Computação Gráfica Texturas António Ramires Fernandes + Luís Paulo Santos- Computação Gráfica 08/09 Texturas • Aplicar imagens 1D,2D ou 3D a primitivas geométricas • Utilizações: – Simular materiais: madeira, granito, tijolo – Reduzir complexidade geométrica – Simulação de fenómenos naturais (reflexões, refracção, luz, lens flare) DI-UM Computação Gráfica 08/09 2 Texturas – Conceito • Para aplicar uma textura a uma entidade geométrica é necessário definir um mapeamento entre pontos (pixels ??) da textura e pontos (vértices??) da geometria. • Exemplo: As texturas 2D têm coordenadas nos eixos s (=x),t (=y). • glTexCoord2f(s,t). DI-UM Computação Gráfica 08/09 3 Texturas • Texturas e Geometria seguem caminhos separados no pipeline gráfico, encontrando-se na fase de raster. DI-UM Computação Gráfica 08/09 4 Texturas • Imagem: dimensões são potências de 2. Por exemplo: 512x512, 256 x 128, … mas actualmente já é possível trabalhar sem esta restrição • Exemplos de Formatos: LUMINANCE, RGB, RGBA,... • OpenGL não tem nenhuma função para carregar texturas de ficheiro: usar bibliotecas, tais como tgalib ou DeViL DI-UM Computação Gráfica 08/09 5 Texturas - Utilização • Definição D.1 - Carregar a imagem D.2 - Criar uma textura em OpenGL D.3 - Definir parâmetros da textura • Aplicação A.1 - Definir mapeamento das coordenadas das texturas nas coordenadas das primitivas geométricas A.2 – Transformações geométricas das texturas DI-UM Computação Gráfica 08/09 6 D.1 – Leitura Imagem • OpenGL não tem nenhuma função para carregar texturas de ficheiro: usar bibliotecas, tais como DeViL #include <IL/il.h> unsigned char *il_imgData; int width, height, format, il_img; void Load_img (char *filename) { ilInit (); ilGenImages (1, &il_img); // get an unique ID ilBindImage(il_img); // Bind this image name. if (!ilLoadImage(filename)) return 0; // Load the image width = ilGetInteger (IL_IMAGE_WIDTH); height = ilGetInteger (IL_IMAGE_HEIGHT); il_imgData = ilGetData(); format = ilGetInteger(IL_IMAGE_FORMAT); } DI-UM Computação Gráfica 08/09 7 D.2 – Criar Textura • Criar um OBJECTO de TEXTURA identificado pior um ID único int texID; void CreateTexture () { // create GL texture glGenTextures (1, &texID); // get texture unique ID glBindTexture (GL_TEXTURE_2D, texID); // bind it // associate with data read with DevIL glTexImage2D (GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, il_imgData); // Release data space created with DevIL ilDeleteImages(1, &il_img); } DI-UM Computação Gráfica 08/09 8 D.3 – Parameterizar textura • A parameterização da textura (que pode ser alterada em qualquer momento) permite controlar alguns aspectos do seu mapeamento na geometria // Parameterise Texture glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); glTexEnvf (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE); DI-UM Computação Gráfica 08/09 9 A.1 – Aplicar Textura A especificação dos vértices dos polígonos é precedida da especificação do ponto da textura (texel) que aí mapeia. t in [0 .. 1] s in [0 .. 1] glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texID); glBegin(GL_QUADS); glTexCoord2f(0,0);glVertex3f(-1.0f, glTexCoord2f(1,0);glVertex3f( 1.0f, glTexCoord2f(1,1);glVertex3f( 1.0f, glTexCoord2f(0,1);glVertex3f(-1.0f, glEnd(); DI-UM Computação Gráfica 08/09 -1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f); 0.0f); 0.0f); 0.0f); 10 A.1 – Aplicar Textura glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,1); glBegin(GL_QUADS); glTexCoord2f(0,0);glVertex3f(-1.0f, glTexCoord2f(1,0);glVertex3f( 1.0f, glTexCoord2f(1,1);glVertex3f( 1.0f, glTexCoord2f(0,1);glVertex3f(-1.0f, glEnd(); DI-UM Computação Gráfica 08/09 -1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f); 0.0f); 0.0f); 0.0f); 11 A.1 – Aplicar Textura • A escolha de coordenadas no espaço das texturas é "livre". DI-UM Computação Gráfica 08/09 12 A.2 – Transformação de Texturas • Matriz para Texturas – Permite realizar transformações geométricas sobre a textura. glMatrixMode(GL_TEXTURE); glTranslatef(0.5,0,0); glRotatef(45,0,0,1); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glBegin(GL_QUADS); ... glEnd(); DI-UM Computação Gráfica 08/09 13 Activar a aplicação de Texturas • Por defeito a aplicação de texturas NÃO está activada glEnable (GL_TEXTURE_2D); DI-UM Computação Gráfica 08/09 14 D.3 – Parameterização Revisitada Imagem Original glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texID); glBegin(GL_QUADS); glTexCoord2f(0,0);glVertex3f(-1.0f, glTexCoord2f(4,0);glVertex3f( 1.0f, glTexCoord2f(4,4);glVertex3f( 1.0f, glTexCoord2f(0,4);glVertex3f(-1.0f, glEnd(); -1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f); 0.0f); 0.0f); 0.0f); GL_REPEAT // Parameterise Texture glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); GL_CLAMP // Parameterise Texture glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); DI-UM Computação Gráfica 08/09 15 Texturas - Filtros: Mag • Utilizado quando a um texel da textura corresponde mais que um pixel da imagem final, ou seja quando a textura é ampliada • GL_NEAREST Ao pixel é aplicado o texel que nele mapeia • GL_LINEAR Ao pixel é aplicada uma média dos texel que nele mapeiam DI-UM Computação Gráfica 08/09 16 Texturas - Filtros: Min • Utilizado quando a um pixel da imagem corresponde mais do que um texel da textura • GL_NEAREST Ao pixel é aplicado o texel que nele mapeia • GL_LINEAR Ao pixel é aplicada uma média dos texel que nele mapeiam DI-UM Computação Gráfica 08/09 17 Texturas - Filtros Mag:Nearest DI-UM Computação Gráfica 08/09 18 Texturas - Filtros Mag: Linear pode parecer desfocado ao perto! DI-UM Computação Gráfica 08/09 19 Texturas - Demos Apresentar DEMO DI-UM Computação Gráfica 08/09 20 Texturas • 1D – glTexImage1D(GL_TEXTURE_1D,...) • 3D – glTexImage3D(GL_TEXTURE_3D,...) DI-UM Computação Gráfica 08/09 21 Texturas - Mipmapping • Do Latim “multum in parvo”. • Problema: alterações inesperadas ao encolher texturas à medida que a camera se afasta. • Causa: O processo de aplicação de filtros a uma imagem muito encolhida pode implicar alterações abruptas à imagem projectada. DEMO DI-UM Computação Gráfica 08/09 22 Texturas - Mipmapping • Solução: Utilizar múltiplas texturas de diferentes resoluções para utilizar a escalas diferentes. • Por exemplo: textura original 32 x 16 • Fornecer texturas: 32x16, 16x8, 8x4, 4x2, 2x1, 1x1. • É necessário fornecer uma sequência de níveis consecutivos (potências de 2). DI-UM Computação Gráfica 08/09 23 Texturas - Mipmapping • Figura do Red Book: DI-UM Computação Gráfica 08/09 24 Texturas - Mipmapping 4 combinações disponíveis para filtrar uma textura (GL_MIN_FILTER): • • • • GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST GL_NEAREST_MIPMAP_LINEAR GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR O primeiro filtro diz respeito à textura, o segundo ao mipmapping. DI-UM Computação Gráfica 08/09 25 Texturas - Mipmapping • O OpenGL exige que se especifiquem as diferentes imagens para os diferentes níveis da pirâmide de resolução: glTexImage2D (GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, imgData0); glTexImage2D (GL_TEXTURE_2D, 1, GL_RGBA, width/2, height/2, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, imgData1); … • GLU permite a criação automática dos níveis necessários para o mipmapping: gluBuild2DMipmaps (GL_TEXTURE_2D, GL_RGBA, width, height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData); DI-UM Computação Gráfica 08/09 26 Texturas - Mipmapping glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texName[1]); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST); , gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGB, width, height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData); DEMO DI-UM Computação Gráfica 08/09 27 Texturas - Billboard • Em vez de utilizar uma malha de polígonos para representar um objecto: • Podemos usar um único polígono com uma textura correspondente às cores do objecto: DI-UM Computação Gráfica 08/09 28 Texturas - Billboard • A técnica de billboarding pode ser usada para reduzir o número de polígonos necessários para modelar um objecto, desde que: – A câmara não se aproxime demasiado do billboard – O billboard esteja sempre orientado de forma a apresentar a sua face à câmara DI-UM Computação Gráfica 08/09 29 Texturas - Billboard • Suponhamos que o polígono é desenhado no ponto (objX,objZ), paralelo ao eixo dos YY e com a face frontal orientada ao longo do eixo dos XX • A câmara está na posição (camX,camZ) com uma view direction igual a 0 em YY (olha na horizontal) (objX,objZ) ZZ obj2cam α (camX,camZ) XX DI-UM Computação Gráfica 08/09 obj2cam = normalize(camZ-objZ, camX-objX) α = acos (obj2camZ) No entanto, como cos(a)=cos(-a), if (obj2camX>0) rotate around YY if (obj2camX<0) rotate around –YY Rotatef (a*180/PI, 0., obj2camX, 0.) 30 Texturas - Billboard void billboardBegin(float cX, float cZ, float oX, float oZ) { float obj2Cam[3], onorm, angleCos; glPushMatrix(); obj2Cam[XX] = camX - objPosX ; obj2Cam[YY] = 0; obj2Cam[ZZ] = camZ - objPosZ ; onorm = sqrt(obj2Cam[XX]*obj2Cam[XX]+obj2Cam[ZZ]*obj2Cam[ZZ]); obj2Cam[XX] /= onorm; obj2Cam[ZZ] /= onorm; angleCos = obj2Cam[ZZ]; if ((angleCos < 0.99990) && (angleCos > -0.9999)) glRotatef(acos(angleCos)*180/PI, 0., obj2Cam[XX], 0.); } DI-UM Computação Gráfica 08/09 31 Texturas - Billboard void billboardEnd() { glPopMatrix(); } void drawTree () { billboardBegin(cam_pos[XX], cam_pos[ZZ], x, z); glColor3f(0.0,0.0,0.0); glBindTexture (GL_TEXTURE_2D, treeTex); glBegin(GL_QUADS); glTexCoord2f(0.,0.); glVertex3f (-2.,0.,0.); glTexCoord2f(1.,0.); glVertex3f (2.,0.,0.); glTexCoord2f(1.,1.); glVertex3f (2.,5.,0.); glTexCoord2f(0.,1.); glVertex3f (-2.,5.,0.); glEnd(); billboardEnd(); } DI-UM Computação Gráfica 08/09 32 Texturas – Billboard: transparência • R,G,B,A – Alpha: medida de opacidade • A=0 : pixel transparente • A=1 : pixel opaco glEnable(GL_ALPHA_TEST); glAlphaFunc(GL_GREATER,0); // o pixel da textura só é desenhado se alpha for maior do que 0 DI-UM Computação Gráfica 08/09 33 Referências • OpenGL Programming Guide, aka Red Book, OpenGL ARB DI-UM Computação Gráfica 08/09 34