ROBÓTICA - AUTOMÓVEL
Parte 1: Fazer o LOGO controlar o motor:
ligá-lo e desligá-lo.
Faça a ligação do motor do K'Nex na interface e da interface ao computador para que o LOGO possa ligar e desligar o motor.
Programe o LOGO para que o motor seja ligado durante
cerca de 5 segundos e depois seja desligado.
Parte 2: Construir a máquina
O Automóvel
Um automóvel (do grego auto, por si próprio, e do latim
mobilis, mobilidade, como referência a um objeto responsável
pela sua própria locomoção), ou carro, é um veículo motorizado,
com quatro rodas. A definição abrange a todos os veículos com
autopropulsão movido a combustão interna ou eletricidade, com
a finalidade de transporte de passageiros e carga.
Já no século XVII se idealizavam os veículos impulsionados a vapor; Ferdinand Verbiest,
um padre da Flandres, demonstrara-o em 1678
ao conceber um pequeno carro a vapor para o
imperador da China. Em 1769, Nicolas-Joseph
Cugnot elevava a demonstração à escala real,
embora a sua aplicação tenha passado aparentemente despercebida na sua terra natal, França,
passando a desenvolver-se sobretudo no Reino
Unido, onde Richard Trevithick montou um vagão a vapor em 1801.
Especificação
O projeto deve representar um automóvel. Deve conter o motor transversal ou longitudinal, ligado a duas rodas. O LOGO deve fazer
com que o carro se desloque ora para frente, ora
para trás. A rotação do motor deve ser transmitida para as rodas de forma que a velocidade do mesmo seja baixa.
O Benz Velo, de 1895
Material:
Conjunto de peças K'Nex, Interface de comunicação computador-máquinas, computador com
LOGO e porta paralela, barbante, entre outros.
Parte 3: A Programação
O automóvel construído deverá funcionar de forma que: cada vez que o comando ir for executado,
automaticamente o carro irá para frente. Quando for executado o comando voltar, o carro voltará até a posição original.
Parte 4: Ir e voltar:
Como fazer a ligação de fios da interface para o motor do automóvel de forma que realize a rotação
nos dois sentidos?
Experiência:
Um motor pode
realizar a rotação nos
dois sentidos: horário e
anti-horário. Essa rotação depende da forma
como a alimentação de
energia elétrica ocorre.
Se ao ligar os fios provenientes da fonte ao
motor ele descreve a
rotação em um sentido,
quando a ligação dos
fios for invertida, a rotação será em sentido
oposto.
Mas como fazer para o motor realizar as rotações nos dois sentidos, sem ter de ficar alterando a
posição dos fios manualmente? É possível realizar as ligações da interface ao motor para que a interface libere corrente elétrica para o motor ora para que tenha rotação para o sentido horário, ora para o sentido
anti-horário.
Assim, ao utilizar a interface como intermediária para gerenciar a ligação do motor temos:
Ligação 1 (usando a chave 2 e produzindo rotação em sentido horário):
Ligação 2 (usando a chave 1 e produzindo rotação em sentido anti-horário):
Para que a mesma fonte de energia consiga ao mesmo tempo fazer o motor girar no sentido horário ou no sentido anti-horário, uma combinação de ligações é necessária entre a interface e o motor. As
Duas ligações devem ser realizadas ao mesmo tempo, usando duas chaves da interface, sendo que cada
uma será utilizada em tempos diferentes:
ATENÇÃO:
- NÃO permita que os fios da fonte de alimentação fiquem em contato;
- NÃO deixe que os comandos LIGBP 1 e LIGBP 2 sejam executados ao mesmo tempo.