B.1.5 - Engenharia Elétrica
Projeto, implementação e validação de um sistema de sensoriamento para veículos do tipo
Baja SAE
Emanuel D. Bocci¹, Rafael V. Aroca², Jorge H. Bidinotto³
1. Estudante de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos – UFSCar; *[email protected]
2, 3. Depto.de Engenharia Mecânica/CCET, UFSCar, São Carlos/SP;
Palavras Chave: sensoriamento, baja SAE, monitoramento.
Introdução
Este trabalho tem como principais objetivos o
desenvolvimento de um sistema para aquisição e o
monitoramento de dados do veículo de forma a apresentalos ao piloto em tempo real através de um display LCD,
bem como armazená-los em memória para possibilitar
uma análise posterior do desempenho do veículo.
Resultados e Discussão
Um dos dados coletados é a velocidade do veículo, que é
medida por sensores indutivos posicionados próximos aos
discos de freio nas rodas dianteiras, além de ser aferida
também através de um módulo GPS. A Figura 1 mostra o
sensor de velocidade.
Além destes sensores, também foi utilizado um módulo
GPS, para indicar a posição geográfica do protótipo, data e
hora, e auxiliar na medição de velocidade de forma
complementar aos sensores indutivos, aumentando a
precisão do sistema.
Todos os dados dos sensores são coletados por um
Arduino Uno que lê, processa e filtra esses dados. Além
disso, é utilizado um display LCD de 3,5 polegadas que
tem a função de mostrar em tempo real para o piloto todos
os dados adquiridos, e um cartão SD que armazena todos
os dados, para que posteriormente seja feita uma análise
do desempenho do veículo.
Figura 3. Diagrama do tratamento de dados.
Figura 1. Sensor indutivo.
A rotação do motor é medida por um sensor de efeito Hall
posicionado próximo ao volante do motor de forma a ler a
rotação deste através de pulsos elétricos gerados quando
seu imã se aproxima do sensor.
O nível de combustível, assim como a rotação, é lido
através de sensores de efeito Hall: são três posicionados
em uma cavidade externa inferior do tanque, os quais
detectam a altura de um imã atrelado a uma boia que
permanece na mesma altura do nível do combustível,
conforme mostrado na Figura 2.
Figura 4. Display LCD e coletor de dados.
Conclusões
Sabe-se que atualmente a eletrônica está cada vez mais
presente em aplicações automotivas, estimando-se que
1/3 do custo de um carro comercial esteja em eletrônica
embarcada [Wolf, 2007a]. Veículos do tipo Baja SAE são
protótipos criados por alunos de Engenharia [SAE 2014], e
a adição de recursos de instrumentação, monitoramento e
coleta de dados permite obter dados para refinar o projeto
de tais veículos.
Agradecimentos
Figura 2. Níveis de medição do sensor de combustível.
As leituras de temperatura do óleo
da correia da CVT foram feitas por
leituras são muito importantes
elevadas causam desde desgaste
princípios de incêndio.
da caixa de redução e
sensores LM35. Essas
já que temperaturas
precoce de peças até
A equipe Genau Baja UFSCar e aos seus patrocinadores
pela oportunidade que me foi dada de desenvolver este
trabalho.
____________________
[Wolf, 2007a] Wolf, W. (2007). The embedded systems landscape. Computer, 40
(10). pp 29-31.
[SAE 2014] http://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/baja.aspx
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