SI-GTCTRL-250
Controlador de portões
Versão 1.0
I NFORMAÇÕES A UTORAIS
© 2014 Solid Invent Indústria de Produtos Eletrônicos Ltda. Todos os direitos
reservados. A Solid Invent reserva-se ao direito de alterar toda e qualquer
informação sem prévio aviso. As imagens utilizadas neste documento são
meramente ilustrativas.
S UPORTE T ÉCNICO E D EMAIS I NFORMAÇÕES



Telefone: (51) 3085-4484
E-mail: [email protected]
WWW: www.solidinvent.com.br
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2
Í NDICE GERAL
INFORMAÇÕES AUTORAIS
2
SUPORTE TÉCNICO
2
E
DEMAIS INFORMAÇÕES
ÍNDICE
GERAL
3
ÍNDICE
DE FIGURAS
4
ÍNDICE
DE TABELAS
5
DESCRIÇÃO
6
IDENTIFICAÇÃO
DAS PARTES
6
ESPECIFICAÇÕES
7
SINALIZAÇÕES
8
LEDS DE CONTROLE
8
LEDS TX/RX (RS485)
8
LEDS ENTRADAS DIGITAIS
8
LEDS SAÍDAS A RELÉ
9
CONECTOR ALIMENTAÇÃO/RS485
FUNÇÕES
CONECTOR
DAS ENTRADAS DIGITAIS
9
9
10
ENTRADAS DIGITAIS 1 A 6
10
GND
10
FUNÇÕES DAS ENTRADAS DIGITAIS
CONECTOR
MODOS
DAS SAÍDAS A RELÉ
DE CONTROLE
11
11
12
MODO EXPANSÃO DE I/O
12
MODO CLAUSURA AUTOMÁTICA
12
RESUMO DO FUNCIONAMENTO
12
INICIALIZAÇÃO
12
SOLICITAÇÃO DE ACESSO
13
SOLICITAÇÕES DURANTE ACESSO
13
VALIDAÇÃO DO COMANDO DE ABERTURA
13
CONTROLE DOS PORTÕES
14
REINICIALIZAÇÃO
14
ACIONAMENTO MANUAL
14
MODO ACUMULADOR DE PULSOS
15
RESUMO DO FUNCIONAMENTO
15
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3
INICIALIZAÇÃO
16
SOLICITAÇÃO DE ACESSO
16
SOLICITAÇÕES DURANTE ACESSO
16
VALIDAÇÃO DO COMANDO NO PORTÃO
16
CONTROLE DOS PORTÕES
17
REINICIALIZAÇÃO
18
ANTIESMAGAMENTO
19
PARÂMETROS
20
DE CONFIGURAÇÃO
ENDEREÇO DO MÓDULO
20
TEMPO DE ABERTURA DO PORTÃO
21
TEMPO PARA FECHAMENTO AUTOMÁTICO DO PORTÃO
21
TEMPO DE FECHAMENTO DO PORTÃO
21
PORTÃO 1(2): PERÍODO DE PULSO DO RELÉ 1(2)
21
TEMPO MÍNIMO PARA O ACIONAMENTO DO PORTÃO
21
TEMPO DE RESET DO SISTEMA DE CONTROLE
21
MODO REVERSO DAS ENTRADAS DIGITAIS
22
MODO REVERSO DAS SAÍDAS DIGITAIS
22
MODO DE CONTROLE
22
TEMPO DE VALIDAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS
23
ANTIESMAGEMENTO
23
INTERFACES
24
DE COMUNICAÇÃO
RS485
EXEMPLOS
24
25
DE LIGAÇÃO
LIGAÇÃO EM MÓDULO DE CONTROLE SI-MCTRL-400 (PARA CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS) 25
LIGAÇÃO COM DOIS PORTÕES EM CLAUSURA E 1 MÓDULO SI-MDCTRL-400 (MODO CLAUSURA
AUTOMÁTICA)
26
LIGAÇÃO COM UM PORTÃO E 1 MÓDULO SI-MDCTRL-400 (MODO ACUMULADOR DE PULSOS)
27
TERMO
DE GARANTIA
CONTATO
Í NDICE
28
28
DE FIGURAS
FIGURA 1 – IDENTIFICAÇÃO DAS PARTES DO CONTROLADOR.
6
FIGURA 2- IDENTIFICAÇÃO DOS LEDS DE CONTROLE
8
FIGURA 3 - TRANSMISSÃO DO VALOR "10001100" VIA RS485
24
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4
FIGURA 4 - LIGAÇÃO PARA COMUNICAÇÃO COM O MÓDULO MDCTRL-400
25
FIGURA 5 - LIGAÇÃO COM DOIS PORTÕES EM CLAUSURA E 1 MÓDULO SI-MDCTRL-400
26
FIGURA 6 - LIGAÇÃO COM UM PORTÃO E 1 MÓDULO SI-MDCTRL-400
27
Í NDICE
DE TABELAS
TABELA 1 – CONECTOR ALIMENTAÇÃO/RS485
9
TABELA 2 - DESCRIÇÃO DOS PINOS DO CONECTOR DAS ENTRADAS DIGITAIS
10
TABELA 3 - FUNCIONAMENTO DOS PINOS DO CONECTOR DAS ENTRADAS DIGITAIS
11
TABELA 4 - DESCRIÇÃO DOS PINOS DAS SAÍDAS A RELÉ
11
TABELA 5 – PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO
20
TABELA 6 – CONFIGURAÇÃO DO MODO DE CONTROLE
22
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5
D ESCRIÇÃO
O módulo GTCTRL-250 foi desenvolvido para ser uma extensão do controle de
acesso, podendo operar como uma simples extensão de IO’s ou Controlador de
portões. Como Controlador de portões, o módulo pode realizar o controle de
clausuras, ou acumular os pulsos de abertura assumindo o controle completo do
portão.
I DENTIFICAÇÃO
DAS PAR TES
FIGURA 1 – IDENTIFICAÇÃO DAS PARTES DO CONTROLADOR.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Alimentação – Pinos 1 e 2
RS485 – Pinos 5 e 6 (A e B
Conector Entradas Digitais
Conector Saídas a relé
Leds da RS485
Leds das Saídas a Relé
Leds de Controle
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6
E SPECIFICAÇÕES









Alimentação:
Consumo:
Comunicação:
Indicações:
Entradas e saídas digitais.
Entradas digitais:
Saídas a relé:
Dimensões (A x L x P):
Peso:
Temperatura de Operação:
12Vdc ± 10% (fonte Inclusa)
1,8W (150mA @ 12Vdc)
RS485
Inicialização, Modo de operação, Erro, Tx/Rx,
6
2
19 x 105 x 120 [mm]
100g
-20°C a 60°C
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S INALIZAÇÕES
O controlador SI-GTCTRL-250 diversos leds para análise de comportamento e
extração de dados:
LEDS DE CONTROLE
 Todos Leds acesos constantemente: controlador está aguardando o
posicionamento dos portões para iniciar o controle.
 Todos os Leds piscando intermitentemente: indica erro. Relacionado
diretamente com os sensores do controlador e o posicionamento dos
portões.
 Somente um Led aceso: indica o modo de controle que o controlador está
operando:
o Led 6: indica modo IO;
o Led 8 indica clausura automática;
o Led 7 indica acumulador de pulsos;
FIGURA 2- IDENTIFICAÇÃO DOS LEDS DE CONTROLE
LEDS TX/RX (RS485)
Sinaliza a transmissão/recepção de dados entre o módulo GTCTRL-250 e módulos
de controle Solid Invent via RS485.
LEDS ENTRADAS DIGITAIS
São seis leds, cada um indicando o estado de sua respectiva entrada digital. Aceso
significa que a entrada está acionada, apagado significa que a entrada está
desacionada.
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LEDS SAÍDAS A RELÉ
São dois leds, cada um indicando o estado de sua respectiva saída digital. Aceso
significa que a saída está acionada, apagado significa que a saída está desacionada.
C ONECTOR A LIMENTAÇÃO /RS485
O conector para alimentação e comunicação via RS485 possui 6 pinos no total, dos
quais 4 são utilizados, sendo 2 para alimentação e 2 para comunicação. A descrição
e função de cada pino são apresentadas a seguir.
Pino
Descrição
1
12Vdc - Alimentação
2
GND - Alimentação
3
Não utilizado
4
Não utilizado
5
Sinal A da comunicação RS485
6
Sinal B da comunicação RS485
TABELA 1 – CONECTOR ALIMENTAÇÃO/RS485
FUNÇÕES
Os pinos 1 e 2 são utilizados para alimentação do módulo de controle SI-MDCTRL400 (Fonte externa, fornecida com o equipamento). Os pinos 5 e 6 são utilizados
pelos sinais A e B da comunicação RS485, os quais são responsáveis pela
comunicação com os módulos de controle da Solid Invent.
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9
C ONECTOR
DAS ENTRADAS DIGITAIS
O conector das entradas digitais possui 8 pinos. A descrição e função de cada pino
são apresentadas a seguir:
Pino
Descrição
1
Entrada digital 1 (In1)
2
Entrada digital 2 (In2)
3
Entrada digital 3 (In3)
4
GND
5
Entrada digital 4 (In4)
6
Entrada digital 5 (In5)
7
Entrada digital 6 (In6)
8
GND
TABELA 2 - DESCRIÇÃO DOS PINOS DO CONECTOR DAS ENTRADAS DIGITAIS
ENTRADAS DIGITAIS 1 A 6
Entradas digitais 1 a 6 com detecção de GND. Deve-se utilizar uma chave tipo
contato seco entre a entrada digital e o GND, quando a chave estiver fechada o
GND ficará conectado com a entrada em questão, ativando-a.
Nota: Circuito interno polarizado com pull-up. Sinais diferentes de GND
serão neutralizados pelo circuito de proteção, tornado-se um curto-circuito
para GND.
GND
Conector com o sinal de referência do módulo de controle. São disponibilizados dois
bornes com sinal GND para facilitar a ligação.
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F UNÇ ÕE S D AS ENT R AD A S D IG ITA I S
O módulo possui 6 entradas digitais com funcionamento específico conforme modo
de operação configurado:
Entrada
Clausura automática
Acumulador de pulsos
In1
Solicitação de abertura do portão 1
Solicitação de abertura do portão
In2
Solicitação de abertura do portão 2
Passagem pelo sensor de detecção
In3
Sensor portão 1 fechado
Sensor de portão fechado
In4
Sensor portão 2 fechado
Sensor de portão totalmente aberto
In5
Abertura manual do portão 1
In6
Abertura manual do portão 2
TABELA 3 - FUNCIONAMENTO DOS PINOS DO CONECTOR DAS ENTRADAS DIGITAIS
C ONECTOR
DAS SAÍDAS A RELÉ
O módulo de controle possui duas saídas a relé (contato seco). O conector das
saídas a relé possui 6 pinos, a descrição e função de cada pino são apresentadas a
seguir.
Pino Descrição
9
Sinal para comum do relé 1
10 Sinal para normalmente aberto do relé 1
11 Sinal para normalmente fechado do relé 1
12 Sinal para comum do relé 2
13 Sinal para normalmente aberto do relé 2
14 Sinal para normalmente fechado do relé 2
TABELA 4 - DESCRIÇÃO DOS PINOS DAS SAÍDAS A RELÉ
Como mostrado na tabela acima, os pinos 9 a 11 correspondem ao relé 1. Já os
pinos 12 a 14 correspondem ao relé 2. No modo Clausura Automática, os relés 1 e 2
são utilizados para os portões 1 e 2 respectivamente, e no modo Acumulador de
Pulsos, o relé 1 controla o único portão do sistema. Estão disponíveis os contatos
NA e NF de cada relé.
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11
M ODOS
DE CONTROLE
M O DO E X P ANS ÃO DE I/O
Neste modo de controle, as entradas e saídas digitais são controladas remotamente
através da comunicação RS485. Com o protocolo SI-HDD é possível realizar a leitura
de todos os estados atualizados das entradas e saídas digitais, bem como o
acionamento temporizado das saídas digitais.
Os únicos parâmetros que influenciam neste modo são: Modo reverso das entradas
digitais, Modo reverso das saídas digitais e os demais parâmetros que configuram a
comunicação.
M O DO C LA US URA A UTOM ÁT I CA
RESUMO DO FUNCIONAMENTO
O passo inicial para que o controle de clausuras haja efetivamente, é necessário que
o Módulo de Controle transforme a solicitação de acesso em pulsos elétricos na
entrada digital 1 ou 2 (Solicitação de abertura do portão 1 ou 2).
Deste ponto em diante, o módulo GTCTRL controla integralmente os portões. Irá
abrir o portão o qual lhe foi solicitado abertura, aguardar o tempo de abertura e
fechamento deste primeiro portão, e após a concretização do fechamento do
portão referido, validação da entrada digital 3 ou 4 (Sensor portão 1 ou 2 fechado),
irá abrir o próximo portão. O ciclo só é finalizado quando o segundo portão abre e
fecha dentro do tempo configurado.
O módulo ainda dispõe do recurso de acionamento manual, de modo que através
da validação das entradas digitais 5 e 6, os portões 1 e 2 receberão pulsos para
abertura, sem haja indicação de erro e o módulo continue realizando o controle do
sistema.
INICIALIZAÇÃO
Ao ser energizado o módulo GTCTRL somente será iniciado uma vez que os portões
estiverem totalmente fechados. Até que as entradas digitais 3 e 4 (Sensor portão
fechado) tenham seus contatos fechados, o SI-GTCTRL-250 irá permanecer com o
led Power/Run intermitente, e não irá realizar nenhum tipo de controle até que
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esta condição seja verificada. Desta forma é imprescindível que os portões que
serão utilizados com o módulo tenham a capacidade de fechar automaticamente
após uma falta de energia elétrica.
SOLICITAÇÃO DE ACESSO
Para solicitar o acesso controlado pelo GTCTRL é necessário um pulso, geralmente é
dado pelo módulo de controle, nas entradas digital 1 ou 2 (Solicitação de abertura
do portão 1 ou 2) com duração conforme parâmetro Tempo de validação das
entradas digitais.
Internamente, existem dois contadores de solicitação de acesso respectivos a cada
portão, e que são incrementados a cada solicitação de acesso e decrementados ao
fim de um ciclo.
Nota: O módulo GTCTRL tem seu funcionamento baseado que dentro da
clausura comporta apenas um acesso por ciclo, ou seja, o GTCTRL não
controlará corretamente caso dois veículos acessem a clausura em um
único ciclo de abertura e fechamento.
SOLICITAÇÕES DURANTE ACESSO
Como o módulo GTCTRL só comporta um acesso por ciclo, sempre deverá ser
aguardada a finalização de um ciclo de acesso para que o próximo seja iniciado.
Em apenas uma situação o módulo dá prioridade a uma solicitação de acesso, que é
definida quando é solicitado um acesso no segundo portão, no portão ao qual está
sendo finalizado um ciclo. Este recurso permite que o solicitante de acesso ao ver o
portão abrir para saída de outro usuário, possa aproveitar que o portão está aberto
e realizar seu ciclo de acesso.
Como a condição acima se sobrepõe a qualquer outra, não há nenhuma outra
prioridade, mesmo que em um portão exista mais solicitantes em relação ao outro
portão.
VALIDAÇÃO DO COMANDO DE ABERTURA
Após enviar um pulso para o portão abrir, o SI-GTCTRL-250 irá aguardar para que
um dos sensores (portão 1 fechado ou portão 2 fechado) tenha o seu contato
liberado. Caso isso não ocorra o módulo de controle irá considerar que o portão não
começou a se mover e tentará enviar outro pulso. O tempo no qual o módulo irá
aguardar para enviar outro pulso é por padrão de fábrica 4s, sendo contados a
partir do início do pulso de acionamento.
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13
CONTROLE DOS PORTÕES
Através das entradas digitais 3 e 4 deve-se conectar, respectivamente, os sensor de
portão fechado do portão 1 e 2. Os sensores do portão deverão fechar contato
entre a entrada digital e o comum digital (GND) somente quando o portão estiver
totalmente fechado.
As saídas digitais 1 e 2 controlarão o movimento do portão 1 e 2, respectivamente.
E a duração do pulso do relé deve estar adequada para que seja realizada somente
a abertura do portão, conforme o parâmetro Portão 1(2): Período de pulso do relé
1(2). O portão deve estar configurado para fechamento automático.
Para realizar o controle e verificação de erros, o módulo pressupõe as posições dos
portões através da configuração dos parâmetros de temporização do portão, são
eles: Tempo de abertura do portão, Tempo para fechamento automático do portão
e Tempo de fechamento do portão. Configurando corretamente estes parâmetros,
evita-se, principalmente, que seja considerada erroneamente uma entrada ou saída
da clausura.
Aviso: Como o módulo GTCTRL não se responsabiliza pelo fechamento do
portão no modo clausura automática, aconselha-se que, para a segurança
dos usuários, exista proteções eletrônicas para evitar esmagamentos.
REINICIALIZAÇÃO
O módulo SI-GTCTRL-250 irá zerar os contadores internos e esperar que os portões
voltem à condição inicial de operação sempre que o sistema permanecer travado
em um mesmo estado durante o tempo configurado no parâmetro Tempo de reset
do sistema de controle. Ou seja, caso o portão permaneça na posição aberto
durante o tempo para reinicialização, o módulo irá zerar os contadores e aguardar
até que o mesmo seja fechado manualmente.
ACIONAMENTO MANUAL
O módulo também dispõe do recurso de acionamento manual dos portões 1 e 2,
através das entradas digitais 5 e 6, respectivamente. O recurso consiste em aplicar
um pulso na entrada digital, e o relé será acionado conforme configuração, sem
indicação de erro caso o portão acionado abra.
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Nota: Caso não seja utilizado o recurso de Acionamento Manual, o módulo
irá acusar Erro sempre que houver alteração na posição dos portões.
M O DO A C UMU LA D OR DE P UL SOS
RESUMO DO FUNCIONAMENTO
O passo inicial para que o controle do portão realizado pelo SI-GTCTRL-250 haja
efetivamente, é necessário que o Módulo de Controle transforme a solicitação de
acesso em pulsos elétricos na entrada digital 1 (Solicitação de abertura do portão).
Deste ponto em diante, o módulo GTCTRL controla integralmente o portão.
Primeiramente o módulo irá verificar se o portão está fechado, totalmente aberto,
ou em transição, através das entradas digitais 3 e 4 (Sensores de portão fechado e
totalmente aberto). Logo após realizar a ação cabível, seja ela abrir o portão,
aguardar o posicionamento nos sensores ou mantê-lo aberto. Neste ponto em
diante, permanecerá aguardando a confirmação de passagem do veículo, através da
validação da entrada digital 2 (Passagem pelo sensor de detecção), para que assim
possa realizar o fechamento portão e finalizar o ciclo de acesso.
A cada solicitação de acesso é incrementado um contador interno, o que faz com
que enquanto este contador for diferente de zero, sinalizando que existem veículos
para realizar o acesso, o módulo manterá o portão aberto. Este contador só é
decrementado quando ocorre a passagem do veículo pelo sensor de detecção,
concluindo que quando for zero, o módulo irá fechar o portão.
O módulo ainda dispõe do recurso de antiesmagamento, que consiste em dar dois
pulsos seguidos quando o módulo estiver realizando o fechamento do portão e
dentro do tempo de aproximadamente 70% do tempo de fechamento do portão, foi
detectada a passagem de um veículo pelo sensor de detecção, ou seja, o portão irá
parar e depois voltar a abrir.
Nota: Este modo de controle é indicado somente quando existe apenas um
sentido de fluxo no portão onde é instalado o módulo GTCTRL-250 e
quando se deseja controlar indepentemente o portão, sem a possibilidade
para controle de outro meio eletrônico.
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INICIALIZAÇÃO
Ao ser energizado o módulo GTCTRL somente será iniciado uma vez que os portão
estiver em uma posição definida, seja ela aberta ou fechada, determinada pelas
entradas digitais 3 e 4, sensor de portão fechado e sensor de portão totalmente
aberto, respectivamente. Enquanto o portão não permanecer em uma posição
definida, não é possível realizar o controle, e led Power/Run continuará piscando.
Caso o portão esteja aberto, o módulo irá fechá-lo automaticamente.
SOLICITAÇÃO DE ACESSO
Para solicitar o acesso controlado pelo GTCTRL é necessário um pulso, geralmente é
dado pelo módulo de controle, na entrada digital 1 (Solicitação de abertura do
portão) com duração conforme parâmetro Tempo de validação das entradas
digitais.
Internamente, existe um contador de solicitação de acesso, que é incrementado a
cada solicitação de acesso e decrementados após a passagem do veículo pelo
sensor de detecção.
SOLICITAÇÕES DURANTE ACESSO
Caso o portão seja validado como aberto (através dos sensores de portão fechado e
totalmente aberto), o módulo irá mantê-lo como aberto enquanto houver
solicitações de acesso, pois a cada solicitação é incrementado o contador interno e
o módulo mantém o portão aberto enquanto o valor do contador for diferente de
zero.
Este contador interno é decrementado somente quando ocorre a passagem do
veículo pelo sensor de detecção, e quando o valor do contador for zero, conclui-se
que não há veículos aguardando passagem pelo ponto de acesso, permitindo assim
que o portão seja fechado.
VALIDAÇÃO DO COMANDO NO PORTÃO
Após enviar um pulso para o portão abrir, o SI-GTCTRL-250 irá aguardar para que
um dos sensores (sensor de portão fechado ou sensor de portão aberto) tenha o
seu contato liberado. Caso isso não ocorra o módulo de controle irá considerar que
o portão não começou a se mover e tentará enviar outro pulso. O tempo no qual o
módulo irá aguardar para enviar outro pulso é por padrão de fábrica 4s, sendo
contados a partir do início do pulso de acionamento.
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16
CONTROLE DOS PORTÕES
Através das entradas digitais 3 e 4 deve-se conectar, respectivamente, o sensor de
portão fechado e o sensor de portão totalmente aberto. Os sensores do portão
deverão fechar contato entre a entrada digital e o comum digital (GND) somente
quando o portão estiver totalmente fechado.
A saídas digital 1 controlará o movimento do portão. E a duração do pulso do relé
deve estar adequada para que seja realizado somente um movimento do portão,
conforme o parâmetro Portão 1(2): Período de pulso do relé 1(2). O portão deve
estar configurado para “abre-para-fecha”.
Alerta: Por motivos de segurança, recomenda-se utilizar o recurso de
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17
Antiesmagamento e inserir ao menos 1 sensor infravermelho na base
portão, de modo a evitar esmagamentos, já que o módulo GTCTRL realiza o
controle integral do portão.
Informações sobre o recurso de
antiesmagamento, verificar página 19.
REINICIALIZAÇÃO
O módulo GTCTRL irá zerar o contador interno sempre que for detectado que o
portão esteja aberto em um tempo superior ao configurado no parâmetro Tempo
de Reset do Sistema e nenhum veículo tenha sido reconhecido tanto pelo módulo
de controle (pulso na entrada digital 1), quanto pelo sensor de detecção (pulso na
entrada digital 2). Quando isto ocorrer o módulo GTCTRL irá enviar um pulso para
fechar o portão.
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18
ANTIESMAGAMENTO
O módulo também dispõe do recurso de antiesmagamento, que pode ser
habilitado através do software de configuração. O recurso consiste em continuar
monitorando o sensor de detecção (entrada digital 2) durante 70% do tempo de
fechamento do portão, logo após o envio do pulso para fechar o portão. E caso um
veículo entre no campo de atuação do sensor de detecção dentro deste tempo, o
módulo irá enviar 2 (dois) pulsos seguidos, fazendo com que o portão pare de
fechar e volte a abrir, independente de recebimento de pulso de solicitação de
entrada (entrada digital 1) originados do módulo de controle.
Alerta: Por motivos de segurança, recomenda-se a utilizar este recurso e
inserir ao menos 1 (um) sensor infravermelho na base portão, de modo a
evitar esmagamentos, já que o módulo GTCTRL realiza o controle integral
do portão.
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19
P ARÂMETROS
DE CONFIGURAÇÃO
Através dos parâmetros de configuração o usuário pode alterar o comportamento
do leitor de acordo com sua necessidade. São eles:
Nr
Descrição
Tamanho Mín.
Máx.
Padrão
Un
00
Endereço do módulo
2 bytes
1
65534
1
-
01
Tempo de abertura do portão
2 bytes
4
3600
40
x250ms
02
Tempo para fechamento
automático do portão
2 bytes
2
3600
20
x250ms
03
Tempo de fechamento do
portão
2 bytes
4
3600
40
x250ms
04
Portão 1: período de pulso do
relé
2 bytes
10
400
150
x10ms
05
Portão 2: período de pulso do
relé
2 bytes
10
400
150
x10ms
06
Tempo mínimo para
acionamento do portão
2 bytes
0
3600
8
x250ms
07
Tempo de reset do sistema de
controle
2 bytes
0
65535
1200
x250ms
08
Modo reverso das entradas
digitais
2 bytes
0
65535
0
-
09
Modo reverso das saídas
digitais
2 bytes
0
65535
0
-
10
Modo de operação
1 byte
0
2
1
-
11
Tempo de validação da
entrada digital
1 byte
0
20
5
x50ms
12
Antiesmagemento
1 byte
0
1
1
-
TABELA 5 – PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO
ENDEREÇO DO MÓDULO
Endereço utilizado na comunicação serial que permite conectar (teoricamente) até
65k equipamentos à rede.
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20
TEMPO DE ABERTURA DO PORTÃO
Configura o tempo necessário para que o portão saia da posição fechada para a
posição totalmente aberta. Utilizar um valor aproximado do tempo de percurso de
abertura do portão.
TEMPO PARA FECHAMENTO AUTOMÁTICO DO PORTÃO
No modo clausura automática, a placa controladora do portão deve estar
configurada para fechar automaticamente após determinado tempo, e que deve
ser o mesmo tempo configurado neste parâmetro.
TEMPO DE FECHAMENTO DO PORTÃO
Configura o tempo necessário para que o portão saia da posição aberta para a
posição totalmente fechada. Utilizar um valor aproximado do tempo de percurso
de fechamento do portão.
PORTÃO 1(2): PERÍODO DE PULSO DO RELÉ 1(2)
Duração do pulso de acionamento enviado pelo relé para realizar a abertura do
portão.
TEMPO MÍNIMO PARA O ACIONAMENTO DO PORTÃO
Configura o tempo mínimo em que os portões devem ficar em uma mesma
posição, ou seja, por exemplo, o tempo mínimo que o portão pode voltar a abrir
logo após seu fechamento.
TEMPO DE RESET DO SISTEMA DE CONTROLE
A partir do momento da solicitação de acesso, o monitoramento do tempo de
reset do sistema estará ativo, e terá como objetivo limitar a duração do acesso.
Caso ultrapasse este tempo, todos os contadores de acesso serão zerados,
incluindo as solicitações de acesso, e os portões deverão estar em posições
definidas diretamente pelos sensores do módulo GTCTRL.
Quanto às posições definidas diretamente pelos sensores instalados no portão,
variam conforme o modo de controle:
 No modo clausura automática os dois portões devem estar fechados;
 No modo acumulador de pulsos o portão deve estar totalmente aberto ou
totalmente fechado.
Caso as posições sejam diferentes das descritas acima, o módulo irá acusar erro,
retornando ao funcionamento normal assim que a condição for verificada.
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21
MODO REVERSO DAS ENTRADAS DIGITAIS
Configura o modo como o controlador vê as entradas digitais, contato NA (modo
normal) ou NF (modo reverso). Segue uma lógica binária, 0 (zero) para NA, 1 (um)
para NF. O controlador possui seis entradas, portanto temos 6 bits para
configuração, ou seja, montar o mapa do modo das entradas digitais em binário,
converte-lo para decimal e configurar este valor no módulo.
Exemplo: “000101”; Neste caso as entradas 1 e 3 estão em modo reverso
(NF), e as entradas 2, 4, 5 e 6 estão em modo normal (NA). O valor
configurado no controlador deve estar em número decimal. O número
“000101” está em binário, e seu equivalente em decimal é o número 5, que
deve ser o mesmo configurado no módulo.
MODO REVERSO DAS SAÍDAS DIGITAIS
Configura o modo como o controlador vê as saídas digitais, contato NA (modo
reverso não acionado) ou NF (modo reverso acionado). Segue uma lógica binária,
0 (zero) para NA, 1 (um) para NF. O controlador possui duas saídas, portanto
temos 2 bits para configuração, ou seja, montar o mapa do modo das saídas
digitais em binário, converte-lo para decimal e configurar este valor no módulo.
Exemplo: “10”; Neste caso a saída 2 está em modo reverso (NF), e a saída 1
em modo normal (NA). O valor configurado no controlador deve estar em
número decimal. O número “10” está em binário, e seu equivalente em
decimal é o número 2, que deve ser o mesmo configurado no módulo.
MODO DE CONTROLE
Configura como será o controle realizado pelo módulo GTCTRL:
Valor
Modo
Descrição
0
Expansão de I/O
Controle remoto das entradas e saídas
digitais. Informações na página 12.
1
Clausura automática
Controle de clausuras. Informação na
página 12
2
Acumulador de pulsos
Controle completo para 1 (um) portão.
Informações na página 15.
TABELA 6 – CONFIGURAÇÃO DO MODO DE CONTROLE
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TEMPO DE VALIDAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS
Tempo necessário que um estado da entrada digital se mantenha estável para que o
leitor o valide como nível baixo ou alto. Parâmetro aplicável a todas as entradas
digitais, incluindo solicitação de acesso e sensores.
ANTIESMAGEMENTO
No modo acumulador de pulsos, o parâmetro habilita/desabilita o recurso de
antiesmagamento.
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I NTERFACES
DE COMUNICAÇÃO
O controlador SI-GTCTRL-250 possui 1 (uma) interface de comunicação:
RS485
É disponibilizada uma porta para comunicação RS485, que possibilita a
comunicação do módulo GTCTRL com a controladora Solid Invent. Esta porta
possibilita realizar a comunicação a grandes distâncias (até 500m). A comunicação é
half duplex (2 fios), estando representados por A e B no conector em questão.





Baudrate: 57600 bps
Paridade: não
Data bits: 8
Stop bits: 1
Half Duplex
TI
TE
TX
RX
DIR
TB
Startbit
Stoptbit
TX
Bit
1
0
MSB
0
0
1
1
0
0
LSB
FIGURA 3 - TRANSMISSÃO DO VALOR "10001100" VIA RS485
 TB: 17,36us
 TI: 20ns
 TE: 20ns
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E XEMPLOS
LIGAÇÃO
EM
DE LIGAÇÃO
MÓDULO
CONFIGURAÇÃO DE
C O N T R O L E S I - M CT RL - 4 0 0 (P A R A
PARÂ METROS)
DE
FIGURA 4 - LIGAÇÃO PARA COMUNICAÇÃO COM O MÓDULO MDCTRL-400
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L I G A Ç Ã O C O M D O I S P O R T Õ E S E M C L A U S U R A E 1 M Ó D U L O S IM D CT RL - 4 0 0 ( M O D O C L A U S U R A A U T O M Á T I C A )
FIGURA 5 - LIGAÇÃO COM DOIS PORTÕES EM CLAUSURA E 1 MÓDULO SI-MDCTRL-400
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L I G A Ç Ã O C O M U M P O R T Ã O E 1 M Ó D U L O SI - MD CT RL - 40 0
(MODO ACUMULADOR DE PULSOS)
FIGURA 6 - LIGAÇÃO COM UM PORTÃO E 1 MÓDULO SI-MDCTRL-400
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T ERMO
DE GARANTIA
Os produtos fabricados pela Solid Invent têm prazo de garantia de 1 (um) ano,
contados a partir da data da venda consignada, que consta na nota fiscal do
produto. Os mesmos estão garantidos contra defeitos de fabricação, montagem
e/ou solidariamente em decorrência de vícios de qualidade do material que o torne
impróprio ou inadequado às aplicações para as quais se destina. Para usufruir da
garantia, o cliente deverá enviar o produto devidamente acondicionado,
juntamente com a nota fiscal de compra correspondente, para a sede da Solid
Invent: Av. Cristóvão Colombo, 1343, Sala 303, CEP 90560-004, Porto Alegre, Rio
Grande do Sul, Brasil.
A Garantia não cobre despesas de transporte e/ou seguro para o envio dos
produtos com indícios de defeito ou mau funcionamento à sede da Solid Invent. A
substituição ou conserto do equipamento não prorroga o prazo de garantia.
O produto perderá a garantia, automaticamente, se:
I. Não for empregado ao fim que se destina;
II. Tiver danos causados por queda, golpe e/ou impacto, infiltração de água,
sobrecarga e/ou descarga atmosférica;
III. For instalado em rede elétrica imprópria ou mesmo em desacordo com
quaisquer das instruções de utilização e montagem contidas no manual do produto;
IV. For submetido a condições além dos limites especificados em seu manual;
V. Sofrer danos provocados por acessórios ou equipamentos acoplados ao produto.
VI. Sofrer violação ou for consertado por pessoa que não faça parte da equipe
técnica da Solid Invent.
C ONTATO
S OLID I NVENT Indústria de Produtos Eletrônicos Ltda.





Endereço: Av. Cristóvão Colombo, 1343, Sala 303 Porto Alegre, RS
CEP: 90560-004
Fone: (51) 3085-4484
E-mail: [email protected]
Website: www.solidinvent.com.br
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