1ª Aula ‐ Conceitos Básicos
2ª Aula ‐ Step7‐Micro/Win
3ª Aula ‐ WinCC Flexible
4ª Aula 4
Aula – Aplicação Prática + Avaliação
+ Avaliação
CONTROLE
PROCESSO
ATUADOR
SENSOR
CONTROLADOR
ANALÓGICO X DIGITAL
ANALÓGICO X DIGITAL
Analógico:
ló i Dados cujos valores podem assumir qualquer valor dentro de seus d
j
l
d
i
l
l d
d
limites de mínimo e máximo.
ANALÓGICO X DIGITAL
ANALÓGICO X DIGITAL
Digital: Dados cujos valores podem assumir valores pré‐definidos Dados cujos valores podem assumir valores pré definidos
dentro de seus limites de mínimo e máximo.
PONTO DE ENTRADA
PONTO DE ENTRADA
Considera‐se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: Micro‐Chaves, Botões, termopares, relés etc.
Botões, termopares, relés etc.
ENTRADAS DIGITAIS
ENTRADAS DIGITAIS
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
ENTRADAS ANALÓGICAS
ENTRADAS ANALÓGICAS
Entradas Analógicas: Possuem um valor que varia dentro de uma g
q
determinada faixa. (0 à 10V, ‐10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a 20mA) PONTO DE SAÍDA
PONTO DE SAÍDA
Ponto de Saída: Considera‐se cada sinal Produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de saída. Ex: Lâmpadas, Solenóides, Motores.
um ponto de saída. Ex: Lâmpadas, Solenóides, Motores.
SAÍDAS DIGITAIS
SAÍDAS DIGITAIS
Somente possuem dois estados
SAÍDAS ANALÓGICAS
SAÍDAS ANALÓGICAS
Saídas Analógicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 à 10V, ‐10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a 20mA) ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
NOT - Inversão
E t d S
Entrada
Saída
íd
A
X
X = A
A
X
0
1
1
0
ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
Entradas Saída
AND - E
A
X
B
X = A.B
A
B
X
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
OR - OU
Entradas Saída
A
B
X
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
A
X
B
X = A+B
ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
NAND - NÃO E
Entradas Saída
A
X
B
X = A.B
A
B
X
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
NOR - NÃO OU
Entradas Saída
A
X
A
B
X
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
B
X = A+B
ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
XOR - OU Exclusivo
A
X
B
X = A+B
E
Entradas
d
S
Saída
íd
A
B
X
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
ELETRÔNICA DIGITAL
ELETRÔNICA DIGITAL
XNOR - NÃO OU Exclusivo
Entradas Saída
A
X
B
X = A+B
ou
X = A B
A
B
X
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
HARDWARE DO CLP SIEMENS S7 200 CPU 222
HARDWARE DO CLP SIEMENS S7‐200 CPU 222
Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior do CLP
Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior do CLP.
HARDWARE DO CLP SIEMENS S7 200 CPU 222
HARDWARE DO CLP SIEMENS S7‐200 CPU 222
Bornes de Saída: Se encontram na parte superior do CLP.
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
CLP Siemens S7 200
CLP Siemens S7‐200
Ciclo de execução
Ciclo de execução
Memória
Memória
Linguagens
Linguagens de programação –
de programação IEC
IEC 61131
61131
IL
• Instruction List
ST
• Structured List
LD
• Ladder Diagram
FBD
• Function Block Diagram
SFC
• Sequencial Function Chart
LADDER (LD)
LADDER (LD)
STL (IL)
STL (IL)
FBD
EXEMPLO 01
EXEMPLO 01
EXEMPLO 01
EXEMPLO 01
EXEMPLO 02
EXEMPLO 02
EXEMPLO 02
EXEMPLO 02
EXEMPLO 02
EXEMPLO 02
STEP 7 Micro/WIN
STEP 7‐Micro/WIN