HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda ZAP900BXH Referência: PET.108010 Controlador Lógico Programável ZAP900BXH Atualizado em 29/10/2010 Revisão: 04 Dados Técnicos Gerais Alimentação Consumo Temperatura de Operação Temperatura de Estocagem Umidade Relativa Peso Caixa Grau de proteção Dimensões 10..30 Vdc (fornecida por fonte externa) ou, 85..265Vac fonte interna (opcional) ou, 12Vdc com bateria interna (opcional) 3 Watts nominal (4 W máx) 0 .. 60 C° -25 C°.. 80 C° ≤ 90% sem condensação 1,5 Kg aproximado ABS IP54 168 (L) x 250 (A) x 93 (P) mm Diagrama esquemático Display 2x16 Usuário Teclado com 15 teclas Apresentação O controlador lógico programável ZAP900BXH foi desenvolvido para atender aplicações de pequeno porte (aproximadamente 40 pontos de I/O), porém, com recursos de software encontrados apenas em CLPs de grande porte e custo muito superior. Possuindo IHM incorporada, e caixa IP65, o ZAP900BXH é fornecido em sua configuração básica com 2 canais de comunicação serial e 16 canais de I/O digitais. Possui suporte para um módulo de expansão adicional podendo atingir até 33 pontos de I/O, incluindo entradas e saídas analógicas e digitais, interfaces para encoder, contador rápido e saídas geradoras de freqüência etc. Sucessor do ZAP500BX e ZAP500BXH, este novo CLP reúne performance, flexibilidade e custo tornando-o uma opção altamente atrativa para o mercado de automação de máquinas, automação predial, sistemas de aquisição, e pequenos processos. www.hitecnlogia.com.br Módulo Entradas Digitais ZMB900 Processo Saídas Digitais COM 1 Comunicação Comunicação COM 2 10..30 Vdc Fonte de Alimentação Expansão Página 1 HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda ZAP900BXH Folha de Especificação Técnica Controlador Lógico Programável ZAP900BXH Referência: PET.108010 Atualizado em 29/10/2010 Módulo ZMB900 - Características Gerais Bornes: 18 Comunicação serial: Ø 2 Canais seriais RS232C ou Ø 1 canal serial RS232C e um canal configurável RS232C/RS485 Memória: Ø 256K/512 Kbytes de Flash Ø 128 Kbytes RAM não volátil (com bateria interna) Ø Data Flash de 16 MBits (opcional) Entradas Digitais: 8 canais opto-acoplados p/ sinais de 12 a 30Vdc podendo operar nos seguintes modos: Ø 8 canais simples Ø 1 canal de encoder (sem sincronismo) + 6 canais simples Ø 1 canal de encoder (com sincronismo) + 5 canais simples Ø 1 canal de contador rápido + 7 canais simples Saídas Digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor para sinais de 12 a 24 Vdc (via alimentação externa) / 500 mA máximo podendo operar: Ø 8 canais simples Ø 1 canal gerador de freqüência 57~4000Hz com duty cycle variável de 0..100% + 7 canais simples Conexões Revisão: 04 • Conectores de I/O Borne X2 1 2 3 4 5 6 7 8 Sinal Referência (V+) dos sinais digitais Saída Digital O7 Saída Digital O6 Saída Digital O5 Saída Digital O4 Saída Digital O3 Saída Digital O2 Saída Digital O1 Borne X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Sinal Saída Digital O0 (opcional ger. freqüência) Entrada Digital I7 Entrada Digital I6 Entrada Digital I5 Entrada Digital I4 Entrada Digital I3 (opcional cont. rápido) Entrada Digital I2 (opcional sincr. encoder) Entrada Digital I1 (opcional encoder B) Entrada Digital I0 (opcional encoder A) Referência (V-) dos sinais digitais Comunicação O equipamento possui 2 canais de comunicação sendo a COM1 configurável. COM1 DB9-Fêmea (RS232-C/ RS485) RS232-C Completo RS485 sem Terminação e Polarização RS485 com Terminação e Polarização X2 X1 COM1 X5 X4 Fonte Interna (opcional) Liga / Desliga Suporte técnico HI Tecnologia (19) 2139.1700 Obs: Ativar terminação / polarização apenas nas extremidades da rede RS485 Página 2 HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda ZAP900BXH Referência: PET.108010 Pinagem do conector DB9-Fêmea (COM1) DB9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RS232 GND RX TX nu GND nu RTS CTS RTS RS485 GND Nu nu +DT GND -DT nu nu nu Descrição 0 Volt Receive Data Transmit Data +Transmit/Receive Data 0 Volt -Transmit/Receive Data Request to Send Clear to Send Request to Send Folha de Especificação Técnica Controlador Lógico Programável ZAP900BXH Atualizado em 29/10/2010 Revisão: 04 Entradas Digitais O módulo básico do ZAP900BXH possui 8 canais de entrada digital opto isoladas tipo PNP para sinais de 12 a 30Vdc, conforme a figura a seguir: 1 2 3 4 5 Entradas Digitais 6 nu: não utilizado 7 8 COM2 Barra de Pinos (RS232-C) 9 Referência Negativa das Entradas Digitais Conector CN3 é o canal de comunicação COM2; Um canal simples utilizando apenas os sinais RX, TX e GND O0 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 10 V- X1 Conexão das Entradas Digitais Pinagem da barra de pinos (COM2) As entradas digitais (I0 a I7) podem ser conectadas a sinais de 12 a 30 Volts do tipo PNP como apresentado nos exemplos abaixo. + + 12..30Vdc + 12..30Vdc - s - Ix Ix V- VChaves, fins de curso, etc. Sensores 3 fios, ópticos, magnéticos, capacitivos, etc. Barra de pinos 1 2 3 4 5 6 7 8 RS232 Descrição Conexão de Encoder GND GND RX TX nu nu nu nu 0 Volt 0 Volt Receive Data Transmit Data A freqüência máxima dos sinais presentes nas entradas deve ser de 4KHz com largura de pulso mínima de 200µs. Para a utilização de encoder é necessário programar o módulo pelo SPDSW. +V nu: não utilizado 24Vdc Protocolos: - SCP-HI - MODBUS-RTU - MODBUS-TCP (via conversor serial Ethernet ESC713) - ASCII (interface para scanners, leitores de código de barra, leitores biométricos etc) Suporte técnico HI Tecnologia (19) 2139.1700 5 6 O B A -V 7 8 9 I4 I3 I2 I1 I0 10 V- X1 Obs: A utilização do sinal de sincronismo do encoder (O) é opcional e quando necessário, devese programar o módulo pelo SPDSW. Página 3 HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda ZAP900BXH Folha de Especificação Técnica Controlador Lógico Programável ZAP900BXH Referência: PET.108010 Atualizado em 29/10/2010 Revisão: 04 Contador Rápido Dutty cycle mínimo X Frequência Para a utilização de contador rápido é necessário programar o módulo pelo SPDSW. 30,00 Dutty cycle mínimo Neste modo de operação o contador associado está no canal I3. A freqüência máxima dos sinais presentes nas entradas deve ser de 4KHz com largura de pulso mínima de 200µs. 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 0 Saídas Digitais 1000 2000 3000 O ZAP900BXH está equipado no seu módulo básico com 8 canais de saída digital opto isolados tipo PNP para sinais de 12 a 24Vdc / 500mA máximo. O esquema de conexão é exemplificado a seguir. X2 Painel Frontal ZAP900BXH O ZAP900BXH possui os seguintes recursos de interface com o operador. Display alfanumérico big number, 2 linhas x 16 caracteres 1 V+ + 2 O7 3 O6 12..24Vdc - 500mA máx. por canal 4000 Frequência programada L 4 O5 5 O4 L 10 Led´s programáveis Led de operação OPER. 6 O3 7 O2 10 teclas numéricas e de função prog. 8 O1 1 O0 Teclas operacionais Led de comunicação COM e FALHA Gerador de Freqüência O canal O0 pode ser configurado através do SPDSW para operar como geradora de freqüência programável de 57 a 4000Hz e com duty cycle variável de 0 a 100%. Função dos Leds de OPER e COM Operação Normal Os gráficos a seguir apresentam a variação do erro e o duty cycle mínimo em função da freqüência programada: Led OPER ... CLP sem o programa carregado Erro( %) x Frequência 15% ... Erro (%) 10% CLP com o programa carregado, em STOP 5% ... 0% -5% 0 1000 2000 3000 4000 CLP em operação normal -10% -15% Frequência programada (Hz) Suporte técnico HI Tecnologia (19) 2139.1700 Página 4 HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda ZAP900BXH Folha de Especificação Técnica Controlador Lógico Programável ZAP900BXH Referência: PET.108010 Atualizado em 29/10/2010 Led COM Revisão: 04 17 piscadas ........ ... Normalmente apagado. Aceso quando COM1 transmite dados. Obs: Não funciona para COM2 Obs.: Tempos em segundos Led Aceso Led Apagado ... Falha na inicialização do canal de comunicação COM2 18 piscadas ........ ... Falha na inicialização do canal de comunicação COM3 Led COM ... Indicação de Bateria Fraca Led aceso continuamente Led COM ... Normalmente aceso. Apagado quando COM1 transmite dados. Obs.: Tempos em segundos Led Aceso Led Apagado Dimensões (milímetros) Operação com Falha Led OPER 1 piscada Falha no processo de inicialização do hardware 2 piscadas ... Falha no processo de identificação dos módulos do controlador 3 piscadas ... Falha de hardware na operação (3 piscadas) 6 piscadas ... Configuração do equipamento incompatível com o programa corrente 7 piscadas ........ Regra de formação do código do produto. ... ........ ... Base de “FORCE” inválida. A base que armazena o estado das entradas e saídas forçadas foi corrompida. 16 piscadas ........ ... Falha na inicialização do canal de comunicação COM1 Suporte técnico HI Tecnologia (19) 2139.1700 300.108.8BC.C09 onde: Programa de aplicação inválido 8 piscadas Codificação do Produto B => Placa Principal 1 – ZMB900 - Processador + 8 Entradas Digitais e 8 Saídas Digitais C.C => Placa de Expansão 00 – Sem Expansão 10 – DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8 Saídas Digitais + 1 Entrada Analógica com configuração 4..20mA Página 5 HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda ZAP900BXH Referência: PET.108010 Folha de Especificação Técnica Controlador Lógico Programável ZAP900BXH Atualizado em 29/10/2010 Revisão: 04 11 – DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8 Saídas Digitais + 1 Entrada PT100 (2 fios, faixa de operação de -120..+360°C) 12 – DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8 Saídas Digitais + 1 Entrada Analógica com configuração 0..10V 19 – DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8 Saídas Digitais + 1 Entrada Analógica com configuração especial 20 – HXM500 - 4 Entradas Digitais + 4 Saídas Digitais + 8 Entradas Analógicas com configuração 4..20mA + 1 Saída Analógica 21 – HXM500 - 4 Entradas Digitais + 4 Saídas Digitais + 4 Entradas Analógicas com configuração 4..20mA + 2 entradas para PT100 3 fios com faixa de operação de -120..+360ºC para módulos (revisão 0 e 1) ou -10..+150ºC para módulos (revisão 2) + 1 Saída Analógica 29 – HXM500 - 4 Entradas Digitais + 4 Saídas Digitais + 8 Entradas Analógicas com configuração especial + 1 Saída Analógica Opcionais Código 301.505.194.025 300.105.071.000 300.108.900.001 Identificação UPS1094-BOX (Fonte) Bateria-BOX Data Flash 16MBits Obs: Obs: A HI Tecnologia se reserva o direito de modificar estas especificações sem aviso prévio Suporte técnico HI Tecnologia (19) 2139.1700 Página 6