' * # . / 0# ! " # ! # #$#%&# ())! # #$# # #) # +, -$ - , 1 " 2 / 0# 3# , , 4 * - , # +, -$ 5 6 4 3 $5 6 / & # 5 7 # ( ,# 3 0# , 8 ,# 9, 8 ,# 8 . / 0# * - , 6 1 4 3 7 # (: # ,# , # $ &4 ' # # # , ' ,# # ; < 7 8 ,# $ $ 7 8 ,# #3 , 4 1 " 5 " $5 " 5 " 5 = # 5 # > , > ? , ? , " !- 4 !- > 4 = ## 3# 5 , 5 2 / 0# 5 $5 3# 4 ! , @ @ 4 4 # 3# # 3# .A @ = # BC* DEF 6 - , • G6 F D : # +, -$ • 7 # ( BC* " ! ! =.5 HI =*5 #$ %&' () " BC* • 7 # 3 K 5 DEF 6 BC.( < * #$ , G6 F D : J 4 ,# # ,# #$># @ & 8 $ ' $, *BA & & 9 G, $ / & # 3 . +/ / & # 3 J 0 . - +, BC* DEF 6 , 4 ( • ! 1 !" 2 3 ! 10 !" 2 3 1 :$ 4( 78 G, & G6 F D : " 3 +, " 2 !" 560 2 ! 9 8:7; # # $ 3 # >. L @ # 3 # #3 BC. / 0# • - , 7 # BC1( 6# 3 , & , ## &, M ;& : 3 @ # # 3 &, * #) 8 &, & , # ,# 0 .B # ' 4 8E $ , +, 3 @ # , 3 > & , / & # 3 # < .A 3 - , < ( < " 3 " " BC. / 0# , 4 • E # . - 3 =) - , = =) # 8 & ( . .) = =) . .) 2 >5? @ A 1 F. " B = >5 BC. / 0# • 7 # BC2 +, , 4 ( .A T1 − m1 g = m1 a , m2 g − T2 = m2 a , T1 = T2 , a= (m2 − m1 ) g 2m2 m1 , T = g m1 + m2 m1 + m2 CB CDD E - , BC. / 0# • 7 # BCB( ,# +, $ > ,# <-3 - , 4 8 # !, 4 # # 8 # # , ' +, / & # . =@ BC. / 0# G 3 . - , , 4 ( .A 8H> : m1 g − T = m1 a , # & 8 m2 g − T = −m2 a , (m1 − m2 ) g = (m1 + m2 )a , m1 = λy , m2 = λ ( L − y ) , m = λL " H. H G . " HG H . G " HG . G " G ! 4 8 BC1 " • ! > ( IJ KJ > ' # KJ 08 f ( f s ) max > fk t @ ( IL M KL 08 KL > ' # ! @ • BC1 " • 7 # +, KJ IJ BC ( 6# $ &4 ' +,@ E $ &4 @ / ,< ,# 7 4 4 & 3 &8 0 &, , & 8 # 4 4 N 0 / & # 3 " IJ N " # ,# > # # > 0 " N " N BC1 " O PQRS 1 " N 0 IJ " @ A " 0 IJ N " N N KJ 0 " N KJ " KJ " " KJ " N KJ N N N N BC1 " • 7 # BCN( , #3 > $ $ U8 # , TU 4 # $ $ 8& # # 3 C $ O ! &, $ 7 :$ T, , ' +, $ ' ! 5 , ' +, ,# & $ # TU 4 G, > , 5 # # # , 4 ( V / & # 3 W / & # 3 $ . $ . IJ TU T, BC1 " O PQRS 1 X YAZY[Y \ ]P ^1 a T, 0 0KJ b ` TU KJ KJ T, X YAZY[Y \ ]P _1 0 IJ 5 TU TU U IJ IJ ` T, T, TU IJ U IJ T, 0KJ T, TU KJ U U BC1 " • 7 # BCM( , 3 ,# # # ,# ! ,# # "HC;- O PQRS 1 c- dde c- d= de =d= d= de dde dcde de c- f c- e =d= c-d- =d= f c-d- =? c- bg - -) =) ? g = =) c-) - BC1 " h * QYRS 1 c- =? =? g c- = =) ? BC2 / 0# • 4 - , - $ =) c-) c-) c- 3# ijk • =) ? g ,D =? l .P ijk =? m c-) , BC2 / 0# • 7 # # BCQ( 3# , $ 3 ! &, # # , n ,# - , o o o BC2 / 0# 3# O PQRS 1 =? n o o & 8 =.5 b , " " o " o o =? n "n *Y o " *Y o =? =? n " BC2 / 0# • 7 # ! BC* ( 6# 3# # ,# , 3 > KL 8 +, 3 I#j :, • V =U D2 W 0 D2 IL " ijk IL M KL 0 M KL " KL " =#j 7 ijk KL "l =? l - 7 # BC**( 6# $ > #) 8 $ ,# # 2BA > $ # > 81 = #@7 # & $ & 3 $ ,$ # O = 5 G, # O = 5 # +, 3 # O IJ " 0 " D #@7 # 0 0 ijk # O PQRS 1 / & # 3 , # 8 #3 4 : ! 5 G, > 0 # O =$5 G, # 3 ! ' & > B # =, 4 0 , < D2 ( " 4 ( " D2 IJ :, h * QYRS 1 IJ IJ " 0KJ " " 7 KJ D2 IJ " " " " KJ - pY Q] \Y Y Y aPaZYRS q C >5? 5 +, 4 E # 3# & =? =) F=) =? FF- KJ KJ CB ` 8 7 - 4 D2 IJ & 8 " D B2 5 KJ >5? # >( F- =) e e? `C e D B2e? r `C D B2 e ( " ? rC F`C ,$ # >( = =) e 2 Ce e 2 5 $5 :, 2 ( 5 3 # > = e = = ! s 5 ( =) e D B2 r s ` C >5 > :, 7 # , • BC*.( >T D2 ' 7 4 7 # $ ! # 8 $ +, D2 :, • - BC*1( +, D2 ' 7 4 , # >T ! ! 8 :, • 7 # , BC*2( >T ' D2 7 4 # 8 $ +,