Universidade Federal do ABC Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica Fundamentos de Máquinas Elétricas Prof. Dr. José Luis Azcue Puma Transformadores: ideal e real Referenciando impedâncias, tensões e correntes 1 Transformador • Circuito magnético com várias bobinas (ao menos duas), feito para operar em tensão alternada. 2 Propriedades típicas de transformadores Possui ao menos duas bobinas (enrolamentos): N1 espiras no primário N2 espiras no secundário Possui circuito magnético fechado Entreferro é desprezível, quando existe; Permeabilidade do ferro é em geral muito alta. Não é raro o uso de aços especiais (GO – grão orientado). Princípios construtivos típicos Núcleo envolvido (pelas bobinas) Núcleo envolvente. 3 Núcleo envolvente – núcleo envolvido Comprimento médio: “Lfe” Primário N1 espiras A’ Secundário N2 espiras Introduçã o A Corte A-A’ Seção de área: “Sfe” N2 N1 Núcleo envolvente Núcleo envolvido Observação construtiva: o projeto do transformador, modifica os fluxos dispersos. Pergunta: como reduzir o fluxo disperso? R: aproximando os enrolamentos primário e secundário; colocando-os na mesma “perna” do transformador; dividindo os enrolamentos 1ários e 2ários e enrolando-os um sobre o outro, etc. 4 A convenção do “ponto” Os enrolamentos são usualmente marcados por um “ponto” para determinar a polaridade das tensões e correntes. Se a tensão é positiva na extremidade pontilhada do enrolamento primário, nesse mesmo instante, a tensão na extremidade pontilhada do secundário será positiva. Se a corrente “i1” entre na extremidade pontilhada do primário, a corrente do secundário “i2” sairá da extremidade pontilhada. 5 A convenção do “ponto” A mesma fase é obtida Para ambas as tensões Instantâneas v1(t) and v2(t) Defasagem de 180° entre as tensões instantâneas 6 O transformador ideal Segundo a lei de Faraday (indução), uma força eletromotriz é induzida nos enrolamentos do primário e do secundário do transformador d d e N dt dt d e1 N 1 ; dt d e2 N 2 dt e = tensão instantânea induzida pelo campo magnético (f.e.m.) = fluxo concatenado = fluxo efetivo 7 O transformador ideal Segundo a Lei de Lenz a direção de e1 é tal que produz uma corrente que se opõe a variação do fluxo. Se a resistência dos enrolamentos é desprezada, então a tensão nos enrolamentos primário e secundário será: v1 e1 N d 1( ); dt d v 2 e 2 N 2( ) dt Calculando a relação entra as duas tensões, tem-se: N 1 e1 N 2 e2 8 O transformador ideal Desprezando as perdas (no cobre, correntes parasitas, histerese) significa que a potência instantânea tanto no primário como secundário são iguais, isto é: e1i1 e2i 2 Substituindo as tensões em função do número de espiras, tem-se: N 1 v1 i 2 a N 2 v 2 i1 a > 1 transformador abaixador a < 1 transformador elevador a = 1 transformador isolador 9 O transformador ideal Se o fluxo varia senoidalmente = max sin t m ax E considerando que v1 e1 N 1( ddt ); eN tem-se: d d N ( max sin 2ft ) dt dt Cujo valor pico é 𝑒𝑝𝑘 = 𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥 𝜔, com 𝜔 = 2𝜋𝑓. Então o valor eficaz da tensão induzida é N max E 4.44 fN max 2 10 Exemplo Quantas espiras terá o enrolamento primário e secundário de um transformador ideal abaixador de tensão 220V110V, f=60Hz, se o fluxo do núcleo não deve exceder os 5mWb? Solução Para o transformador ideal E1 V1 220V E 2 V2 110V E1 N1 4.44 * f * max 220 166 espiras. 3 (4.44)(60)(5 X 10 ) 110 N2 83 espiras. 3 (4.44)(60)(5 X 10 ) 11 O transformador ideal Um transformador ideal é uma máquina elétrica sem perdas com um enrolamento na entrada e um enrolamento na saída. v p (t ) v s (t ) Np Ns a Ip 1 Is a onde a relação de transformação 12 O transformador ideal Circuito equivalente do transformador ideal Ip Vp a Ep Is Es = Vs 13 Relação de potências - transformador ideal A potência fornecida para o primário do transformador é Pin V p I p cosq p Onde, qp é o ângulo entre a tensão e a corrente do primário. A potência fornecida pelo secundário do transformador para a carga é Pout Vs I s cosq s Onde, qs é o ângulo entre a tensão e a corrente do secundário. 14 Relação de potências - transformador ideal A potência de saída do transformador Pout Vs I s cosq Considerando que Vs= Vp/a e Is= aIp , tem-se: Pout Pout Vp (aI p ) cosq a V p I p cosq Pin A potência de saída de um transformador ideal é igual à potência de entrada. 15 Relação de potências - transformador ideal Da mesma forma pode-se verificar que Potência reativa Potência aparente Qin V p I p sin q Sin V p I p Qout Vs I s sin q S out Vs I s Qin Qout Sin S out * * 16 Exemplo Seja um transformador monofásico, 2400V:240V. O enrolamento primário é conectado a uma fonte de tensão de 2200V e o secundário é conectado a uma impedância de 2Ω ∠ 36.9o , calcular: (a) A tensão e a corrente no secundário do transformador. (b) A corrente no primário do transformador. (c) A impedância da carga visto desde o primário. (d) A potência aparente de entrada e saída. (e) O fator de potência. 17 Exemplo (a) A tensão e a corrente no secundário do transformador. (b) A corrente no primário do transformador. 18 Exemplo (c) A impedância da carga visto desde o primário. (d) A potência aparente de entrada e saída. (e) O fator de potência. atrasado 19 Circuito equivalente do transformador real Fluxo disperso no transformador Devido a que o caminho para a maior parte do fluxo disperso é o ar, este fluxo e a tensão induzida por ele variam linearmente com a corrente do primário I1. Portanto, pode ser representado por uma indutância de dispersão do primário 𝐿𝑙1 . Então, a reatância de dispersão do primário é 20 Circuito equivalente do transformador real A tensão aplicada no primário consiste em três componentes: A queda 𝐼1 𝑅1 na resistência do primário A queda 𝐼1 𝑋𝑙1 na reatância de dispersão do primário A FEM 𝐸1 induzida no primário pelo fluxo mútuo resultante Circuito equivalente do primário 21 Circuito equivalente do transformador real A corrente do primário: Magnetiza o núcleo (corrente de excitação 𝐼𝜑 ) Fornece corrente para a carga conectada ao secundário (𝐼2′ ) Como a componente de excitação é a que produz o fluxo do núcleo, a FMM liquida deve ser igual a 𝑁1 𝐼𝜑 , A partir do anterior, temos que 22 Circuito equivalente do transformador real A corrente de excitação pode ser decomposta em: Corrente de perdas no núcleo 𝐼𝑐 (em fase com 𝐸1 ) Corrente de magnetização 𝐼𝑚 (atrasada de 90⁰ em relação a 𝐸1 ) A reatância de magnetização é 23 Circuito equivalente do transformador real O fluxo mutuo resultante 𝚽 induz uma FEM 𝐸2 no secundário. Como esse fluxo concatena ambos os enrolamentos, a razão entre as FEMs induzidas deve ser igual à relação de espiras dos enrolamentos (trafo ideal). 24 Circuito equivalente do transformador real A tensão no terminal do secundário 𝑉2 esta composto por: A queda 𝐼2 𝑅2 na resistência do primário A queda 𝐼2 𝑋𝑙2 na reatância de dispersão do secundario A FEM 𝐸2 induzida no secundário pelo fluxo mútuo resultante Um transformador real ≡ Um transformador ideal + impedâncias externas 25 Referenciando as grandezas Considere, novamente, uma condição de transformador ideal. Imagine que ele alimente uma carga resistiva no secundário. Qual deve ser a potência injetada no primário? Qual a relação entre tensões e correntes? 26 Referenciando as grandezas E1 N1 (correntes e tensões são fasores!) E2 N 2 I1 N 2 I 2 N1 E1 I1 E2 I 2 (lógico, senão a energia não se conserva) suponha que o secundário alimenta uma impedância E2 I 2 .Z 2 • Qual o efeito de Z2 na corrente primária? É possível modelar de forma a que esta impedância possa ser calculada a partir da tensão primária? 27 Referenciando as grandezas E2 Z2 I2 , E1 Z 2 (definição : impedância referenciada ao primário) I1 N 1 2 2 E2 , E1 N1 E2 N1 N2 Z 2 Z2 N2 I1 N2 I2 N2 I2 N1 2 , N1 Z 2 Z 2 N2 Vale para qualquer Z2 (ou combinação série ou paralelo de qualquer impedância). 28 Transformador circuito equivalente Refletindo os parâmetros para o primário: 29 Transformador circuito equivalente simplificado Como a queda de tensão na resistência e na reatância do primário provocada pela componente de excitação do primário é pequena, o ramo de excitação (ramo em derivação) pode ser deslocado para a esquerda levando ao circuito aproximado da figura abaixo. 30 Transformador circuito equivalente simplificado O ramo de excitação também pode ser deslocado para a direita. O erro introduzido devido a ausência da queda de tensão causada pela corrente de excitação é desprezível para transformadores de alta potência visto que a corrente de excitação é menor que 5% da corrente nominal (plena carga). 31 Transformador circuito equivalente simplificado Uma simplificação ainda maior é obtida desprezando-se a corrente de excitação Para transformadores de várias centenas de kVA ou mais, temos: Req << Xeq Assim, o circuito equivalente é dado por: 32 Próxima Aula 1. Regulação de tensão e rendimento nos transformadores 33 Referências Bibliográficas A. B. E. FITZGERALD, C. KINGSLEY, S. D. UMANS, Máquinas Elétricas, 6a edição, Bookman. Material de fundamentos de máquinas elétricas do prof. Julio C. Teixeira 34