Aula 2: Sinais e Atuadores
SINAIS
• Conceito
• Tipos
• Sinais determinísticos
ATUADORES
• Conceito
• Atuadores elétricos
• Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos
Aula 2: Sinais e Atuadores
CONCEITO
São dispositivos capazes de gerar e controlar sinais elétricos que irão
controlar a velocidade e a força dos movimentos do processo.
Sinais: Músculos do Processo
TIPOS DE SINAIS
Determinísticos: São aqueles que resultam de uma
função matemática e podem ser periódicos
Não-Determinísticos: São aqueles os quais não existem
funções matemáticas que os resultam. São sinais
estatísticos.
Sinais: Músculos do Processo
SINAIS DETERMINÍSTICOS
Podem ser dos tipos:
• Digital
• Analógico
Sinais: Músculos do Processo
CONCEITO
São elementos que proporcionam movimento nos sistemas automáticos.
Podem ser de dois tipos: atuadores elétricos conhecidos como motores e
atuadores mecânicos que podem ser pneumáticos (trabalham com ar) ou
hidráulicos (trabalham com água).
Atuadores
ATUADORES ELÉTRICOS
Motores AC
Motores são equipamentos utilizados para converter energia elétrica em
energia mecânica. No caso de motores AC a corrente dessa energia
elétrica é do tipo alternada. Eles podem ser de dois tipos: monofásicos e
trifásicos.
Atuadores
MOTORES AC MONOFÁSICOS
São aqueles alimentados por duas fases elétricas (ou fase e neutro)
defasadas de 180º elétricos.
MOTORES AC TRIFÁSICOS
São aqueles alimentados por 3 fases elétricas onde essas fases são
defasadas de 120º elétricos.
Atuadores
ATUADORES ELÉTRICOS
Motores DC
•São motores que funcionam com alimentação de tensão continua.
• Tipos:
•Motor DC escovado;
•Motor de Passo;
•Servo motores;
Atuadores
MOTOR DC ESCOVADO
• Característica
• Rotor: Parte móvel do motor, produz campo variável que
possibilita o movimento;
• Estator: Parte imóvel, produz campo fixo que serve
como auxilio no movimento
• Torque / Velocidade
• Aplicações
Atuadores
SERVO MOTOR
• Características
•Aplicação do conceito de malha fechada
• Limitações
Atuadores
MOTOR DE PASSO
• Características
• Aplicações
• Limitações
Atuadores
ATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
• Executam movimentos lineares, rotativos ou semi-rotativos ou
angulares.
• Três são as variáveis básicas controladas: sentido de
movimento, velocidade e força.
Atuadores
ATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
• Vantagens:
• Robustez e/ou Velocidade
• Transporte
• Simplicidade
• Investimento relativamente pequeno
• Desvantagens
• Compactadores
• Estrutura básica
• Preparo prévio
• Manutenção
Atuadores
ATUADORES PNEUMÁTICOS X HIDRÁULICOS
• Vantagens:
• Desvantagens
• Abundancia
• Baixas pressões, resultam em
• Armazenamento
baixo torque
• Não poluidor
• Velocidades altas e não
• Rapidez
constantes
• Facilidade de
• Ruídos na geração e no
implementação
descarte
• Segurança (baixa
pressão)
• Altas velocidades
Atuadores