IZP-09
Manual Descritivo
Incon Eletrônica Ltda
Rua Alfeo Ambrogi, 735
Cep 13570-540
São Carlos – SP
Índice
1)Definição do Equipamento ................................................. 3
Incon Eletrônica Ltda ............................................................. 4
2)Características Gerais.......................................................... 5
Módulo de expansão digital: .............................................. 6
Módulo de expansão hibrida .............................................. 7
3)Especificações Técnicas...................................................... 7
3.1-Especificações do Módulo de Expansão Digital
DXM510............................................................................. 8
3.2-Especificações do Módulo de Expansão Hibrido
HXM500............................................................................. 9
4)Instalação e Recomendações............................................... 9
5) Interface Homem Máquina .............................................. 12
5.1 Identificação das teclas........................................... 13
5.2 Funções dos Led`s de OPER e COM ..................... 15
6)Relógio Calendário do Controlador .............................. 19
7) Programação da IHM e Acesso aos Led´s ................... 21
8) Interface com o Processo ............................................. 22
8.1 Entradas Digitais .................................................... 23
8.2 Entrada de Encoder e Contador Rápido ................. 24
8.3 Saídas Digitais........................................................ 26
8.4 Canal Gerador de Freqüências ............................... 26
9)Configuração das portas de Comunicação .................... 27
10) Cabos de COMUNICAÇÃO...................................... 28
10.1 Conector de Comunicação COM1 e 2 (DB9) .......... 28
10.2 Cabo de Comunicação COM1 e 2 – PC (DB25). 29
10.3 Cabo de Comunicação COM1 e 2 – PC (DB9).... 30
11) Módulo de Expansão Digital DXM510 ..................... 30
12)Módulo de Expansão Hibrida HXM500 ..................... 34
13)Ambiente de Programação Inladder............................ 37
14)Ambiente de programação OPPE ............................... 39
15) Garantia...................................................................... 40
2
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
1)Definição do Equipamento
O IZP-09 é uma nova geração de controladores
lógicos programáveis. Ele foi desenvolvido para aplicações
de pequeno e médio porte, mas possui características de
software encontradas apenas em controladores lógicos
programáveis de grande porte, porém com custo bem mais
baixo. Flexível, de baixo custo e de alta performance, este
novo CLP foi desenvolvido para atender as necessidades de
nossos clientes nas diversas áreas de automação e processos.
Utiliza dois ambientes de programação e supervisão
totalmente integrado. Um só para configuração e
programação de interface homem/máquina. Outro para
programação de lógica interna, dispondo de um conjunto
completo de blocos de controle, incluindo, operações em
pontos flutuantes, blocos de controle PID, sub-rotinas,
interface para encoder, contador rápido, temporizadores,
blocos de comunicação remota, etc.
O controlador IZP-09 em sua configuração básica
possui 8 entradas digitais para sinais de 10 a 30 Vdc, 8 saídas
digitais a transistor tipo PNP além de interface
homem/máquina própria com 10 leds programáveis. Possui
dois canais de comunicação serial. Um deles RS232C e o
outro configurável para operação com RS232-C, RS485 ou
opcional RS422 permitindo a operação em rede multidrop.
Uma de suas saídas digitais pode ser configurada para se
tornar um gerador de freqüências de 60 a 4000Hz e duty
cycle de 0 a 100%.
Possui um teclado com 15 teclas (10 de operação com
leds programáveis) e um display alfa numérico de 16
3
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
caracteres por duas linhas com iluminação “back-light”. Pode
ser equipado também com 33 pontos de I/O na sua
configuração completa o que lhe oferece toda versatilidade
dos demais controladores. Destes 33 pontos incluem-se
entradas e saídas digitais e analógicas. Concebido para
automação de máquinas ou processos, novos módulos de
expansão de I/O podem ser desenvolvidos para os clientes de
forma a atender exatamente suas necessidades.
É de extrema importância que o usuário leia
atentamente este manual antes de utilizar o controlador lógico
IZP-09. Na elaboração deste manual foi tomado todo cuidado
para garantir a qualidade das informações nele contidas. Caso
sejam encontrados erros eventuais ou divergências,
solicitamos o favor de entrar em contato com a Incon.
Incon Eletrônica Ltda
Rua Alfeo Ambrogi, 735
Cep 13570-540
São Carlos – SP
Tel: (16)3363-4100
O período de garantia inicia na data de emissão da
nota fiscal.
Dentro do período de garantia, a mão de obra e
componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em
uso normal, serão gratuitos.
Para eventuais reparos, enviar o equipamento,
juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto,
para o endereço de nossa fábrica.
Despesas e risco de transporte correrão por conta do
proprietário.
Mesmo no período de garantia serão cobrados os
consertos de defeitos causados por choques mecânicos ou
exposição do equipamento a condições impróprias para o uso.
A INCON Eletrônica reserva o direito de alterar
características técnicas e estéticas, sem aviso prévio, a fim de
melhorar o produto.
INCON ELETRÔNICA LTDA.
R. Alfeu Ambrogi nº735 Vila Mercedes
CEP: 13570-540 Fone/Fax: (55) 16 3363-4100
[email protected]
www.incon.com.br
4
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
41
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
2)Características Gerais
O controlador lógico IZP09 possui toda a funcionalidade
de um controlador completo. As principais características do
Módulo Básico estão descritas abaixo:
Memória de programa 256Kbytes – Flash ROM.
Memórias de dados 512 Kbytes RAM estática.
Memória não volátil 128 Kbytes RAM estática com
bateria.
Canal de comunicação COM1: RS 232-C ou RS 485.
Operação ponto a ponto ou em rede multidrop. RS422
Canal de comunicação COM2: RS 232-C com
operação ponto a ponto
Protocolos de comunicação: -SCP (do proprietário)
-MODBUS RTU
-MODBUS TCP (via conversor
serial Ethernet ESC713)
-ASCII (interface para scanners,
leitores de código de barras, leitores biométricos,etc)
8 canais de entrada digital opto-acoplados para sinais
de 12 a 30Vdc podendo operar nos seguintes modos:
8 canais simples
6 canais simples e 1 canal de encouder sem
sincronismo
5 canais simples e 1 canal de encouder
com sincronismo
7 canais simples e 1 canal de contador
rápido
8 canais de saída do tipo PNP opto-acoplada a
transistores para sinais de 5 a 24Vdc, via alimentação
externa. Corrente máxima 350 mA com proteção
Figura 26:tela principal do OPPE
Assim como o Inladder, o OPPE possui um excelente
arquivo de help que explica todos os campos e funções deste
ambiente.
15) Garantia
O fabricante assegura ao proprietário de seus
equipamentos, identificados pela nota fiscal de compra, uma
garantia de 1 ano, nos seguintes termos:
40
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
5
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
contra curto circuito por varistor. Os 8 canais podem
operar como:
8 canais de saída simples
7 canais de saída simples e 1 gerador de
freqüência de 60 a 4000Hz e duty cycle
de 0 a 100%
Relógio de tempo real com calendário
Supervisão de hardware via Watch Dog Timer
não haja duvidas. Para acessar o Help, basta seguir o
caminho SuporteHelp, descrito na figura 25 (abaixo).
Figura 25:acesso ao help do Inladder
Módulo de expansão digital:
•
•
•
•
8 Entradas digitais opto-acopladas tipo PNP para
sinais de 12 a 30 Vdc.
8 Saídas digitais opto acopladas a transistor, tipo
PNP, para sinais de 5 a 24 Vdc(via alimentação
externa) corrente máxima 500 mA com proteção
contra curto circuito por varistor.
1 entrada analógica com resolução de 10 Bits e tempo
de aquisição próximo a 300 us, interface para sinais
de 0-10 Vdc,0-20 mA ,4-20 mA e para PT100 a 2
fios, com faixa de operação de -120º a +360º C.
Saída O9 pode operar como Gerador de freqüência
programável (PWM) de 0 a 4000Hz com duty cycle
variável de 0 a 100%.
14)Ambiente de programação OPPE
O Ambiente de Programação dos Painéis de Operação
foi desenvolvido para disponibilizar ao usuário dos
controladores de nova geração (IZP-09) s as ferramentas
necessárias para criação, teste e carga das telas e acionamento
de Led´s indicadores que compõem um projeto para uma
aplicação qualquer. Este ambiente opera em plataformas
windows 98, ME, XP, NT e 2000, e se comunica com o
controlador através de um canal serial RS232-C ou USB
(através de um conversor serial - USB) .
6
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
39
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
aplicações que irão rodar nos Controladores Lógico
Programáveis, incluindo configuração dos equipamentos,
edição dos programas de aplicação, depuração e
monitoramento on-line, além de integração com os ambientes
de programação de Interfaces Homem-Máquina remotas ou
integradas aos controladores.
Módulo de expansão hibrida:
•
•
•
•
•
4 Entradas digitais opto-acopladas tipo PNP para
sinais de 12 a 30 Vdc.
4 Saídas digitais opto acopladas a transistor, tipo PNP,
para sinais de 5 a 24 Vdc(via alimentação externa)
corrente máxima 500 mA com proteção contra curto
circuito por varistor.
8 canais de entrada analógica com resolução de 10
Bits e tempo de aquisição próximo a 300 us, interface
para sinais de 0-10 Vdc,0-20 mA ,4-20 mA e para
PT100 a 2 fios, com faixa de operação de -120º a
+360º C.
1 canal de saída analógica de 10 bits para sinais de 0 a
20 mA ou 4 a 20mA.
Saída O8 pode operar como Gerador de freqüência
programável (PWM) de 0 a 2000Hz com duty cycle
fixo de 50%
Figura 24: Tela Principal do Ambiente
O ambiente possui interface Windows, o que facilita
sua utilização e sua programação gráfica torna o
desenvolvimento de aplicações mais simples.
O acesso aos controladores é através de comunicação
serial RS-232C ou USB (através de um adaptador serial –
USB). Como o ambiente possui editor e depurador
simultâneos, isso permite visualizar o depurador enquanto
efetua modificações no programa.
Help em HTML com links para todas as opções dos
menus e telas do ambiente explicado em detalhes, para que
3)Especificações Técnicas
Alimentação: 10 a 30 Vdc (fornecida por fonte
externa)
Temperatura de operação: 0 a 65 ºC.
Temperatura de estocagem: -20º a 80º C.
Umidade relativa do ar para operação: ≤ 80% sem
condensação.
Caixa: aço carbono zincada
Grau de proteção da Caixa: IP20.
38
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
7
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Grau de proteção do painel: IP54.
Peso aproximado: 0,6Kg
Dimensões externas: 98(l) x 98(a) x 125(p) mm (DIN
98x98).
Profundidade interna do armário: 140 mm no mínimo.
Dimensões para furação do painel: 92 x 92 mm
Tempo médio de execução de instruções lógicas:
1,08uS/ instrução.
Consumo nominal: 3 W
Consumo máximo:4W
Bornes de I/O:18 + 17 (expansão).
Comunicação serial: 2 canais
Display LCD alfanumérico de 2 linhas x 16 colunas
com “backlight” azul
Interface Homem-Máquina incorporada ao PLC com
teclado numérico de 15 teclas, incluindo teclas de
função e led´s programáveis
Ambiente de programação integrado: Inladder para
Windows.
Ambiente de programação de IHM integrado ao
Inladder: Oppe para Windows.
Figura 23: Esquema de ligação para as entradas de PT-100
A temperatura estará disponível para leitura do PLC
através dos canais E1 e E3. A faixa de operação é de -10 a
150o C. O erro máximo de leitura é de 0,5% do fundo de
escala.
3.1-Especificações do Módulo de Expansão
Digital DXM510
Alimentação: 5Vdc (fornecida por fonte interna no
controlador)
Consumo: 45mA máx.
Temperatura de operação: 0 a 65º C
Temperatura de estocagem: -25 a 80º C
Umidade relativa do ar para operação: ≤ 80% sem
condensação.
13)Ambiente de Programação Inladder
O Inladder é um ambiente de software criado para a
configuração, programação, depuração e documentação de
programas desenvolvidos para de controladores lógicos
programáveis. Integrado em um único ambiente, ele oferece
todos os recursos necessários para o desenvolvimento de
8
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
37
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Peso aproximado: 0,08Kg
Dimensões: 92,5 (c) x 85(l) x 8(a) mm
3.2-Especificações do Módulo de Expansão
Hibrido HXM500
Alimentação: 5Vdc (fornecida por fonte interna no
controlador)
Consumo: 45mA máx.
Temperatura de operação: 0 a 65º C
Temperatura de estocagem: -25 a 80º C
Umidade relativa do ar para operação: ≤ 80% sem
condensação.
Peso aproximado: 0,08Kg
Dimensões: 92,5 (c) x 85(l) x 8(a) mm
4)Instalação e Recomendações
Figura 22: Conectores da expansão hibrida
O módulo HXM500 pode operar com PT-100
(opcional). O esquema de conexão para as duas entradas de
PT-100 está exemplificado a seguir:
Para a correta instalação do equipamento, tenha
sempre em mãos este manual.
Condutores de sinais de entrada devem percorrer a
planta do sistema separada dos condutores de saída e de
alimentação, se possível em eletrodutos aterrados.
A alimentação dos instrumentos deve vir de uma rede
própria para instrumentação.
É importante que as conexões dos cabos no painel
traseiro sejam bem feitas para não causar perdas ou falhas na
utilização do equipamento.
Recomendamos o uso de supressores de ruídos em
bobinas de contatores e válvulas.
36
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
9
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Ao selecionar o local de instalação, evite ambientes
com umidade acima de 80% se condensação, de temperatura
acima de 65º C e contendo gases corrosivos.
O controlador IZP09 dever ser fixado em um painel
de armário seguindo os procedimentos abaixo:
Fazer um recorte no painel de 92 x 92 mm,como
mostrado na figura 1 abaixo:
cada uma das quatro entradas analógicas (E4, E5, E6 e E7),
atuará por corrente (4 a 20mA) ou tensão (de 0 a 10V). As
configurações são demonstradas na figura 21, abaixo. As
demais configurações do módulo são realizadas via softeare
(inLadder).
Figura 21: Configurações dos dip switches
As entradas e saídas dos sinais são conectadas através
de bornes destacáveis localizados na parte traseira do
controlador, conforme a figura 18, apresentada anteriormente.
Figura 1:Dimensão do corte no painel
Retirar a presilha de fixação do controlador lógico.
Inserir o IZP09 no recorte pelo frontal do painel do
armário.
Recolocar as presilhas no controlador lógico,
pressionando até obter uma firme fixação junto ao
painel.
A figura abaixa apresenta o que é cada conector. A
referencia V- é referente às entradas digitais. A referencia
V+ é referente às saídas digitais. O borne X-5-2 é a referencia
dos sinais analógicos, tento a saída , quanto as entradas.
10
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
35
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
12)Módulo de Expansão Hibrida HXM500
O módulo de expansão hibrida disponibiliza 17 pontos
de I/O, sendo 4 entradas digitais, 4 saídas digitais, 8 entradas
analógicas com resolução de 10 bits e 1 saída analógica com
resolução de 10 bits. Um das saídas digitais (O8) pode ser
configurada (através do software inLadder) para atuar como
um gerador de freqüência ou PWM de freqüências entre 16 a
2000Hz e duty cycle de 50%. Quando o gerador de
freqüência for conectado a um conversor freqüência/corrente,
ele pode atuar como uma saída analógica.
As entradas analógicas E0, E1, E2 e E3 já vêem
configuradas de fábrica para atuarem com PT100 ou de 4 a
20mA. Elas não são configuradas pelo usuário. As entradas
E4, E5, E6 e E7, ao contrario, podem ser configuradas pelo
usuário através de chaves tipo dip switch localizadas no lado
da solda da placa de expansão conforme a figura abaixo.
Conectar os cabos necessários em seu devido lugar
(será descrito mais adiante) na borneira
Conectar as borneiras na parte traseira do
controlador,como mostrado na figura 2 abaixo.
Conectar os cabos de comunicação serial e fixa-los
devidamente,veja figura 2.
Figura 2: Parte traseira do IZP09
Encaixar o conector do terra de proteção.Veja figura 3
abaixo. Utilizar conector faston 6.3 totalmente isolado
com cabo verde e amarelo.
Figura 20: Dip Switch de configuração
O acesso ás chaves se encontra na lateral da caixa do
equipamento. Através destas chaves, é possível configurar se
34
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
11
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Figura 3: Conector de terra de proteção.
Figura 19: Conectores Expansão Digital
5) Interface Homem Máquina
O controlador lógico programável IZP09 possui como
interface homem-máquina um display alfanumérico de 2
linhas por 16 colunas com backlight, 15 teclas sendo 10
numéricas com leds mais 5 teclas associadas a entrada de
dados e 10 led´s programáveis.
12
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
33
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
O painel frontal do controlador, com as suas partes,
podem ser visto na figura 4 abaixo:
Display alfanumérico de
2 linhas e 16 caracteres
Led de operação
OPER
10 Led´s programáveis
10 teclas numéricas de
função programável
Figura 18: Bornes de conecção do Módulo de expansão
A figura abaixa apresenta o que é cada conector. A
referencia V- é referente às entradas digitais. A referencia
V+ é referente às saídas digitais.
Teclas operacionais
Figura 4:Frontal do IZP09
Led de comunicação e
falha COM
5.1 Identificação das teclas
A funcionalidade das teclas esta descrita abaixo:
32
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
13
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Enter: permite ao operador confirmar uma operação
escolhida entre as existentes. Confirma a entrada de dados no
momento que esta sendo solicitada pela interface.
Cancela: Cancela uma entrada de dados ou uma função
selecionada.
Incremento:função ponto decimal.Se utilizada durante
a entrada de dados reais, tendo a função de separar a parte
inteira da fracionada.
duty cycle de 0 a 100%. Quando o gerador de freqüência for
conectado a um conversor freqüência/corrente, ele pode atuar
como uma saída analógica.
O módulo digital é fornecido em 3 configurações
distintas de entrada analógica, conforme tabela abaixo:
Tabela 3: Configurações da entrada analógica
Configuração
I
P
V
Esquerda: Durante a entrada de dados serve para
retornar o cursor para a esquerda, apagando assim o último
caractere digitado pelo usuário. Fora da entrada de dados,
esta tecla, permite retornar para opção anterior na qual de está
programando, percorrendo as opções no sentido circular para
trás.
Descrição
Módulo configurado para operação
com corrente (de 0 a 20mA ou de 4 a
20mA)
Módulo configurado para operação
com PT100 a dois fios ( de -10 a
300º C)
Módulo configurado para operar com
tensão (de 0 a 10V)
Em todas as configurações ,os ajustes de ganho e
offset do canal são realizados pelo software inLadder.
As entradas e saídas dos sinais são conectados através
de bornes destacáveis localizados na parte traseira do
controlador, conforme a figura 18, abaixo:
Direita: ao pressionar a tecla incremento, aparece no
display uma opção de função disponível para o usuário, e
com a tecla “Direita” pode-se comutar entre todos os outros
parâmetros disponíveis no menu de funções associado, neste
caso percorrendo as opções no sentido circular para frente.
+/- Sinal: Realizada pela tecla “direita”, durante uma entrada
de dados, permitindo a entrada de valores negativos. Para
14
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
31
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
entrar com um valor negativo, deve-se primeiramente digitar
o numero e depois pressionar a tecla “direita”.
10.3 Cabo de Comunicação COM1 e 2 – PC
(DB9)
Abaixo
controlador.
Db9 Macho 180º
p/ solda
está
o
5
esquema
3
4
8
9
2
7
1
6
de
comunicação
do
à
Numéricas: Teclas para a entrada de dados
numéricos inteiros e/ou reais. Estas teclas podem ser
utilizadas como teclas de função.
Controlador
5.2 Funções dos Led`s de OPER e COM
Db9 Fêmea 180º
P/ solda
3
2
1
6
7
4
8
5
9
Pc
Figura 17: Cabo de conecção DB9 (IZP09) – DB9
O controlador lógico IZP09 possui, em sua parte
frontal, dois Led´s que indicam as condições de operação e
comunicação do controlado. O Led OPER indica as
condições operacionais do equipamento. Enquanto o Led
COM, indica a transmissão de dados pelos canais de
comunicação (COM 1 e COM 2).
Abaixo estão representadas todas as possíveis
indicações dos led´s.
11) Módulo de Expansão Digital DXM510
O módulo digital disponibiliza 17 pontos de I/O,
sendo 8 entradas digitais, 8 saídas digitais e 1 entrada
analógica. Um das saídas digitais (O9) pode ser configurada
(através do software inLadder) para atuar como um gerador
de freqüência ou PWM de freqüências entre 0 a 4000Hz e
30
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
15
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Tabela 2: Pinagem COM1 e 2
Pino
1
2
3
4
5
6
Sinal
GND
RX232
TX232
+RX422
-RX422
+RT485
7
-RT485
8
9
RTS232
CTS232
Descrição
0 volts
Receive data (RS232)
Transmit data (RS232)
+Receive (RS422)
- Receive (RS422)
+Data (RS485)/ + transmit
(RS422)
- Data (RS485)/ - Transmit
(RS422)
Request to send (RS232)
Clear to send (RS232)
10.2 Cabo de Comunicação COM1 e 2 – PC
(DB25)
Esquema de ligação para comunicação entre o controlador e
um PC.
Db9 Macho 180º
p/ solda
5
3
4
8
9
2
7
1
Controlador
6
Figura 5: Led`s - Operação Normal
Db25 Fêmea 180º
p/ solda
3 4
1 2
14
15
16
5
17
6
18
8
7
19
20
9
21
10
22
23
13
11 12
24
25
PC
Figura 16:Cabo de conecção DB9 (IZP09) - DB25
16
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
29
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
para operar como RS232-C, RS422 ou RS485 permitindo
assim a comunicação ponto a ponto ou em rede do tipo
multidrop. Os canais estão disponíveis através de um
conector DB9 fêmea também localizado no painel traseiro,
Estas configurações são feitas através do posicionamento das
chaves 1, 2 , 3 e 4.
A figura abaixo mostra os possíveis tipos de configurações
do tipo de comunicação serial:
Figura 15: Configurações dos “jumpers”
10) Cabos de COMUNICAÇÃO
A seguir estará descrito os tipos de cabos e as
pinagens dos conectores para fazer a comunicação do
controlador com outros equipamentos.
Figura 6: Led´s Indicação de bateria /Operação com falha
10.1 Conector de Comunicação COM1 e 2 (DB9)
A tabela abaixo mostra a descrição da pinagem do
conector DB9 e as devidas ligações com a porta COM1 do
controlador:
28
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
17
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
freqüência programável de 60 a 4000 Hz e “Duty Cycle”
programável de 0 a 100%
A seleção para operação do conector O0 como
gerador de freqüência é realizada via Software através do
ambiente de desenvolvimento INLADDER através dos
menus opção: “controlador; Módulos de hardware; módulo
de expansão 1”
Esta saída ,quando configurada como geradora de
freqüências pode ser convertida para uma saída analógica
utilizando um conversor freqüência /corrente, conforme a
figura a seguir:
Figura 14: Configuração de gerador de freqüência para saída
analógica
9)Configuração das portas de Comunicação
Figura 7: Continuação de Operação com falha
Este controlador possui um conjunto de chaves tipo
“jumpers” localizado em seu painel traseiro, que configuram
o tipo de comunicação serial a ser utilizada pelo canal COM1
e COM2. Através destes canais (COM1) pode-se configurar
18
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
27
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
8.3 Saídas Digitais
6)Relógio Calendário do Controlador
Este controlador possui 8 canais de saída digital optoisoladas para sinais de 5 a 24 Vdc/350mA, com proteção
contra curto-circuito.
Devido à limitação na quantidade de bornes, todas as saídas
digitais do controlador possuem uma referencia positiva
comum conectada ao sinal de V+, ou seja, todas as cargas
ligadas às saídas digitais devem estar conectadas a mesma
referencia do controlador. O esquema de ligação é
exemplificado abaixo:
O controlador IZP-09 possui um módulo interno onde
é possível ter acesso à hora e data corrente. È possível ter
acesso à hora, minuto, segundo, dia, ano, mês, além do dia da
semana. Como o módulo Relógio Calendário possui uma
bateria interna, os dados são atualizados mesmo com o
controlador desligado.
Para correta operação do relógio calendário é
necessário utilizar o ambiente de programação InLadder
versão 2.1 . As informações provenientes do relógio
calendário podem ser utilizadas no programa Ladder, sendo
possível a geração de eventos sincronizados com o dia e/ou
hora.
É possível ajustar a data/hora através do ambiente de
programação inLadder pelo caminho:Controlador/Programa
Relógio Calendário, conforme a figura 8 abaixo:
Figura 13: Exemple de conexão de saídas
8.4 Canal Gerador de Freqüências
O controlador possui uma saída que pode ser
configurado como um gerador de freqüência programável. O
canal O0 pode ser configurado para operar como gerador de
freqüência através do programa inLadder.Quando esta função
for habilitada o conector pode gerar um sinal quadrado com
26
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
19
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
Figura 12:Conexão com encoder
Figura 8:Ambiente inLadder
Percorrendo o caminho descrito a seguinte tela
aparecerá (figura 9, abaixo). Quando ativada esta tela, o
calendário à esquerda irá apresentar a data e hora obtida do
controlador conectado. Através dos botões disponíveis nas
seções "Computador" e "Controlador" o usuário poderá
modificar estes valores.
Seção Computador: Nesta seção está disponível o botão Lê
Relógio que, quando pressionado irá obter o valor da data e
hora corrente do computador e apresentá-las no calendário à
esquerda da tela.
Seção Controlador: Nesta seção estão disponíveis os botões
Lê Relógio e Programa Relógio. Os mesmos possuem as
seguintes funcionalidades:
• Botão Lê Relógio: Quando pressionado irá obter o
valor da data e hora corrente do controlador conectado
e apresentá-las no calendário à esquerda da tela.
No IZP09 quando as entradas forem configuradas para
operação como interface de encoder ou contador rápido, estas
ainda podem ser lidas através de seus respectivos contatos
pelo programa ladder corrente, refletindo o estado lógico da
entrada associada.
Para a conexão de encoder a freqüência máxima dos
sinais presentes nas entradas deve ser 4 KHz com largura de
pulso mínima de 200µs. Para a utilização do enconter é
preciso programar o módulo através do inLadder. A
utilização do sinal de sincronismo do encoder (O) é opcional
e quando necessário, deve-se programar o módulo através do
inLadder.
No modo de operação contador rápido o contador
associado está no canal I3. A freqüência máxima dos sinais
presentes nas entradas deve ser de 4KHz com largura de
pulso mínima de 200µs.
20
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
25
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
•
Botão Programa Relógio: Quando pressionado irá
transferir a data e hora especificadas no calendário
para o controlador conectado.
Figura 11: exemplo de conexão de entrada.
8.2 Entrada de Encoder e Contador Rápido
A tabela a seguir apresenta as características dos
canais de entrada digital quando operando como interface de
encoder e contador rápido.
Tabela 1:Características dos canais de entrada
Modo de Operação
Encoder simples
Encoder com Sincronismo
Contador Simples
Canal
I0-Canal A
I1-Canal B
I0-Canal A
I1-Canal B
I2-Sincronismo p/ Início
I3- Contador de pulsos
Figura 9:Janela de configuração de data/hora
A figura 12 abaixo apresenta a conexão do IZP 09
com o encoder:
7) Programação da IHM e Acesso aos Led´s
O acesso à programação da IHM é realizado
utilizando-se o ambiente OPPE. Este ambiente já vem
24
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
21
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
integrado ao inLadder. Toda programação associada à
manipulação de telas, programação e supervisão de variáveis,
senhas de acesso, funções de teclado, acesso aos Led´s, é
realizada utilizando o ambiente OPPE, não sendo programada
diretamente na programação ladder. A aplicação de gerencia
da IHM somente é ativada no controlador quando este possuir
um programa ladder em modo “run”.
8.1 Entradas Digitais
O módulo básico do IZP09 (conector traseiro da
esquerda) possui 8 canais de entrada digital opto isoladas tipo
PNP para canais de 12 a 30 VDC . A figura a seguir apresenta
os canais de entrada.
8) Interface com o Processo
Os sinais de processo e a comunicação com o IZP09
são realizados pelo painel traseiro. A coluna de bornes
posicionada à esquerda esta associada aos sinais do módulo
básico do controlador, e a coluna posicionada a direita esta
associada aos sinais de módulo de expansão. A comunicação
entre o controlador e o ambiente de programação ou sistemas
supervisórios é realizado através do painel traseiro pelo
conector DB9 (COM1).
O módulo de I/O principal corresponde ao módulo
que possui o processador (CPU) associado ao controlador e,
portanto, sempre está presente no equipamento. Os itens a
seguir apresentam as principais características do módulo I/O
principal.
Figura 10: Borne de entradas
Devido a limitação na quantidade de bornes
disponíveis, todas as entradas digitais do controlador
possuem uma referência comum conectada ao sinal de a Vque corresponde ao borne V-, ou seja, todos os sinais ligados
as entradas devem estar conectadas á mesma referência de
tensão (borne V-).
Abaixo estão alguns exemplos de como se devem
conectar as entradas digitam e suas referencias:
22
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br
23
FONE:(16)3363-4107 / email: [email protected] / web: www.incon.com.br