UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA POLITÉCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA PQI 2303 OPERAÇÕES UNITÁRIAS DA INDÚSTRIA QUÍMICA I - 2013 BOMBAS E BOMBEAMENTO DE LÍQUIDOS ÍNDICE 1 EQUAÇÕES DE CONSERVAÇÃO DE MASSA E ENERGIA 1.1 CONSERVAÇÃO DE MASSA 1.2 CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 2 BOMBAS E TIPOS DE BOMBAS 3 BOMBAS CENTRÍFUGAS 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 CURVA CARACTERÍSTICA DE BOMBA CENTRÍFUGA CURVA CARACTERÍSTICA DE UM SISTEMA EFICIÊNCIA DE BOMBEAMENTO CAVITAÇÃO E NPSH PONTO DE FUNCIONAMENTO DE UM SISTEMA RELAÇÕES DE SEMELHANÇA ENTRE BOMBAS CENTRÍFUGAS ASSOCIAÇÃO EM PARALELO E EM SÉRIE 4 BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO 5 ECONOMIA DE ENERGIA EM BOMBAS 6 FATORES NA SELEÇÃO DE BOMBAS TABELAS AUXILIARES Rugosidade de tubos Diagrama de Moody Rouse ANSI B 36.10 Comprimento Equivalente Motores Elétricos Bibliografia Recomendada: MACINTYRE, A. J. Bombas e instalações de bombeamento. Rio de Janeiro: Ed. Guanabara, Ch. 3, 1987. PERRY, R. H.; GREEN, D. W. (Ed.) Perry's chemical engineers' handbook. New York: McGraw-Hill, 1999. SANTOS, S.L. Bombas & Instalações Hidráulicas, São Paulo: LTCE Editora, 1. Ed., 2007. Prof. Dr. Luiz Valcov Loureiro 1 EQUAÇÕES DE CONSERVAÇÃO DE MASSA E ENERGIA 1.1 Conservação de Massa Considere o escoamento de um fluido pela da tubulação de secção transversal variável, cf. figura abaixo. u1 u2 O fluido preenche toda a secção transversal do tubo. Seja o balanço de massa para o volume de controle entre dois planos 1 e 2, normais ao eixo do tubo: vazão mássica na entrada = vazão mássica na saída + taxa de acumulação Sendo ρ, a densidade do fluido, e Q, a vazão volumétrica do fluido, podemos expressar o balanço como segue: ρ1Q1 = ρ2Q2 + δ / δt (ρav V) ou ρ1Q1 = ρ2Q2 +V δρav / δt V é o volume entre as secções e 1 e 2 ρav é a densidade do fluido no volume V Esta equação é a de conservação de massa ou equação da continuidade. Análise: o Escoamento compressível não estacionário, há variação da densidade do fluido e o termo de acumulação é diferente de zero. o Escoamento compressível estacionário, a derivada temporal é zero. o Escoamento incompressível, a derivada temporal é zero por que a densidade não varia, mesmo quando o escoamento não é estacionário. Conclusão: Em escoamento de fluídos incompressíveis ou escoamento de fluídos compressíveis estacionários, não há acumulação no volume de controle: ρ1Q1 = ρ2Q2 A velocidade do fluido varia na secção transversal. Pode-se, no entanto, definir uma velocidade média. Se a área de secção transversal da tubulação é S, então a vazão volumétrica Q pode ser definida como: PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 1 Q = uS u é a definição da velocidade média ou ainda a velocidade uniforme necessária para se obter a vazão volumétrica Q através da secção transversal S. Equação da continuidade: ρ1u1S1 = ρ2u2S2 1.2 Conservação de Energia A energia total de um fluido em movimento é constituída dos seguintes componentes: interna, potencial, de pressão e cinética. Para simplificar a análise, todas estes componentes serão considerados em relação a um nível de referência e por unidade de massa. Energia interna está associada ao estado físico do fluido, i.e. energia resultante do movimento e configuração dos átomos e moléculas constituintes. É função da temperatura. U é a energia interna por unidade de massa do fluido. Energia potencial está associada à posição do fluido em um campo gravitacional. O trabalho necessário para elevar uma unidade de massa do fluido a uma altura z acima de um plano de referência é zg, onde g é a aceleração devida à gravidade. zg é igual à energia potencial por unidade de massa do fluido. Energia de pressão está associada ao trabalho necessário para introduzir o fluido em um sistema sem mudança de volume. Se P é a pressão e V o volume da massa m de fluido, então PV/m é a energia de pressão por unidade de massa de fluido. A relação m/V é a densidade do fluido ρ. A energia de pressão por unidade de massa do fluido é P/ρ. Energia cinética é a energia associada ao fluido em movimento. A energia cinética por unidade de massa do fluido é v2/2, onde v é a velocidade do fluido relativa a um referencial fixo. Energia total por unidade de massa de fluido é a soma destes componentes: E = U + zg + P/ρ + v2/2, com dimensão L2/T2 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 2 Considere um fluido escoando do ponto 1 para o ponto 2, figura abaixo. 1 Wi Wo 2 E1 E2 q Entre estes dois pontos, temos as seguintes quantidades de calor e trabalho realizado por unidade de massa do fluido: q calor transferido para o fluido, Wi trabalho realizado sobre o fluido e Wo trabalho realizado pelo fluido no seu entorno. Assumindo que o regime de escoamento é estacionário, não há acumulação de energia no fluido entre os pontos 1 e 2, o balanço de energia por unidade de massa do fluido é dado por: E1 + Wi + q = E2 + Wo ou, E2 = E1 + q + Wi - Wo Análise: o Wo, trabalho realizado pelo fluido no seu entorno, é sempre positivo já que um fluido tem que realizar trabalho para vencer as forças de atrito viscoso. o Wi, trabalho realizado no fluido pode ser aplicado por um dispositivo, p.ex. uma bomba, situada entre os pontos 1 e 2. o Se a densidade do fluido é constante ou se ele se comporta como um gás ideal, então a energia interna não varia se a temperatura for constante. o Se não há transferência de calor para o fluido então q = 0. (z2g + P2/ρ2 + v22/2) = (z1g + P1/ρ1 + v12/2) + Wi - Wo No caso de um fluido ideal com viscosidade zero e sem considerarmos um dispositivo introduzindo Wi, temos a formulação que corresponde ao que se denomina Equação de Bernoulli: (z2g + P2/ρ2 + v22/2) = (z1g + P1/ρ1 + v12/2) Se dividirmos a equação geral por g teremos: (z2 + P2/ρ2g + v22/2g) = (z1 + P1/ρ1g + v12/2g) + Wi /g - Wo /g, com dimensão L PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 3 Todos os termos podem ser denominados de altura manométrica ou carga, de diferença de nível, de pressão, cinética ou de velocidade. Alterando a notação das parcelas correspondentes ao trabalho, a equação pode ser reescrita na forma, também denominada, de Equação de Bernoulli Estendida: (z2 + P2/ρ2g + v22/2g) = (z1 + P1/ρ1g + v12/2g) + Δh - hf Δh é a altura manométrica da bomba e hf é a altura manométrica devido à perda de carga por atrito. As equações aqui desenvolvidas são válidas para um elemento fluido particular ou, em condições de regime estacionário, para qualquer sucessão de elementos fluidos ao longo da mesma linha de corrente. A equação de Bernoulli não permite determinar a variação de condições de escoamento, como pressão, em outras direções. A equação de Bernoulli pressupõe que há conservação de energia mecânica ao longo de uma linha de corrente. Fluidos escoando em linhas de corrente distintas possuem energias totais diferentes. No escoamento laminar em um duto, a energia cinética junto à parede e no centro do escoamento é totalmente diferente. De modo a permitir o uso da equação de Bernoulli para um fluido em escoamento através de toda secção transversal de um duto, faz-se a seguinte modificação: (z2 + P2/ρ2g + u22/2gα) = (z1 + P1/ρ1g + u12/2gα) + Δh - hf u é a velocidade volumétrica média e α fator adimensional que leva em conta a distribuição de velocidade na secção transversal do duto. Para escoamento turbulento este fator é próximo de 1. Para escoamento laminar de fluido newtoniano em tubo de secção circular o fator é igual a ½. 2. BOMBAS E TIPOS DE BOMBAS Bomba é um dispositivo que fornece energia a um fluido, Wi, de modo que ele se desloque superando a perdas devido ao atrito e, se necessário, elevando-o para um nível mais alto do que ele se encontra, superando um diferencial de pressão ou de velocidade de escoamento. Esta energia transferida pela bomba ao fluido em escoamento é chamada de altura manométrica, ou carga total. Uma bomba, por intermédio de seu eixo, transfere parte do trabalho mecânico que recebe do dispositivo de acionamento, que pode ser um motor elétrico, uma turbina ou um motor a explosão, para um fluido sob as formas de energia de pressão e cinética. A maioria das bombas pode ser classificada em dois grandes grupos: bombas centrífugas e bombas de deslocamento positivo. As figuras a seguir são alguns exemplos desses dois grupos de bombas. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 4 Bomba de êmbolo (deslocamento positivo). Bomba de engrenagens (deslocamento positivo). PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 5 Moto bomba (centrífuga). Turbo bomba (centrífuga). Um bomba colocada entre os pontos 1 e 2 de uma tubulação tem as alturas manométricas relacionadas pela equação abaixo: (z2 + P2/ρ2g + u22/2gα) - (z1 + P1/ρ1g + u12/2gα) = Δh - hf Para um líquido de densidade e velocidade média constantes escoando em uma tubulação de secção circular e diâmetro constante entre os pontos 1 e 2, separados por uma bomba, podemos escrever: (z2 + P2/ρg + u2/2gα) - (z1 + P1/ρg + u2/2gα) = Δh - hf PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 6 3. BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO Curvas características de uma bomba de engrenagens. 550 SSU; 890 rpm; Worthington 4-GR Conceito de “retorno” (slip). 1 gpm = 3,785 L/min 4. BOMBAS CENTRÍFUGAS 4.1 CURVA CARACTERÍSTICA DE BOMBA CENTRÍFUGA O desempenho de uma bomba centrífuga para uma dada velocidade do rotor e um líquido com uma viscosidade conhecida é representado por gráficos da altura manométrica total versus vazão volumétrica, ou capacidade, e potência versus capacidade. Estas curvas são denominadas curvas características da bomba. São fornecidas pelo fabricante e, geralmente, para operação com água à temperatura ambiente. Há métodos para obtenção da curva característica com outros fluidos e que veremos mais à frente. O formato mais comum da curva característica de bombas centrífugas está na figura abaixo. Δh Rotação do rotor Viscosidade Q A altura manométrica total máxima que a bomba pode fornecer corresponde à vazão zero. À medida que a vazão de líquido aumenta a altura manométrica cai. A PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 7 bomba pode operar em qualquer um dos pontos da curva. Com o aumento da viscosidade na curva fica mais inclinada e a área cinza aumenta. A altura manométrica fornecida pela bomba, a uma dada vazão, independe da densidade do líquido bombeado. Assim, quanto maior a densidade do líquido maior o degrau de pressão fornecido pela bomba. A relação entre estas duas variáveis é dada pela equação abaixo: ΔP = ρ Δh g Deste modo, em um local com g = 9,81 m/s2 uma bomba que tem 100 m de altura manométrica ao bombear um líquido com densidade 1.000 kg/m3, fornece uma pressão de 981.000 Pa. A mesma bomba com um líquido de densidade de 918 kg/m3 fornecerá uma pressão de 900.000 Pa. A seguir apresentamos alguns exemplos de curvas características de fabricantes de bombas centrífugas. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 8 Famílias de curvas para escolha de bombas centrífugas (freqüência 60 Hz). PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 9 Curvas características de uma bomba centrífuga KSB ETA 40 – 26. 60 Hz. aspiração 50 mm; recalque 40 mm PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 10 Curva característica de uma bomba centrífuga KSB WK, WL 40. 60 Hz. 3400 rpm 4.2 CURVA CARATERÍSTICA DE UM SISTEMA Em um sistema de tubulação em particular, uma bomba centrífuga só pode operar em um ponto de sua curva característica. Este ponto corresponde à solução da equação de Bernoulli estendida ou, graficamente, ao ponto de intersecção da curva característica da bomba com a curva característica do sistema. A figura a seguir representa, esquematicamente, um sistema de bombeamento típico, onde escolhemos o plano horizontal de referência (phr) passando pela linha de eixo da bomba. Pd Ps zd zs sucção phr descarga Aplicando a equação de Bernoulli entre a superfície livre do tanque de alimentação e o flange da sucção da bomba e entre a superfície livre do tanque de descarga e o flange de descarga, considerando que os tanques sejam suficientemente grandes para que possamos desprezar a velocidade da superfície livre dos mesmos, obtemos: PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 11 Altura manométrica na sucção: hs = zs + Ps /ρg - hfs Altura manométrica na descarga: hd = zd + Pd /ρg + hfd hs e hd são os valores de (z + P/ρg + u2/2gα) no flange de sucção e descarga da bomba, respectivamente. No lado da sucção a perda por atrito reduz a altura manométrica no flange de sucção. Já no lado da descarga a perda por atrito aumenta a altura manométrica. A altura manométrica total que deve ser fornecida pela bomba para impulsionar o fluido em escoamento é a diferença entre as alturas manométrica da descarga e da sucção: Δh = hd - hs ou Δh = (zd - zs) + (Pd – Ps) / ρg + (hfd + hfs) A altura manométrica devido às perdas por atrito é dada pelas equações: hfs = 4 f (Σ Les /dis) (us2 / 2g) e hfd = 4 f (Σ Led /did) (ud2 / 2g) Σ Les e Σ Led onde são os comprimentos equivalentes totais do lado da sucção e da descarga da bomba, respectivamente. A altura manométrica de sucção diminui e a de descarga aumenta com o aumento da vazão devido ao aumento das perdas por atrito. Assim, a altura manométrica total aumenta com o aumento da vazão. A altura manométrica total pode ser reescrita introduzindo as equações da altura manométrica devido às perdas por atrito, considerando, para simplificar a formulação que di = dis = did Δh = (zd - zs) + (Pd – Ps) / ρg + 4 f [(Σ Les + Σ Led )/di] (u2 / 2g) A velocidade média u do líquido se relacionada com a vazão volumétrica ou capacidade, como segue: u = Q / ( π di2 / 4), substituindo Δh = (zd - zs) + (Pd – Ps) / ρg + (2 f /g)[(Σ Les + Σ Led )/di][Q / ( π di2 / 4)]2 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 12 No caso de escoamento laminar o fator de atrito de Fanning é f = 16 / Re, onde Re = ρudi / µ É importante ressaltar que o fator de Fanning é mais utilizado na engenharia química. Os engenheiros civis e mecânicos utilizam o fator de Darcy-Weisbach, também denominado fator de Darcy ou fator de Moody, que é quatro vezes maior que o fator de Fanning. Substituindo f na equação temos a altura manométrica total para escoamento laminar: Δh = (zd - zs) + (Pd – Ps) / ρg + (32 µ / ρdig)[(Σ Les + Σ Led )/di][Q / ( π di2 / 4)] No caso de escoamento em regime turbulento, a dificuldade em se obter a curva característica está na complexidade das expressões que relacionam f com Re e com a rugosidade relativa do tubo (e/di). Relacionamos a seguir algumas dessas expressões para tubos rugosos: 1/ f ½ = - 2 log [(e / 3,7di ) + 2,51 / (Re f ½)], equação de Colebrook-White implícita em f Para tubos muito rugosos, Re elevado, f independe de Re e pode ser obtido por: 1/ f ½ = 4,06 log ( di /e )+ 2,16 Uma expressão explícita em f e, portanto, muito útil e que fornece valores adequadamente precisos para faixas amplas de Re foi dada por Haaland (1983): 1/ f ½ = - 3,6 log [(e / 3,7di )1,11+ 6,9 / Re] Para o diagrama esquemático do sistema descrito na figura anterior e com os valores abaixo calculemos sua curva característica (Q versus Δh). Viscosidade dinâmica do fluido Densidade do líquido Altura manométrica estática na sucção Altura manométrica estática na descarga Diâmetro interno do tubo Rugosidade do tubo Pressão no tanque de alimentação Pressão no tanque de descarga Comprimento equivalente na sucção Comprimento equivalente na descarga PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | µ = ρ = zs = zd = di = e = ps = pd = Σ Les = Σ Led = 0,04 Pa s 1200 kg/m3 3m 7m 0,056 m 0,000 045 m 100.000 Pa 150.000 Pa 4,9 m 63,2 m 13 Memória de cálculo u (m/s) Re Escoamento e/di f lam ;f Halland zd-‐zs (m) (Pd -‐ Ps) /(ρg) (m) Altura atrito (m) Δh (m) Q (m3/s) Q (m3/h) 0,5 840 laminar 0,000803571 0,019047619 4 4,25 1,18 9,43 0,001232 4,4 1 1680 laminar 0,000803571 0,00952381 4 4,25 2,36 10,62 0,002463 8,9 1,5 2520 transicao 0,000803571 0,011874292 4 4,25 6,63 14,88 0,003695 13,3 2 3360 turbulento 0,000803571 0,010826065 4 4,25 10,75 19,00 0,004926 17,7 2,5 4200 turbulento 0,000803571 0,010112584 4 4,25 15,69 23,94 0,006158 22,2 3 5040 turbulento 0,000803571 0,009585779 4 4,25 21,41 29,66 0,007389 26,6 3,5 5880 turbulento 0,000803571 0,009175768 4 4,25 27,90 36,15 0,008621 31,0 4 6720 turbulento 0,000803571 0,008844654 4 4,25 35,12 43,37 0,009852 35,5 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 14 4.3 EFICIÊNCIA DE BOMBEAMENTO A potência efetiva transmitida ao líquido bombeado é: PEf = Q ΔP Se a vazão volumétrica Q for expressa em m3/s e o diferencial de pressão fornecido pela bomba ΔP em Pa ou N/m2, a potência efetiva PEf transmitida ao fluido será em Nm/s ou W. O diferencial de pressão fornecido pela bomba relaciona-se com a altura manométrica total Δh pela equação: ΔP = ρ Δh g Substituindo na equação anterior temos: PEf = ρ Q Δh g A potência no eixo do rotor da bomba (Brake Horse Power - BHP) PBHP pode ser definida como a potência fornecida pelo dispositivo de acionamento ao eixo. Este valor corresponde à soma da potência efetiva transmitida ao líquido e das perdas devido ao atrito: PBHP = PEf (100 / η) Onde η é a eficiência da bomba expressa em porcentagem. A eficiência da bomba diminui com a viscosidade e, portanto, com o aumento das perdas por atrito. A eficiência da bomba também diminui com as perdas de potência em engrenagens, mancais de rolamento, selos, atrito entre o rotor e a carcaça fixa, etc. Bombas maiores tendem a ter eficiências maiores do que bombas de menor capacidade. Além disso, bombas que operam em rotações mais elevadas tendem a possuir eficiência maior que as que operam em baixa velocidade. No caso específico de bombas de deslocamento positivo, a eficiência volumétrica também deve ser considerada. Ela dada pela relação entre à vazão efetiva fornecida pela bomba por ciclo e o deslocamento real por ciclo. Se não há escorregamento a eficiência é 100%. Com pressão diferencial zero, não há escorregamento e a vazão corresponde ao deslocamento real. Ar e gases dissolvidos no líquido reduzem a eficiência volumétrica. No caso de utilização da bomba de deslocamento positivo para dosagem e necessária a avaliação precisa da eficiência volumétrica. Motores Elétricos: A rotação síncrona de motores elétricos de corrente alternada; n = 120 f / p, onde: n [rpm]; f [Hz] freqüência da rede 50/60 Hz; p no de pólos. Para calcular a potência nominal do motor (dado de placa), precisamos considerar que deve haver uma margem de segurança com relação à PBHP. Usualmente os valores nominais são de 10% a 20% superiores à PBHP. Muitos fabricantes sugerem os seguintes valores, de acordo com a potência BHP. Até 2 CV.........................20% De 2 a 20 CV...................15% Acima de 20 CV..............10% A energia elétrica demanda à rede depende do rendimento do motor elétrico que é um dado do fabricante e que varia de acordo com a carga aplicada ao motor elétrico, no nosso caso PBHP. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 15 4.4 CAVITAÇÃO E NPSH Observa-se que a altura manométrica na sucção pode cair a valores bem baixos, quando, por exemplo, as perdas por atrito forem altas e a altura manométrica estática for baixa. Quando a pressão absoluta do líquido no flange de sucção é inferior à pressão de vapor do líquido pode ocorrer ebulição, com a formação de bolhas de vapor na entrada da bomba. A ebulição pode ainda ocorrer no corpo da bomba, mesmo quando a pressão a sucção é ligeiramente superior à pressão de vapor, quando o líquido é acelerado e a pressão cair. A formação de bolhas de vapor com seu subseqüente colapso é chamada de cavitação. A cavitação pode danificar grave e rapidamente o rotor, a carcaça da bomba e o selo mecânico por acelerar a corrosão das partes metálicas, provocar vibração e desbalanceamento. Para evitar esta situação os fabricantes especificam o valor mínimo da diferença entre a altura manométrica na sucção e a da pressão de vapor do líquido, denominado NPSHr (Net Positive Suction Head required). O NPSH disponível no sistema, também chamado de NPSHa (Net Positive Suction Head available) pode ser calculado como segue: NPSHa = hs – Pv / ρg, que substituindo para hs fornece NPSHa = zs + (Ps - Pv) / ρg - hfs NPSHa = zs + (Ps - Pv) / ρg - (2 f /g)(Σ Les /di)[Q / ( π di2 / 4)]2 O NPSHa diminui na medida em que a vazão aumenta, devido ao aumento das perdas pelo atrito, e o NPSHr, valor fornecido pelo fabricante, aumenta com o aumento da vazão. NPSHa NPSH NPSHr Q PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 16 4.5 PONTO DE FUNCIONAMENTO DE UM SISTEMA Curva de um sistema com bomba centrífuga. 3.5.1 Exemplo 1 Na instalação E do esquema abaixo o tanque inferior está pressurizado e a bomba deve recalcar o fluido descarregando-o no tanque superior, aberto à pressão atmosférica, pela seção 6. A válvula de retenção (VRE) é do tipo levantamento e a válvula globo (VGL) é reta sem guia. Sabendo que a instalação opera a bomba B (3500 rpm, rotor 180 mm, tomadas 65x50 mm), de curva característica na figura abaixo, determinar: a. A vazão que será recalcada; b. A potência nominal do motor elétrico que acionará a bomba (CV); c. A verificação de carga do motor selecionado (super dimensionamento) d. O custo de operação da instalação (R$/mês) sabendo que o rendimento do motor elétrico é de 80%, operação de 8 horas/dia, 30 dias/mês e kWh a 0,26729 R$/kWh. Onde, zd = 12 m zs = 2 m Pd = 100.000 Pa Ps = 120.000 Pa ρ = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 17 di = 62,7 mm = 0,0627 m (tubo de aço, 2 ½ “ ϕ nominal, Schedule 40, Tabela ANSI B 32.10) a. Vazão Para determinar a vazão devemos, inicialmente, obter a curva característica da instalação. Aplicando a equação de Bernoulli estendida na instalação, considerando como plano horizontal de referência (phr) o plano horizontal que PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 18 passa pelo eixo do rotor da bomba, e isolando o termo de carga referente à bomba B, temos: Δh = (zd - zs) + (Pd – Ps) / ρg + (2 f /g)[(Σ Les + Σ Led )/di][Q / ( π di2 / 4)]2 Singularidade Comprimento real do tubo Saída normal do tanque ϕ nominal 2½ L equivalente de tubo 2 ½ (m) 30,0 Tanque para 2 ½ 1,2 Saída da bomba 2x2½ 0,5 Válvula de retenção 2½ 26,8 Cotovelo 90 2½ 2,4 Válvula globo 2½ 21,4 TOTAL 82,3 b. Potência Nominal do Motor Q = 37,5 m3/h Δh = 26,9 m Ηb = 72 % PBHP = 5,3 CV PNOM = 6,08 CV: 6 CV c. Verificação de Carga % carga = 100 (5,3 / 6 ) = 88 % > 75 % é o valor recomendável d. Custo de operação Pel = PBHP / ηel = 5,3 / 0,8 = 6,47 CV = 475.933 watt = 4,76 kW C operação = 4,76 kW . 8 h/dia. 30 dia/mês . 0,26729 R$/kWh= R$ 305, 35 3.5.2 Exercício 1 Uma instalação recalca água de um tanque para o coletor de entrada de uma máquina. O manômetro colocado na seção de entrada da máquina indica a pressão p3. A instalação opera com uma bomba B1 de curvas características conhecidas. Dados: Fluido = água ρ = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 19 p3 = 120.000 Pa Ds = Dd = 63 mm Bomba centrífuga com tomadas de 65x65 mm Leq v.pé = 35 m Leq v.gaveta = 1 m Leq cotovelo = 3 m Leq v.retenção = 5 m Leq v.globo 1 = 15 m Leq v.globo 2 = 30 m Determinar: a. A vazão que será recalcada; b. A máxima potência que será exigida do motor elétrico; c. A verificação de carga do motor selecionado (super dimensionamento) PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 20 3.5.3 Exercício 2 A instalação da figura pode operar por gravidade, fechando as válvulas que dão acesso à bomba ou com a bomba colocada em by-pass, fechando-se a válvula que permite o escoamento apena por gravidade. Pede-se: a. A vazão sem bomba; b. A máxima vazão que será fornecida pela bomba B, com tomadas 65x65 mm, quando operar a instalação; c. A potência nominal do motor elétrico; d. O custo anual da energia elétrica para operação da instalação sabendo que a bomba trabalha 5 horas/dia e 25 dias/mês a 0,26729 R$/kWh; e. Comprimento equivalente da Válvula globo quando a vazã0 for reduzida 40% em relação à vazão máxima de operação com a bomba. Dados: Fluido: água ρ = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 η motor = 86 % di = 62,7 mm = 0,0627 m (tubo de aço, 2 ½ “ ϕ nom, Shedule 40, ANSI B 32.10) Leq saída tanque = 1,2 m Leq v.gaveta = 0,85 m Leq cotovelo = 2,35 m Leq TEE – direção ramal = 0,41 m Leq TEE – ramal para derivação = 3,43 m Leq v.globo 1 = 21,38 m Leq v.globo 2 = 30 m PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 21 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 22 3.5.4 Exercício 3 A instalação abaixo descarrega água no tanque elevado. Dadas as curvas características da bomba B, com tomadas 80x50 mm. Pede-se: a. A vazão que será recalcada pela bomba; b. A potência efetiva transferida ao fluido; c. Supondo que a instalação necessite de uma vazão 20% maior que a determinada, ale de retira a VGL-2, quantos metros de tubulação de recalque, a partir da bomba devem ser alterados para 3”; d. A potência nominal do motor elétrico para atender o aumento de vazão. Dados: Fluido: água ρ = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 tubo de aço, 3“ ϕ nominal, Schedule 40, ANSI B 32.10 na sucção Leq saída tanque = 1,5 m Leq v.ret = 3,95 m Leq v.globo = 25,9 m Leq alargamento 2x3 = 0,6 m Leq redução 3x2 = 1,4 m tubo de aço, 2“ ϕ nominal, Schedule 40, ANSI B 32.10 na descarga Leq v.ret = 3,95 m Leq v.globo = 25,9 m Leq alargamento 2x3 = 0,6 m Leq redução 3x2 = 1,4 m Leq cotovelo = 1,88 m PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 23 3.5.5 Exercício 4 Uma indústria constrói uma instalação para o levantamento da queda de pressão que ocorre na passagem por um filtro. Utiliza para isso a bomba CAM –W19 da DANCOR com tomadas de 2 ½” x 2”. Pede-se: a. A máxima potência fornecida pela bomba, sem o filtro, substituindo-o por um trecho de tubo. b. O rendimento da bomba; c. Colocando o filtro na instalação a vazão diminui 25% em relação à vazão máxima sem filtro, calcular o comprimento equivalente do filtro. d. A queda de pressão provocada pelo filtro. Dados: Fluido: água ρ = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 tubo de aço, 1/ ½ “ ϕ nominal, Schedule 40, ANSI B 32.10 Leq placa orifício = 4 m Leq v.gaveta = 1 m Leq cotovelo = 2 m Leq v.globo = 12 m Leq alargamento = 1 m Leq redução = 0,7 m PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 24 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 25 3.5.6 Exercício 5 Uma instalação obedece à equação Δh = 16 + 86367 Q2 com Δh (m) e Q (m3/s). A bomba escolhida é a BC-22 R/F. O fluido é óleo de densidade 900 kg/m3, rotação de 3520 rpm e o rotor modificado para 180 mm. Pede-se: a. As novas curvas de carga e potência em função da vazão considerando as alterações. b. A vazão máxima recalcada pela bomba na instalação. c. A potência nominal do motor elétrico; d. Porcentagem de carga no motor e. Custo mensal trimestral de operação, 8 horas/dia, 25 dias/ mês, ηM = 80%, R$ 0,18 kWh. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 26 PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 27 3.5.7 Exercício 6 Dado o trecho da instalação, determinar a máxima vazão permitida, teórica e prática, para que não ocorra cavitação na bomba B1, com curva de cavitação NPSH no gráfico. Dados: Fluido: água ρ = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 tubo de aço, 2“ ϕ nominal, 53 mm p atm = 9200 kgf / m2 = 92.000 Pa p v = 350 kgf / m2 = 3.500 Pa PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 28 3.5.8 Exercício 7 A bomba MEGANORM 65-200, rotor = 204 mm, n, 3500 rpm, tomadas 100x65 foi selecionada para a instalação abaixo. O ponto de projeto é Q = 160 m3/h e HB = 65 m. Verificar se há possibilidade de cavitação analisando a Pv e NPSH. Propor alterações, se necessárias. Dados: água, ρ = 1.000 kg/m3, g = 10 m/s2 , sucção com tubo de aço, 6“ ϕ nominal, 154 mm, p atm = 700 mm Hg = 93.325 Pa, T = 20 C, Pv = 0,023 kgf/cm2 = 2.255 Pa; L eq v. pé = 64 m; Leq cotovelo = 5,6 m, Leq redução 6x4 = 2,8 m. 4m 2m 3m PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 29 3.5.9 Exercício 8 Uma instalação opera com um conjunto de bombas iguais associadas em um conjunto de 2 grupos, cada um com 6 bombas, sendo 3 pares em paralelo. Dado o CCI da instalação e a curva de uma bomba B determinar: a. A carga a vazão e o rendimento de cada bomba; b. A potência de cada grupo; c. A potência do conjunto. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 30 4.6 RELAÇÕES DE SEMELHANÇA ENTRE BOMBAS CENTRÍFUGAS A potência efetiva transmitida ao líquido bombeado por uma bomba centrífuga ideal pode ser expressa como uma função da densidade do líquido, do diâmetro do rotor D e da rotação do rotor. Se a relação entre estas grandezas for dada pela equação abaixo: PEf = C ρa Nb Dc Pode-se mostrar pela análise dimensional que PEf = C1 ρ N3 D5 Onde a constante C1 depende da geometria do sistema. A potência PEf é também proporcional à vazão volumétrica, e à altura manométrica total desenvolvida pela bomba. PEf = C2 Q Δh Onde C2 é constante. A vazão volumétrica e a altura manométrica total se relacionam com a rotação e o diâmetro do rotor, segundo as equações abaixo: Q = C3 N D3 Δh = C4 N 2 D2 Onde C3 e C4 são constantes. Notamos que a última equação só é dimensionalmente consistente se C4 tiver dimensões T2/L. Assim, o valor de C4 varia de acordo com as unidades escolhidas. Eliminando D das duas equações anteriores temos N Q 1/2 / Δh 3/4 = constante Essa constante é conhecida como rotação específica NS da bomba. Ë preciso conhecer as unidades utilizadas para analisar a rotação específica Ns . Uma definição mais satisfatória elimina a dependência das unidades utilizadas. gΔh = C`4 N 2 D2 N Q 1/2 / (gΔh) 3/4 = N’s A constante acima é conhecida como rotação específica adimensional ou índice de uma bomba, sendo sempre avaliada no ponto de rendimento máximo. No caso da escolha de uma bomba para uma aplicação onde conhecemos a vazão e a altura manométricas e que queremos que opere no ponto de rendimento máximo,, ao PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 31 estabelecermos a rotação, a rotação específica está determinada. Com este valor podemos escolher a geometria mais adequada para a aplicação garantindo o melhor rendimento possível. N’s < 0,20 0,20 a 0,70 0,60 a 1,45 1,35 a 2,55 2,10 a 8,40 Tipo de bomba Deslocamento positivo Centrífuga Radial Centrífuga Helicoidal Centrífuga Diagonal Axial Duas bombas de tamanhos diferentes são ditas geometricamente semelhantes quando as relações das dimensões correspondentes de uma bomba são iguais à da outra bomba. Essas bombas também são ditas homólogas. As equações de afinidade regem o desempenho de bombas homólogas a rotações distintas. Sejam duas bombas B1 e B2. Q1/Q2 = (N1/N2) (D1/D2)3 Δh1/Δh2 = (N1/N2)2 (D1/D2)2 PE1/PE2 = (ρ1 / ρ2) (N1/N2)3 (D1/D2)5 Analogamente, NPSH1/NPSH2 = (N1/N2)2 (D1/D2)2 As quatro equações acima são conhecidas como leis de afinidade de bombas centrífugas homólogas. 4.7 ASSOCIAÇÃO EM PARALELO E EM SÉRIE Conceito associação de bombas em paralelo. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 32 Conceito Associação de bombas em série. A potência no eixo do rotor da bomba (Brake Horse Power - BHP) PBHP pode ser definida como a potência fornecida pelo motor ao eixo. Este valor corresponde à soma da potência efetiva transmitida ao líquido e das perdas devido ao atrito. P Ef = ρQ Δh g PBHP = PEf (100/ η) A potência de uma bomba correspondente à associação é igual à soma das potências de cada uma das bombas que integram o conjunto, ou seja: PBHP associação = Σ [ρ Qi Δhi g / ηi] Na associação em paralelo Δhi é o mesmo para todas as bombas do conjunto, assim: PBHP associação = ρ Qassociação Δhassociação g / ηassociação = Σ [ρ Qi Δhi g / ηi] ηassociação = Qassociação / Σ [ Qi / ηi] No caso particular de associação de bombas iguais temos que Qi e ηi são iguais, então . ηassociação = ηi PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 33 Na associação em série Qi é o mesmo para todas as bombas do conjunto, assim: PBHP associação = ρ Qassociação Δh associação g / ηassociação = Σ [ρ Qi Δhi g / ηi] ηassociação = Δhassociação / Σ [Δhi / ηi] No caso particular de associação de bombas iguais temos que Δhi e ηi são iguais, então . ηassociação = ηi 5 ECONOMIA DE ENERGIA EM BOMBAS Sistemas de bombeamento são responsáveis por 20% da energia consumida por motores elétricos no mundo e de 25% a 50% da energia utilizada em certas instalações industriais. Há muitas alternativas de redução de consumo energético por intermédio de projeto e operação otimizados. Em particular, em muitas aplicações de bombeamento com pontos de operação variáveis oferecem grande potencial de economia de energia. As reduções vão além do consumo energético e podem incluir melhoria de desempenho, aumento da confiabilidade e diminuição dos custos de ciclo de vida. A maioria dos sistema que requerem vazão variável a obtém com linhas de by-pass, estrangulamento de válvulas, ou variação da velocidade da bomba. Do ponto de vista energético, a variação da velocidade da bomba é a mais eficiente dentre estas opções. Quando a velocidade é reduzida, menos energia é transferida para o fluido e menos energia precisa ser estrangulada ou desviada pelo by-pass. A velocidade da bomba pode ser controlada por vários meios, sendo o mais comum o motor elétrico de velocidade variável com um variador de freqüência (VFD). É importante ressaltar que a variação de velocidade não é a melhor alternativa para todos os casos. Bombas Centrífugas Como já foi visto a variação de velocidade do rotor acarreta em mudança do desempenho da bomba. As equações que relacionam os parâmetros de desempenho como vazão, carga e potência absorvida são conhecidas como Leis ou Relações de Afinidade ou Semelhança. Em sistemas onde a perda de carga predomina, a redução de velocidade desloca o ponto de operação ao longo das linhas de eficiência constante tornando-se assim um método eficaz de controle com redução do consumo energético. PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 34 Figure ES-5). The operating point of the pump, relative to its best efficiency point, remains constant and the pump continues to operate in its ideal region. The Affinity Laws are obeyed, which means that there is a substantial reduction in power absorbed accompanying the reduction in flow and head, making variable speed the ideal control method. %! 8! '! #! &#%!-,<6>? =-I-8&J &7'!-,<6>? KB)LM::>N>+?NA-O>?+B =-I-%7J @AB1+6-CD,E+ =-I-%$J =-I-%7J &&%#-,<6>? 7! &'! FG+,21>?H-()>?1B &#%!-,<6>? ()*+,-./ Figure ES-5. ample of the effect ump speed change system with only friction loss 0)123-4+25-6 $! &!! &7'!-,<6>? &&%#-,<6>? '! ! ! Executive Summary "!! #!! $!! %!! &!!! &"!! 921+-):-;3)*-67<= However, in systems with high static head, the system curve does not start from the 6P-6+1+, 67<=P-NDQ>N-6+1+,B-G+,-=)D, origin but at some non-zero value on the y-axis corresponding to the static head. ./P-.>3)*211 ,<6>?P-,+E)3D1>)?B-G+,-6>?D1+ Hence, the system curve does not follow the curves of constant efficiency. Instead, it intersects them (see Figure ES-6). The reduction in flow is no longer proportional to speed; a small turn down in speed greatly reduces flow rate and pump efficiency. common is com to also use the Affinity Laws to calculate savings in JáAno caso demistake sistemas altura manométrica estática elevada,energy a curva do sistema systems with static head. Although this may be done as an approximation, it can cruza as linhas de eficiência constante. As leis de Afinidade não podem ser mais also lead para to major errors. utilizadas calcular a economia de energia. Podem ser empregadas apenas para aproximação. 80 70 50 40 1480 r/min ! = 71% 1350 r/min Iso-Efficiency Lines !"= 83% System Curve !"= 86% !"= 83% 1184 r/min 30 150 Operating Points 1480 r/min 1350 r/min 1184 r/min Power kW Figure ES-6. xample of the effect pump speed change a system with high static head Total Head m 60 100 50 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Rate of Flow m3/h #$"#%&%' ()$"(*+,-.&& #/0!$"123*1"#%&%'4"5%'"!,2' '0#*6$"'%7,+2&*,64"5%'"#*62&% It is relevant to note that flow control by speed regulation is always more efficient than by a control valve. In addition to energy savings, there could be other benefits to lower speed. The hydraulic forces on the impeller, created by the pressure profile inside the pump casing, reduce approximately with the square of speed. These forces are carried by the pump bearings, and so reducing speed increases bearing life. It can be shown that for a rotodynamic pump, bearing life is proporPQI-2303 Operações (2013) of | speed. In addition, vibration and noise are reduced 35 tional to the Unitárias seventh Ipower and seal life is increased, provided that the duty point remains within the allowable operating range. Bombas de Deslocamento Positivo Em bombas de deslocamento positivo para variar a vazão é necessário alterar a velocidade ou desviar o fluxo. Estrangulamento não é eficaz e pode ser potencialmente perigoso. A pressão é pouco afetada pela variação de velocidade. 6 FATORES NA SELEÇÃO DE BOMBAS 1. PROPOSTA DA LINHA: DIMENSIONAMENTO DE UMA LINHA DE ATENDIMENTO DE UM CONSUMO 2. CARACTERISTICA DO FLUIDO: DENSIDADE, TEMEPRATURA, VISCOSIDADE, AGRESSIVIDADE, ETC 3. ATRIBUIÇÃO DA LINHA: IMPORTÂNCIA COM RELAÇÃO Á PRODUÇÃO 4. TRAÇADO DA LINHA: ESBOÇO DE FLUXOGRAMA E P&I (PIPING AND INSTRUMENTATION) 5. ESCOLHA DOS MATERIAIS DOS TUBOS: EM FUNÇÃO DO FLUIDO E CONDIÇÕES DE UTILIZAÇÃO 6. DIÂMETRO DA TUBULAÇÃO: VELOCIDADES RECOMENDADAS 7. LIGAÇÃO DOS TUBOS: FLANGE, ROSCA, SOLDA 8. VÁLVULAS E CONEXÕES 9. PERDA DE CARGA DO SISTEMA 10. ALTURA MANOMÉTRICA TOTAL NECESSÁRIA 11. TIPO DE BOMBA / ROTAÇÃO: GEOMETRIA ADEQUADA E ROTAÇÃO 12. PRÉ-SELEÇÃO DA BOMBA 13. CURVA CARACTERÍSTICA DA BOMBA 14. ESCOLHA DO DIÂMETRO DO ROTOR 15. VERIFICAÇÃO QUANTO À CAVITAÇÃO 16. SELEÇÃO DO MOTOR ELÉTRICO 17. CUSTO DE OPERAÇÃO 18. ESPECIFICAÇÃO DE COMPONETES E AVALIAÇÃO DO CUTSO DA INSTALAÇÃO 19. DESENHOS (PLANTA E ISOMÉTRICO): MEMÓRIA DE CÁLCULO DA LINHA PQI-2303 Operações Unitárias I (2013) | 36