AmpOp 1. Objetivos Este experimento tem como objetivo o levantamento experimental das principais características estáticas e dinâmicas de amplificadores operacionais através de medida e ajuste de “off-set” e medida de “slew-rate”, bem como através da obtenção de características de transferências e de respostas em freqüência de circuitos que utilizam amplificadores operacionais. 2. Preparação (a ser realizada ANTES da aula experimental) 2.1 Especificações técnicas Anexe ao relatório cópia das especificações técnicas de Amplificadores Operacionais 741 (LM, A, etc.), realçando as informações utilizadas para o relatório [Anexo A]. 2.2 Simulação com o programa “Pspice Student Version” 2.2.1 Simule o circuito integrador da figura 6 de forma a obter a sua resposta em freqüência [Anexo B]. 2.2.2 Repita o item 2.2.1 utilizando R4=10K [Anexo C]. [Obs.: a) imprimir os gráficos dos Anexos B e C nas mesmas escalas para facilitar a comparação; b) anexar a descrição dos circuitos às respectivas respostas em freqüência.] 2.2.3 Determine (deixando indicado sobre os gráficos), em cada caso, o ganho máximo, a posição do pólo e a faixa de freqüências em que o circuito funciona efetivamente como um circuito integrador, preenchendo a tabela 1. R4 = 100 K R4 = 10 K Av máx AdB máx Pólo Faixa de atuação como integrador Tabela 1 – Resultados a partir da simulação de circuitos integradores 2.2.4 A partir dos resultados das simulações, identifique os efeitos da variação de R4 na resposta em freqüência do circuito integrador (Qual o efeito no ganho máximo? Qual o efeito no pólo? Qual o efeito na inclinação da curva ? Justifique as respostas.). 1 3. Roteiro Experimental 3.1 Medida e ajuste de “off-set” 3.1.1 Utilizando a placa “Amplificadores Operacionais”, encaixe cuidadosamente o circuito integrado 741 no soquete correspondente. Amplificador Operacional 741 Invólucro Plástico DIP (Vista Superior) Esta marca indica o pino 1 Ajuste de off-set Entrada inversora Entrada não inversora 1 8 nc 2 7 V+ 3 6 Saída Ajuste de 5 V- off-set 4 Figura 1 - Amplificador Operacional 741 de 8 pinos 3.1.2 Monte o circuito da figura 2, alimentando o amplificador operacional com +15V e – 15V utilizando uma fonte simétrica (vide Apêndice 1). Verifique se o “trim-pot” de 10 K para ajuste de “off-set” está conectado a V- através do estrape. Figura 2 - Circuito para medida da tensão de “off-set” 3.1.3 Mantendo o estrape inicialmente desconectado, meça a tensão “es” de saída e determine a tensão de “off-set” nesta situação. es e0s R1 es eos eS R1 R4 (1001 ) (Obs.: Note que a expressão acima não é válida se o amplificador operacional se encontrar na saturação.) Tabela 2 – Tensões antes do ajuste do “off-set” 2 3.1.4 O valor obtido está de acordo com as especificações do fabricante? Justifique (Que dados encontrou no manual do fabricante? Compare-os com o obtido experimentalmente.) 3.1.5 Reconecte o estrape e varie o cursor do “trim-pot” até reduzir ao máximo possível a tensão de “off-set”. Anote os valores nesta situação. es e0s R1 es eos eS R1 R4 (1001 ) (Obs.: Note que a expressão acima não é válida se o amplificador operacional se encontrar na saturação.) Tabela 3 – Tensões após o ajuste do “off-set” 3 3.2 Medida do “slew-rate” 3.2.1 Monte o circuito amplificador na configuração comparador indicado na figura 3 e aplique na entrada do mesmo uma onda retangular variando entre -2V e 2V com freqüência de 50 KHz. Figura 3 - Amplificador na configuração comparador 3.2.2 Imprima as formas de onda de entrada e saída [Anexo D]. 3.2.3 Determine, a partir da observação do sinal de saída, o “slew-rate” (Sr) do amplificador operacional. Sr = 3.2.4 V/s O valor obtido está de acordo com as especificações do fabricante? Justifique (Que dados encontrou no manual do fabricante? Compare-os com o obtido experimentalmente.) 4 I 3.3 Circuito amplificador em configuração inversora 3.3.1 Tomando-se o cuidado de não mais tocar no “trim-pot” previamente ajustado, monte o circuito da figura 4. Figura 4 - Circuito amplificador em configuração inversora 3.3.2 Conecte o terminal de entrada a um gerador senoidal com freqüência de 70 Hz e valor de tensão variando na faixa de –0,5V a 0,5 V. 3.3.3 Levante a característica de transferência (e s x eg) do circuito utilizando o osciloscópio no modo XY, imprimindo a mesma através do programa PEE54600B [Anexo E] e preencha os dados correspondentes na tabela 4. [Obs.: Não usar sincronismo externo em impressões no modo XY.] 3.3.4 Repita o item 3.3.3 para R1=10K [Anexo F] e preencha os dados correspondentes na tabela 4. R1=1K R1=10K inclinação es máx es mín Tabela 4 3.3.5 Qual a grandeza relacionada à inclinação da curva? Justifique. 5 3.3.6 Utilizando ainda o circuito da figura 4 com R1=10K, levante e imprima a resposta em freqüência do circuito através do programa GANHO utilizando um sinal de entrada senoidal eg=100mVpp [Anexo G]. 3.3.7 Repita o item 3.3.6 para R1=1K [Anexo H]. [Obs.: a) imprimir os gráficos dos Anexos G e H nas mesmas escalas para facilitar a comparação.] 3.3.8 Preencha a tabela 5 com os dados solicitados, identificando nos gráficos correspondentes como os determinou. R1=1K R1=10K Freqüência de corte superior (fcs) Freqüencia de ganho unitário (fu) Ganho máximo de tensão (Av) Ganho máximo em dB (AdB) Tabela 5 3.3.9 Os valores obtidos para as freqüências de ganho unitário são iguais? Porquê? 3.3.10 Considerando os resultados obtidos nas duas situações, estabeleça uma relação entre as grandezas (fcs, fu, Av). Justifique. 3.3.11 Os valores obtidos estão de acordo com as especificações do fabricante? Justifique (Que dados encontrou no manual do fabricante? Compare-os com os obtidos experimentalmente.) 6 3.4 Circuito Somador 3.4.1 Monte o circuito somador da figura 5 e aplique na entrada 1 uma tensão constante (através da fonte 0-6V) e na entrada 2 um sinal senoidal com 0,4 Vpp e freqüência de 10 KHz. Figura 5 - Circuito Somador 3.4.2 Observe o sinal de saída no osciloscópio e descreva o que ocorre com a mesma ao se variar a fonte de tensão contínua entre 0 e 6V. 3.4.3 Escolha uma situação para a entrada 1 e imprima as formas de onda da entrada 2 e da saída, anotando na folha impressa o valor ajustado para a entrada 1 [Anexo I]. 3.4.4 Considerando a entrada 2 como a sugerida, qual a faixa máxima de variação do sinal de tensão contínua da entrada 1 que poderíamos utilizar sem atingir os limites de saturação. Justifique. 7 3.5 Circuito Integrador 3.5.1 Monte o circuito integrador da figura 6, aplique na entrada um sinal senoidal com ve=500mVpp e ajuste as freqüências de forma a preencher a tabela 6. Figura 6 - Circuito integrador f(Hz) vs (defasagem da saída em relação à entrada) 10K 20K 50K Tabela 6 3.5.2 Imprima as formas de onda de entrada e de saída para a situação de f = 20KHz [Anexo J]. 3.5.3 Verifique se os resultados obtidos na tabela 6 estão de acordo com o previsível pela teoria. Justifique. 3.5.4 Qual a função do resistor R4 em paralelo com o capacitor C no circuito integrador? 8 3.5.5 Levante e imprima a resposta em freqüência (de 10Hz a 10MHz) do circuito integrado aplicando na entrada um sinal senoidal 0,5 Vpp [Anexo K]. 3.5.6 Determine (deixando indicado sobre o gráfico) o ganho máximo, a posição do pólo e a faixa de freqüências em que o circuito funciona efetivamente como um circuito integrador e preencha a tabela 7. R4 = 100 K Simulado Experimental Desvio (%) Av máx AdB máx Pólo Faixa de atuação como integrador Tabela 7 3.5.7 Os resultados estão de acordo com a simulação? Justifique. 9 4.Conclusões [Este item destina-se a responder às seguintes questões, dentre outras que a equipe proponha: Quais as principais características dos Amplificadores Operacionais e de circuitos com Amplificadores Operacionais observadas? Os resultados estão de acordo com o descrito em teoria? Os resultados estão de acordo com as especificações dos fabricantes? Os resultados estão de acordo com a simulação ? Justifique eventuais diferenças Na eventualidade de não ter conseguido realizar todos os ítens propostos, deve relatar os problemas enfrentados e ações realizadas para contornar e/ou resolver os mesmos. Vocês têm críticas e sugestões em relação ao roteiro proposto?] 10 Apêndices APÊNDICE 1 – Fonte Simétrica Uma fonte simétrica é composta de duas fontes em série onde o ponto de referência é obtido no meio da associação. No caso da fonte HP3631A disponível no laboratório, utiliza-se a fonte simétrica ± 25V ajustada para ± 15V. Além disso, pode-se utilizar a função TRACK dessa fonte de alimentação. Esta função faz com que o módulo da tensão da fonte V- seja sempre igual ao da fonte V+. E3631A 0-6V,5A/0-±25V,1A TRIPLE OUTPUT DC POWER SUPPLY V+ 15V ADJUST FUNCTION Select +6 V +25 V -25 V Recall Store Error Load Display Unit Config Calibrate Secure 6V ± 25 V Power 15V Voltage Current Output On/Off COM On Off ± 240 VDC MAX V- V+ VFonte simétrica 11