TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
1. Exemplo de Disposição das Etiquetas de Alerta
(Robô)
-1-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
1-2.
Especificações
 Requisitos do ambiente
Item
Especificações
Voltagem da fonte de energia
AC200 ~ 220V ± 10%, 50/60 Hz
Temperatura de operação
0 ~ 40°C
Umidade de operação
Menor que 85% RH
Ambiente de operação
• Sem presença de gás corrosivo
• Sem metal, carbono ou outros pós magnéticos
• Sem exposição à água
• Sem condensação nas placas dos circuitos ou partes
Resistência de isolamento
500V Over 10M Ω
Tolerância de ruído
2000Vp-p 1µseg. (entre fases, entre terra)
Proteção com tampa externa
IP22
 Operação e especificação de exibição
Item
Especificações
Caixa de interface
Lâmpada
Disjuntor
Buzina do alarme
1
1
1
Pendante
Chave energia
LED energia (ENERGIA)
LED operação automática (AUTO)
LED alarme (ALARME)
Chave parada emergência
Tecla de habilitação (chave de habilitação)
1
1
1
1
1
1
Cristal
líquido
colorido
4.7 polegadas, 320 × 240 dots, 256 cores
Interface
exclusiva
pendante
-2-
RS422
STN
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Item
Função display
Especificações
<Tela inicial>
<Menu>
No. extraído
Alteração config.
Sistema
No. passo execução
Ajuste módulo
• Módulo início automático 1
Velocidade total
Ajuste timer
• Alarme
Exibição ciclo
Ajuste contador
• Suspensão automática de erro na
garra
No. bloco acessado
Ajuste posição eixo
• Servo sleep
Módulo operação
Controle produção
• Retorno posição origem mãos
Ajuste manutenção
livres
Ajuste módulo S.I.
• Módulo monitor
Operação livre
• Oculta valor ajustado
Parâmetro eixo 1
Ajuste sistema
• Ajuste aceleração
• Seleção idioma
• Ajuste passo
• Brilho tela
• Ajuste soft limit
• Chave operação
Parâmetro eixo 2
• Ajuste data e hora
• Ajuste dado PS
• Tela automática DESLIG
• Ajuste Max / Min
Log alarme
• Ajuste driver
Histórico I/O
Ajuste senha
Exibição revisão
Exibição I/O
-3-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Função do programa
Item
Especificações
Método execução programa
Seqüência tabela, seqüência multi-passo
Método controle seqüência
Execução seqüencial e execução sincronizada usados ao
mesmo tempo.
Comandos
Comandos controle eixo, Comando calculo, Controle I/O,
Comando registro, Comando peletizar,
Exibição movimento, Exibição mensagem alarme,
Exibição mensagem erro operação
Capacidade de programa
Seqüência tabela
2000 tabelas
Seqüência passo
600 passos
-4-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Especificações do controlador
Item
Especificações
No. eixo controle
5 eixos (T, W, V, S, VS)
Módulo transporte
Manual :
Operação jog, MDI, Operação Manual, Ato passo
Automático :
Operação seqüência exclusiva
I/O padrão
Entrada :
34 pontos (Placa PC I/O estendido
32 pontos, Placa P.C. junção interface 20 pontos)
Saída :
37 pontos (Placa PC I/O estendido
32 pontos, Placa P.C. Junção interface 19 pontos)
Entrada eixo :
10 pontos (Posição origem, sobrecarga)
Saída eixo :
5 pontos (freio)
Capacidade energia interna :
Porta I/O
Função controle eixo
Modo
24VDC, 2.1A
BANK0
BANK1
BANK2
BANK3 (I/O, MEMÓRIA)
Função manutenção
(I/O,
(I/O,
(I/O,
Posicionamento, movimento de passo
Função enviar
PTP, 2-eixo controle sincronizado
Ajuste velocidade
1-100% da rotação do motor de cada eixo
Ajuste velocid. aceleração
10 incrementos (10~100%) para cada eixo
Método aceleração
Controle tipo frame, controle tipo S
Função sobre escrever
5 níveis
Gerenciamento posição de
origem LS
Checagem limite posição de origem
Correção parâmetro software posição origem
Correção compensação
Correção automática
32 + 2 + 12 + 4 + 8 pontos (58 pontos no total)
Modo padrão;
32
Modo sistema;
8
Modo controle produção;
3
Modo NC;
8 pontos (opção)
Timer
Contador
Pontos
MEMÓRIA)
MEMÓRIA)
MEMÓRIA)
56 pontos
Contador extração produto :
pontos
pontos
pontos
Modo código;
Modo monitor;
Modo S.I.;
2
1
4 pontos
Timer padrão:
47 pontos (T1-T20, T30-56)
Timer alarme:
9 pontos (T21-T29)
pontos
ponto
Timer NC: 20 pontos (T81-T100) (opção)
1 ponto
Contagem total :
1 ponto
Contador :
4 pontos
Cada eixo :
50 pontos
Empilhamento padrão (distância) :
256  256  256
Extensão empilhamento livre :
1024 pontos (opção)
Memória alteração configuração
999-tipos no máximo Compact flash
Seleção de idioma
Seleção bilíngüe (opcional)
Japonês & Inglês, Chinês & Inglês, Coreano & Inglês, etc.
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
2.
AJUSTE DE MANUTENÇÃO
O ajuste é realizado para a checagem padrão, informação na lubrificação dos atuadores.
O histórico da checagem padrão e o reabastecimento podem ser registrados.
2-1.
Exibição da Tela de Ajuste de Manutenção
1. Pressione a tecla
para exibir a tela de
menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [manutenção] e
pressione a tecla
.
4. A tela de ajuste da manutenção será exibida.
Este menu possui as seguintes 3 categorias:
Exibição mensagem manutenção....Determina exibir ou não exibir a mensagem de manutenção
quando a energia é ligada, e também ajusta o intervalo de
exibição da mensagem.
•
Durante operações automáticas, a mensagem será
exibida 3 vezes ao dia (8 horas de intervalo) nos
períodos de manutenção. (Recorra a [2-2. Ajustando a
Exibição da Mensagem de Manutenção] para mais
descrições.)
-6-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Informação de reabastecimento... Cada necessidade de reabastecimento calculado a partir da
distância de movimentação do eixo será exibida. As
agendas do reabastecimento podem ser registradas como
seus históricos. Além disso, exibe a distância de
movimentação acumulada de cada eixo a partir do início da
operação. (Recorra a [2-3. Informação de reabastecimento]
para mais descrições.)
Inspeção padrão............................Exibe os itens de inspeção e registra cada resultado da
inspeção. (Recorra a [2-4. Inspeção Regular] para mais
descrições.)
2-2.
Ajuste da Exibição da Mensagem de Manutenção
Determina exibir ou não exibir a tela de mensagem da manutenção quando a energia é ligada, e
também ajusta o intervalo de exibição da mensagem.
1. Pressione a tecla
para ajustar a
exibição da mensagem de manutenção para
[Uso].
*
e
irão alternar entre [Uso] e [Não
Uso] respectivamente.
Exibição mensagem em
Uso
Exibição mensagem Sem
Uso
2. Mova o cursor laranja com as teclas
para o valor de [Intervalo (Mensal)].
3. Insira o valor usando as teclas
ou
as dez teclas.
* Recorra a [5-3. Ajustando Valores
-7-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Numéricos] da <Edição de Operação> para
a inserção numérica.
4. Pressione a tecla
para retornar a tela
de seleção de menu.
2-3.
Informação de Reabastecimento
Exibe a necessidade de reabastecimento de cada eixo em figuras de porcentagem. Além disso,
exibe a distância de movimentação acumulada de cada eixo a partir do início da operação. Por
favor, registre a data de reabastecimento.
1. Pressione a tecla
(informação de
lubrificação) da tela de mensagem da
manutenção.
2. A tela de informação do reabastecimento
será exibida.
3. Registre o dado de reabastecimento pelo
seguinte procedimento. Mova o cursor
laranja com as teclas
para o eixo
reabastecido e pressione
(ação
lubrificação). E então sobre escreva a data
de reabastecimento pela nova data.
4. Pressione a tecla
para retornar a tela
de mensagem da manutenção.
-8-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
2-4.
Inspeção Padrão
Exibe os itens de inspeção e registra cada resultado da inspeção.
1. Pressione
(checagem padrão) da tela
de exibição da mensagem de manutenção.
2. A tela de inspeção padrão será exibida.
3. Cheque cada item de inspeção da tela.
* Para exibir a outra página, pressione a tecla
e alterne as páginas pelas teclas
(página anterior) ou
(próxima página).
A seleção também pode ser realizada pelas
teclas
.
4. Registre o dado toda vez que uma inspeção
for executada seguindo o procedimento
abaixo. Mova o cursor laranja com as teclas
para o item inspecionado e pressione
a tecla
(ação checar). A data de
inspeção exibida na tela será trocada pela
data atual.
-9-
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
* Para exibir os outros itens nas outras
páginas, pressione a tecla
páginas pelas teclas
ou
e alterne as
(página anterior)
(próxima página).
5. Pressione a tecla
para retornar a tela
de exibição da mensagem de manutenção.
3.
HISTÓRICO I/O
Ambas as operações manuais e automáticas podem ser usadas para confirmar as condições de
LIG/DESLIG da seqüência I/O e a condição de progresso entre a posição de cada eixo e o
programa (SEQ, PASSO) retrospectivamente a partir da informação do histórico de sinais I/O.
Além disso, condições para interromper o registro do histórico podem ser ajustadas.
3-1.
Exibição da Tela de Histórico I/O
1. Pressione a tecla
para exibir a tela de
menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [Histórico I/O] e
pressione a tecla
.
4. A tela de histórico I/O será exibida.
- 10 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
BANK 0 ～ Tela 3
Sinal I/O e nome
BANK e nome unidade
3. Alterne para a página desejada pelas teclas
(Alterar BANK),
anterior) e
(página
(próxima página).
 sinal..... LIG
 sinal...... DESLIG
* O sinal I/O da posição do cursor e o seu
nome serão exibidos na tela.
Tela SEQ PASSO
* Cada toque na tecla
(Alterar BANK)
irá alternar os BANKs sequencialmente:
BANK 0 → BANK 1 → BANK 2 →
BANK 3 → SEQ STEP → BANK 0.
*
Cada toque na tecla
(página anterior) ou
(próxima página) irá alternar as
seguintes unidades sequencialmente:
I/O UNIDADE 0 → I/O UNIDADE 1 → UNIDADE MEM 0 → UNIDADE MEM 1 → I/O
UNIDADE 0.
I/O:
Sinal entrada / saída
MEM: Memória
Os números da unidade serão exibidos em hexadecimal de 0 a F.
4. Pressione a tecla
para retornar a tela de seleção de menu. Ou pressione a tecla
para mudar para a tela inicial.
- 11 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
3-2.
Ajustando Condições para Interromper o Registro de Histórico
Siga o procedimento abaixo para ajustar a condição para interromper o registro do histórico.
1. Alterne para a página desejada pelas teclas
Sinal I/O e nome
BANK e nome unidade
.
～
Cada toque na tecla
(Alternar BANK)
irá alternar os BANKs sequencialmente:
BANK 0 → BANK 1 → BANK 2 →
BANK 3 → SEQ PASSO → BANK 0.
Cada toque na tecla
ou
(página anterior)
(próxima página) irá alternar as
seguintes unidades sequencialmente:
I/O UNIDADE 0 → I/O UNIDADE 1 →
MEM UNIDADE 0 → MEM UNIDADE 1
→ I/O UNIDADE 0.
2. Mova o cursor laranja com as teclas
para o sinal desejado.
* O sinal I/O da posição do cursor e o seu
nome serão exibidos na tela para sua
confirmação.
3. Ajuste a condição para interromper o
registro do histórico I/O. O procedimento
de ajuste difere de acordo com cada BANK
exibido.
 Casos com [BANK 1 ou 3]
(1) Pressione a tecla
a tecla
então pressione
(ajuste condição).
(2) O menu de função muda como mostra
a figura ao lado.
- 12 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
(3) Pressione a tecla
ou
para
inserir a condição.
•
(DESLIG –> LIG)
Para quando a entrada I/O se torna
DESLIG a partir de LIG.
•
(LIG –> DESLIG)
Para quando a entrada I/O se torna
Nome da porta e seu status
LIG a partir de DESLIG.
(4) O nome da porta e seu status serão
exibidos na parte superior da tela
quando ela é monitorada.
 Casos com [BANK 2]
(1) Pressione a tecla
pressione a tecla
e então
(ajuste de
condição).
(2) O menu de função muda como mostra
a figura ao lado.
- 13 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
(3) Ajuste a condição com as teclas
(>=),
(<=),
(=) e
(< >)
e insira o valor com as dez teclas.
* Recorra a [5-3. Ajustando Valores
Numéricos] da <Edição de Operação>
para a inserção numérica.
Nome da porta e seu status
(4) O nome da porta e seu status serão
exibidos na parte superior da tela
quando ela é monitorada.
4. Opere o manipulador com as operações
manuais e automáticas. O número do
histórico na tela irá indicar [1] se a condição
de parada indicada para o respectivo sinal
de entrada for satisfeita.
5. Pressione a tecla
para retornar a tela
de seleção de menu. Ou pressione a tecla
para mudar para a tela inicial.
- 14 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
3-3.
Cancelando Condições para Interromper o Registro do
Histórico
Siga o procedimento abaixo para cancelar a condição para interromper o registro do histórico.
1. Pressione a tecla
para exibir a tela do
menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [Histórico I/O] e
pressione a tecla
.
4. A tela do histórico I/O será exibida.
5. Pressione a tecla
para alternar o menu
de função.
6. Pressione
(liberar).
7. Uma mensagem será exibida para
confirmar.
Pressione
(executar) para limpar a
condição e interromper o monitoramento.
Pressione
(cancelar) para abortar esta
operação.
- 15 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
O nome da porta e seu status irão desaparecer
8. Confirme que a exibição do ajuste de
condição (nome da porta e status) tenha
desaparecido.
9. Pressione a tecla
para retornar a tela de seleção de menu. Ou pressione a tecla
para mudar para a tela inicial.
4.
HISTÓRICO DE ALARME
4-1.
Exibição do Histórico de Alarme
É possível observar o dado do histórico para todos os alarmes (30 eventos no passado)
decorridos. Este dado possibilita confirmar as datas e tendências do alarmes decorridos.
* Para detalhes de alarmes, recorra a [10. MENSAGENS DE ALARME].
1. Pressione a tecla
para alternar para o
módulo manual.
2. Pressione
para exibir a tela do menu.
3. Pressione
(próximo) para exibir a
página 2/3 do menu.
4. Mova o cursor laranja com as teclas
para [histórico de alarme] e
pressione a tecla
.
5. A lista de diários do alarme serão exibidas
na tela.
- 16 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
*A lista exibe até 30 alarmes recentes.
Diários antigos são transferidos para
números antigos toda vez que um novo
diário é introduzido. Pressione
anterior) ou
(página
(próxima página) para
exibir os outros alarmes nas outras páginas.
*Pressione a tecla
(exibir todos) para
exibir todas as mensagens de alarme na tela.
(listar exibição) irá retornar a tela para
cada lista.
6. Pressione a tecla
para retornar a tela de
seleção de menu. Ou pressione a tecla
para
retornar a tela inicial.
5.
AJUSTE PS
O ajuste de dado PS é realizado para decidir o valor mais efetivo para os valores de ajuste da
posição do eixo (cada ponto ajustado) e empilhamento.
PONTO
Quando o valor mais efetivo tem de ser alterado, cheque se o valor de cada ponto
ajustado excede o valor mais efetivo e então o altere.
* Não indique um valor extremo para evitar problemas.
- 17 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
5-1.
Exibição da Tela de Ajuste de Dado PS
1. Pressione a tecla
para exibir a tela do
menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [parâmetro de eixo 2] e
pressione a tecla
.
4. Mova o cursor laranja com as teclas
para [ajuste dado PS] e pressione a
tecla
.
5.
A tela de ajuste de dado OS será exibida.5-2.
Dado PS
1. Pressione a tecla
Ajustando
,
ou
(dez
teclas) para exibir a tela de inserção de
senha.
2. Insira a senha (4 3 2 1) e pressione a tecla
(executar) para cancelar a proibição da
- 18 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
edição de dados.
* Uma mensagem será exibida se a senha
inserida for incorreta. A caixa de mensagem
pode ser fechada pressionando-se qualquer
tecla e a tela irá retornar para a tela em 1.
Então tente seguir o procedimento de
inserção da senha novamente.
PONTO
Por favor, tenha certeza de bloquear os dados
na tela de ajuste de senha após a edição de
dados PS. Recorra a [21. AJUSTANDO
SENHAS] da <Edição de Operação> para
instruções.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para o eixo desejado.
4. Insira o valor usando as teclas
e as
dez teclas.
* Recorra a [5-3. Ajustando Valores
Numéricos] da <Edição de Operação> para
a inserção.
* É possível também ajustar o dado de
posição de um eixo movido pela operação
manual. Recorra a [ Inserção com
operação livre].
6.
AJUSTE DE MÁXIMO/MÍNIMO
Os máximos e mínimos do alcance da operação do manipulador podem ser ajustados pelo
seguinte procedimento. Com este ajuste, inserções fora do alcance serão proibidas na tela de
ajuste de posição do eixo. Isto pode prevenir ações perigosas causadas por inserções incorretas.
O máximo para a posição de espera da descida dos eixos verticais, máximos e mínimos para a
posição da área de descarga no lado da descarga do eixo transversal, podem ser ajustados aqui.
6-1.
Exibição da Tela de Ajuste de Máximo/ Mínimo
- 19 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
1. Pressione
para exibir a tela do menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [parâmetro de eixo 2] e
pressione a tecla
.
4. Mova o cursor laranja com as teclas
para [Ajuste Máximo/Mínimo] e
pressione a tecla
.
5. A tela de Máximo/Mínimo será exibida.
* Ela contém 2 páginas que podem ser
alternadas pelas teclas
anterior) e
(próxima página).
* Acima está ilustrado uma tela de exemplo de um modelo de operação padrão.
- 20 -
(página
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
6-2.
Ajuste de Máximo/Mínimo
1. Pressione a tecla
,
ou
(dez
teclas) para exibir a tela de inserção de
senha.
2. Insira a senha (4 3 2 1) e pressione
(ok) para cancelar a proibição da edição.
* Uma mensagem será exibida se a senha
inserida for incorreta. A caixa de mensagem
pode ser fechada pressionando-se qualquer
tecla e a tela irá retornar para a tela em 1.
Então tente seguir o procedimento de
inserção da senha novamente.
PONTO
Por favor, tenha certeza de bloquear os dados
na tela de ajuste de senha após a edição de
Máximo/Mínimo. Recorra a [21.
AJUSTANDO SENHAS] da <Edição de
Operação> para instruções..
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para o eixo desejado.
4. Insira o valor usando as dez teclas ou as
teclas
*
.
Recorra a [5-3. Ajustando Valores
Numéricos] da <Edição de Operação> para
a inserção.
* É possível também ajustar o dado de
- 21 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
posição de um eixo movido pela operação
manual. Recorra a [l Inserção com
operação livre].
7. AJUSTE DE SISTEMA
7-1.
Ajuste de Modo de Sistema
Um ajuste é realizado para o modo relacionado ao sistema do manipulador.
PONTO
O ajuste de modo de sistema não é armazenado no dado de alteração de configuração.
1. Pressione
para exibir a tela do menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [sistema] e pressione a
tecla
.
4. A tela de ajuste de modo do sistema será
exibida.
Abaixo estão as funções de cada item do ajuste de modo de sistema:
Modo início automático 1....... Operações automáticas irão iniciar fora da posição de origem
se ele for ajustado para Uso.
* Existem certos alcances da posição do manipulador onde as
operações automáticas não podem ser iniciadas.
Buzina..................................... Ajuste este item para Não Uso se não houver a necessidade
de soar uma buzina na iminência de um problema.
Suspensão automática erro na garra... Se for ajustado para Uso, o manipulador não irá parar a
operação automática na posição de mau agarramento, porém
- 22 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
irá parar na posição de espera da extração após a ação de
extração.
Servo sleep..............................Se for ajustado para uso, motores e eixos que não estão em
uso serão energizados constantemente.torno posição origem mãos
livres
Se for ajustado para uso, a ação de retorno a posição
de origem será continuada mesmo se a tecla de habilitação for
liberada durante a ação.
* Recorra a [6-2. Operação de Retorno a Posição de Origem
de Mãos-livres] da <Edição de Operação> para mais
descrições.
Modo monitor......................... Se for ajustado para Uso, ao se pressionar o botão de inicio
segurando a tecla de habilitação, a tela de histórico I/O será
exibida. A partir daí, a tela pode ser mantida apenas pela tecla
de habilitação.
* Recorra a [3. Histórico I/O] para mais descrições.
Ajustar valor oculto................ Se for ajustado para uso, os valores de eixos que estão
ajustados em Não Uso na tela de ajuste de modo serão
exibidos em letras cinza em cada tela de ajuste como, por
exemplo, as telas de ajuste de eixo e timer, e a alteração de
seus valores serão proibidas. Se for ajustado para Não Uso,
eles serão exibidos em letras pretas, e tudo pode ser alterado.
Atalho ponto individual.......... Se for ajustado para uso, selecione o Ajuste de Eixo da tela
do menu.
Assim, O Atalho de Ponto Individual pode ser indicado
diretamente.
Interrompe programa NC
(opcional)................................ Quando estiver executando a ação de interromper programa
de passo NC, ajuste este modo para Uso.
Quando estiver desabilitando a ação de interromper programa
de passo NC, ajuste este modo para Não Uso.
- 23 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
1. Mova o cursor laranja com as teclas
para o item desejado.
* Ela contém 2 páginas que podem ser
alternadas pelas teclas
anterior) e
2.
e
(página
(próxima página).
irão alternar entre Uso e Não
Uso respectivamente.
......Exibição mensagem em Uso
......Exibição mensagem Não Uso
* Os ajustes padrões para a Buzina e Ajustar
Valor Oculto estão ambos em Uso.
3. Repita 1 e 2 para ajustar cada item.
4. Pressione a tecla
para retornar a tela
de menu se o ajuste tiver sido concluído. Ou
pressione
- 24 -
para retornar a tela inicial.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
7-2.
Ajuste de Sistema
Os seguintes ajustes estão disponíveis: seleção de idioma, data e hora, contraste do pendante e
DESLIG tela automaticamente. Os itens estão listados abaixo:
Seleção de idioma........................ Altera o idioma exibido na tela.
* Pode ser configurado apenas nos casos de alteração entre
especificações de dois idiomas (opcional).
Contraste...................................... O brilho da luz de fundo do pendante pode ser ajustado em 16
níveis.
Chave operacional........................Altera a direção da descarga do produto com a máquina
exibida na tela. (operação padrão/operação reversa)
Tempo.......................................... Ajusta ou modifica o tempo.
DESLIG automático da tela......... Chamado Screen saver. A tela será desligada depois que o
tempo especificado tiver decorrido.
1. Pressione a tecla
(ajuste de sistema) na
tela de ajuste de modo de sistema.
2. A tela de ajuste de sistema será exibida.
- 25 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
* Ela contém 2 páginas. Para exibir outra
página, pressione a tecla
páginas pelas teclas
ou
e alterne as
(página anterior)
(próxima página).
 Seleção de idioma (opção)
1. Mova o cursor laranja com as teclas
para [seleção de idioma].
2. Pressione
(Japonês) ou
(Inglês)
para selecionar o idioma.
PONTO
Chinês (caracteres simplificados) ou Coreano
também podem ser ajustados com modelos
opcionais.
 Contraste
1. Mova o cursor laranja com as teclas
para [CONTRASTE].
2. Pressione a tecla
(escurecer) ou
(clarear) para ajustar o contraste.
- 26 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Chave operacional
1. Mova o cursor laranja com as teclas
para [lado operacional].
2. Pressione as teclas
(lado operador) ou
(lado oposto) para ajustar a direção.
 Tempo
1. Pressione a tecla
para alternar o menu
de função.
2. Pressione a tecla
(página anterior) ou
(próxima página) para exibir a página
2/2 da tela de ajuste de sistema.
3. Pressione
para exibir
(dez
teclas).
4. Mova o cursor laranja com as teclas
para a posição desejada.
5. Insira o valor usando as teclas
ou
dez teclas.
* Recorra a [5-3. Ajustando Valores
Numéricos] da <Edição de Operação> para
a inserção numérica.
* Insira os alcances como a seguir:
ano :
Min 0, Max 99
mês :
Min 1, Max 12
dia :
Min 1, Max 28-31
(difere de acordo com o mês)
hora :
Min 0, Max 23
minuto : Min 0, Max 59
- 27 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 DESLIG automático da tela
1. Mova o cursor laranja com as teclas
para [DESLIG automático da tela].
2. Insira o valor usando as teclas
ou
dez teclas.
* Recorra a [5-3. Ajustando Valores
Numéricos] da <Edição de Operação> para
a inserção numérica.
PONTO
Ao se ajustar 99 minutos para este valor a
função de DESLIG automático da tela será
desabilitada.
8. HISTÓRICO DE OPERAÇÃO
8-1.
Exibição do Histórico de Operação
O recente histórico da operação do manipulador (200 itens) pode ser exibido. Esta informação
permite que a data e a hora da operação/ação seja checada.
1. Pressione a tecla
para alternar para o
modo manual.
2. Pressione
para exibir a tela do menu.
3. Pressione
(página anterior) para exibir
a página 3/3 do menu.
4. Mova o cursor laranja com as teclas
para [histórico de operação]
e pressione a tecla
.
5. Os diários da operação serão exibidos na
tela.
* A lista exibe até 200 diários de operação
recentes. Os antigos diários são transferidos
- 28 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
para números antigos toda vez que um novo
diário é introduzido. Pressione
anterior) ou
(página
(próxima página) para
exibir outras operações em outras páginas.
•
Se o conteúdo de uma operação/ação
não puder ser exibido completamente
na tela, use as teclas
para
deslocar o cursor laranja no histórico de
operação desejado e pressione
(exibir todo texto). Os detalhes são
exibidos. Quando os detalhes são
exibidos, pressione
(exibição lista)
para retornar a tela no passo
10. MENSAGENS DE ALARME
10-1. Função do alarme
Se um problema ocorrer no manipulador (e.g. durante operação manual ou automática ou
quando a energia é ligada), uma mensagem de alarme é exibida na tela EL.
Existem os seguintes tipos de alarmes: ALARME DE SISTEMA, ALARME SPC, ALARME
DE ERRO DE SENSOR LIMITE, ALARME DE ERRO DE INSERÇÃO IMM, ALARME DE
SOBRE CICLO, ERRO DE AGARRAMENTO, SOLTURA DE PRODUTO, E ERRO DE
DESCARGA DE PRODUTO.
As condições de parada na ocorrência de um alarme podem ser classificadas nos seguintes três
tipos:
 Alarmes parada total..................A falha em interromper a operação mediatamente é
perigosa.
Cancele o alarme pressionando a tecla
no pendant do
manipulador após ajustar manualmente a injetora para um
estado diferente do automático, ou depois que a porta de
segurança for aberta.
* Porém para alarme de sistemas (erro servo driver etc.) a
- 29 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
chave da energia deve ser desligada e ligada novamente.
 Alarmes parada temporária........As condições para executar a próxima operação durante a
operação automática não estão ajustadas. Quando as
condições são ajustadas, a operação automática é
prosseguida.
 Alarmes parada automática....... Quando houver um problema em iniciar no modo
automático ou continuar operações automáticas.
Após o interrompimento da operação automática, confirme
as causas do alarme. Pode-se iniciar o modo automático
novamente se a causa for eliminada.
Exibe o número do alarme e seu tipo.
Exibe detalhes do alarme com o
procedimento de operação correto e
o procedimento de cancelar o
alarme.
- 30 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
• Pressione a tecla
• Pressione
para interromper a buzina.
(página anterior)
• Pressione a tecla
(próxima página) para exibir os outros alarmes.
para fechar a tela do alarme. Assim é possível alternar a tela, checar
problemas e confronta-los.
• Pressione a tecla
para limpar a tela. (Se o problema persistir, a janela não poderá ser
fechada.)
- 31 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Tipos de alarmes
Nome alarme
Descrição
Método
parada
Al
ar
m
e
de
sis
te
m
a
ALARME
SISTEMA
Este tipo de alarme inclui a falha de controle de
sistema, falha de dado, corte nos cabos, erro de
comunicação, etc. Se este tipo de erro ocorrer,
uma mensagem de erro será dada quando a
energia for ligada ou quando o dado estiver sendo
lido.
Parada total*
ALARME SPC
Este alarme indica que um problema ocorreu no
circuito de controle de eixo no sistema do driver.
Parada total*
Al
ar
m
e
de
ta
be
la
ALARME ERRO Este alarme indica que um problema ocorreu em
SENSOR LIMITE um sensor limite do manipulador.
Parada total
ou parada
automática
ALARME ERRO Este alarme indica que um problema ocorreu no
INSERÇÃO IMM sinal de entrada (sinal de interface) da injetora.
Parada total
ou parada
automática
ALARME
SOBRE CICLO
Este alarme indica que, durante operações
automáticas, o modo de espera da condição está
continuando mesmo se o tempo ajustado para o
timer do fim do ciclo (T23) tiver decorrido.
Parada
temporária
ERRO
AGARRAMEN-
Este alarme indica que a extração do produto ou
do canal dentro do molde não ocorreu
corretamente
Parada
temporária
SOLTURA
PRODUTO
Este alarme indica que o produto foi derrubado
após sua extração, durante o transporte para o lado
de descarga ou antes que a unidade transversal
tenha se movido para longe do molde.
Parada
automática
ERRO
DESCARGA
PRODUTO
Este alarme indica que o sensor limite de
confirmação de produto não desliga durante o
retorno transversal após a descarga do produto.
Parada
automática
TO
* Desligue e ligue a energia novamente quando estiver reiniciando.
- 32 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
10-2. Método de Desativação
Durante a operação automática, a buzina pode ser interrompida alternando para a operação
manual com a tecla
.
 Desativando Alarmes de Parada Total
Se um problema ocorrer durante a operação automática, o som o alarme é emitido
instantaneamente e uma tela de alarme é exibida.
* A operação automática será interrompida.
• Desativando alarme de sistema
1. Pressione a tecla
para alternar para o modo manual.
2. Desligue a chave da energia.
3. Investigue as causas do alarme exibido na tela de alarme e elimine-o.
4. Ligue a chave a energia.
5. Retorne o manipulador a posição de origem.
6. Pressione a tecla
para alternar para o modo automático e iniciar a operação.
• Desativando alarme de tabela
1. Pressione a tecla
para alternar para o modo manual.
2. Ajuste a injetora para Semi-automático ou Manual, para que a porta de segurança se
feche.
3. Cheque a causa do alarme exibido na tela do alarme e remova-o.
4. Pressione a tecla
no pendant para cancelar o alarme.
5. Retorne o manipulador para a posição de origem.
6. Pressione a tecla
para alternar para o modo automático e iniciar a operação.
- 33 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Desativando Alarmes de Parada Automática
Se um problema ocorrer durante a operação automática, o som do alarme é emitido
instantaneamente e a tela do alarme é exibida.
* A operação automática será interrompida.
1. Pressione a tecla
para alternar para o modo manual.
2. Investigue a causa do alarme exibido na tela de alarme e elimine-o.
3. Retorne o manipulador a posição de origem.
4. Pressione a tecla
para alternar para o modo automático e inicie a operação.
 Desativando Alarmes de Parada Temporária
Se um problema ocorrer durante a operação automática, o som do alarme é emitido
instantaneamente e a tela do alarme é exibida.
* O manipulador interrompe a sua ação, porém o funcionamento automático continua.
1. Investigue a causa do alarme exibido na tela de alarme e elimine-o.
2. Inicie a operação automática.
ATENÇÃO
Se a causa tiver de ser investigada dentro da zona de movimentação do
manipulador, ajuste a tecla
- 34 -
para modo manual.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
10-3.
Lista de Alarme de Sistema
Nome alarme
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
A
l
a
r
m
e
COMPACT FLASH NÃO ENCONTRADO
O
b
s
.
Alarmes
na
fonte
do
sistema
no
A
energia
foi
LIGADA
sem
o
CF
(compact
Coloque o CF corretamente e tente LIGAR e anergia novamente.
A
l
a
r
m
e
Erro de Carregamento de Arquivo de Programa!!
O
b
s
.
Alarmes
na
fonte
do
sistema
no
fundo
preto.
O arquivo de programa principal (S380M.DAT) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
Erro Dado de Mensagem 1!!
O
b
s
.
Alarmes
na
fonte
do
sistema
no
fundo
preto.
O arquivo de dado de mensagem do idioma principal (S380M1.DAT) não pode ser lido do CF
(compact
flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
Erro Dado de Mensagem 2!!
O
b
s
.
Alarmes
na
fonte
do
sistema
no
fundo
preto
O arquivo de dado de mensagem do secundário (S380M2.DAT) não pode ser lido do CF (compact
flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
INSIRA O COMPACT FLASH!!
fundo
flash)
no
preto.
encaixe.
POR FAVOR COLOQUE OUTRO CARTÃO!!
- 35 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
A
l
a
r
m
e
Erro Arquivo Fonte!!
O
b
s
.
Alarmes
na
fonte
do
sistema
no
fundo
preto
O seguinte arquivo de dado de fonte não pode ser lido do CF (compact flash).
Japonês
:
S380FJ.DAT
Chinês
(caracteres
simplificados)
:
S380FC.DAT
Coreano
:
S380FK.DAT
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
Erro Dado Bitmap!!
O
b
s
.
Alarmes
na
fonte
do
sistema
no
fundo
preto
O arquivo de dado bitmap (S380B.DAT) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
- 36 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (06) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO INICIAL
O
b
s
.
O arquivo de dado inicial (S380INI.DAT) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (07) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO SPC
O
b
s
.
O arquivo de dado SPC (S380SPC.DAT) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (08) DEFEITO DE VOLTAGEM DA BATERIA.
O
b
s
.
A
bateria
está
quase
drenada.
Troque
a
bateria.
Ou, a conexão entre o substrato do pendant e a placa da bateria está desligada.
Ligue o SW2.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (09) AJUSTE DATA INÍCIO OPERAÇÃO
FALHA
NO
CARREGAMENTO
DO
ARQUIVO
INICIAL.
DESLIGUE A ENERGIA.
FALHA
NO
CARREGAMENTO
DO
ARQUIVO
SPC.
DESLIGUE A ENERGIA.
A
BATERIA
DE
BACK-UP
ESTÁ
ENFRAQUECIDA.
TROQUE A BATERIA.
O
DIA
CONTADOR
DO
TOTAL,
INÍCIO
DA
HISTÓRICO
OPERAÇÃO
DE
FOI
MANUTENÇÃO,
AJUSTADO.
HISTÓRICO
DE
LUBRIFICAÇÃO FORAM APAGADOS.
O
b
s
.
A data de início da operação foi gravada pressionando-se as teclas [menu] e [iniciar] e ligando a
energia.
Ele pode ser zerado pressionando-se a tecla [zerar].
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (10) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO I/O
O
b
s
.
O arquivo de dado I/O (S380S.IO) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
FALHA
NO
CARREGAMENTO
DO
ARQUIVO
I/O.
DESLIGUE A ENERGIA.
- 37 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME DE SISTEMA (11) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO FONTE
DADO TABELA
FALHA NO CARREGAMENTO DO ARQUIVO FONTE DO DADO DE TABELA.
DESLIGUE A ENERGIA.
O
b
s
.
O arquivo de dado de tabela (S380S.TAB) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (12) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO FONTE
DADO DE PASSO
FALHA NO CARREGAMENTO DO ARQUIVO FONTE DO DADO DE PASSO.
DESLIGUE A ENERGIA.
O
b
s
.
O arquivo de dado I/O (S380S.STB) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (13) PCB MSNET-RAM DO PENDANTE ANORMAL
O
b
s
.
Um erro foi detectado causado pelo ROM, RAM, RAM de backup ou MSNET-RAM do substrato
do
pendant.
Troque o pendant.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (14) ERRO DE COMUNICAÇÃO MSNET
O
RAM
(IC9.IC10)
TROQUE
DO
PENDANTE
O
ESTÁ
COM
PENDANTE
PROBLEMAS.
(P380).
DESLIGUE A ENERGIA.
ERRO DE COMUNICAÇÃO MSNET. CHEQUE O LED DA PLACA DO PC, CABO DE
COMUNICAÇÃO
E
ENERGIA.
SE O LED CONTINUAR SE ACENDENDO OU SE DESLIGANDO, A PLACA DO PC É
DEFEITUOSA.
DESLIGUE A ENERGIA.
O
b
s
.
Erro
de
comunicação
do
Cheque os LEDs em cada placa e os cabos de conexão entre as duas placas.
- 38 -
MSNET.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME DE SISTEMA (15) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO DADO
SEQÜÊNCIA
FALHA NO CARREGAMENTO DO ARQUIVO DE DADO DO SEQUENCER.
DESLIGUE A ENERGIA.
O
b
s
.
O arquivo de dado de sequência (S380S.DAT) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (16) ERRO CARREGAMENTO ARQUIVO DADO
EXIBIÇÃO
FALHA
NO
CARREGAMENTO
DO
ARQUIVO
DE
DADO
DE
EXIBIÇÃO.
DESLIGUE A ENERGIA.
O
b
s
.
O arquivo de dado da tela (S380D.DAT) não pode ser lido do CF (compact flash).
Tente copiar o arquivo para o CF novamente, ou use outro CF.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (19) ERRO DADO BACKUP
O
b
s
.
O apagamento do backup foi executado pressionando-se as teclas [menu] e [iniciar] e ligando a
energia.
Ele
pode
ser
apagado
pressionando-se
a
tecla
[apagar].
Se você não tiver realizado a operação acima e o alarme for emitido, pode ser que haja erros com o
RAM de backup. Troque o pendant neste caso.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (20) ERRO VERÃO SERVO DRIVER
O
APAGUE
DADO
O
AJUSTE
DE
DA
BACK-UP
CONDIÇÃO
CONTÉM
AUTOMÁTICA
OU
ERROS.
O
DADO.
PRESSIONE A TECLA [APAGAR].
A VERSÃO DO SERVO TRANSVERSAL É INCOMPATÍVEL.
O
b
s
.
- 39 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME DE SISTEMA (21) ERRO VERSÃO SERVO DRIVER
A VERSÃO DO SERVO DRIVER LONGITUDINAL DO PRODUTO É INCOMPATÍVEL.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (22) ERRO VERSÃO SERVO DRIVER
A VERSÃO DO SERVO DRIVER LONGITUDINAL DO CANAL É INCOMPATÍVEL.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (23) ERRO VERSÃO SERVO DRIVER
A VERSÃO DO SERVO DRIVER VERTICAL DO PRODUTO É INCOMPATÍVEL.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (24) ERRO VERSÃO SERVO DRIVER
O
b
s
.
- 40 -
A VERSÃO DO SERVO DRIVER VERTICAL DO CANAL É INCOMPATÍVEL.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME DE SISTEMA (25) ERRO VERSÃO SERVO DRIVER
A VERSÃO DO SERVO DRIVER DO POSTURE É INCOMPATÍVEL.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (26) ERRO VERSÃO SERVO DRIVER
A VERSÃO DO SERVO DRIVER DE ROTAÇÃO É INCOMPATÍVEL.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME DE SISTEMA (28) PCB BACKUP-RAM PENDANTE ANORMAL
O
b
s
.
Erro
Troque o pendant.
O
RAM
(IC7.IC8)
TROQUE
DO
PENDANTE
O
APRESENTA
PENDANTE
PROBLEMAS.
(P380).
DESLIGUE A ENERGIA.
RAM
backup.
- 41 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
10-4.
Lista de Alarmes SPC
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (01) ERRO ROM/RAM
ERRO
DO
ROM
TROQUE
OU
RAM
O
DO
SEVO
SERVO
DRIVER.
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (02)ERRO COMUNICAÇÃO MSNET
ERRO DE COMUNICAÇÃO MSNET
CHEQUE O LED DA PLACA DO PC, CABO E ENERGIA. SE O LED É CONTINUA SE
LIGANDO OU SE
DESLIGANDO,
A PLACA DO PC
CONTÉM DEFEITOS.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (03) BAIXA VOLTAGEM DO MOTOR
QUEDA DA ENERGIA PARA ABAIXO DE 140 V. CHEQUE A CONDIÇÃO E A
CONEXÃO
DO
CABO
DE
ENERGIA.
SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, TROQUE A UNIDADE INVERSORA (SPC401).
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (04) ERRO ENTRADA ENCODER
ERRO DO PULSO DE ENTRADA DO ENCODER. CHEQUE O ENCODER E A CONEXÃO
E
CONDIÇÃO
DO
CABO
DO
ENCODER.
SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, TROQUE O MOTOR TRANSVERSAL OU UNIDADE
INVERSORA
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
- 42 -
(SPC401).
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (05) ERRO SOBRECARGA
MOTOR
DESLIGADO,
ERRO
DE
SOBRECARGA.
ERRO DO PULSO DE ENTRADA DO ENCODER OU O MOTOR TRANSVERSAL NÃO
CONSEGUE ROTACIONAR. CHEQUE AS CONEXÕES DOS CABOS DO ENCODER, E
SOBRECARGAS MECÂNICAS. SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, TROQUE O MOTOR
TRANSVERSAL
OU
A
UNIDADE
DE
INVERSÃO
(SPC401).
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (06) ERRO TERMAL DO MOTOR
A
ENTRADA
CHEQUE
TERMAL
A
ENTRADA
DO
MOTOR
TERMAL
TRANSVERSAL
(OTB480)
E
ESTÁ
SUAS
DESLIG.
CONEXÕES.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (07) SOBRE CORRENTE DO MOTOR
MAIS
DE
30A
TROQUE
DE
CORRENTE
A
PASSOU
UNIDADE
PELO
MOTOR
TRANSVERSAL.
INVERSORA
(SPC401).
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (08) ERRO SENSOR LIMITE DE POSIÇÃO DE ORIGEM
O
SENSOR
LIMITE
DE
POSIÇÃO
DE
ORIGEM
ESTÁ
DESLIGADO.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DE POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES, O
ENCODER,
E
CONEXÕES
DOS
CABOS
DO
ENCODER.
SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, TROQUE A PLACA SERVO PC (SVC401B) OU SERVO
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
- 43 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (09) ERRO SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM LS ESTÁ LIGADO FORA DA POSIÇÃO DE ORIGEM.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DE POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES, O
ENCODER,
E
CONEXÕES
DOS
CABOS
DO
ENCODER.
SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, A PLACA DO SERVO PC (SVC401B) OU O SERVO
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (10) ERRO SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM
SENSOR
LIMITE
DE
POSIÇÃO
DE
ORIGEM
NÃO
ENCONTRADO.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DE POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES, O
ENCODER,
E
CONEXÕES
DOS
CABOS
DO
ENCODER.
SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, A PLACA DO SERVO PC (SVC401B) OU O SERVO
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (11) SENSOR LIMITE SOBRE FUNCIONAMENTO LIGADO
SENSOR LIMITE DE SOBRE FUNCIONAMENTO LIGADO. IMPOSSÍVEL SE MOVER.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DE SOBRE FUNCIONAMENTO LIGADO, SUAS
CONEXÕES
E
O
VALOR
DE
AJUSTE
DE
PONTO.
PRESSIONE A TECLA [RESET] PARA LIBERAR O ALARME, E ANULE POR
OPERAÇÃO LIVRE OU OPERAÇÃO DE RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (12) ERRO DO SERVO DRIVER
- 44 -
CHEQUE
CHEQUE
O
O
NÚMERO
SERVO
DE
ERRO
APÓS 30 SEGUNDOS, LIGUE A ENERGIA.
DRIVER.
E
DESLIGUE
A
ENERGIA.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (13) ERRO AJUSTE DADO DO PONTO.
O
b
s
.
O ERRO IRÁ OCORRER SE O VALOR DE AJUSTE DO PONTO NÃO FOR INDICADO OU
SE O VALOR FOR MAIOR QUE O VALOR PS.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (14) ALARME DE DESERÇÃO
O DADO DO PONTO NÃO FOI AJUSTADO AINDA, OU O VALOR DE AJUSTE É
MAIOR
QUE
O
VALOR.
CHEQUE O VALOR DE AJUSTE DE PONTO.
ALTERE O VALOR DE AJUSTE DE PONTO PARA NÃO EXCEDER O VALOR PS.
CHEQUE A CONEXÃO DO CABO DO ENCODER E SOBRECARGAS MECÂNICAS.
SE NÃO HOUVER PROBLEMAS, TROQUE A PLACA DO SERVO PC (SVC401A) OU
SERVO
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (15) ERRO DE REGENERAÇÃO
O
RESISTOR
CHEQUE
A
AUMENTE
REGENERATIVO
CONEXÃO
O
TEMPO
EXCEDEU
O
LIMITE.
DO
RESISTOR
REGENERATIVO.
DE
ACELERAÇÃO/DESACELERAÇÃO.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (16) ERRO DE BAIXA VOLTAGEM
A
VOLTAGEM
CHEQUE
A
DA
VOLTAGEM
ENERGIA
DA
PRINCIPAL
ENERGIA
PARA
ESTÁ
BAIXA.
O
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
- 45 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (17) ERRO DO ENCODER
ERRO
DE
CHEQUE
OS
ENTRADA
CABOS
DO
DO
ENCODER
E
ENCODER.
SEUS
CONECTORES.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (18) ERRO TERMAL ELETRÔNICO
ERRO
O
TERMAL
CIRCUITO
DE
FUNCIONANDO.
AUMENTE
PROTEÇÃO
CHEQUE
O
TEMPO
ELETRÔNICO.
CONTRA
SOBRE
AQUECIMENTO
ESTÁ
A
SOBRECARGA
MECÂNICA.
DE
ACELERAÇÃO/DESACELERAÇÃO.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC(19)　ERRO DE COMUNICAÇÃO DO SERVO DRIVER
ERRO DE COMUNICAÇÃO ENTRE CPU DE EIXO E CPU DE MOVIMENTAÇÃO
FOI DETECTADO.
TROQUE O SERVO DRIVER.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (20)ERRO IPM
O
b
s
.
- 46 -
O CIRCUITO DE PROTEÇÃO DE SOBRE CORRENTE ESTÁ FUNCIONANDO. CHEQUE
AS
LINHAS
DE
ENERGIA
E
O
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
SERVO
MOTOR.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (21) ERRO DE VELOCIDADE
A
VELOCIDADE
DE
ROTAÇÃO
DO
MOTOR
EXCEDEU
O
LIMITE.
CHEQUE AS CONEXÕES DO ENCODER.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (22) ERRO DE DETECÇÃO DO SERVO DRIVER
SERVO DRIVER INCORRETO ESTÁ SENDO USADO.
CHEQUE O SERVO DRIVER.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (23) ERRO DE ALTA VOLTAGEM
A
VOLTAGEM
CHEQUE
A
DA
ENERGIA
VOLTAGEM
DO
DA
SERVO
DRIVER
ENERGIA
ESTÁ
PARA
MUITO
ALTA.
O
DRIVER.
MUITO
ALTA.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (24) ERRO DE SOBRE CORRENTE
A
CORRENTE
DE
RETORNO
É
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
- 47 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (25) ERRO VOLTAGEM COMPENSAÇÃO
A
CORRENTE
TROQUE
DE
RETORNO
DA
ENERGIA
O
SERVO
É
MUITO
ALTA.
DRIVER.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (26) ERRO IL401Mi
O ZERAMENTO DA CONTAGEM DO P.C.B.(IL401Mi) DE ENTRADA DO PULSO DO
MOLDE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (27) SOBRE CORREÇÃO
O VALOR DE AJUSTE DA CORREÇÃO DA POSIÇÃO DE AGARRAMENTO EXCEDEU
O LIMITE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (28) ERRO DE CONEXÃO DO EIXO
CHEQUE A CHAVE ROTATÓRIA DO SERVO DRIVER, PLACA DO SERVO PC AJUSTE
DE CHAVE DIP, AJUSTE DE DADO INICIAL E CONEXÃO DO CABO DE FIBRA
ÓTICA.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
- 48 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (29) ERRO DE RESPOSTA DO EIXO
CHEQUE A CHAVE GIRATÓRIA DO SERVO DRIVER, AJUSTE DA CHAVE DIP DA
PLACA DO SERVO PC, AJUSTE DE DADO INICIAL E CONEXÃO DO CABO DE FIBRA
ÓTICA.
DESLIGUE A ENERGIA, E ENTÃO LIGUE-A NOVAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (30) ERRO CHAVE DIP DO EIXO
ERRO DE AJUSTE DA CHAVE DIP DO EIXO. A PLACA DO SERVO PC ESTÁ
CONECTADA
NO
EIXO
QUE
NÃO
ESTÁ
EM
USO.
A CHAVE GIRATÓRIA DO SERVO DRIVER (SDC OR MSU), AJUSTE DA CHAVE DIP
DA PLACA DO SERVO PC OU O AJUSTE DOS DADOS INICIAIS ESTÃO ERRADOS.
CHEQUE-OS E ALTERE-OS CORRETAMENTE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (31) BAIXA VOLTAGEM ABSOLUTA.
A VOLTAGEM DA BATERIA DE LÍTIO PARA BACK UP DOS DADOS DO
ENCODER ABSOLUTO ESTÁ FICANDO BAIXA.
TROQUE A BATERIA RAPIDAMENTE.
(ESTA BATERIA NÃO É VENDIDA EM LOJAS. POR FAVOR ENCOMENDE
PELA STAR.)
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (32) POSIÇÃO DE ORIGEM ABSOLUTA NÃO ESTÁ
AJUSTADA.
A POSIÇÃO DE ORIGEM DO ENCODER ABSOLUTO NÃO ESTÁ AJUSTADA.
REALIZE A OPERAÇÃO DE AJUSTE DA POSIÇÃO DE ORIGEM.
- 49 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ALARME SPC (33) ERRO DE COMUNICAÇÃO DO SERVO DRIVER
ERRO DE COMUNICAÇÃO ENTRE O CPU DO EIXO E CPU DE MOVIMENTAÇÃO FOI
DETECTADO.
TROQUE O SERVO DRIVER.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME SPC (34) ERRO TEMPERATURA IPM
O
b
s
.
- 50 -
A
TEMPERATURA
IPM
EXCEDEU
O
LIMITE.
REDUZA A VELOCIDADE DA OPERAÇÃO OU AUMENTE O TEMPO DE
ACELERAÇÃO /DESACELERAÇÃO.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
10-5.
Lista de Alarmes de Tabela
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (01)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DA ASCENSÃO DO BRAÇO DO CANAL (LS-3S) NÃO ESTÁ DESLIG.
CHEQUE
OS
AJUSTES
DO
TIMER
DO
FIM
DA
ASCENSÃO
T27.
CHEQUE O LS-3S E CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (02)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DA ASCENSÃO DO BRAÇO DO PRODUTO (LS-3) NÃO ESTÁ DESLIG.
CHEQUE
OS
AJUSTES
DO
TIMER
DO
FIM
DA
ASCENSÃO
T27.
CHEQUE O LS-3 E CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (03)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DA ASCENSÃO (LS-3, LS-3S) E FIM ABERTURA DO MOLDE (MO)
ESTÃO
DESLIG
AO
MESMO
TEMPO.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DO FIM DA ASCENSÃO, CONEXÕES DOS CABOS
RELACIONADOS E ENTRADA PELO IMM (MO).
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (04)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM ASCENSÃO DO BRAÇO DO CANAL (LS-3S) ESTÁ DESLIG, APESAR DE O
MÓDULO
DO
BRAÇO
DO
CANAL
(MDS)
NÃO
ESTAR
EM
USO.
CHEQUE A CHAVE LIMITE LS-3S E CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
- 51 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (05)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM ASCENSÃO DO BRAÇO DO PRODUTO (LS-3) ESTÁ DESLIG, APESAR DO
MÓDULO
DO
BRAÇO
DO
PRODUTO
(MDW)
NÃO
ESTAR
EM
USO.
CHEQUE O LS-3 E CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (06)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DA ASCENSÃO DO BRAÇO DO CANAL (LS-3S) NÃO ESTÁ LIG, APESAR DE
BRAÇO
CANAL
ESTAR
NO
FIM
ASCENSÃO.
CHEQUE O LS-3S E CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (07)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM ASCENSÃO BRAÇO PRODUTO (LS-3) NÃO ESTÁ LIG, APESAR DE O BRAÇO
PRODUTO
ESTAR
NO
FIM
ASCENSÃO.
CHEQUE O LS-3 E CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (08)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DA ASCENSÃO DO BRAÇO DO CANAL (LS-3S) ESTÁ LIG, APESAR DE O BRAÇO
DO
CANAL
ESTAR
NO
FIM
DA
DESCIDA.
LS-3S É DEFEITUOSO OU ERRO DE AJUSTE DA POSIÇÃO DE AGARRAMENTO.
CHEQUE O LS-3S, CONEXÕES DOS CABOS RELACIONADOS E O VALOR DE AJUSTE
DO EIXO VERTICAL DO CANAL.
O
b
s
.
- 52 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (09)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM ASCENSÃO BRAÇO PRODUTO (LS-3) ESTÁ LIG, APESAR DE O BRAÇO DO
PRODUTO ESTAR NO FIM DA DESCIDA. LS-3 É DEFEITUOSO OU HÁ ERRO DE
AJUSTE
DA
POSIÇÃO
DE
AGARRAMENTO.
CHEQUE O ESTADO DE OPERAÇÃO E CONDIÇÃO DE CONEXÃO DO LS-3, E VALOR
DE AJUSTE DO EIXO VERTICAL DO PRODUTO.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (10)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM ABERTURA DE MOLDE (MO) ESTÁ DESLIG, APESAR DE O INÍCIO DE CICLO
(RY-3)
NÃO
ENTRADA
TER
PELO
SAÍDO.
ERRO
IMM.
CHEQUE A SAÍDA DE INÍCIO DE CICLO, CIRCUITO DE TRANSMISSÃO, CIRCUITO
DE ABERTURA DO MOLDE DO IMM, CONEXÃO CABOS DE TRANSMISSÃO DE
SINAL DE INTEGRAÇÃO ENTRE MANIPULADOR E IMM.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (11)
FIM
DO
DEFEITO SENSOR LIMITE
RETORNO
DO
HOOK
DE
SEGURANÇA
(LS-11)
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE A CHAVE LIMITE LS-11 E SUAS CONEXÕES RELACIONADAS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (12)
DEFEITO SENSOR LIMITE
LADO DA EXTRAÇÃO (LS-1), FIM DA ASCENSÃO (LS-3, LS-3S) E ÁREA DE
DESCARGA
(LS-12)
ESTÃO
DESLIG
AO
MESMO
TEMPO.
CHEQUE OS SENSORES LIMITES NA TRANSVERSAL E FIM DA ASCENSÃO E A
CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
- 53 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (13)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
DEFEITO SENSOR LIMITE
A ÁREA DO LADO DA EXTRAÇÃO (LS-10) E ÁREA LADO DESCARGA(LS-12) ESTÃO
LIGADOS
AO
MESMO
TEMPO.
CHEQUE AS CHAVES LIMITES LS-10, LS-12 E SUAS CONEXÕES RELACIONADAS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (14)
ERRO DE AJUSTE
ÁREA LADO EXTRAÇÃO (LS-10) NÃO ESTÁ LIG, APESAR DE A UNIDADE
TRANSVERSAL
ESTAR
NA
POSIÇÃO
DE
PRONTIDÃO
LADO
EXTRAÇÃO.
LS-10 É DEFEITUOSO OU HÁ UM ERRO DE AJUSTE DA POSIÇÃO DE PRONTIDÃO
DO
LADO
DA
EXTRAÇÃO.
CHEQUE O LS-1 E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS PRIMEIRAMENTE.
ENTÃO, ALTERE O VALOR DO EIXO TRANSVERSAL..
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (15)
ERRO DE AJUSTE
ÁREA LADO DESCARGA (LS-12) NÃO ESTÁ LIG, APESAR DA UNIDADE ESTAR NA
ÁREA
LS-12
DO
É
DEFEITUOSO
LADO
OU
HÁ
DA
ERRO
DE
DESCARGA.
AJUSTE
TRANSVERSAL.
CHEQUE O LS-12, CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS E O VALOR DE AJUSTE
DO EIXO TRANSVERSAL.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (16)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM RETORNO POSTURE (LS-8) E FIM AÇÃO POSTURE (LS-9) ESTÃO LIG AO
MESMO
A
TEMPO.
CHAVE
LIMITE
DO
POSTURE
É
DEFEITUOSA.
CHEQUE O FIM DA AÇÃO E RETORNO POSTURE E A CONEXÃO DOS CABOS
RELACIONADOS.
- 54 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (17)
A
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
DEFEITO SENSOR LIMITE
PREVENÇÃO
DE
INTERFERÊNCIA
(LS-33)
ESTÁ
LIG.
ALTERE O VALOR DE INTERFERÊNCIA DO EIXO LONGITUDINAL DO PRODUTO E
DO
CANAL..
RETORNE A OPERAÇÃO NORMAL PELA OPERAÇÃO LIVRE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (18)
DEFEITO SENSOR LIMITE
O SENSOR DE PRESSÃO DO AR (PS) ESTÁ DESLIG. ERRO DE BAIXA PRESSÃO.
CHEQUE O COMPRESSOR, UNIDADE DE PRESSÃO DO AR, SENSOR DE PRESSÃO E
A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (19)
DEFEITO SENSOR LIMITE
A PORTA DE SEGURANÇA DO LADO DA DESCARGA ESTÁ ABERTA. IMPOSSÍVEL
OPERAR UNIDADE TRANSVERSAL E DESCER O BRAÇO NO LADO DA DESCARGA.
FECHE
A
PORTA
DE
SEGURANÇA
DO
LADO
DA
DESCARGA.
CHEQUE A CONEXÃO DOS SINAIS DE INTEGRAÇÃO QUANDO (OD) NÃO ESTIVER
LIG.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (20)
ERRO SINAL INTERFACE
PORTA DE SEGURANÇA IMM ESTÁ ABERTA. IMPOSSÍVEL DESCER O BRAÇO NO
LADO
DA
EXTRAÇÃO.
FECHE A PORTA DE SEGURANÇA DO IMM. CHEQUE A CONDIÇÃO DA CONEXÃO
ENTRE MANIPULADOR E INJETORA.
O
b
s
.
- 55 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
ALARME (21)
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
FIM TEMPO DE ABERTURA DO MOLDE
FIM ABERTURA MOLDE IMM (MO) NÃO ESTÁ DESLIG, APESAR DO SINAL DE
INÍCIO
DE
CICLO
DO
MANIPULADOR
(RY3).
CHEQUE A SAÍDA DO SINAL DE INÍCIO DE CICLO, CIRCUITO DE TRANSMISSÃO,
CIRCUITO DE ABERTURA DO MOLDE IMM E CONEXÃO DOS SINAIS DE
INTEGRAÇÃO ENTRE O MANIPULADOR E IMM.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (22)
ERRO DE SINAL DE INTEGRAÇÃO
FIM ABERTURA MOLDE IMM (MO) E FIM FECHAMENTO MOLDE (MC) ESTÃO LIG
AO
ENTRADA
MESMO
PELO
TEMPO.
ERRO
IMM.
CHEQUE O CIRCUITO IMM DO FIM DA ABERTURA E FECHAMENTO DO MOLDE, E
CONEXÃO DOS SINAIS DE INTEGRAÇÃO ENTRE O MANIPULADOR E IMM.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (23)
QUEDA DE PRODUTO LS-4 (ESTÁ DESLIG)
O PRODUTO É LIBERADO DURANTE O TRANSPORTE PARA O LADO DA
DESCARGA.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA CONFIRMAÇÃO DE PRODUTO LS-4 E A CONEXÃO
DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (24)
QUEDA DE PRODUTO LS-4T (ESTÁ DESLIG)
O PRODUTO É LIBERADO DURANTE O TRANSPORTE PARA O LADO DA
DESCARGA.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DE CONFIRMAÇÃO DE PRODUTO NA GARRA LS-4T E A
CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
- 56 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
O
b
s
.
- 57 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (25)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
QUEDA DE PRODUTO (LS-4V ESTÁ DESLIG)
O PRODUTO É LIBERADO DURANTE O TRANSPORTE PARA O LADO DA
DESCARGA.
CHEQUE
OS
PADS
DE
SUCÇÃO
E
ENCANAMENTOS
RELACIONADOS
PRIMEIRAMENTE.
ENTÃO, CHEQUE O GERADOR DE VÁCUO, O SENSOR LIMITE LS-4V E A CONEXÃO
DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (26)
QUEDA DO CANAL (LS-4S ESTÁ DESLIG)
O CANAL É LIBERADO DURANTE O TRANSPORTE PARA A POSIÇÃO DE
LIBERAMENTO
DO
CANAL.
CHEQUE O LS-4S E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (29)
ERRO DE AGARRAMENTO (LS-4 ESTÁ DESLIG)
CONFIRMAÇÃO
DO
PRODUTO
(LS-4)
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-4 E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (30)
O
b
s
.
- 58 -
CONFIRMAÇÃO
ERRO DE AGARRAMENTO (LS-4T ESTÁ DESLIG)
DO
PRODUTO
NA
GARRA
(LS-4T)
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-4T E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (31)
A
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ERRO DE AGARRAMENTO (LS-4V ESTÁ DESLIG)
CONFIRMAÇÃO
DE
VÁCUO
(LS-4V)
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE OS PADS DE SUCÇÃO E ENCANAMENTO PRIMEIRO. ENTÃO, CHEQUE O
GERADOR DE VÁCUO, SENSOR DE PRESSÃO DE VÁCUO E A CONEXÃO DOS
CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (32)
ERRO DE AGARRAMENTO (LS-4S ESTÁ DESLIG)
CONFIRMAÇÃO
O
CANAL
(LS-4S)
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-4S E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (35)
A
ERRO DE DESCARGA DE PRODUTO (LS-4 ESTÁ LIG.)
CONFIRMAÇÃO
DE
PRODUTO
(LS-4)
NÃO
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-4 E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (36)
CONFIRMAÇÃO
ERRO DE DESCARGA DE PRODUTO (LS-4T ESTÁ LIG.)
DE
PRODUTO
NA
GARRA
(LS-4T)
NÃO
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-4T E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
- 59 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (38)
CONFIRMAÇÃO
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ERRO DE DESCARGA DE CANAL (LS-4S ESTÁ LIG)
DO
CANAL
(LS-4S)
NÃO
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-4S E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (41)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DE RETORNO DA ROTAÇÃO (LS-14) E FIM DA AÇÃO (LS-15) ESTÃO LIG AO
MESMO
TEMPO.
CHEQUE O LS-14, LS-15 E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (42)
DEFEITO SENSOR LIMITE
ÁREA LADO DESCARGA(LS-12) E FIM ABERTURA DO MOLDE(MO) ESTÃO DESLIG
AO
MESMO
TEMPO.
ENTRADA PELO ERRO IMM. CHEQUE O CIRCUITO DE FIM DA ABERTURA DO
MOLDE IMM E CONEXÃO DOS SINAIS DE INTEGRAÇÃO ENTRE O MANIPULADOR
E IMM.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (44)
FIM
DO
DEFEITO SENSOR LIMITE
RETORNO
POSTURE
(LS-8)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE A SITUAÇÃO DA VÁLVULA DO SOLENÓIDE NA SAÍDA DO SINAL DE
RETORNO
POSTURE
(V4R).
TAMBÉM CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-8 E A CONEXÃO DOS CABOS
RELACIONADOS.
O
b
s
.
- 60 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
ALARME (45)
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
DEFEITO SENSOR LIMITE
LADO DA EXTRAÇÃO (LS-1), ÁREA DESCARGA (LS-12) E FIM DA ASCENSÃO (LS-3,
LS-3S)
ESTÃO
DESLIG
AO
MESMO
TEMPO.
CHEQUE O SENSOR LIMITE TRANSVERSAL, O SENSOR LIMITE DO FIM DA
ASCENSÃO E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (46)
DEFEITO SENSOR LIMITE
LADO DA EXTRAÇÃO (LS-1) E ÁREA DO LADO DA DESCARGA (LS-12) ESTÃO LIG
AO
MESMO
TEMPO.
CHEQUE O LS-1, LS-12 E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (47)
ERRO DE AJUSTE
LADO DA EXTRAÇÃO (LS-1) NÃO ESTÁ LIG, APESAR DE A UNIDADE
TRANSVERSAL TER MOVIDO PARA A POSIÇÃO DE PRONTIDÃO DO LADO DA
EXTRAÇÃO.
CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-1 E SUAS CONEXÕES RELACIONADAS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (49)
DEFEITO SENSOR LIMITE
FIM DA ASCENSÃO (LS-3, LS-3S) E FIM DO RETORNO POSTURE (LS-8) ESTÃO
DESLIG
AO
MESMO
TEMPO.
FIM DO POSTURE É ANORMAL. CHEQUE A CONDIÇÃO DE OPERAÇÃO E AS
CONEXÕES DO FIM DO RETORNO POSTURE.
O
b
s
.
- 61 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (60)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
FIM DO CICLO DO EIXO TRANSVERSAL
A UNIDADE TRANSVERSAL NÃO CHEGOU NO PONTO AJUSTADO DO EIXO
TRANSVERSAL.
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23)..
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (61)
FIM DO CICLO DO EIXO LONGITUDINAL DO PRODUTO
O BRAÇO DO PRODUTO NÃO CHEGOU NO PONTO AJUSTADO DO EIXO
LONGITUDINAL.
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23).
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (62)
FIM DO CICLO DO EIXO VERTICAL DO PRODUTO
O BRAÇO DO PRODUTO NÃO CHEGOU NO PONTO AJUSTADO DO EIXO VERTICAL.
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23).
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (63)
FIM DO CICLO DO EIXO LONGITUDINAL DO CANAL
O BRAÇO DO CANAL NÃO CHEGOU NO PONTO AJUSTADO DO EIXO
LONGITUDINAL.
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23).
O
b
s
.
- 62 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (64)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
FIM DO CICLO DO EIXO VERTICAL DO CANAL
O BRAÇO DO CANAL NÃO CHEGOU NO PONTO AJUSTADO DO EIXO VERTICAL
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23).
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (65)
O
FIM DO CICLO DO EIXO DO POSTURE
EIXO
DO
POSTURE
NÃO
CHEGOU
NO
PONTO
AJUSTADO.
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23).
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (66)
O
EIXO
FIM DO CICLO DO EIXO DE ROTAÇÃO
DA
ROTAÇÃO
NÃO
CHEGOU
NO
PONTO
AJUSTADO.
CHEQUE A VELOCIDADE GERAL E CADA AJUSTE DA VELOCIDADE DE PONTO.
TAMBÉM CHEQUE O VALOR DO TIMER MONITOR DO CICLO (T23).
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (67)
FIM
DA
FIM DO CICLO
ASCENSÃO
(LS-3S)
NÃO
ESTÁ
DESLIG.
CHEQUE O MOVIMENTO VERTICAL DO BRAÇO DO CANAL NA OPERAÇÃO
MANUAL.
E CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-3S E CONEXÕES QUANDO O BRAÇO É ELEVADO.
O
b
s
.
- 63 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (68)
FIM
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
FIM DO CICLO
RETORNO
POSTURE
(LS-8)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE A MOVIMENTAÇÃO DO CILINDRO POSTURE NA OPERAÇÃO MANUAL E
AJUSTE A VELOCIDADE DE RETORNO POSTURE COM O CONTROLADOR DE
VELOCIDADE.
TAMBÉM CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-8 E A CONEXÃO DOS CABOS
RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (69)
FIM DO CICLO
FIM
AÇÃO
POSTURE
(LS-9)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE A MOVIMENTAÇÃO DO CILINDRO POSTURE NA OPERAÇÃO MANUAL E
AJUSTE VELOCIDADE AÇÃO POSTURE COM O CONTROLADOR VELOCIDADE.
TAMBÉM CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-9 E A CONEXÃO DOS CABOS
RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (70)
FIM DO CICLO
COMANDO
IMPOSSÍVEL
DESCIDA
DESCER
LADO
DESCARGA
BRAÇO
NO
(RD)
NÃO
LADO
DA
ESTÁ
LIG.
DESCARGA.
CHEQUE O SINAL DE ENTRADA DO EQUIPAMENTO LIGADO E A CONEXÃO ENTRE
O EQUIPAMENTO E O MANIPULADOR.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (71)
FIM
FIM DO CICLO
AVANÇO
EJETOR
(ME)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE OS MOVIMENTOS DO EJETOR NA OPERAÇÃO MANUAL E SENSOR
LIMITE ME E A CONEXÃO DOS CABOS RELACIONADOS. CHEQUE A CONEXÃO DE
INTEGRAÇÃO ENTRE O MANIPULADOR E IMM SE NÃO HOUVER ERRO NO LADO
IMM.
- 64 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (72)
FIM
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
FIM DO CICLO
RETORNO
ROTAÇÃO
(LS-14)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE O MOVIMENTO DO CILINDRO DE ROTAÇÃO NA OPERAÇÃO MANUAL E
AJUSTE VELOCIDADE RETORNO ROTAÇÃO COM CONTROLADOR VELOCIDADE.
TAMBÉM CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-14 E A CONEXÃO DOS CABOS
RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (73)
FIM
FIM DO CICLO
AÇÃO
ROTAÇÃO
(LS-15)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE O MOVIMENTO DO CILINDRO DE ROTAÇÃO NA OPERAÇÃO MANUAL E
AJUSTE VELOCIDADE RETORNO ROTAÇÃO COM CONTROLADOR VELOCIDADE.
TAMBÉM CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-15 E A CONEXÃO DOS CABOS
RELACIONADOS.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (74)
FIM
FIM DO CICLO
ASCENSÃO
LADO
PRODUTO
(LS-3)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE O MOVIMENTO DO BRAÇO DO LADO DO PRODUTO NA OPERAÇÃO
MANUAL.
CHEQUE TAMBÉM O SENSOR LIMITE
LS-3 E AS CONEXÕES RELACIONADAS
QUANDO O BRAÇO SOBE.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (75)
FIM
DA
FIM DO CICLO
DESCIDA
DO
LADO
DO
PRODUTO
(LS-5)
NÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE O MOVIMENTO DO BRAÇO DO PRODUTO NA OPERAÇÃO MANUAL.
TAMBÉM CHEQUE O SENSOR LIMITE LS-5 E AS CONEXÕES RELACIONADAS
QUANDO O BRAÇO É ABAIXADO.
- 65 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (91)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
ERRO DE AJUSTE DE PONTO
MEMÓRIA
DE
ANTI
COLISÃO
ESTÁ
LIG.
CHEQUE O VALOR DO EIXO LONGITUDINAL DO PRODUTO E DO CANAL. CHEQUE
SE
UM
DELES
NÃO
ESTÁ
AJUSTADO.
LIBERE PRESSIONANDO A TECLA [RESET].
O
b
s.
A
l
a
r
m
e
ALARME (101)
SENSOR DE SOBRE FUNCIONAMENTO LIGADO
O SENSOR LIMITE DE SOBRE FUNCIONAMENTO ESTÁ LIGADO. IMPOSSÍVEL
MOVER.
CHEQUE O SENSOR LIMITE DE SOBRE FUNCIONAMENTO, CONEXÃO E VALOR DE
AJUSTE
DE
PONTO.
PRESSIONE A TECLA [RESET] PARA LIBERAR O ALARME, E RETORNE POR
OPERAÇÃO LIVRE OU OPERAÇÃO DE RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM.
O
b
s.
A
l
a
r
m
e
ALARME (111)
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM TRANSVERSAL LS ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO ONDE O
RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO TRANSVERSAL É CONCLUÍDA (EM
0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES.
O
b
s.
A
l
a
r
m
e
ALARME (112)
L/S IS ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM LONGITUDINAL DO PRODUTO LS ESTÁ DESLIG NA
POSIÇÃO ONDE O RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO LONGITUDINAL É
CONCLUÍDA
(EM
0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM LONGITUDINAL DO
PRODUTO E AS SUAS CONEXÕES
- 66 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
ALARME (113)
No.
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
A POSIÇÃO DE ORIGEM DO CANAL LS ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO ONDE O
RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO LONGITUDINAL DO CANAL É
CONCLUÍDA
(EM
0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (114)
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM VERTICAL DO PRODUTO LS ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO
ONDE O RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO VERTICAL DO PRODUTO É
CONCLUÍDA
(EM
0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (115)
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM VERTICAL DO CANAL LS ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO ONDE
O RETORNO A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO VERTICAL DO CANAL É
CONCLUÍDA.
(EM
0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM E SUAS CONEXÕES.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (116)
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM POSTURE LS ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO ONDE O RETORNO
A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO DO POSTURE É CONCLUÍDA.
(EM 0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM POSTURE E SUAS
CONEXÕES.
O
b
s
.
- 67 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Nome alarme
A
l
a
r
m
e
No.
ALARME (117)
Exibição do histórico do alarme / Causa e desativação
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM ROTAÇÃO L/S ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO ONDE O RETORNO
A POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO DA ROTAÇÃO É CONCLUÍDA. (EM 0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM DO EIXO DE ROTAÇÃO E
SUAS CONEXÕES.
O
b
s
.
A
l
a
r
m
e
ALARME (118)
L/S ESTÁ DESLIGADO NA POSIÇÃO DE ORIGEM
POSIÇÃO DE ORIGEM OPÇÃO LS ESTÁ DESLIG NA POSIÇÃO ONDE O RETORNO A
POSIÇÃO
DE
ORIGEM
DO
EIXO
OPÇÃO
É
CONCLUÍDA
(EM
0.0mm).
CHEQUE O SENSOR LIMITE DA POSIÇÃO DE ORIGEM OPÇÃO LS E SUAS
CONEXÕES.
O
b
s
.
11. FALHAS SEM ALARMES
E LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS
Esta tabela mostra como lidar com problemas e transtornos que não são indicados por
mensagens de alarmes.
Sintoma
Sem energia
Pontos de Checagem
Solução
1) A chave da energia está 1) Ajuste a chave da energia para
ajustada para LIG?
LIG.
2) O
disjuntor
no
lado
da 2) Ajuste o disjuntor para LIG.
integração está LIG?
3) Insira o conector de metal
3) As conexões com a máquina
corretamente
e
trave-o.
injetora estão completas?
4) Os fusíveis estão em boas
condições?
4) Troque
o
fusível.
(PI480)
(Na placa do PC PI480)
O molde não se fecha.
1) O
braço
descendo?
vertical
está
1) Pressione a tecla
levantar o braço vertical.
- 68 -
para
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
2) Ajuste o sensor limite e cheque
2) O
sensor
limite
de
suas
conexões.
confirmação do produto é
ligado quando um produto é
agarrado automaticamente?
3) O indicador de segurança do 3) Cheque as condições de LIG e
fechamento do molde está
a integração.
ligado?
4) O indicador de início de ciclo 4) Cheque as condições de LIG
está ligado?
O molde não se abre.
1) O
braço
descendo?
para ver se estão corretas.
vertical
está
1) Pressione a tecla
para
levantar o braço vertical.
2) Cheque as condições de LIG e
2) O indicador de segurança da
a integração.
abertura do molde está ligado?
- 69 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Sintoma
Sem movimento de descida
Pontos de Checagem
Solução
1) O indicador de abertura do 1) Ajuste o sensor limite da
molde (MO) está ligado?
injetora e cheque as conexões
(lado extração)
do controlador.
2) Os
sensores
do
lado
da 2) Ajuste os sensores limites e
extração e descarga estão
suas
conexões.
funcionando corretamente?
3) Cheque para ver se a pressão
do ar do regulador de pressão 3) Ajuste
que
controla
o
cilindro
balanço é muito alta.
a
pressão
para
o
regulador de pressão para uma
pressão
apropriada.
4) O indicador do fechamento da
porta de segurança (MD) está
ligado?
4) Ajuste as chaves limites da
injetora e as conexões.
5) As condições de entrada são 5) Olhe as secções "Operação
encontradas?
Manual"
e
"Operações
Automáticas".
6) Cheque por uma mensagem de
6) Olhe se há algum problema
com
o
movimento
motor
AC
vertical
de
erro ligada ao servo driver, e
tome a medida necessária.
ou 7) Troque
o
enchimento.
conexões.
7) O
enchimento
dentro
do 8) Ajuste a tensão da correia
cilindro está danificado?
8) A correia vertical está solta ou
danificada?
- 70 -
dentada ou troque-a.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Sintoma
Sem movimento de avanço
Pontos de Checagem
Solução
1) As condições de entrada são 1) Olhe as seções "Operação
encontradas?
Manual"
e
"Operações
Automáticas".
2) Cheque por uma mensagem de
2) Cheque por problemas no
sevo motor longitudinal e
erro ligada ao servo driver, e
tome a medida necessária.
conexões.
3) Lubrifique
o
guia
LM.
3) Veja se há problemas no
movimento
do
guia
LM
longitudinal.
4) Ajuste a tensão da correia
4) Cheque por anormalidades ou
folgas
na
correia
dentada ou troque-a.
dentada
usada para o deslocamento
longitudinal.
O produto não é agarrado.
1) Os sinais de entrada são 1) Olhe as seções "Operação
encontrados?
Manual"
e
"Operação
Automática".
2) O
cilindro
da
garra
é 2) Troque o cilindro da garra.
defeituoso.
3) A válvula do solenóide é 3) Troque a válvula do solenóide.
defeituosa.
4) A
curso
de
abertura
da 4) Ajuste a abertura do molde da
injetora é correta?
5) O
curso
longitudinal
injetora.
do 5) Ajuste o curso longitudinal.
manipulador é correto?
6) A protuberância do pino de
ejeção e o tempo ajustado do
timer
são
6) Reajuste o curso de avanço no
lado da injetora. Altere o
ajuste
do
timer
T3.
apropriados?
7) Se a mangueira estiver solta,
7) A mangueira do cano da garra
está solta.
8) A separação do molde está
deteriorada?
troque-a por uma nova.
8) Aplique solução de separação
do molde ou repare o molde
metálico.
- 71 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Sintoma
Sem movimento de retorno
Pontos de Checagem
Solução
1) Os sinais de entrada são 1) Olhe as seções "Operação
encontrados?
Manual"
e
"Operação
Automática".
2) Cheque por uma mensagem de
2) Cheque por problemas no
sevo motor longitudinal e
conexões.
erro ligada ao servo driver, e
tome a medida necessária.
3) Lubrifique
o
guia
LM.
3) Veja se há problemas no
movimento
do
guia
LM 4) Ajuste a tensão da correia
longitudinal.
dentada ou troque-a.
4) Cheque por anormalidades ou
folgas
na
correia
dentada
usada para o deslocamento
longitudinal.
Sem ascensão
1) As condições de entrada são 1) Olhe as seções "Operação
encontradas?
Manual"
e
"Operação
Automática ".
2) A unidade se move com a 2) Tente operar com a integração
ação livre de integração?
livre.
3) Olhe se há algum problema 3) Cheque por uma mensagem de
com
o
motor
movimento
AC
vertical
de
erro ligada ao servo driver, e
ou
tome a medida necessária.
conexões.
4) Ajuste
a
pressão
para
o
regulador de pressão para uma
4) A pressão do ar para o
regulador
de
pressão
pressão
apropriada.
que
controla o cilindro balance é 5) Ajuste a tensão da correia
apropriado?
dentada ou troque-a.
5) A correia dentada tem folgas
ou
defeitos?
6) Retire a cobertura e gire
correia
e
polia.
irregularidades
6) Cheque por problemas no
movimento do servo motor
AC vertical.
- 72 -
Se
são
confirmadas, reaperte a polia e
fechaduras mecânicas.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Sintoma
Sem movimento transversal
Pontos de Checagem
Solução
1) Os sinais de avanço e retorno 1) Olhe as seções "Operação
transversal estão saindo?
Manual"
e
"Operação
Automática ".
2) Troque a unidade defeituosa.
2) O motor ou engrenagem de
redução está quebrado.
3) Lubrifique o guia LM.
3) O carregamento transversal é
muito grande.
A unidade transversal
durante movimentação.
para 1) O sensor de confirmação de 1) Ajuste os sensores e conexões.
produto se desliga durante o
movimento transversal ?
2) Ajuste
os
sensores
de
2) Os
sensores
de
fim
da
conexões.
ascensão e fim do retorno
posture se desligam?
- 73 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Sintoma
Pontos de Checagem
Solução
Sem movimento de ação posture 1) O sinal de ação posture está 1) Olhe as seções "Operação
(especificações do cilindro de ar)
saindo?
Manual"
e
"Operação
Automática ".
2) Solte a válvula de controle da
2) A válvula de controle da
velocidade de ação está muito
apertada.
velocidade até que a ação
posture inicie.
3) Troque a válvula do solenóide.
3) A válvula do solenóide é 4) Troque a mangueira de ar.
defeituosa.
4) A
mangueira
5) Troque o enchimento.
de
ar
está
quebrada.
5) O
enchimento
dentro
do
cilindro está danificado.
Sem movimento de retorno 1) O sinal de retorno posture está
posture
(especificações
do
saindo?
cilindro de ar)
1) Olhe as seções "Operação
Manual"
e
"Operação
Automática ".
2) A válvula de controle da 2) Solte a válvula de controle da
velocidade de retorno está
velocidade até que o retorno
muito
posture inicie.
apertada.
3) Troque a válvula do solenóide.
3) A válvula do solenóide é
defeituosa.
4) A
mangueira
4) Troque a mangueira de ar.
de
ar
está 5) Troque o enchimento.
quebrada.
5) O
enchimento
dentro
do
cilindro está danificado.
A tela não exibe nada.
1) O pendante está conectado na 1) Conecte o cabo de junção
caixa
de
operação
corretamente.
corretamente?
2) Desligue a chave da energia.
2) O botão de emergência está
liberado?
3) A
conexão
3) Retire a cobertura da caixa de
elétrica
pendante está correta?
do
operação e conecte o conector
de comunicação do pendante
da placa do P.C. principal
corretamente.
- 74 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
O display EL não exibe nada. 1) A chave da energia está 1) Ligue a chave da energia.
Além disso, a exibição some
ligada?
2) Exiba a tela de ajuste de
depois de um tempo.
2) A exibição some após um
certo tempo?
sistema e aumente o tempo
para
o
parâmetro
de
desligamento automático.
12. ESTRUTURA INTERNA DO
CONTROLADOR
12-1. Abrindo as Portas do Controlador
PERIGO
Quando estiver abrindo as portas da caixa de interface e realizando
manutenções na parte de dentro, tenha certeza de <DESLIG> o disjuntor da
caixa de interface e de desligar a fonte de energia primária antes de iniciar.
(Tenha certeza de que a lâmpada indicadora da energia esteja desligada.)
Além disso, já que o circuito retém uma carga residual por alguns minutos após
o desligamento da energia, espere um momento (10 minutos ou mais), e então
cheque a voltagem com um voltímetro, etc. Antes de iniciar.
• Não retire a cobertura frontal enquanto a energia estiver ligada ou durante a
operação. Isto poderia causar um choque elétrico.
• Não opere com a cobertura frontal removida. Terminais de alta voltagem e
componentes carregados estão expostos na parte interna. Um contato com
estas partes poderia causar um choque elétrico.
• Não danifique o cabo, não aplique estresse exagerado, não coloque objetos
pesados sobre ele e não aperte-o. Isto poderia causar um choque elétrico.
 Caixa de Interface
Solte os parafusos e então remova a cobertura.
- 75 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
- 76 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Caixa Driver
Tire a chave e destaque a cobertura.
A chave pode ser removida girando-se para a
esquerda e então puxando-a.
- 77 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
12-2. Estrutura Interna da Caixa
Caixa interface
⑤
④
③
②
①
No.
Nome
No.
①
Bloco terminal energia
④
Ímã
②
Disjuntor
⑤
Placa P.C. Interface
③
Lâmpada energia
- 78 -
Nome
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Caixa driver
GX-500 (S) IV
②
③
①
④
No.
Nome
①
Servo-driver
②
Ventilador
③
Resistor regenerativo
No.
④
Nome
Placa P.C. junção
transversal (OTB480)
ótica
da
unidade
- 79 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
Caixa
driver
GX-700 (S) IV
②
③
①
④
No.
Nome
①
Servo-driver
②
Ventilador
③
Resistor regenerativo
- 80 -
No.
Nome
④
Placa P.C. junção ótica da unidade
transversal (OTB480)
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
12-3. Estrutura Interna do Hardware
 Unidade principal e caixa de operação
GX-500 (S) IV, GX-700 (S) IV
* Em parêntesis ( ) está exibido a capacidade do driver do GX-500 (S)IV.
- 81 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
12-4. Placa P.C. de Interface (PI480)
* Existem casos em que uma placa (SIOF88) de circuito de interface I/O é aderido à areas
delimitadas por
- 82 -
acima de acordo com as especificações opcionais.
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Conector
CN1
Conector saída energia (200VAC)
CN5
Conector interface
CN10
Conector fonte de energia externa entrada/saída (24V2)
CN12
Conector saída energia (OTB480, 24V2)
CN13
Conector saída energia (24V1)
CN14
Conector transmissão (opção)
CN15A
Conector transmissão entrada (para driver móvel)
CN15B
Conector transmissão saída (para driver móvel)
CN21
Conector fonte de energia placa P.C. (200VAC)
CN23
Conector entrada/saída (assembly painel operação)
CN24
Conector energia placas do circuito principal ((assembly painel operação)
CN27
Conector transmissão (para OTB480)
CN28
Conector saída energia (24V2)
CN29
Conector saída fonte de energia12VAC
CN30
Conector saída energia (24V2)
CN31
Conector comunicação pendante
CN32
Conector saída buzina
CN33
Conector escritura FPGA
CN34
Conector para ESP
CONA
Conector entrada /saída adicional
CONB
Conector para SIOF88
CONC
Conector para SIOF88
 Capacitância do fusível
Código
Conteúdos
F1
250V 3.15A
- 83 -
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Guia CONA
1A
24V1 Saída fonte energia
1B
24V1 Saída fonte energia
2A
24V1 Saída fonte energia
2B
O01
Receptor aberto saída
3A
O02
Receptor aberto saída
3B
O03
Receptor aberto saída
4A
I01
4B
I02
5A
I03
5B
I04
6A
24V1 GND
6B
24V1 GND
O circuito SIOF88 é
desenvolvido em PI480.
Entrada 4 pontos
Saída 3 pontos
 Saída interface
Guia bloco terminal parada emergência
(TB1)
Cód.
58A
Nome
RY4
59A
AL1
RY5 (Alarme)
AL2
SG1
RY6 (Início jig)
SG2
SP1
RY8
SP2
SP3
RY9
SP4
SP5
RY10
SP6
ES1
Saída parada emergência
ES2
ES3
ES4
- 84 -
Entrada parada emergência
 Guia bloco terminal entrada interface
(TB3)
Cód.
24V1
Nome
Fonte de energia 24V1
24G1
Terra 24V1
RD
Terminal sinal comando limite descarga lado
descida
24G1
Terra 24V1
SP7
Entrada livre
OD
Sinal segurança lado descida
SP10
Entrada livre
SP11
Entrada livre
24V1
Fonte de energia 24V1
24G1
Terra 24V1
TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Guia de LED
LD1
Monitor comunicação MS(quando normal: deslig; quando anormal: acende;
vermelho)
LD2
Monitor funcionamento (quando normal: piscando; quando anormal:deslig; verde)
LD3
(SP10)
LD4
Fechamento porta de segurança(MD)
LD5
Abertura do molde finalizado (MO)
LD6
Fechamento do molde finalizado (MC)
LD7
Limite avanço ejetor (ME)
LD8
Partes defeituosas (MN)
LD9
Comando descarga lado descida (RD)
LD10
Segurança lado descida (OD)
LD11
(SP7)
LD12
Injetora totalmente automática (MA)
LD13
(SP11)
LD14
(I01)
CONA-4A
LD15
(I02)
CONA-4B
LD16
(I03)
CONA-5A
LD17
(I04)
CONA-5B
LD18
Segurança abertura molde (RY1)
LD19
Segurança fechamento molde (RY2)
LD20
Início ciclo (RY3)
LD21
Início ejetor (RY7)
LD22
(RY4)
LD23
Alarme (RY5)
LD24
Início jig (RY6)
LD25
(RY8)
LD26
(RY9)
LD27
(RY10)
LD28
Buzina (BZ)
LD29
Saída opção (OP)
LD30
(O01)
CONA-2B
LD31
(O02)
CONA-3A
LD32
(O03)
CONA-3B
CON32-3
CON32-4
* LD3~LD17 quando entra: acende; vermelho
* LD18~LD32 quando sai: acende; vermelho
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
12-5. Servo Driver AC
 Características
Diferente do servo driver de controle analógico, este driver usa um controle digital.
A placa do servo P.C. não é necessária devido a integração do circuito de controle de eixo
no servo driver.
 Características das especificações absolutas
Já que a posição absoluta da máquina é sempre detectada e armazenada com a bateria de
backup sem levar em conta o status de LIG/DESLIG da energia do controlador, uma vez
que a inicialização da posição de origem é executada quando esta função é instalada na
máquina, o retorno a posição de origem não será necessária toda vez que a energia for
ligada, então a recuperação de uma falha de energia será mais facilitada.
 Funções
• O torque e a velocidade do motor podem ser monitorados pela voltagem analógica.
• O dado do driver pode ser convertido a partir do Pendantee do STEC-380.
• Várias funções de proteção estão incluídas, e alarmes são exibidos quando há um
problema o que permite uma rápida identificação da causa do problema.
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Bateria de backup (opcional)
CUIDADO
Uma vez que o retorno a posição de origem é realizada, mesmo se a energia
for desligada, a atual posição é armazenada. Apesar da instalação da bateria
de lítio, várias condições podem ser perdidas devido a durabilidade da bateria.
Neste caso, uma mensagem de alarme é exibida quando a energia é ligada.
A vida útil da bateria é de aproximadamente dois anos. Uma troca antecipada é
recomendada.
Se a voltagem de uma bateria absoluta cair, um alarme é exibido na tela. Troque ou cheque a
bateria.
PONTO
Quando estiver trocando a bateria, as condições armazenadas serão perdidas. Assegurese de ajustar as condições novamente.
PERIGO
Como uma seção de circuito de alta voltagem é incluída, tenha certeza de
desligar a energia quando estiver trocando a bateria.
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
 Alterando o Dado do Driver
Pode-se alterar o dado do driver (parâmetros) operando-se o Pendantee.
CUIDADO
Inicialize os parâmetros quando estiver realizando operações de teste ou
trocando o servo driver. A falha na execução do processo de inicialização pode
resultar na não armazenagem dos parâmetros de controle da nova oscilação no
servo driver, resultando no surgimento de vibrações e emissão de alarme SPC.
1. Pressione a tecla
para exibir a tela do
menu.
2. Pressione a tecla
(próxima página)
para exibir a página 2/3 do menu.
3. Mova o cursor laranja com as teclas
para [parâmetro eixo 2] e
pressione a tecla
.
4. Mova o cursor laranja com as teclas
para [ajuste driver] e pressione a
tecla
.
5. A tela de ajuste de parâmetro de driver será
exibida.
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
6. Pressione a tecla
ou
(dez
teclas) para exibir a tela de inserção de
senha.
7. Insira a senha (4 3 2 1) e pressione
(ok) para cancelar a proibição da edição.
* Uma mensagem será exibida se a senha
inserida for incorreta. A caixa de mensagem
pode ser fechada pressionando-se qualquer
tecla e a tela irá retornar a tela em 1. Tente
inserir a senha novamente.
8. Mova o cursor laranja com as teclas
para o eixo desejado.
9. Insira o valor usando as dez teclas ou as
teclas
.
* Recorra a [5-3. Ajustando Valores
Numéricos] da <Edição de Operação> para
a inserção.
* Para o valor de ajuste, recorra a [ Lista de
Dado de Driver (Parâmetros) por Modelo de
Equipamento].
* Ele contém 2 páginas. Para exibir outra
página, pressione a tecla
páginas pelas teclas
ou
e alterne as
(página anterior)
(próxima página).
PONTO
Desligue a fonte de energia e religue-a
novamente para validar os ajustes depois
que o dado de direção da rotação for
sobrescrito
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
13. FUNÇÃO BACKUP DE DADO
13-1. Função Backup de Dado
CUIDADO
Ajuste de modo, dado de distância transversal, parâmetro de timer, dado de
alteração de configuração, e outros dados são submetidos a backup, assim
eles são armazenados mesmo se a energia for desliagada.
Uma bateria de lítio instalada serve de fonte de energia para a função de
backup, porém se a bateria se esgotar, os parâmetros serão perdidos.
Se isto ocorrer uma mensagem de alarme será exibida.
A vida útil da bateria é de aproximadamente dois anos. Uma troca antecipada é
recomendada.
Troque ou inspecione a bateria se o alarme de baixa voltagem da bateria for exibida na tela.
PONTO
Se a bateria for trocada após a exibida desta mensagem, todos os dados de parâmetros
submetidos a backup serão perdidos necessitando assim de um reajuste.
Tipo de bateria
Bateria de lítio (CR-2032 3V), 2 anos de duração.
(Cód. No. 020402)
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
13-2. Trocando a Bateria
PERIGO
Existem circuitos contendo altas voltagens, por isso tenha certeza de desligar a
energia antes de trocar a bateria.
Ferramentas necessárias
• Chave de fenda cruzada (P.2)
1. Desligue a chave de energia do pendante.
2. Remova a cobertura do CF. Retire os 6
Cobertura CF
parafusos na parte traseira do pendante com
Parafuso
Parafuso
uma chave de fenda (P.2), e remova a
tampa.
* Assegure de guardar os parafusos.
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
3. Ligue o SW2, e remova a bateria de lítio
(CR-2032) da placa.
SW2
4. Coloque uma nova bateria na placa.
5. Para remontar o pendante siga a ordem
reversa do procedimento citado acima.
Bateria l 咜 io
Nota1
* Assegure de abrigar o cabo conector entre
as molduras do pendante.
Nota 1: Note que a tecla de habilitação pode
ser removida junto com a tampa
traseira do pendante.
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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO
13-3. Reajustando o Dado (Parâmetros)
Se a bateria for inspecionada ou trocada, os dados precisarão ser reajustados.
1. Após inspecionar e trocar a bateria, desligue a chave da energia do controlador.
2. A operação de retorno a posição de origem é realizada.
3. Como o alarme será exibido neste ponto, pressione o botão
para cancelar.
4. Reajuste os parâmetros do manipulador.
Execute a leitura do dado pela alteração de dado.
Se não estiver usando esta especificação, ajuste os itens listados abaixo.
 Parâmetro de dados que precisam ser ajustados.
1
Ajuste de modo
2
Ajuste de eixo
3
Ajuste de parâmetro de eixo
4
Ajuste de timer
5
Ajuste de contador
6
Ajuste de passo
7
Ajuste de velocidade de aceleração
8
Controle da produção
9
Manutenção
10 Modo S.I.
11 Histórico de alarme
12 Histórico I/O
13 Ajuste PS
14 Soft limit
15 Ajuste de valor max/min
16 Ajuste de sistema
17 Parâmetro de driver
Ajuste de senha
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