RELATÓRIO TÉCNICO-CIENTÍFICO FINAL (Observação: as informações prestadas neste relatório poderão, no todo ou em parte, ser publicadas pela FAPESC.) 1. IDENTIFICAÇÃO DO PROJETO (item a ser preenchido pela FAPESC) 1.1. N° do Contrato: 12441 / 2007-9 Nº Convênio: Nº FCTP: 1275 / 0000 Chamada Pública a que se refere: Pesquisa Universal CT&I FAPESC 03/2006 1.2. Título do Projeto: Simulação Numérica de Processos de Conformação Mecânica 1.3 Grande Área do Conhecimento (usar a nomenclatura do CNPq): Engenharia Mecânica / Mecânica dos Corpos Sólidos, Elásticos e Plásticos 1.4. Coordenador(a) do Projeto: Miguel Vaz Júnior 1.5. Localização do projeto (Cidade/Região/SDR): Joinville / Litoral Norte / 23 1.5.1. Instituição: Universidade do Estado de Santa Catarina – Campus Joinville 1.6.1. Valor total do projeto (incluindo todos os intervenientes): R$ 87.043,89 1.6.2. Participação da FAPESC: R$ 19.905,49 Custeio: R$ 16.291,81 Capital: R$ 3.613,68 1.6.3. Outras instituições participantes (nomear): ------ 1.7. Início do Projeto: 05 / 09 / 2007 Término: 31 / 12 / 2008 ______________________________________________________________________________________________ 1.8 Equipe Executora Nome Titulação Instituição Função no projeto Miguel Vaz Júnior Doutor UDESC Coordenador Pablo A. Muñoz Rojas Doutor UDESC Pesquisador Eduardo A. Souza Neto Doutor Swansea University Colaborador Andreas Öchsner Doutor University of Malaysia Colaborador Guillermo J. Creus Doutor UFRGS Colaborador 1 2 DESCRIÇÃO DA PESQUISA, RESULTADOS E IMPACTOS 2.1 Resumo da pesquisa (até 500 palavras, espaço simples, fonte times new roman, tamanho 10). A "Conformação mecânica" é o ramo da engenharia mecânica que estuda operações tais como o forjamento e a estampagem. No projeto de ferramentas para a execução destas operações são geralmente utilizados procedimentos padrões, muitos dos quais advindos de anos de experiência prática. Esta metodologia apresenta limitações, tais como as dificuldades na predição do aparecimento de defeitos e no projeto do ferramental para operações com novos materiais. Deste modo, a simulação numérica de processos de conformação mecânica se apresenta como uma alternativa de projeto moderna e capaz de superar estas dificuldades. Por outro lado, a simulação numérica deste tipo de problema é complexa, pois envolve aspectos como grandes deformações elasto-plásticas, efeitos térmicos (efeitos da variação de temperatura) e degradação mecânica do material (nucleação e crescimento de micro-defeitos) dentre outros. A determinação do valor dos parâmetros utilizados nos modelos numéricos é outro aspecto importante nesta classe de problemas. Este projeto está inserido neste contexto, tendo como objetivo o estudo, desenvolvimento e implementação de modelos voltados para a inclusão dos efeitos térmicos e da degradação do material em código computacional voltado para a conformação mecânica. O modelamento numérico deste problema foi feito com auxílio do Método dos Elementos Finitos e pode ser dividido em três grandes temas: Efeitos Térmicos: Os efeitos térmicos são evidenciados pelo acoplamento entre a resposta mecânica do material e a transferência de calor durante o processo de conformação. Este projeto envolveu o estudo, desenvolvimento e implementação de modelo numérico capaz de resolver simultaneamente os problemas mecânico e térmico de modo a permitir a troca de informações, tais como coordenadas nodais instantâneas e geração de calor por dissipação plástica. Degradação Mecânica do Material: Os processos de conformação mecânica são caracterizados pelas grandes deformações plásticas que ocorrem no material. Adicionalmente, a magnitude de tais deformações aliada ao estado de tensão interno pode levar à nucleação de micro-defeitos a partir das inclusões e contornos de grão do material. Deste modo, neste projeto foram estudados, desenvolvidos e implementados modelos constitutivos que considerem a ação acoplada da deformação plástica, estados de tensão, nucleação e crescimento dos micro-defeitos. Identificação de Parâmetros: O procedimento de identificação dos parâmetros dos materiais abordado neste projeto foi baseado em técnicas de solução problemas inversos utilizando métodos de otimização. Esta estratégia permitiu que parâmetros do modelo constitutivo do material, tanto da curva de encruamento quanto do modelo de dano, fossem determinados a partir de ensaios mecânicos para faixas de deformação plástica condizentes com processos de conformação mecânica. Esta técnica permite que se faça simulações mais realistas dos processos de conformação mecânica que, por conseguinte, propicia melhoria no projeto de matrizes e componentes mecânicos. 2.2 Caracterização da Pesquisa: PESQUISA BÁSICA (PB): PB visando o avanço do conhecimento sobre o tema em estudo (BAC) PB para avançar conhecimento, com potencial de aplicação tecnológica (BT) √ PB para o avanço do conhecimento, com potencial para contribuir em políticas públicas (BP) PB visando avançar o conhecimento, com potencial de aplicação pública ou privada (BPP) PESQUISA TECNOLÓGICA (PT) PESQUISA EM POLÍTICAS PÚBLICAS (PP) PESQUISA TECNOLÓGICA E POLÍTICAS PÚBLICAS (TPP) 2 2.3 Síntese de resultados e impactos da pesquisa - cumprimento dos objetivos; impactos dos resultados da pesquisa: avanço do conhecimento; inovação tecnológica; benefícios sociais, econômicos, ambientais, culturais e regionais, efetivos ou esperados; contribuição à formulação de políticas públicas; outros impactos ou efeitos observados ou potenciais (até 500 palavras, espaço simples, fonte times new roman, tamanho 10). Operações de conformação mecânica, tais como forjamento, estampagem, usinagem, dobramento e outras, estão presentes em diversos estágios do processo de manufatura de componentes metálicos. No contexto brasileiro, o projeto das ferramentas para a execução destas operações, em geral, é baseado em experiência prática e regras de projetos antiquadas. Os desenvolvimentos alcançados por este projeto constituem em um primeiro passo no sentido de possibilitar a otimização do procedimento com conseqüente redução de custo. Foram focados neste projeto três aspectos principais: (a) acoplamento termomecânico, (b) predição no aparecimento de defeitos através do mecanismo de fratura dúctil e (c) estimativa de parâmetros constitutivos dos materiais. (a) Acoplamento termomecânico: As forças envolvidas no processo de deformação plástica dependem diretamente da curva de encruamento do material que, por sua vez, depende da temperatura. Neste projeto foram estudados modelos de acoplamento termomecânico, sendo implementadas as técnicas “seqüenciais” e “entrelaçadas”. A primeira resolve de forma seqüencial passos mecânicos e térmicos enquanto que a segunda considera a variação da temperatura no próprio processo iterativo da solução mecânica. Esta última é indicada para problemas muito sensíveis à variação de temperatura. (b) Predição do aparecimento de defeitos: As metodologias de projeto convencionais, largamente empregadas, não são capazes de predizer com exatidão o surgimento de defeitos. Por exemplo, no projeto de uma matriz de forjamento deve ser previsto o fluxo plástico do material e o estado de tensão interna durante a operação a fim de minimizar a possibilidade do aparecimento de defeitos. Os procedimentos de projetos padrão apresentam apenas recomendações, as quais são, na maioria das vezes, insuficientes para garantir a ausência de defeitos. Por outro lado, as técnicas desenvolvidas neste projeto possibilitam a determinação da localização do surgimento de um defeito durante um processo de deformação plástica devido à fratura dúctil. Esta estratégia foi baseada na utilização de modelos capazes de predizer a degradação mecânica do material durante um processo de conformação. O modelo de dano implementado é totalmente acoplado com o problema de deformação plástica e permitiu a predição do início da fratura tanto em problemas predominantemente trativos quanto compressivos. (c) Estimativa de parâmetros constitutivos dos materiais: Qualquer simulação numérica requer o conhecimento de parâmetros dos modelos constitutivos do material. Por exemplo, o modelo mais simples (elástico-linear) exige que se conheça o “módulo de Young” e o “coeficiente de Poisson”. Entretanto, na simulação de processos de conformação mecânica, é necessária a determinação dos parâmetros relacionados com a deformação plástica, como aqueles que descrevem a curva de encruamento mencionada no item (a). Adicionalmente, quando se utiliza um modelo de dano, a determinação de outros parâmetros também é necessária. A estratégia de determinação destes parâmetros empregada neste projeto é conhecida por “identificação de parâmetros”. O procedimento de identificação de parâmetros faz parte de uma classe de problemas conhecidos por “problemas inversos”. Este tipo de metodologia consiste em encontrar certas condições iniciais do problema direto, ou certas variáveis do próprio processo, que permitem alcançar resultados previamente conhecidos ou desejados. O método implementado não somente permitiu a determinação tanto de parâmetros elasto-plásticos quanto do modelo de dano utilizado, mas também consistiu em um avanço no conhecimento desta técnica. 3. DETALHAMENTO TÉCNICO 3.1. Data: 4 / 02 /2009 Prestação de contas financeira: Finalizada √ Em atraso 3.2. Avaliação (feita pelo(a) coordenador(a) da pesquisa): 3 A) O Projeto se desenvolveu segundo a proposta originalmente definida? Sim √ Não Se houve mudanças significativas, elas foram especificadas e justificadas? Sim √ Não Houve solicitação de alteração de rubrica (custeio/capital)? Não √ Sim Descrever as alterações: Não houve mudanças significativas nem alterações de rubrica. B) Equipamentos adquiridos, quando for o caso: (a) Microcomputador completo (Intel Core 2 duo e 3 GHz; memória 2Gb DDR2; Disco rígido HD Sata 2 300 Gb; gravador de DVD; teclado ABNT 2; mouse ótico; monitor LCD 17”); (b) Nobreak (700 VA). C) Problemas ou dificuldades na execução do projeto, quando houver: A dificuldade principal foi o atraso na assinatura do contrato e na liberação das parcelas dos recursos aprovados por parte da FAPESC. Este atraso fez com que os prazos estabelecidos inicialmente no projeto não fossem cumpridos. Neste sentido, a participação na conferência COMPLAS 2007, prevista no projeto original, foi inviabilizada. Outrossim, a participação nos congressos DSL 2008 e ACE-X 2008 foi aprovada pela FAPESC, em substituição ao COMPLAS 2007, conforme ofício FAPE 460/08 de 3 de junho de 2008. D) Objetivos e metas previstas foram atingidas? Totalmente √ Parcialmente Comentar: Todas as metas propostas foram plenamente alcançadas, conforme ilustra o quadro de metas e indicadores mostrado abaixo. METAS INDICADORES RESULTADOS (A.1) Problema mecânico Código computacional PA (A.2) Problema térmico Código computacional PA (A.3) Condições de acoplamento Código computacional e relatório PA (B.1) Modelo constitutivo Código computacional PA (B.2) Identificação de parâmetros Código computacional e artigo PA (B.3) Efeitos térmicos conjugados Código computacional e artigo PA (*) PA = Plenamente Alcançada; PR= Parcialmente Alcançada; NA= Não Alcançada. 4 E) Disseminação do conhecimento e produção gerada pela pesquisa: - Artigos publicados ou encaminhados – (quantidade): - Dissertações ou teses originadas ou incorporadas: - Livros publicados ou encaminhados: - Divulgação na Internet: - Participação em Congressos, Simpósios ou Seminários: - Registro de Propriedade Intelectual: - Outros: Artigos em periódicos: Durante o período compreendido pelo projeto (5 de setembro de 2007 a 31 de dezembro de 2008) foram submetidos artigos para os periódicos internacionais “International Journal of Damage Mechanics”, “Defect and Diffusion Forum” e “Experimental Mechanics”. Os artigos submetidos aos dois primeiros já foram aceitos e serão publicados no decorrer do ano de 2009. Um agradecimento à FAPESC foi incluído em todos os artigos. Participações em congressos: Aspectos dos desenvolvimentos efetuados também foram apresentados nos congressos internacionais “2nd International Conference on Advanced Computational Engineering and Experimenting – ACE-X 2008” e “4th International Conference on Diffusion in Solids and Liquids, DSL-2008”, ambos realizados na cidade de Barcelona (Espanha). Dissertações: As técnicas de “identificação de parâmetros” desenvolvidas no projeto estão sendo incorporadas em dissertação de mestrado associada ao Programa de Pós-graduação em Ciência e Engenharia de Materiais da UDESC F) Principais benefícios efetivos ou potenciais para a sociedade em decorrência da pesquisa, entre os seguintes aspectos, no que couber: Incremento da renda familiar...................... Melhoria da saúde..................................... Aumento da ocupação/emprego.................. Melhoria do saneamento........................... Redução da jornada de trabalho.................. Melhoria da moradia................................. Melhoria do sist. de transporte.................... Melhoria da alimentação........................... Melhoria do sist. de comunicação................ Alternativa econômica/renda.................... Melhoria do fornec. de energia..................... Melhoria da organização social.................. Aquisição de bens duráveis......................... Melhoria na educação................................ Satisfação do beneficiado............................ Avanço do conhecimento científico............. √ Melhoria do Meio Ambiente......................... Inovação tecnológica.................................. Diretrizes para Políticas Públicas................ Melhoria em Sistema de Gestão.................. Avaliação de Políticas Públicas ................... Regulação setorial...................................... Avaliação da Tecnologia no setor ................ Avaliação de condições Socioeconômicas.... Contribuição ao Desenvolvimento Regional.. √ Contribuição à inserção social.................... Possibilidade de obter patente..................... Redução da desigualdade social................. Agregação de valor a produtos..................... Redução de consumo de energias.............. Redução de resíduos................................... Outros: √ Descrever os benefícios assinalados: As técnicas desenvolvidas apresentam grande potencial para a redução de custo de fabricação de componentes mecânicos fabricados por conformação mecânica através da redução de defeitos. Isto vem ao encontro da necessidade do parque industrial metal-mecânico da região de Joinville. Adicionalmente, as estratégias implementadas são novas e constituíram em um avanço na área de simulação numérica de processos envolvendo deformações elasto-plásticas. 5 4. VERIFICAÇÃO TÉCNICA DO PROJETO (campo da FAPESC) 4.1 Mediante as informações apresentadas pelo(a) coordenador(a) do projeto no presente relatório, verifica-se que os objetivos, metas e resultados previstos foram: Plenamente atingidos Parcialmente atingidos Não foram atingidos 4.2 Recomendações e encaminhamentos: Florianópolis, SC, ________de___________________de Coordenador-de-projetos/FAPESC: 6