CILINDROS SEM HASTE, DUPLO EFEITO
Série
445
Ø 6 a 40 mm - duplo efeito
de deslocamento linear por acoplamento magnético
com carro guiado
com ou sem amortecedor
Tipo
STG
NS
ESPECIFICAÇÕES
FLUIDO DE COMANDO
PRESSÃO ADMISSÍVEL
TEMPERATURA ADMISSÍVEL
CURSOS (mm)
: ar ou gás neutro filtrado, lubrificado ou NÃO
: 7 bar máx.
: 0 °C, + 60 °C
:
Ø (mm)
6 10 16 20 25
FORÇA DO ACOPLAMENTO MAGNÉTICO:
Ø (mm)
Força (N)
CARGA A DESLOCAR
B
32 40
sem
amortecedor
50
50
50
50
50
50 50
mín.
com amortecedor 100 100 100 100 100 150 150
máx.
300 500 750 1000 1500 1500 1500
6 10 16 20 25 32
40
21 60 160 300 460 730 1170
: A carga máxima admissível define-se em função
da implantação desta e as características
do cilindro (ver especificações técnicas).
VELOCIDADE MÁX. DO CARRO: 0,5 m/s (este limite máximo permite evitar a separação magnética da carga).
AMORTECIMENTO
: Com amortecimento elástico ou com amortecedor, não regulável
DETECÇÃO
: Cilindros previstos para a adaptação de detectores magnéticos de posição
CONSTRUÇÃO
Tubo
Tampas
Carro móvel
Pistão
Juntas do pistão
Ímans
Casquilhos guia
: Aço inox
: Liga de alumínio anodizada
: Liga de alumínio com casquilhos guia e juntas de nitrilo (NBR)
: Aço inox e liga de alumínio
: Nitrilo (NBR)
: Terras raras, material de alto rendimento magnético.
: Casquilhos de PTFE
00350PT-2007/R01
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SELECÇÃO DO MATERIAL
Ø Cilindro
(mm)
6
10
16
20
25
32
40
CILINDRO COM AMORTECIMENTO ELÁSTICO
CÓDIGOS
REFERÊNCIAS
44550008*
STG 6 NA * -DM
44550009*
STG 10 NA * -DM
44550010*
STG 16 NA * -DM
44550011*
STG 20 NA * -DM
44550012*
STG 25 NA * -DM
44550013*
STG 32 NA * -DM
44550014*
STG 40 NA * -DM
CILINDRO COM AMORTECEDOR DE CHOQUES
CÓDIGOS
REFERÊNCIAS
44550015*
STG 6 A * -DM
44550016*
STG 10 A * -DM
44550017*
STG 16 A * -DM
44550018*
STG 20 A * -DM
44550019*
STG 25 A * -DM
44550020*
STG 32 A * -DM
44550021*
STG 40 A * -DM
Ø
Rosca
M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
* mencionar o curso (em mm)
DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO: ver páginas seguintes
DEFINIÇÃO DA REFERÊNCIA DE UM CILINDRO SEM HASTE COM CARRO GUIADO
STG
10
NA/A
...
DM
Cilindro sem haste com carro guiado
Ø do cilindro (em mm)
Com amortecimento elástico = sufixo NA
Com amortecedor = sufixo A
Curso (em mm)
Cilindro previsto para detector magnético de posição: sufixo DM
ENCOMENDAS
Na sua encomenda mencionar:
44550009 + curso : 200 mm
O código do cilindro e o curso (em mm)
ou a referência do cilindro e com o curso (em mm)
Nota: Os detectores encomendam-se separadamente
DETECTOR - O código e a quantidade dos detectores magnéticos
STG 10 NA 200-DM
88144 ...
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P260-9
SÉRIE 445
FACILIDADE DE ADAPTAÇÃO
•
FIXAÇÃO CÓMODA
1
As 2 tampas do cilindro, de forma
rectangular, integram os 2 orifícios
que permitem a fixação radial por
parafusos (sem outro acessório
complementar).
•
Carril-suporte
de detectores
1
2
ESCOLHA DO MODO DE LIGAÇÃO
O cilindro sem haste de carro guiado está sempre equipado com
um rail para adaptar detectores magnéticos de posição. Este rail
de forma especial, dispõe de uma canalização para transmitir a
pressão de alimentação de uma tampa à outra. A tampa do lado
esquerdo tem diferentes orifícios. O conjunto desta construção
permite portanto 3 modelos de ligação axial ou radial.
Nota: A alimentação pelos 2 orifícios de uma mesma tampa
oferece, sobretudo em grandes comprimentos, vantagens interessantes:
- redução do comprimento das tubagens;
- possibilidade de situar o distribuidor de comando em volta dos 2
orifícios de alimentação;
- supressão dos riscos de destruição das canalizações por movimentos mecânicos;
- redução das dimensões.
Obturar os orifícios que não se utilizam.
2
2
1
2
2
1
2
1
1 2
2
1
2
1
1 2
2
1
• CURSO REGULÁVEL
Possibilidade de regular o curso do cilindro sem haste de carro
guiado + 1 mm a - 6 mm com os pernos laterais de final de curso:
- Até - 3 mm, a redução do curso pode efectuar-se de um só lado,
ou repartida entre os dois lados.
- A redução de - 3 mm a - 6 mm como o aumento máximo do
curso de + 1 mm devem repartir-se entre os dois lados.
AMORTECIMENTO DE FIM-DE-CURSO
Os cilindros sem haste com carro guiado existem em duas versões:
- com amortecimento elástico por batentes de poliuretano
- com amortecedor, não regulável, integrado no carro, com acção
sobre os dois pernos de fim-de-curso.
• DETECTORES MAGNÉTICOS DE POSIÇÃO
O cilindro está previsto para receber os captadores sem contacto
mecânico para controlo das posições de fim de curso e/ou posições intermédias. Estes detectores magnéticos com frezados
flexíveis (ILS) adaptam-se directamente no rail e são accionados
por um íman permanente montado no carro móvel.
Com amortecedor
Com amortecimento elástico
500
ø40
450
400
Os casquilhos guia com anéis de PTFE protegidos por juntas
rascadoras permitem um funcionamento sem lubrificação do tubo e
das barras laterais de guia.
Cargas (N)
• MANUTENÇÃO REDUZIDA
350
ø32
300
250
200
ø25
150
ø20
100
ø16
50
ø10
ø6
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Velocidades finais (m/s)
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DIAGRAMA
CARGAS /VELOCIDADES
Este diagrama apresenta as capacidades
máximas dos cilindros
STG. Se o ponto de
intersecção da velocidade final e da carga se
situa fora das curvas, é
necessário um cilindro
equipado com amortecedor (ver características específicas,
páginas seguintes).
00350PT-2007/R01
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•
CILINDRO COM CARRO GUIADO
CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS
O cilindro sem haste está essencialmente recomendado para o deslocamento de cargas em cursos longos. É possível instalar
directamente a carga abaixo ou acima do cilindro, respeitando os máximos definidos em função do curso do cilindro.
Carga F
(N) 500
ø40
F
Ø Cilindro
(mm)
Carga F
máx.
(N)
6
10
16
20
25
32
40
15
40
80
130
200
320
500
B
400
ø32
300
200
ø25
ø20
100
0
F
ø16
ø10
ø6
500
1000
1500
2000
Curso (mm)
DESLOCAMENTO HORIZONTAL DE CARGAS
Considerando o princípio de movimento e de implantação da carga relativamente ao cilindro sem haste, o esforço necessário para
o seu deslocamento gera um binário. É preciso ter em conta os valores máximos dos binários e esforços que se apresentam nos
quadros abaixo para definir o diâmetro do cilindro adequado.
Fv
Fs
F
M=FxR
00350PT-2007/R01
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Ø
Binário M
Cilindro
máx.
(mm)
(N.m)
*
6
10
16
20
25
32
40
a 7 bar
Rv
Rs
R
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
Mv = Fv x Rv
Ms = Fs x Rs
F*
máx.
(N)
Binário Ms
Ø
máx.
Cilindro
(N.m)
(mm)
13
36
100
180
280
438
702
0,06
0,2
0,5
1,1
2
3,2
5
6
10
16
20
25
32
40
*
Binário máximo Ms
em função do curso
(Nm)
5
Binário Mv
Ø
máx.
Cilindro
(N.m)
(mm)
0,3
6
1
10
2,5
16
5,5
20
10
25
16
32
25
40
a 7 bar
Fv *
máx.
(N)
13
36
100
180
280
438
702
ø40
4
ø32
3
2
ø25
ø20
1
ø16
ø10
ø6
0
500
0,5
1000
1500
2000
Curso (mm)
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CILINDRO COM CARRO GUIADO
CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS
DESLOCAMENTO VERTICAL DAS CARGAS
No caso de montagem vertical, a relação entre a carga, e o par de torção M e a pressão de alimentação define-se no gráfico
abaixo.
Peso F
(N)
400
400
350
350
300
300
B
A
250
C
B
200
1
250
2
200
3
150
F
C
100
50
20
ø
A
B
C
ø10
2
3
4
5
6
7
Pressão (bar)
A - Curvas com binário M = 0
B - Curvas com binário M = ver (B) acima
C - Curvas com binário M = ver (C) acima
Momento de torsão:
M=FxR
1
2
3
4
- Cilindro sem haste com carro guiado
- Hastes de guia do cilindro
- Casquilhos de guia
- Carga
150
A
B
C
A B
C
100
5
ø2
50
A BC
0
1
A
ø4
0
4
Peso F
(N)
ø3
2
R
ø16
0
1
2
3
4
5
6
7
Pressão (bar)
Ø CiB
lindro Binário M
(mm)
máx./2
(N.m)
6
10
16
20
25
32
40
0,15
0,5
1,25
2,75
5
8
12,5
C
Binário M
máx.
(N.m)
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
CARACTERÍSTICAS DOS AMORTECEDORES
Ø
Cilindro
(mm)
6
10
16
20
25
32
40
Energia
cinética
máx., W3 (J)
0,5
1
2,5
4
6
13,5
27
Curso
amortecedor
(mm)
6
8
10
10
12
15
18
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00350PT-2007/R01
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- Duplo efeito, não reguláveis
- Velocidade final máxima: 0,5 m/s
SÉRIE 445
Orifícios de
alimentação
2 Ø AD
AE AF
DIMENSÕES E PESO
AB + curso
AC + curso
AA
Regulação
do curso
Orifício de
alimentação - Ø AD
X
X
M
Orifício de centragem: (oblongo)
SJ + 0,1
0 x SK prof. SL
D
ØE
SA
Regulação do curso
(+ 1, - 6 mm)
N
Fixação: 4 ØF frezados ØG prof. H
=
B
SD
=
W
O
P
Q
C + curso
B
R
A + curso
A
S
Orifícios de
alimentação - 2 Ø AD
(obturar os orifícios não utilizados)
4 - SE prof. SH
Orifício de centragem
Ø SG H8 prof. SH
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SM
T
U
L
SB
J
SC
K
D
AA
Ø (mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
6
10
16
20
25
32
40
34
37,5
48
52,5
57
68,5
76,5
9
9
11
13
14
16
19
50
57
74
79
86
105
115
4
3
4
3
4
2
4
M8 x 1,25
M10 x 1,5
M10 x 1,5
M12 x 1,75
M14 x 2
M18 x 2,5
M20 x 2,5
3,4
4,5
5,5
5,5
6,6
9
9
6,5
8
9,5
9,5
11
14
14
3,3
4,5
5
5,5
6,5
8,5
8,5
6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6
6
10
12
14
16
20
25
16
20
30
35
40
50
65
14,5
18
20
24
26
31
37,5
10
12
12
15
16
20
24
6
6
7
8
8,5
10
12
8,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24
22
26
27
33
36
44
52
26
33
36
44
48
58
70
27
34
38
46
50
60
72
50
60
70
84
94
116
140
Ø (mm)
U
W
X
AA
AB
AC
AD
6
10
16
20
25
32
40
11
16
18
23
23
32
41
32
44
50
60
68
85
102
5
5
5,5
7,5
7,5
8
10
13
14
17
19
21
25
28
42
47
62
67
72
87
97
68
75
96
105
114
137
153
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
Ø (mm)
SK
SL
SM
1
2
6
10
16
20
25
32
40
6
6
7
7
8
10
10
4
4
5
5
6
8
8
0
16
18
23
23
32
41
0,260
0,470
0,770
1,270
1,670
3,110
5,200
0,070
0,160
0,230
0,320
0,400
0,600
0,900
AE
6
6
7
8
8,5
10
12
AF
SA
SB
SC
SD
SE
SF
SG
SH
SJ
10,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24
40
45
60
65
70
85
95
48
59
68
82
92
114
138
20
25
30
36
42
52
62
20
25
35
38
40
50
55
M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M6 x 1
M8 x 1,25
M8 x 1,25
7
7
8
9
10
14
16
4
4
5
5
6
8
8
4
4
5
5
6
8
8
4
4
5
5
6
8
8
Ø CiA
lindro mín.
6
16
10
21
16
35
20
40
25
45
32
60
40
70
B
PESO (Kg)
1 - Peso dos cilindros com curso 0
2 - Peso a acrescentar por cada de 100 mm
DIMENSÕES COM DETECTORES
A
22
5
B
6
6
6
0
0
0
0
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B
Série
DETECTOR DE POSIÇÃO
881
com interruptor ILS
Tipo
para cilindro sem haste com carro guiado -
2 fios
STG
FUNCIONAMENTO
O íman permanente montado sobre o carro do cilindro sem haste
acciona no final de curso o interruptor de lâminas flexíveis (ILE)
fixado sobre o rail do cilindro. Detector equipado de um visor luminoso que se acende quando o contacto está fechado.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
POTÊNCIAS COMUTÁVEIS
corrente alterna máx. : 3,45 VA
corrente contínua máx. : 0,75 W
TENSÃO COMUTADA
: 10 a 30 Vcc - 85 a 115 Vca (1)
INTENSIDADE COMUTADA MÁX.
: 25 mA Vcc - 20 mA Vca
RESISTÊNCIA DAS LÂMINAS
: 100 mΩ
RESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO
: 100 MΩ
TENSÃO DE ISOLAMENTO (rigidez dieléctrica) : 500 V
TEMPO DE RESPOSTA na abertura
: 0,05 ms
no fecho
: 0,4 ms
PRECISÃO DE REPETITIVIDADE
: ± 0,1 mm
RESISTÊNCIA
: 5 x 106 manobras
TEMPERATURA AMBIENTE
: 0°C a + 60 °C
PROTECÇÃO ELÉCTRICA
: ver abaixo
REVESTIMENTO
: plástico PBT
GRAU DE PROTECÇÃO NF C20010
: IP42
LIGAÇÃO
: 1 cabo Ø 3 mm - Comprimento 1,5 m - 2 condutores 0,15 mm 2
SINALIZAÇÃO
: Por diodo (LED) vermelho que se ilumina quando o contacto está fechado.
1) A presença do visor de sinalização provoca uma queda de tensão aproximada de 2,5 V.
Nota : o ponto de funcionamento deve encontrar-se na zona sombreada. Qualquer superação tanto em tensão, como em intensidade, pode alterar o funcionamento do detector.
I I(mA)
(mA)
CONTÍNUA
ALTERNATIVA
40
Polaridade a respeitar
em corrente contínua:
Fio preto
polo Fio branco
polo +
30
20
10
30
PROTECÇÃO
Volts
-520
10
0
40
85 115
Carga
100Ω / 4W
CARGA
INDUTIVA
Diodo
100V/1A
0,1µF
630 V
-+
C
Protecção
não
necessária
Protecção
não
necessária
R = Resistência 4 W = Resistências normalizadas CCTU código RP59.
C = Condensadores de papel ou policarbonato ou milar metalizado.
O aprovisionamento e a montagem dos componentes, resistências,
condensadores ou diodo, realizam-se pelo utilizador.
CODIFICAÇÃO DO DETECTOR
DESIGNAÇÃO
Detector magnético de posição de
interruptor (ILE) com saída de cabo para
cilindro sem haste guiado - tipo STG
CARGA
ÓHMICA
+ --
-- +
Ø Cilindros
(mm)
CÓDIGO
6-10-16
88144525
20-25-32-40
88144526
O detector fornece-se com o dispositivo de fixação integrado
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CARGA
INDUTIVA
Carga
Carga
CARGA
ÓHMICA
Carga
R
CASOS PARTICULARES
1 - Detectores utilizados em comando directo de
interruptores de incandescência:
A potência indicada na lâmpada tem em conta a
resistência quando esta está quente. Sem embargo,
quando se põe sob tensão, a lâmpada está fria, e
portanto a resistência é muito baixa, pelo que a
intensidade pode ser muito alta e superar as características do ILE. Por isso, há que ter em conta
a potência real da lâmpada em estado frio.
2 - Comprimentos de cabo superiores a 10 m: Prever também uma resistência de 1000 Ω a situar
em série com o detector com o fim de reduzir os
efeitos capacitivos devidos à linha.
00350PT-2007/R01
Especificações e dimensões podem ser modificadas sem pré-aviso. Todos os direitos reservados
Volts