Laboratório 3
Sistemas embarcados
Período 2010.2
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Saulo O. D. Luiz
Roteiro
• Confecção dos cabos serial e de rede
• Configurações adicionais da estação de
trabalho
• Boot na plataforma OMAP
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Cabo serial
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Saulo O. D. Luiz
Cabo de rede
• Corte o cabo
• Separe os fios por
cores
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Saulo O. D. Luiz
Cabo de rede
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Saulo O. D. Luiz
Cabo de rede
• Conector RJ-45
– Certo:
– Errado:
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Saulo O. D. Luiz
Uso do OMAP1611
Cabo de energia
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Saulo O. D. Luiz
Uso do OMAP1611
Cabo serial
– Permite que o PC acesse o console da placa.
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Saulo O. D. Luiz
Uso do OMAP1611
Cabo de rede
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Saulo O. D. Luiz
Configurações adicionais da estação de trabalho
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Saulo O. D. Luiz
Estação de Trabalho
• Configurar os programas/serviços
– Minicom:
• Programa de comunicação serial
– TFTP
• Transferência de dados entre a plataforma e a estação de trabalho.
– NFS
• Protocolo que permite o aceso ao sistema de arquivos através da
rede, tão facilmente como se estivesse armazenado localmente
– DHCP (caso não exista na rede)
• Prover endereços IP para a plataforma
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Configurações
• Minicom
– Se não estiver instalado
 Taxa de transmissão:
 115200bps
• apt-get install minicom
– Configuração
•
•
•
•
•
•
•
•
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 8 bits N1
Porta serial:
sudo minicom -w
CTRL A Z
O (configure minicom)
serial port setup
save setup as dfl
Exit
CTRL A Z
X, yes
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 /dev/ttyS0
Configurações
• TFTP
– Se não estiver instalado
• sudo apt-get install tftpd netkit-inetd
– Criar a pasta de compartilhamento
– mkdir -p /embedded/targets/
– Editar o arquivo
• sudo vi /etc/inetd.conf
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /embedded/targets
Linha a ser adicionada no início do arquivo
– Iniciar o inetd
• sudo /etc/init.d/inetd start
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Saulo O. D. Luiz
• Coloque a imagem do kernel na pasta
/embedded/targets
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Saulo O. D. Luiz
Configurações
• NFS
– Se não estiver instalado
• sudo apt-get install nfs-kernel-server
– Diretório da distribuição
• /embedded/targets/tux
– Exportar o diretório
• Editar o arquivo /etc/exports
/embedded/targets/tux *(rw,no_root_squash,no_all_squash,async)
Linha a ser adicionada
– Iniciar o serviço
• sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start
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Boot na plataforma OMAP: U-Boot
• printenv: imprime as variáveis de ambiente
• saveenv: salva as variáveis de ambiente
• setenv: configura as variáveis de ambiente
• bootp: obtém um IP do servidor de IP
• tftpboot: faz boot da imagem do kernel via internet usando o
protocolo TFTP.
tftpboot [loadAddress] [bootfilename]
• bootm: inicializa o kernel.
bootm [AddressBootFilename]
• help
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Saulo O. D. Luiz
Configurar o UBoot
 Imprime as variáveis atuais:
•
print
 Seta algumas variáveis:
•
set eth0
•
set bootargs mem=32M console=ttyS0,115200n8 noinitrd root=/embedded/targets/tux rw
nfsroot=XXX.XXX.XXX.XXX:/embedded/targets/tux,nolock ip=dhcp
(coloque seu IP no
lugar de XXX.XXX.XXX.XXX)
•
set serverip XXX.XXX.XXX.XXX
•
set bootcmd 'bootp;tftp;bootm'
•
save
(coloque seu IP no lugar de XXX.XXX.XXX.XXX)
 Faz download da imagem do kernel:
•
tftpboot 0x10000000 uImage
 Dá boot no kernel:
•
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bootm
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• Fora do scratchbox
– Mover o rootfs
• sudo mv /embedded/targets/tux /embedded/targets/tux_bak
– Criar um link simbólico do scratchbox para o rootfs
• sudo ln -s /scratchbox/users/$USER/targets/TUX /embedded/targets/tux
– Re-exportar o NFS
• sudo exportfs -a
– Sincronizar o antigo target com o scratchbox
• sudo rsync -a /embedded/targets/tux_bak/ /embedded/targets/tux/
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Saulo O. D. Luiz
Referências
• Vilhena, A. Fazendo seus cabos de rede – Parte 2,
http://www.boadica.com.br/layoutdica.asp?codigo=298
(data de acesso: Janeiro de 2007)
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Saulo O. D. Luiz