Projeto Roaz
Embarcação Autônoma
de
Monitoramento Aquático
O ROAZ é uma embarcação autônoma, usada para o
monitoramento,
coleta
de
dados
ambientais,
ecobatimetria e levantamentos de topografia
subaquática, realizados de forma programada,
destinado à pesquisa e demais serviços no ambiente
aquático.
Projeto Roaz- Embarcação Autônoma
1 – INTRODUÇÃO - ASPECTOS GERAIS DO PROJETO
 Em todos os grandes avanços da humanidade podemos
identificar o braço da ciência e também a ação direta da
tecnologia. As mais simples ferramentas criadas pelo
homem na era das cavernas para cortar, perfurar e amassar as
coisas já eram, na sua essência, uma demonstração de
inovação tecnológica, concebidas para facilitar de alguma
forma àquelas atividades inerentes ao seu cotidiano.
 Estamos na era da manipulação genética, da robótica, da
inteligência artificial e tudo o que estas ferramentas
científicas podem nos oferecer.
 Tendo em vista a premente necessidade de monitoramento,
visando controlar as condições do ponto de vista climático,
ecológico e ambiental, bem como atender as exigências dos
órgãos de proteção ao meio ambiente, concebemos uma
embarcação capaz de executar o levantamento de
informações vitais para estes e outros fins no ambiente
aquático.
Projeto Roaz- Embarcação Autônoma
1.1. Título do Projeto: Roaz - Embarcação Autônoma
1.2. Identificação do Projeto:
 O projeto consiste em aplicar tecnologias de ponta para a construção de
uma embarcação autônoma, dentro de um contexto voltado ao estudo e
aplicação da robótica e da inteligência artificial no monitoramento
ambiental do meio aquático.
1.3. Descrição do Projeto:
 Este projeto visa conceber, projetar e construir uma embarcação capaz de
coletar dados ambientais relevantes sobre o clima; condições atmosféricas;
topografia subaquática; ecobatimetria; posicionamento global; dados
físicos, químicos e biológicos para análise da qualidade da água
(temperatura, cor, turbidez, oxigênio dissolvido, salinidade, pH, clorofila
a, coliformes fecais e poluentes) e outros, de forma autônoma, a partir de
instruções pré-concebidas, realizando tarefas complexas de navegação,
com a tomada de decisões (IA-Inteligência Artificial) que garantam a
consecução dos objetivos propostos, lastreada nas tecnologias de ponta
dentro da informática, programação, robótica e engenharia mecânica.
 A embarcação deve estar apta a se deslocar em ambiente aquático: mar,
baias, lagos e rios, tomando decisões de acordo com o RIPEAM
(Regulamento Internacional Para Evitar Abalroamento no Mar) e demais
normas de navegação estabelecidas pela Marinha do Brasil.
 Os dados e informações coletadas por equipamentos de precisão serão
registradas e organizadas por intermédio de programas (softwares) que
permitirão a
integração das mesmas, facilitando a leitura e o
aproveitamento efetivo das mesmas.
Projeto Roaz- Embarcação Autônoma
1.3.1. Metas
 1.3.1.1. Construir uma embarcação que navegará de forma autônoma,
equipada de propulsão a motor elétrico, dotada de sistema de baterias
alimentadas por painel solar (células fotovoltaicas), sistema de
posicionamento global (GPS - Global Position System) e software
desenvolvido para este fim.
 1.3.1.2. Equipar a embarcação com instrumentos de precisão (digital), de
monitoramento e de comunicação: Termômetro, anemômetro,
ecobatímetro, monitor de dados ambientais (salinidade, PH, índice de
hidrocarbonetos), radar, câmeras de vídeo, sistema de comunicação, etc.
 1.3.1.3. Realizar incursões contínuas de monitoramento do meio aquático
bem como comunicação remota para transferência de dados de forma
instantânea e de alta confiabilidade. Executar o monitoramento dos
parques aquícolas da região, alimentando periodicamente o Banco de
Dados Ambientais.
1.3.2. Objetivos:
 1.3.2.1. Executar a navegação de um trajeto pré-definido, dentro de uma
raia com três bóias - forma triangular; num percurso de aproximadamente
3 km. A navegação será realizada de forma totalmente autônoma e sem a
interferência da mão humana, durante sua execução.
 1.3.2.2. Realizar a navegação e coleta de dados de interesse no ambiente,
visando a apresentação dos dados, mapas, gráficos e relatórios de
monitoramento.
 1.3.2.3. Viabilizar o monitoramento em tempo real de qualquer área
aquática. Proporcionar o acompanhamento da evolução do ambiente
monitorado.
Projeto Roaz- Embarcação Autônoma
2. JUSTIFICATIVA DA NECESSIDADE DE IMPLANTAÇÃO DO
PROJETO
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Em um mundo de grande evolução tecnológica e de transformações do
meio-ambiente, inúmeros projetos tem sido implantados no sentido de
monitorar as condições climáticas visando o acompanhamento destas
transformações e, principalmente, a antecipação de catástrofes.
Encontramos projetos no Japão, Alemanha, Canadá, Estados Unidos,
França e Austrália.
Tais projetos têm proporcionado condições a estes países de implantar
ações e iniciativas que lhes proporcionam ampla vantagem sobre os demais
membros da comunidade internacional.
O Brasil por ter uma enorme extensão de mar territorial e hoje está,
literalmente, obtendo dele sua passagem para um futuro de prosperidade,
através da exploração do petróleo na camada do Pré-Sal, das atividades
econômicas extrativistas ligadas ao mar ou mesmo comercializando e
enviando através de seus portos nossas riquezas para o mundo.
Nosso país, com seu tamanho e importância no contexto mundial,
ratificado no encontro de Copenhague, não pode e não deve deixar de
investir em novas tecnologias, principalmente, aquelas ligadas ao mar e ao
desenvolvimento das condições para ocupar posições de destaque neste
mercado.
Projeto Roaz- Embarcação Autônoma
6 – CONCLUSÃO
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Nossa região é um importante pólo de desenvolvimento de atividades
ligadas ao mar, Santa Catarina é o maior produtor nacional de pescados e
moluscos.
O Roaz vem ocupar um espaço, dentro da pesquisa e dos desafios que
devemos enfrentar, para conquistar e consolidar ainda mais nosso espaço
neste mundo globalizado, onde aqueles que detiverem as tecnologias de
ponta estarão com certeza na vanguarda deste mercado.
Temos a firme convicção de que sua execução facilitará a implantação e
manutenção de empreendimentos visando:
A preservação do meio-ambiente;
O incremento de atividades produtivas;
O crescimento sustentado;
Desenvolvimento da Pesca e da Maricultura na região;
A geração de emprego e renda;
A antecipação de condições climáticas adversas;
Elaboração de relatórios como AIA, EIA, PCA, Etc..
7 – RESPONSÁVEIS
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7.1- Concepção, coordenação e execução:Engenheiro Roberto B Vaz
7.2 – Entidades realizadoras/colaboradoras do projeto.
*Roberto Böell Vaz Embarcações ME - Navtronics;
Fones: (48)3249-0082 / 8409-2624 - E-mail: [email protected]
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-Parceiros Apoiadores:
*Museu Nacional do Mar - EB
*Marinha do Brasil – Capitania dos Portos de SC.