A
barra
AB
do
velocidade angular
mecanismo
de
C no instante em que
mostrada
na
figura,
5 rad/s. Determine a velocidade
e
.
gira
com
do colar
Cálculo da velocidade do pino B :
Temos :
Então :
Dados do problema :
Cálculo da velocidade do colar C :
Temos :
Então :
Dados do problema :
Decompondo o vetor
:
Continuando .....
Decompondo o vetor
:
Da segunda equacao , temos :
Substituindo na primeira :
Dados do problema :