A barra AB do velocidade angular mecanismo de C no instante em que mostrada na figura, 5 rad/s. Determine a velocidade e . gira com do colar Cálculo da velocidade do pino B : Temos : Então : Dados do problema : Cálculo da velocidade do colar C : Temos : Então : Dados do problema : Decompondo o vetor : Continuando ..... Decompondo o vetor : Da segunda equacao , temos : Substituindo na primeira : Dados do problema :
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