Aplicações com NI cRIO - Teste de equipamento científico espacial - Monitorização das vibrações dos bogies do comboio Pendular - Analisador de Qualidade da Energia Eléctrica Outubro de 2010 Aplicações com NI compactRIO Evoleo Technologies • Fundada em Janeiro de 2007, é uma empresa de forte base tecnológica, cuja orientação estratégica se centra em: – Fornecimento de serviços de desenvolvimento e integração electrónica e de automação nas áreas industrial e aeroespacial. – Desenvolvimento de produtos/sistemas próprios para os mercados industrial e residencial. • A empresa actua em três domínios ou áreas principais: – Aeroespacial (terrestre e de voo) – desenvolvimento de electrónica de voo e sistemas de teste e suporte terrestre – EGSE – Electrónica de consumo – Desenvolvimento de produtos próprios – Indústria – Desenvolvimento e integração de equipamentos de teste e de automação Outubro 2010 Evoleo 2 Aplicações com NI compactRIO Evoleo Technologies • Áreas técnicas de competência – Desenho e implementação de hardware analógico (projecto, análises matemáticas - pior caso, falhas, stress de componentes - implementação) – Desenho de hardware digital (FPGA, uC 8/16/32 bit, uP, VHDL, Zigbee) – Implementação de Software para sistemas embebidos em tempo real (Linux, Windows ou sobre Labview) – Sistemas de instrumentação, automação e controlo (tecnologia National Instruments) – Engenharia de sistemas (Integração, qualificação eléctrica e funcional) Outubro 2010 Evoleo 3 Aplicações com NI compactRIO Evoleo Technologies • Principais actividades e referências – Desenvolvimento de electrónica e sistemas de teste de equipamentos de voo para a Agência Espacial Europeia (ESA) – cliente EFACEC – Desenvolvimento/implementação de sistema PXI para teste digital de cartas electrónicas – cliente EFACEC – Desenvolvimento interno de produtos para análise da qualidade de energia, de auxílio à localização e segurança individual residencial e para veículos/equipamentos frigoríficos. – Cooperação com a EFACEC na análise de RAMS para os sistemas de sinalização para metro do Porto – Sistema para monitorização das vibrações dos bogies do comboio Pendular – Cliente EMEF – Suporte e Integração de tecnologias National Instruments. Outubro 2010 Evoleo 4 Aplicações com NI compactRIO Teste de equipamento científico espacial • Enquadramento técnico das actividades espaciais – Necessidade de actividades de apoio ao desenvolvimento, teste e validação de material de voo – equipamentos de suporte terrestre, mecânico ou eléctrico (EGSE) – No âmbito das actividades espaciais da EFACEC no projecto Alphasat-TDP8 para a Agência Espacial Europeia, a EVOLEO tem colaborado activamente, quer no seu desenvolvimento, quer no seu teste eléctrico, através da implementação de um sistema EGSE. – O projecto TDP8, tem por objectivo: • avaliar o comportamento de componentes electrónicos em condições espaciais severas (radiação cósmica e variações extremas de temperatura) • É composto por uma unidade de controlo e por um monitor de radiação Outubro 2010 Evoleo 5 Aplicações com NI compactRIO • Características principais do sistema de teste – Acciona, monitoriza e regista o comportamento de todas as interfaces digitais e analógicas e diversos tipos de protocolos de comunicação • Correntes, tensões • I2C, RS422 e MIL-BUS-1553 – Acções do utilizador através de uma interface gráfica com o utilizador (GUI), fácil de usar e desenvolvida em Labview – Utilizado em todas as fases do projecto • Teste individual de placas • Teste de protótipo • Integração no satélite Outubro 2010 Evoleo 6 Aplicações com NI compactRIO Outubro 2010 Evoleo 7 Aplicações com NI compactRIO Outubro 2010 Evoleo 8 Aplicações com NI compactRIO Monitorização das vibrações dos bogies do comboio Pendular • Motivação – Segurança pública – Manutenção preventiva – Identificação de fontes de problemas potenciais – Melhoria na previsão de alocação de recursos (menores tempos de paragem) Outubro 2010 Monitpendular 9 Aplicações com NI compactRIO Objectivo – Supervisão de múltiplos pontos de vibração nos bogies do comboio rápido Pendular, associando os respectivos dados com geo-localização, velocidade e posição exacta das rodas no carril Outubro 2010 Monitpendular 10 Aplicações com NI compactRIO Requisitos Principais – Plataforma modular, aberta e expansiva de aquisição – Operação autónoma em tempo-real (sem necessidade de PC permanente), com localização e tempo associado “time tagged” – Reduzido tamanho e robustez mecânica (resistente a vibrações e a temperaturas de operação entre -10ºC e +55ºC) – Armazenamento não volátil de até 6 horas contínuas de 8 sensores (acelerómetros) – Fácil pós-processamento de dados (ex: operações com excel) – Fácil “set-up”, configuração e operação Outubro 2010 Monitpendular 11 Aplicações com NI compactRIO Solução – Sistema de aquisição em tempo real até 8 sensors, com entradas analógicas para sensores adicionais DC e entradas digitais para “encoders” nas rodas – Localizador GPS controlado por porta série (equipamento Evoleo) fornece dados de geo-localização – O Labview RT e Labview FPGA são usados para operar em tempo real o hardware e para armazenar os dados em 2 cartões de memória SD – Tecnologia NI utilizada • • • • • • NI9074 Controller cRIO, 8 slots Module NI9205 32x Analogue Inputs Module NI9234 4x Analogue Inputs, 24-Bit IEPE Module NI9802 2x SD Removable Storage Module Module NI9401 8x High-Speed Digital IO Labview, Labview RT, Labview FPGA – Hardware Evoleo • Localizador GPS • Adaptador de níveis TTL para aquisição do “encoder” das rodas com NI9401 12 Outubro 2010 Monitpendular Aplicações com NI compactRIO Configuração Hardware Outubro 2010 Monitpendular 13 Aplicações com NI compactRIO Instalação Final Outubro 2010 Monitpendular 14 Aplicações com NI compactRIO GUI Monitpendular Outubro 2010 Monitpendular 15 Aplicações com NI compactRIO Análise dos dados de Vibração com correlação geogrática Outubro 2010 Monitpendular 16 Aplicações com NI compactRIO Monitpendular Outubro 2010 Monitpendular 17 Aplicações com NI compactRIO Analisador de qualidade da Energia Eléctrica Outubro 2010 AQEE 18 Aplicações com NI compactRIO – Equipamento analisador de qualidade da energia eléctrica, integralmente de acordo com a norma IEC 61000-4-30, classe A – Baseado numa arquitectura CompactRio e na linguagem de desenvolvimento LabView da National Instruments Outubro 2010 AQEE 19 Aplicações com NI compactRIO Especificações Gerais – Aquisição de 8 canais: 4 de tensão e 4 de corrente – Potência e Energia – Detecção, avaliação e registo de perturbações de acordo com as normas: NP EN 50160, IEC 61000-4-7/15/30 – Software flexível – Relatórios automáticos – Capacidade de armazenamento Outubro 2010 AQEE 20 Aplicações com NI compactRIO Arquitectura de hardware Outubro 2010 AQEE 21 Aplicações com NI compactRIO Capacidades do equipamento Outubro 2010 AQEE 22 Aplicações com NI compactRIO Muito obrigado Outubro 2010 23