Cálculo Diferencial em R n Derivada dirigida em campos vectoriais e operadores diferenciais DMAT ESTSetúbal-DMAT 1 de Março de 2011 DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 1 / 12 Derivada dirigida em campos vectoriais De…nição: Seja f : D Rn ! Rm , α 2 intD e v 2 Rn . Chama-se derivada de f segundo o vector v em α que se representa por fv0 (α), ao seguinte limite quando existe: lim t !0 f (α + tv) t f (α) . Chama-se derivada de f em α segundo a direcção do vector v a derivada segundo o versor ev de v. OBS: Observe-se que a de…nição anterior é formalmente idêntica à correspondente de…nição de derivada direcccional em campos escalares. Exemplo: Considere f (x, y ) = x, y 2 . Calcule a derivada de f segundo o vector v = (1, 1) e segundo a direcção deste mesmo vector no ponto (0, 0). DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 2 / 12 Derivada dirigida em campos vectoriais Proposição: Se f for diferenciável em α então a derivada de f segundo o vector v 2 Rn em α será, fv0 (α) = Dfα v. Exemplo: Considere f (x, y ) = x, y 2 . Calcule a derivada de f segundo o vector v = (1, 1) no ponto (0, 0). DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 3 / 12 Operador Divergência De…nição: Seja f um campo vectorial de Rn em Rn .Chama-se divergência de f em a ao seguinte campo escalar: divf (a) = ∂f1 ∂f2 (a) + (a) + ∂x1 ∂x2 + ∂fn (a) . ∂xn OBS: A divergência de f pode ser denotado igualmente por 5 f (“produto interno” do operador 5 com o campo vectorial f). Exemplo: Calcule divf (x, y ) com f (x, y ) = x 2 + y 2 , xy . DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 4 / 12 Operador Divergência Exemplo: Calcule a divergência do campo de velocidade v (x, y ) = (x 2 y x e1 + 2 e2 . 2 +y ) (x + y 2 ) 0 .6 0 .4 0 .2 0 -0 .2 -0 .4 -0 .6 -0 .8 -0 .8 DMAT (ESTSetúbal-DMAT) -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 LIÇÃO 23 0 .2 0 .4 0 .6 1 de Março de 2011 5 / 12 Operador Rotacional De…nição: f : D R3 ! R3 , é possível de…nir simbolicamente o conceito de rotacional de f como rotf = e1 e2 e3 ∂ ∂x1 ∂ ∂x2 ∂ ∂x3 f1 f2 f3 , isto é, rotf = ∂f3 ∂x2 ∂f2 ∂x3 e1 + ∂f1 ∂x3 ∂f3 ∂x1 e2 + ∂f2 ∂x1 ∂f1 ∂x2 e3 . OBS: Note-se que ao contrário do operador divergência (que transforma um campo vectorial num campo escalar) o operador rotacional transforma um campo vectorial num outro campo vectorial. Exemplo: Calcule rotf (x, y , z ) com f (x, y , z ) = x 2 + y 2 , xy , z . DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 6 / 12 Operador Rotacional Exemplo: Calcule o rotacional do campo de forças f (x, y , z ) = (x 2 x y e1 + 2 e2 + 0e3 2 +y ) (x + y 2 ) 0 .6 0 .4 0 .2 0 -0 .2 -0 .4 -0 .6 -0 .8 -0 .8 DMAT (ESTSetúbal-DMAT) -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 LIÇÃO 23 0 .2 0 .4 0 .6 1 de Março de 2011 7 / 12 Algumas propriedades Proposição:Seja f um campo escalar e g um campo vectorial munidos da regularidade necessária. Então: 1 2 rot(5f ) = 0; div(rotg) = 0. Exemplo: Demonstre a proposição anterior. DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 8 / 12 Exercícios Seja f (x, y , z ) = x 2 (a) Determine fv0 gv0 0, yz, x sin y , 2x e g (u, v ) = (u cos v , 5) . π 4,2 com v = ( 1, 2, 0) . ( 2, 0) com v = (1, 1) . (c) Determine divf, divg e rotf. (b) Determine DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 9 / 12 Exercícios Seja f (x, y , z ) = xyz 2 , x 2 yz, xyz . Determine divf (1, 1, 1) . rotf (1, 1, 1). DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 10 / 12 Exercícios Mostre que para qualquer campo escalar f : R3 ! R su…cientemente regular ∂2 f ∂2 f ∂2 f div (gradf ) = 2 + 2 + 2 . ∂x ∂y ∂z (div (gradf ) é designado o Laplaciano de f e também se escreve com as notações O.Of , O2 f ou 4f ). DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 11 / 12 Exercícios Dado um campo escalar f e um campo vectorial g, su…cientemente regulares, mostre que: div (f g) = f div g+ grad f jg. DMAT (ESTSetúbal-DMAT) LIÇÃO 23 1 de Março de 2011 12 / 12