Projeto
Blavigator: um auxilio barato e fiável para a navegação dos cegos
Refª: RIPD/ADA/109690/2009
Orçamento (Total/UTAD): (67.448,00 €; 31.176,00 €)
Data de início: 01-07-2011
Data de conclusão: 30-06-2013
Programa: RIPD
Investigador responsável: Johannes Martinus Hubertina du Buf (CINTAL/UAlg)
Equipa da UTAD: José Afonso Moreno Bulas Cruz; João Manuel Pereira Barroso; Paulo Nogueira Martins;
Francisco Alexandre Ferreira Biscaia Godinho.
Resumo:
O objectivo deste projecto é o de desenvolver um protótipo que custa menos que 400 euros, e que possa ser
facilmente montado por um técnico. O sistema será muito leve, robusto, fácil de colocar e transportar, nunca se
tornará num obstáculo quando se caminha com a bengala. O sistema consiste em 2 pequenas caixas e uma
unidade auricular/microfone sem fios. A primeira caixa é para ser usada na altura do peito, contendo duas mini
câmaras e uma bússola electrónica. O seu peso é desprezável e a sua largura é de 15cm. Esta caixa é conectada a
uma segunda por um único cabo. A segunda caixa é usada como uma bolsa a tiracolo, que contém um mini
portátil com WiFi, Bluetooth, um sensor RFID e um receptor GPS. Esta caixa mede 4x20x20cm e pesa à volta de
1Kg, com a bateria incluída, para uma autonomia de 8 horas. Todo o protótipo baseia-se em componentes
existentes no mercado e terá instruções passo-a-passo para a sua montagem e para a instalação do software,
incluirá o design da unidade a colocar no peito e da mala a tiracolo, usando diferentes materiais: da ganga à pele.
Todo o hardware já existente no mercado, como Bluetooth GPS, bússola, RFID e webcams USB, a maior parte do
projecto será dedicada ao desenvolvimento de software, à funcionalidade e à criação de um interface para o
utilizador muito simples. No que diz respeito à visão, existem duas funções principais: (1) A detecção de possíveis
obstáculos a uma distância de 2-3m, como a existência de pedras soltas (calçada Portuguesa), objectos estáticos
como bancos, postes, canteiros de plantas, e objectos em movimento como pessoas ou animais, nomeadamente
os que se encontram em rota de colisão. (2) A ajuda na locomoção junto às fachadas das casas e lojas, e no
centrar em passeios estreitos. Para discutir com os utilizadores finais, ficam funções adicionais, como a detecção
de passadeiras, e o seu atravessar dentro dos limites, sobretudo em cruzamentos que não têm sinalização sonora.
Abstract:
The goal of this project is to develop a prototype which costs less than 400 euro and which can be easily
assembled by a technician. This system is lightweight, easy to put on and carry, i.e., not being a hindrance when
walking with the stick, simple to use, and robust. The system consists of two small boxes and a wireless earphonemicrophone unit. The first box, to be worn in front at breast height, contains two minicameras and an electronic
compass. Its weight is negligeable and its width about 15cm. This box is connected to a second box with only one
cable. The second box is worn in a side purse with a strap around the neck. It contains a powerful miniportable
with WiFi and Bluetooth, a GPS receiver with antenna fixed to the strap, and an RFID sensor. This box measures
about 4x20x20cm and weights about 1kg including batteries for an autonomy of at least 8 hours. An integral part
of the prototype is a list of off-the-shelf components and step-by-step instructions for assemblage and software
installation, including designs of the breast unit and side purse with strap such that they can be made using a
preferred material, from denim to leather. All hardware being based on off-the-shelf components, like Bluetooth
GPS, compass and RFID, also USB webcams, the main part of the project is devoted to software development, the
functionality, and an extremely simple user interface. Concerning vision, there are two main functions: (1) To
detect possible obstacles, in front at a distance of 2-3m, like loose or missing stones (Portuguese calcada), static
objects like benches, poles, trash cans and plant pots, and moving objects like people and animals, especially
those on collision course. (2) To aid in heading forward, indicating front sides of houses and shops, but also the
centering on narrow sidewalks. To be discussed with end-users are additional functions, like detecting zebra road
crossings which are not secured by traffic lights with audible signals, and staying within their borders while
crossing.