Comunicação em SMA Ryan Albuquerque e Patricia Tedesco Introdução Conceitos Básicos KQML FIPA ACL Exemplo 1 Motivação : Ubiqüidade Ubiqüidade: Do latim “ubiquu” Ubiqüidade Computacional O que está em todo lugar a toda hora Os serviços computacionais poderão ser usados em toda parte e a qualquer hora “Jetsons”, “Matrix”, “Minority Report”. Cenário SeDi = Secretário Digital Júlia é Engenheira de Tráfego 2 Motivação : Cenário de um SeDi Chegada ao Aeroporto Visto de entrada Caminho até o ponto de ônibus (óculos) A Caminho do Hotel Deficiente visual ajudado pelo SeDi e o SeDi do ônibus Compras Localização e comparação das lojas que vendem o produto Conferência Nível de ansiedade (monitoramento) Reprodução do CD da Enia Demonstrações online Animações holográficas Conexão com as câmeras online nas avenidas 3 Motivação : Cenário de um SeDi Comemoração Ninguém tem que combinar nada Pagamento Os SeDis decidem onde ir baseados nos perfis Automático. Sem estresse. Da melhor forma para Júlia. Voltando pra casa... Putz! E as compras? O presente já está sendo entregue Chegando em casa Suprimentos Curriculum 4 Motivação : Agentes Reflexão Como implementar? Cenário dinâmico Integração de diversas mídias e dispositivos Sugestão: usar Agentes Inteligentes Agentes Ideal para aplicações autônomas, móveis e inseridas em uma sociedade Naturalmente capazes de: Reagir de forma autônoma e reativa Raciocinar de forma pró-ativa Adaptar-se ao ambiente onde estão inseridos Iteragir com outras entidades 5 Motivação : Agentes Iteração Solução compartilhada de problemas Requisito básico Mecanismo de Comunicação Linguagem comum Infra-estrutura Mas como implementar? 6 Conceitos Básicos 7 Comunicação... Relação dinâmica mediada por sinais, que quando interpretados, afetam os agentes envolvidos. Possibilita... Cooperação e Coordenação 8 Tipos de comunicação Telepatia Acesso direto à uma Knowledge Base (KB) Problemas Lendo a mente... Cada um com sua KB KB compartilhada Podem usar o mesmo símbolo para denotar coisas diferentes Podem usar símbolos diferentes para denotar a mesma coisa Linguagem de Comunicação de Agentes (LCA) Comum 9 Atos da Fala Categorização das expressões humanas qto a Existem aproximadamente 4600 atos de fala! Intenção do locutor Impacto do ato comunicativo no receptor Não é esse o objetivo de uma LCA Ajuda a decidir as primitivas das LCAs Todo primitiva de uma LCA é um ato de fala 10 Atos da Fala Linguagem Humana Atos comunicativos são interpretados a partir da mensagem e do contexto Nem sempre esta interpretação é óbvia Dificuldades “Cale-se !” (Comando) “Por favor, você pode se calar ?” (Pedido) “Você vai se calar ou não ?” (Pergunta) “Eu gostaria que você se calasse.” (Informação) 11 Atos da Fala : Categorias Representativos Expressam um Pedido ou Comando Ex: “Cale-se!” Comissivos Expressam Promessa ou Ameaça Ex: “Eu prometo doar Expressivos amanhã?” Diretivos Expressam uma Proposta Ex: “Vamos jogar boliche Declarativos Expressam Desculpas ou Agradecimentos Ex: “Desculpe pelo atraso?” Mudam o Estado do Mundo Ex: “Eu os declaro marido e mulher!” Veredictos Expressam um Julgamento Ex: “West é criminoso.” R$1.000,00.” 12 Atos da Fala Ato Locucionário Efeito Ilocucionário O que o locutor entende por algo “Ele me pediu para fazer café” Efeito Perlocucionário Emissão da mensagem “Você poderia fazer um café?” O real efeito do ato comunicativo no receptor “Ele me fez fazer café” Ideal Efeito perlocucionário previsível Para um dado Ato Locucionário, Efeito Ilocucionário = Efeito Perlocucionário. Ou seja, prever a reação do receptor! 13 Linguagens de Comunicação Baseadas na Teoria dos Atos da Fala (Searle, Austin) Objetiva a troca de informações entre agentes Transporte de mensagens na rede através de protocolos de baixo nível SMTP, TCP/IP, IIOP ou HTTP Esse transporte é transparente para o usuário Para o KSE, uma LCA é dividida em: Ontologia Linguagem interna (lógica) Codificação do conteúdo Linguagem externa Ato Locucionário (Performativa) Encapsulamento de infomações para o roteamento 14 Ontologias Definição Vocabulário cujos termos são relacionados a um certo domínio e precisamente definidos. Os relacionamentos entre esses termos também são especificadas usando técnicas de modelagem formal Uma vez especificada… Pode-se construir uma KB relacionadas ao domínio coberto pela ontologia Esta KB pode ser compartilhada com outros agentes interessados em conhecimentos sobre este domínio 15 Linguagem Interna (LI) O que é? Linguagem em que deve ser codificado o conhecimento que se deseja compartilhar com o destinatário da mensagem Exemplos KIF ( Knowledge Interchange Format ) Versão prefixada (“LISP like”) da lógica clássica de primeira ordem Não está totalmente implementada para uso comercial Produzida pelo KSE Linguagem natural Prolog, SQL, LISP Mensagem RDF (Resource Description Framework) XML Ato Comunicativo Conteúdo 16 Exemplo de uma Mensagem KIF (=(temperatura m1) (scalar 40 Celsius)) (defrelation solteiro (?x) := (and (man ?x) (not(casado ?x)))) 17 Linguagem Externa ( LE ) O que é ? Linguagem que encapsula: O ato comunicativo = ato locucionário = performativa Informações para o roteamento Agente receptor Ontologia Linguagem interna Conteúdo … Exemplos KQML FIPA ACL 18 KQML Knowledge Query and Manipulation Language 19 KQML Objetivo Interoperabilidade entre agentes de software em aplicações distribuídas e/ou heterogêneas Pioneira ( KSE – 1994 ) Aplicações eCommerce (negociação) Jogos BDs distribuídos e/ou heterogêneos Integração de tecnologias ... 20 KQML : Características Principais características da linguagem: Independente de Linguagem Interna Independente de Ontologia Independente de Protocolos de Transporte de Comunicação baseada nos atos da fala Rede Performativas Sugere o uso de Agentes Facilitadores Camadas: Comunicação, Conteúdo e Mensagem 21 KQML : Sintaxe ( performativa ) :sender :receiver :reply-with :in-reply-to :language :ontology :content <word> Camada de Comunicação <word> <word> <word> Camada de Mensagem <word> <word> Camada de Conteúdo <expression> 22 KQML : Performativas Performativas Típicas tell : informa que o conteúdo da mensagem está na KB do locutor ask-if : o locutor quer saber se o conteúdo de sua mensagem é verdadeiro para o receptor advertise : o locutor quer que o receptor saiba que ele pode processar mensagens no modelo do seu conteúdo insert : o locutor “pede” ao receptor que adicione o conteúdo da mensagem à sua KB Outras Performativas achieve, ask-about, ask-all, ask-one, break, broadcast, broker-all, broker-one, deny, delete, delete-all, delete-one, discard, eos, error, evaluate, forward, generator, monitor, … 23 Exemplo A1 envia a seguinte mensagem para A2 ... ( advertise :sender :receiver :reply-with :language :ontology :content A1 A2 id1 KQML kqml-ontology ( ask-if :sender A2 :receiver A1 :in-reply-to id1 :language Prolog :ontology CIn :content “Professor(X,Y)”)) 24 Exemplo A2 pergunta então a A1 ... ( ask-if :sender :receiver :in-reply-to :reply-with :language :ontology :content ) A2 A1 id1 id2 Prolog CIn “Professor(X, ‘Agentes’)” 25 Exemplo A1 responde ao agente A2 ... ( tell :sender :receiver :in-reply-to :reply-with :language :ontology :content A1 A2 id2 id3 Prolog CIn “X = Geber, X = Flávia, X = Jacques...” ) 26 KQML : Problemas Ambigüidade e Termos Vagos Performativas com nomes inadequados O significado de performativas é pouco claro. Algumas performativas têm nomes que não correspondem diretamente ao ato comunicativo a ela associado Ex: “tell” Ausência de performativas Alguns atos comunicativos não estão representados entre as performativas disponíveis 27 FIPA Foundation for Intelligent Physical Agents www.fipa.org 28 FIPA : Histórico FIPA é uma associação sem fins lucrativos fundada em 1996 e localizada em Genebra na Suíça Objetiva promover o sucesso das aplicações, serviços e equipamentos baseados em agentes Provê especificações para maximizar a interoperabilidade entre aplicações, serviços e equipamentos baseados em agentes 29 FIPA FIPA x KQML Ao contrário do KQML, as especificações FIPA têm uma grande preocupação com a modelagem semântica Linguagem de Comunicação de Agentes FIPA ACL Linguagens Internas FIPA Content Language Library (FIPA-CLL) FIPA-SL, FIPA-RDF, FIPA-CCL, FIPA-KIF, … Mas também é independente de LI 30 FIPA ACL Sintaxe Praticamente igual ao KQML Conjunto de performativas menor accept-proposal, agree, cancel, cfp, confirm, disconfirm, failure, inform, inform-if, inform-ref, notunderstood, propose, query-if, query-ref, refuse, reject-proposal, request, request-when, requestwhenever, subscribe E só estes! Semântica Definida precisamente 31 FIPA ACL x KQML Igualdades Independência de IL e de ontologias Sintaxe idêntica Diferenças Visível principalmente na semântica Performativas são diferentes Os agentes de FIPA ACL são proibido de manipular diretamente a KB de outros agentes Tratamento diferente do gerenciamento dos agentes e das primitivas de administração Em FIPA ACL register, unregister, ..., são tratados por um módulo a parte 32 FIPA ACL x KQML Diferenças (situação fictícia) Em KQML Mensagem de A para B: achieve goal X Usa todo o vocabulário da LCA (performativa “achieve”) Conteúdo Em FIPA ACL Mensagem de A para B: inform ( achieve goal X ) A LCA não entende! A LI sim! Elimina a necessidade da performativa achieve na LCA 33 Exemplo A1 envia a seguinte mensagem para A2 ... ( inform :sender :receiver :reply-with :language :content A1 A2 id1 ... :ontology ... ((= available-service A1) (set(provide Professor(X,Y))))” 34 Exemplo A2 pergunta então a A1 ... ( query-ref :sender :receiver :in-reply-to :reply-with :language :ontology :content ) A2 A1 id1 id2 Prolog CIn “Professor(X, ‘Agentes’)” 35 Exemplo A1 responde ao agente A2 ... ( inform :sender :receiver :in-reply-to :reply-with :language :ontology :content A1 A2 id2 id3 Prolog CIn “X = Geber, X = Flávia, X = Jacques...” ) 36 Exemplo A simple one... 37 Agente Somador Linguagens Java KQML Ferramentas SACI (Simple Agent Communication Infrastructure) 38 Agente Somador (1) Advertise (4) Ask One (5) Forward Facilitador Agente Servidor (2) Get Possible Servers (3) Forward (6) Tell Agente Cliente Sociedade 39 Plus Server public static void main(String[] args) { Agent a = new PlusServer(); if (a.enterSoc("APlusServer")) { mbox.advertise("ask-one", "algebra", "matematica", "X+Y"); a.run(); // Fica lendo o Mailbox } } 40 Plus Server public void run() { while (running) { Message m = mbox.polling(); if (m.get("performative").equals("forward")) { m = new Message(m.get("content").toString()); } if (m.get("performative").equals("ask-one")) { Message r = new Message("(tell)"); r.put("receiver", m.get("sender")); r.put("in-reply-to", m.get("reply-with")); r.put("content", calcula( (String)m.get("content") ) ); mbox.forward(r); } else { System.out.println("ignorando a mensagem"); } } } 41 Plus Client public static void main(String[] args) { PlusClient a = new PlusClient(); if (a.enterSoc("AClient")) { a.run(args[0]); } } 42 Plus Client public void run(String exp) { String ag = mbox.consultYP("ask-one", "algebra", "matematica", "X+Y"); Message m = new Message("(ask-one :content \""+ exp + "\")"); m.put("receiver", ag); m.put("reply-with", "rSoma"); mbox.forward(m); Message resposta = mbox.polling(); if (resposta.get("performative").equals("forward")) { resposta = new Message(resposta.get("content").toString()); } if ( ((String)resposta.get("in-reply-to")).equals("rSoma")) { System.out.println("\n\n>>>>>>>>> Resposta de “ + resposta.get("sender") + " foi “ + resposta.get("content")); } mbox.disconnect(); 43 Referências KQML FIPA http://www.fipa.org/ SACI http://www.cs.umbc.edu/kqml/ http://www.lti.pcs.usp.br/saci/ FIPA x KQML http://www.objs.com/agility/techreports/9807-comparing-ACLs.html 44 Referências Finin, Tim and Labrou, Yannis. A Proposal for a new KQML Specification; Finin, Tim., Labrou, Yannis and Mayfield, James. KQML as na communication language. Finin, Tim and Fritzon, Rich. KQML - A language and Protocol for Knowledge and Information Exchange. Finin, Tim and Labrou, Yannis. Semantics and Conversations for na Agent Communication Language Patil, Ramesh S., Fikes Richard E., PatelSchneider Peter F. ., Don Mckay, Finnin, Tim., Gruber, Thomas and Neches Robert. The DARPA 45 Referências Hübner, Jomi and Sichman, Jaime, "SACI: Uma Ferramenta para Implementação e Monitoração da Comunicação entre Agentes", IBERAMIA'2000, SBIA'2000, Atibaia-SP, novembro de 2000 (http://www.lti.pcs.usp.br/saci/) Andrew C. Huang, Benjamin C. Ling, Shankar Ponnekanti, Armando Fox. “Pervasive Computing: What Is It Good For?. In proceedings of the Workshop on Mobile Data Management (MobiDE) in conjunction with ACM MobiCom '99, Seattle, WA, September 1999 (forthcoming) 46