Laboratório de Física Engª Telecomunicações e Informática – ISCTE 2010/2011 Movimento de Rotação Nome: ____________________________________________ Nome: ____________________________________________ Nome: ____________________________________________ Nome: ____________________________________________ Nº: __________ Nº: __________ Nº: __________ Nº: __________ Leia com atenção a totalidade deste enunciado antes de começar, e responda a todas as questões colocadas. Movimento Circular Uniforme • Figura 1 Introdução Um corpo com movimento circular uniforme descreve um movimento circular de raio r em torno de um ponto fixo com velocidade constante v, conforme descrito na figura 1. Apesar desta velocidade ser constante em módulo, a sua direcção varia ao longo da trajectória. Isto significa que existe uma aceleração centrípeta que terá de valor: aC = v2 r (1.1) Um corpo de massa m que descreva esta trajectória estará portanto sujeito a uma força centrípeta : FC = m v2 r (1.2) 1/7 Este movimento, sendo um movimento periódico, pode também ser analisado em termos do seu período, frequência e frequência/velocidade angular. Assim, um período de rotação corresponderá a uma volta completa do corpo, ou seja: T= 2! r v (1.3) Do mesmo modo obtemos para a frequência/velocidade angular: != 2" v = T r (1.4) A força centrípeta pode então ser finalmente ser definida em termos destes parâmetros: FC = m! 2 r (1.5) Montagem Nota o medidor de força deve aquecer por pelo menos 15 minutos antes do começo da experiência. Ligue o medidor de força sempre com o cabo ligado ao aparelho de rotação. A montagem experimental está ilustrada na figura 2: 1. Fixe o aparelho de rotação ao grampo preso à mesa, e ligue-o ao medidor de força através do cabo apropriado; ligue o medidor de força. 2. Ligue o motor (a) à fonte de alimentação de baixa tensão, tendo em consideração a polaridade. O veio do motor não deve estar em contacto com o disco central do aparelho de rotação. 3. Monte o sensor de movimento (c) no suporte (b) de forma a que não exista contacto entre a roda livre deste sensor e o disco central do aparelho de rotação seja perfeito. 4. Ligue o sensor (c) à a unidade de medida (d) e ligue a saída desta a um voltímetro (e). 5. Coloque um elástico (correia de transmissão) de forma a juntar o veio do motor, a roda livre do sensor de movimento e o disco central do aparelho de rotação. Todos estes três elementos devem rodar em conjunto. O sensor de movimento mede a velocidade do exterior da sua roda livre (e também a sua aceleração, que será nula no decorrer desta experiência) e portanto a velocidade da correia de transmissão. O voltímetro (e) permite uma leitura mais precisa desta velocidade; a razão de conversão é 1 m/s → 1 V. O aparelho de rotação é movido através do disco central que tem um raio de rd = 37 mm. A velocidade no exterior deste disco, que será igual à velocidade da correia de transmissão será v = ω rd, pelo que a frequência angular pode ser obtida através da velocidade da correia de transmissão fazendo ω = v / rd. Isto significa por exemplo que quando o sensor de movimento indicar uma velocidade de 1 m/s, isto corresponde a uma velocidade angular ω ≈ 27 rad/s. 2/7 Durante toda a experiência tenha a atenção de manter cabos e outros obstáculos longe do caminho do movimento de rotação. Nunca se aproxime ou tente parar o aparelho de rotação. Para colocar/retirar as massas de teste do aparelho de rotação primeiro reduza lentamente a tensão da fonte de alimentação até 0 V e desligue a fonte de alimentação; só depois mexer no aparelho de rotação. Para velocidades/massas mais elevadas pode existir uma ressonância entre o aparelho de rotação e a mesa pelo que será necessário que duas pessoas segurem devidamente a mesa. • Figura 2 Calibração do aparelho Para que as medidas desta experiência sejam mais precisas será necessário calibrar o aparelho de medida: 1. Retire a massa de teste do aparelho de rotação mantendo a massa de calibração no mesmo sítio. 2. Ligue a fonte de alimentação e aumente lentamente a voltagem até atingir uma velocidade angular de cerca de 12 rad/s. 3. O medidor de força deve registar um valor de 0.0 N. Se tal não for o caso accione o interruptor “COMPENSATION” na direcção “SET”. O medidor de força deve agora registar 0.0 N (nota: pequenas oscilações no valor são normais) 4. Reduza lentamente a voltagem até 0 V e desligue a fonte de alimentação. Força centrípeta em função da velocidade angular ω 1. Calibre o aparelho de acordo com o ponto anterior. 2. Coloque a massa I à distancia r = 25 cm do eixo de rotação. 3. Reduza a voltagem da fonte de alimentação até 0 V e ligue a fonte de alimentação. 4. Aumente lentamente a voltagem da fonte de alimentação até atingir uma velocidade de rotação de aproximadamente ω = 5 rad/s. 3/7 5. Registe os valores exactos de v, ω e FC na tabela seguinte. FC [N] ω [rad/s] v [m/s] ω [rad/s] 5 10 15 20 25 6. Repita os pontos 4 e 5 para valores de ω de 10, 15, 20 e 25 rad/s. 7. Reduza lentamente a voltagem da fonte de alimentação até 0 V e desligue a fonte de alimentação. 8. Represente graficamente os valores medidos. 9. Utilizando a expressão (1.5), determine o valor da massa I para cada um dos valores de força medidos. Determine o valor final da massa I fazendo a média destes valores. FC [N] ω [rad/s] • massa I m1 = _________________ 4/7 Força centrípeta em função do raio r 1. Repita o processo de calibração 2. Fixe a massa II a uma distancia r = 25 cm do eixo de rotação. 3. Ligue a fonte de alimentação e aumente lentamente a voltagem até que o sensor de velocidade meça 0.6 m/s (ou seja ω = 16.2 rad/s) 4. Meça a força FC e anote o valor na tabela seguinte. r [cm] ω [rad/s] v [m/s] FC [N] 5 10 15 20 25 5. Diminua a voltagem da fonte de alimentação até 0 V e desligue a fonte de alimentação. 6. Repita a experiência para a mesma velocidade angular e massa, mas para raios de 5, 10, 15 e 20 cm. 7. Represente graficamente os seus resultados e comente os resultados obtidos 8. Utilizando a expressão (1.5), determine o valor da massa II para cada um dos valores de força medidos. Determine o valor final da massa II fazendo a média destes valores FC [N] r [cm] 5/7 • massa II m2 = _________________ Força centrípeta em função da massa m 1. Utilizando um dos dois processos anteriores determine o valor da massa III. • massa III m3 = _________________ 2. Repita o processo de calibração. 3. Fixe a massa I a uma distancia r = 15 cm do eixo de rotação. 4. Aumente a voltagem da fonte de alimentação até que o sensor de velocidade meça 0.6 m/s (ou seja ω = 16.2 rad/s). 5. Meça a força F e anote o valor na tabela seguinte. 6. Diminua a voltagem da fonte de alimentação até 0 V e desligue a fonte de alimentação. 7. Repita a experiência (pontos 3 a 6) para a mesma velocidade angular e posição, mas para as massas II e III. 8. Represente graficamente todos os seus resultados e comente. 6/7 FC [N] m [kg] 7/7