O coincide com O para t t 0 Transformação de Galileu x x vt t t Transformações de Galileu e de Lorentz y y z z x x vt Hipótese x x vt Feixe de luz emitido no sentido positivo dos eixos x e x v c ct c v t ct c v t x ct x ct t 1 1 t 1 1 1 2 A transformação de Galileu corresponde a ter-se 1, i.e., a fazer c a que corresponde 0 : x x vt x x vt t t x 2 x vt vt x x vt 2 x x vt x x vt vt vt 2 1 x 2 vt 2 2 vt 1 x vt 2 1 1 2 1 1 v c c 1 2 c 1 1 2 v t t 2 x c t t v x 2 c c v c2 v t t x 2 c t t v x c2 x x vt x x vt ct x 1 ct 1 x ct x 1 ct 1 x ct x 1 ct ct 1 x x cosh tanh cosh 2 sinh 2 1 1 ct 1 x sinh 2 1 2 1 1 1 2 ct cosh sinh ct ct cosh sinh ct x sinh cosh sinh cosh x x x ct x 1 ct 1 x r ct f0 x f1 f e0 e1 ct e0 x e1 0 ct x e0 x ct e1 f1 e1 e0 e0 e1 ct e1 e0 x f0 f 1 1 e0 e0 1 e1 e1 1 f0 1 f1 e0 f0 1, e1 f1 1, e0 e1 f0 f1 0 f0 f 1 1 e0 1 e1 f0 e0 e1 f02 2 e02 2 e12 e02 1 f02 1 1 2 1 2 1 2 1 2 e12 e12 1 f12 1 e02 f02 1, e12 f12 1, e0 e1 f0 f1 0 e0 f0 , e1 f1 , e0 f1 , e1 f 0 ct e0 x e1 Acontecimento r ct f0 x f1 r 2 c 2 t 2 e02 x 2 e12 c 2 t f02 x f12 invariante 2 e02 f02 1 e f 1 2 1 2 1 2 c 2 t 2 x 2 c 2 t x 2 2 invariante rA ct A e0 x A e1 ct A f0 xA f1 Dois acontecimentos AeB rB ct B e0 xB e1 ct B f0 xB f1 r rA rB c t A t B e0 x A xB e1 c t A t B f 0 xA xB f1 Intervalo entre acontecimentos S AB r c 2 t A t B x A xB 2 c t A t B xA xB 2 2 2 2 invariante ct ct x ct cosh ct sinh x cosh x x c t x cosh x sinh c t sinh ct x cosh ct x sinh ct x ct x cosh ct x sinh ct x ct x cosh sinh ct x ct x cosh sinh ct x cosh sinh e cosh sinh e ct x e ct x 1 tanh rapidez ct x e ct x ct x e 1 1 ct x e ct x ct x ct x e 1 2 2 ct x e ct x e ct x e ct x ct x e ct x ct x e ct x ct x e ct x 1 2 1 2 ct x e ct x ct x 2 tanh tanh 1 2 tanh 1 tanh 2 1 tanh 1 tan 2 1 tanh 1 1 1 1 1 2 v1 c Composição v v v de 2 tanh 2 2 v 1 2 v1 v2 c 1 velocidades c2 v tanh c x x vt Transformação y y z z de Lorentz t t v x c2 x t u x v y u y t z u z t t t 1 u x2v c x u x t Hipótese y u y t z u z t v2 1 2 t c t t u x v 1 u x v 1 2 c2 c u x v t ux t x u x v 1 2 c 2 v u y 1 2 c t u t y y u x v 1 2 c 2 v u z 1 2 z c t u t z u x v 1 2 c Caso particular u x v ux u v 1 x2 c v2 u y 1 2 c uy u x v 1 2 c Conclusão caso geral v2 u z 1 2 c uz u v 1 x2 c u x u ux u u y 0 u y 0 u 0 u 0 z z u u v u v 1 2 c u u x e1 u y e 2 u z e3 , u u x e1 u y e 2 u z e3 , v vx e1 v y e 2 vz e3 u u u x2 u y2 u z2 , u u u u v ux uy uz , v v 2 2 2 1 1 1 u v u v 2 1 1 2 u v c 1 c 1 vx2 v y2 vz2 1 u 1 c 2 Nota A operação u u v não é nem comutativa nem associativa! importante u v u v u v u v u v 0 u u v u v 1 2 c u v u u u u v 1 c 2