CONTROLADOR PID
Processos de um modo geral é a
combinação de materiais, equipamentos e
instrumentos,
que
produzem
ou
modificam um determinado produto com
determinados objetivos.
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Malha fechada é qualquer sistema em
que uma mudança na Variável Medida (PV)
causa uma alteração na Variável Manipulada
(MV).
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Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser
utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de
acionamentos do controlador:
Ações:
ON/OFF
Modos de acionamento:
Direto (normal)
S= Gr (PV-SP) + So
Proporcional
Indireto (reverso)
S= - Gr (PV-SP) + So
Integral
Derivativa
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A água de spray é de extrema importância, uma vez que, ela
atua diretamente na refrigeração das faces do bloco, garantindo a
solidificação necessária para evitar algum tipo de perfuração. Além
de ser facilmente manipulada de acordo com o aço, a velocidade e a
temperatura do lingotamento.
Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário
no momento em que os bicos de spray estão resfriando as
superfícies da peça, para que, ao invés de sair um jato direcionado
em um único ponto, forme-se gotículas que serão pulverizadas sobre
o bloco, garantindo assim, uma área de contato maior para o
resfriamento.
E para que esse controle seja o mais perfeito possível, a parte
de Instrumentação requer uma atenção maior. Será ela que
controlará a vazão e a pressão necessárias a fim de evitar perdas e
danos durante o processo.
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
Medidor Eletromagnético de Vazão
Fabricante: EMERSON Process Management
Modelo do Transmissor: 570TM
Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se
move em um campo magnético,
gera uma força eletromotriz.
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Posicionador
Fabricante: FISHER-ROSEMOUNT
Modelo do Posicionador: 3610J e 3620J
Princípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão
de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do
modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um
valor de pressão.
Para cada tipo de aço e a velocidade do
lingotamento, apresentamos valores de vazão
e pressão diferentes.
Curva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade),
flux= 0.9L/Kg
Curva nº2 (Bloom #1 (CHQ Grade),
flux= 0.7L/Kg
Curva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux=
0.75 L/Kg
Curva nº 4 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.4
L/Kg
Curva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade),
flux= 0.65 L/Kg)
Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade),
flux= 0.5 L/Kg)
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FCV -> Válvula Controladora de Vazão
FT -> Transmissor de Vazão
PCV -> Válvula Controladora de Pressão
PV -> Transmissor de Pressão
X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1)
S -> Spray
Sequência numérica -> Identificação do Instrumento
(Ex: 1002)
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A técnica de controle PID consiste em calcular um valor
de atuação sobre o processo a partir das informações do valor
desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor
de atuação sobre o processo é transformado em um sinal
adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve
garantir um controle estável e preciso.
P
CORREÇÃO
PROPORCIONAL AO ERRO
A correção a ser aplicada no
processo deve crescer na
proporção que cresce o erro
entre o valor real e o desejado.
I
CORREÇÃO
PROPORCIONAL AO
PRODUTO ERRO x TEMPO
Erros pequenos mas que
existem há muito tempo
requerem
correção
mais
intensa.
D
CORREÇÃO
PROPORCIONAL A TAXA
DE VARIAÇÃO DO ERRO
Se o erro está variando muito
rápido, esta taxa de variação
deve ser reduzida para evitar
oscilações.
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