Em 1967, o Kool Herc lançou essa dança através do Funck (não confundir com o funk carioca). O Breaking, uma das vertentes dos Street Dances, explodiu nos EUA em 1981 e se expandiu mundialmente. Existem dois tipos de street dance: Street dance vinculada a Cultura Hip Hop, grupos ou crews; Street dance vinculada às academias e estúdios de dança Em janeiro de 1991, a dança de rua começou no Brasil. Ela foi introduzida na cidade de Santos, pelo coreógrafo Marcelo Cirino, que idealizou um novo estilo, com um trabalho de pesquisa desde 1982 e foi incorporado elementos da cultura Brasileira criando assim a dança de rua Brasileira. Existem vários estilos de dança dentro do Street Dance, tais como: Breaking;Popping;Locking;Krumping; Waacking;;House ;Dance; Vogue;Street Jazz ou ;Jazz-Funk; Stilleto;Freehand Glowsticking; Disco;Waving Podemos caracterizar o Street Dance como Um trabalho de coordenação motora com ritmo e musicalidade.. Um ritmo,onde se dá mais atenção aos movimentos fortes e enérgicos executados pelos braços, pernas, movimentos acrobáticos coreografados, saltos e saltos mortais