Eletro Pneumática
Antônio Francisco Vieira Júnior
Eletro Pneumática
• O que é?
Hoje, a Automação Pneumática, é uma das tecnologias mais usadas para configurar
soluções de variadas complexidades. Utiliza como elemento motor a energia acumulada
no as comprimido, sendo completada com a eletro pneumática, especialmente nos
controles mais sofisticados.
Eletro Pneumática
• Quais as suas vantagens de implantação?
Incremento da produção com investimento relativamente pequeno.
Redução dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação
do operário (homem) de operações repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de
trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
Eletro Pneumática
• Quais as suas vantagens de implantação?
• Robustez dos componentes pneumáticos. A robustez inerente aos controles
pneumáticos torna-os relativamente insensíveis a vibrações e golpes, permitindo
que ações mecânicas do próprio processo sirvam de sinal para as diversas
sequências de operação. São de fácil manutenção.
• Facilidade de implantação. Pequenas modificações nas máquinas convencionais,
aliadas à disponibilidade de ar comprimido, são os requisitos necessários para
implantação dos controles pneumáticos.
Eletro Pneumática
• Quais as suas vantagens de implantação?
• Resistência a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura,
umidade, submersão em líquidos, raramente prejudicam os componentes pneumáticos,
quando projetados para essa finalidade.
• Simplicidade de manipulação. Os controles pneumáticos não necessitam de operários
especializados para sua manipulação.
Eletro Pneumática
• Quais as suas vantagens de implantação?
Eletro Pneumática
• Quais as são suas Limitações?
O ar comprimido necessita de uma boa preparação
para realizar o trabalho proposto: remoção de
impurezas, eliminação de umidade para evitar
corrosão nos equipamentos, engates ou travamentos
e maiores desgastes nas partes móveis do sistema.
Eletro Pneumática
• Quais as são suas Limitações?
Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar comprimido devido às suas
propriedades físicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidráulicos e pneumáticos).
O ar é um fluido altamente compressível, portanto, é impossível se obterem paradas
intermediárias e velocidades uniformes. O ar comprimido é um poluidor sonoro quando
são efetuadas exaustões para a atmosfera. Esta poluição pode ser evitada com o uso de
silenciadores nos orifícios de escape.
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• Propriedades do Ar.
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• Propriedades do Ar.
p=
F
A
Podemos concluir que “ p . A = F”
Diferenças de áreas
No êmbolo do cilindro, distinguem-se 2 áreas:
1) Área do êmbolo = Toda a área do êmbolo
2) Área anular do êmbolo = A área do êmbolo menos a área da haste do êmbolo.
Pressão =
Força
Área
Logo: Força = Pressão X Área
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• Geração e Armazenagem do Ar Comprimido.
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Eletro Pneumática
• Simbologia.
Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)
Quadrado representa posição
Número de posições da válvula
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
As conexões de entrada e saída são representadas por
traços externos. Estes, indicam o número de vias.
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• Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Elementos de Sinais
Elemento de Energia
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• Entendendo a Eletricidade
Sensor
Válvula
Energia
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• Entendendo a Eletricidade
Fundamentos Físicos - Eletroímã
Bobina
Condutor enrolado
N
Barra de Ferro
S
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• Entendendo a Eletricidade
Fundamentos Físicos - Solenoide
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• Entendendo a Eletricidade
Válvula Solenoide
2
1
3
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• Entendendo a Eletricidade
Válvula Simples Solenoide
Eletro Pneumática
• Entendendo a Eletricidade
Válvula Duplo Solenoide
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• Comandos sequenciais – representação dos movimentos
Atuador B
Empurra a caixa
Atuador A
Eleva a caixa
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• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (tabela)
B
A
Passo
de
trabalho
Movimento
do
cilindro “A”
Movimento
do
cilindro “B”
1
Avança
Parado
recuado
2
Parado
avançado
Avança
3
Recua
Parado
avançado
4
Parado
recuado
Recua
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• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (Forma Algébrica)
(+) Avanço
(
- ) Recuo
A+ B+ A- B-
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• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (Diagrama Trajeto Passo)
Avanço
Parado
Avançado
Recuo
Parado
Recuado
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• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (Diagrama Trajeto Passo)
1
s2
2
3
4=1
A
s1
s2
B
s1
A+
B+
A-
B-
Eletro Pneumática
Obrigado!
Antônio Francisco Vieira Júnior