FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Escoamento Na Camada Limite, Re FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Comprimento de Desenvolvimento Hidrodinâmico FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Entrada • O escoamento tem V~0 no tanque e é acelerado para a entrada do canal; a pressão na entrada é menor que a pressão no tanque. • Camada Limite muito pequena na entrada, Bernoulli: 1 P0 Pe V 2 2 DOS FLUIDOS IM 250 MECÂNICA Desenvolvimento de Região FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio • O escoamento próximo da parede é retardado (efeito da viscosidade); • O núcleo irrotacional do escoamento acelera (continuidade) • O escoamento ocorre devido a diferença de pressão; • A media que as C.L. crescem o núcleo acelera mais e a pressão cai mais... dUe u u 2u u v Ue x 2 x y dx y FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Região Desenvolvido • As duas C.L. se encontram, • O perfil de velocidades cessa de variar na direção axial (não há termos inerciais); • A queda de pressão é linear 1 dP 2u 2 dx y FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Comprimento de Desenvolvimento • Primeiro modelo (1891) Bousinesq. Grande revisão: Schmid, F.W. & Zeldin, B. (1969) AIChE J., v15, pp 612-614. • Escoamentos laminares, Le d 0.06Red Comprimento de Desenvolvimento FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • Aproximação Placa Plana: x x 5 U e • ‘Le’ pode ser estimado quando = d/2; substituindo na expressão acima: d Le 5 U e 2 • ou Le d 0.01Red (valor correto 0.06 Red ) • Estimativa abaixo do valor esperado; escoamento possui grad P favorável portanto atrasa o desenvolvimento da C.L. não previsto na solução de Blasius. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Escoamento com Gradiente de Pressão Favorável • dP/dx < 0 ocorre para escoamentos acelerados, isto é, a velocidade aumenta na direção do escoamento; • Considere o canal com contração; o aumento de vel. leva a uma diminuição da C.L. (linha vermelha); • O aumento da vel. favorece a convecção e diminui a espessura da C.L. • A curvatura do perfil é definida como: FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Curvatura do Perfil de Velocidades e Ponto de Inflexão (P.I.) do Perfil 2u y2 1 uy 2 3 2u y2 2 • aproximação válida quando du/dy <<1. • A curvatura pode ser (+), (-) ou nula. • Se =0 há um ponto de inflexão, (P.I.), a curvatura muda de sinal. • Um perfil de velocidades que apresenta um P.I. indica que possui uma mudança de curvatura • Avaliando na parede (y =0) FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Curvatura do Velocidades para dP/dx < 0 (gradiente favorável, esc. acelerado) 2 u 1 1 p 0 y2 y y 0 x • Como na parede é < 0 e ele não muda de sinal, então o perfil não possui P.I. • Conseqüência: -,- • tensão máxima ocorre na parede y FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Placa Plana • Para a placa plana, dp/dx = 0 portanto a curvatura do perfil avaliada na parede (y=0) é nula: 2u 1 0 y 2 y 0 y y 0 • Note que o perfil de velocidades na placa plana apresenta o ponto de inflexão (k=0) na parede, veja figura. • Note que na parede é máximo e depois decresce para zero! DOS FLUIDOS IM 250 MECÂNICA Escoamento com Gradiente de Pressão FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio Desfavorável • dP/dx > 0 ocorre para escoamentos desacelerados, isto é, a velocidade diminui na direção do escoamento; • Considere o canal com expansão; a diminuição de vel. leva a um aumento da C.L. (linha tracejada); • O aumento da Vel. desfavorece a convecção e aumenta a espessura da C.L. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Perfil de Velocidades para dP/dx > 0 0 0 Para dp/dx > 0 o ponto de inflexão no perfil , PI, está no escoamento! Perfil de Velocidades para dP/dx > 0 • O perfil apresenta um ponto de inflexão (PI); • FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • A máxima tensão ocorre dentro do escoamento da camada limite; y < PI, d/dy > 0; 2u y 2 y > PI, d/dy < 0 0 Na parede (y=0) p 2u x y2 y 0 0 y y 0 • A medida que dp/dx aumenta a parede pode ficar com tensão nula (SEPARAÇÃO) • Um aumento de dp/dx faz com que o ponto de separação se mova para a esquerda e o escoamento é reverso . r FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Separação r • O ponto de separação 2D apresenta tensão nula na parede! • Após o ponto de separação as Eq. C.L. não são mais válidas porque – /L ~1, a equação não é mais parabólica (precisa de 2 direções); – O processo de marcha não pode ser aplicado pois seria necessário ter informações a montante do ponto de estagnação – O problema passa a ser elíptico. Separação do Escoamento e Camada Limite FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • No ponto de separação /L ~O(1), portanto as aproximações da C.L. não são válidas, o escoamento é Elípitico! separação Separation due to abrupt geometry changes. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Visualização da Separação. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • A inserção de tufos de algodão junto da superfície dão uma indicação se o escoamento está separado ou não. • Na foto ao lado podese notar que o escoamento na ponta da asa se separa próximo do bordo de fuga da asa. Já aquele próximo da fuselagem apresenta uma grande área separado. Back step flow FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Separação e Recolamento Diffuser Forward step flow Cylinder FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Onde a Teoria da Camada Limite Não Se Aplica Separação do Escoamento, FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS L ~ 1 escoamento c 2 direções predominantes descolamento descolamento recolamento FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio c 2 direções predominantes L ~ 1 escoamento FLUIDOS Escoamento do DOS Separação IM 250 MECÂNICA , • Escoamento de água com Re 15000 em esfera. • Figura superior: ocorre uma C.L. laminar até no ponto de separação ~ 82 graus. • Figura inferior: com o auxílio de um fio (trip wire) a C.L. laminar transiciona para turbulenta e o ponto de separação se desloca para ~ 120 graus. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS ESCOAMENTO ELÍPTICO: recirculação presente, mais de uma direção predominante FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS ESCOAMENTO ELÍPTICO: recirculação presente, mais de uma direção predominante FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Controle da Camada Limite •Objetivos: reduzir arrasto e aumentar sustentação •Metas: controlar a transição e a separação •Técnicas: • Sucção • Injeção • Mudança de Forma • Remover ou introduzir perturbações 1. Sucção em perfil 2. Injeção fluido 3. Sphere Drag - CdxRe FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Changing geometry by nose flaps Vortex Generators Controlling Separation by Vortex Generators and Flow Deflection by Rear Spoilers FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS In their technical paper, Mitsubishi’s engineers made the following conclusions: (1) Vortex generators (VGs) were installed immediately upstream of the flow separation point in order to control separation of airflow above the sedan’s rear window and improve the aerodynamic characteristics. It was found that the optimum height of the VGs is almost equivalent to the thickness of the boundary layer (15 to 25 mm) and the optimum method of placement is to arrange them in a row in the lateral direction 100 mm upstream of the roof-end at intervals of 100 mm. The VGs are not highly sensitive to these parameters and their optimum value ranges are wide. Better effects are obtained from delta-wing-shaped VGs than from bump-shaped VGs. (2) Application of the VGs of the optimum shape showed a 0.006 reduction in both the drag coefficient and lift coefficient of the Mitsubishi Lancer Evolution. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS DASProf.TRASEIRAS DETALHES Eugênio FEM/DE UNICAMP DOS VEÍCULOS FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Alguns carros são equipados com um spoiler que as revendedoras afirmam aumentar a tração nos pneus em alta velocidade. Investigue a validade desta afirmação. Seriam estes dispositivos apenas decorativos? Comente sobre a Funcionalidade do Spoiler do Gol. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Equação Integral da Camada Limite (Kármán e Polhaussem 1921) Boundary Layer Displacement Thickness FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • The viscous force acting on the solid wall decelerates the flow next to the wall. It introduces a velocity gradient. • The mass flow for a given B.L. cross section is: Ue Ue m y y 0 0 u y dy * U dy U e e • It is equivalent to the mass flow rate produced by the external flow (1st term) minus the mass flow deficit due to the flow deceleration near the wall, *. • Therefore, the displacement thickness for an incompressible flow is: * FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Um escoamento na região de entrada de um duto quadrado conforme mostrado. Determine a variação de pressão entre as seções (1) e (2). 2 é a espessura de deslocamento medida experimentalmente. Resp.: V12 p 2 2 h2 1 59Pa 2 h 2*2 Boundary Layer Momentum Thickness Ue FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • The momentum flux for a given B.L. cross section is : J y y 0 0 2 u dy Ue Ue u dy Ue2q dm • It is also expressed by the product of U∞ times mass flow rate (1st term) minus the deficit of momentum due to the flow deceleration near the wall, q. • The momentum thickness, for an incompressible flow is: q FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Avalie */, q para regime laminar utilizando os perfis: linear, parabólico e senoidal. Compare seus resultados com os valores obtidos para o perfil de potência 1/7 Perfil u y Ue y y u 2 Ue 2 y u Sin Ue 17 y u Ue 2 * 1 2 q 1 6 1 3 2 2 15 4 2 0.25 0.097 FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Um escoamento de ar sobre uma placa plana fina, de largura b=0,3 m. O escoamento é bidimensional. Admita que na C.L. o perfil de velocidades seja linear. A placa tem 1 m de comprimento. Determine: a) Vazão em massa através da superfície a-b b) A componente x (e sentido) da força necessária para manter a placa estacionária. Re sp. : ab Ub* m 1 Ub 0,00399kg / s 2 D U 2 bq 0.167U 2 b 0,00359N (para esquerda) FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Equação Integral da Camada Limite w d 2 dU * U q U dx dx u f ; y U * 1 u 1 d 0 U u u q 1 d U 0U 1 • A equação von Kàrmàn aplica-se para escoamentos em regime laminar e turbulento! • Ela relaciona a tensão na parede (laminar ou turbulenta) com os perfis de velocidade. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Perfil de Velocidades FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Perfil Parabólico (3 c.c.) FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio DOS FLUIDOS MECÂNICA IM 250 Peris de Velocidades Blasius Quadrático Quarta Potência Linear Cúbico Senoidal FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Espessura de Deslocamento e de Momento em função do perfil de velocidades Aplicação Método Integral para Placa Plana FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Uma placa plana com comprimento L=0,3m e b=1m largura é instalada num túnel de água. A velocidade da corrente livre é de U = 2m/s. Considere o escoamento laminar e considere um perfil representado por um polinômio do segundo grau. Determine como , * e w variam com x/L na placa. Encontre o arrasto total exercido pelo fluido numa face da placa. Força totalde arrasto 2 D U bq DOS FLUIDOS IM 250 MECÂNICA Integral Método Resultados FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio para Placa Plana FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Comentários Sobre o Método Integral • Muito utilizado nas décadas de 20 a 60 (sec. XX); • Empregado também em escoamentos com superfícies livres; • A partir de formas do perfil de velocidades realiza estimativas sobre Cf, * e q. • É capaz de prever ponto de separação 2D; • Sucesso das estimativas ocorre devido ao processo integral que tende a suavizar os erros dos perfil de velocidades, • Incertezas típicas de 15% FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS FIM FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • O escoamento acelerado apresenta perfis de velocidade numa única direção. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Perfil de Velocidades para dP/dx < 0 • A curvatura do perfil apresenta sempre o mesmo sinal, isto é, não há ponto de inflexão no perfil. • Inclinação do perfil na parede (y=0): 0 0 u u p 2u u v 2 x y x y p 2u 2 x y y 0 0 y y 0 • A partir da Equação Integral da C.L. para uma Placa Plana temos que: FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS Tensão Viscosa na Placa Plana dq dq w U ou Cf 2 dx dx 2 • Numa placa plana (dp/dx=0) a variação da quantidade de movimento do escoamento equilibra a força de atrito na parede! FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio DOS FLUIDOS 250 MECÂNICA com o acontece que O IM Perfil de Velocidades? • Dentro da C.L. o perfil de velocidades muda a medida que o escoamento se move ao longo da placa • A espessura da C.L. aumenta e a velocidade e o escoamento dentro da C.L. diminui a quantidade de movimento. FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • O fluido ‘próximo’ à parede pode ser levado ao repouso para uma Placa Plana (dP/dx=0)? • A velocidade próxima à parede é estimada expandindo-a em série de Taylor a partir da parede du 2 u y u 0 y O y dy y 0 ou w u y 0 y O y 2 • Note que ‘próximo’ a parede a velocidade depende do valor da tensão na parede FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS • Tanto para escoamento Laminar como para Turbulento, a tensão na parede para uma placa plana não é zero, mas decai continuamente: Laminar Cf w 1.328 1 U2 Re x 2 w 0.0594 Turbulento Cf 1 U 2 Re1x/ 5 2 • Portanto o fluido não irá para repouso próximo da parede para escoamentos com dp/dx=0 porque Cf > 0. • Vamos representar as forças que atuam num elemento de fluido infinitezimal próximo da parede, isto é, dentro da C.L.: Atrito, Pressão e variação da quantidade de movimento, J FEM/DE UNICAMP Prof. Eugênio IM 250 MECÂNICA DOS FLUIDOS O que acontece para Escoamentos na C.L. com dP/dx ≠ 0 FA dp/dx < 0 J FP FA FP J dp/dx > 0 • dP/dx < 0 gradiente de pressão favorável, força de pressão e variação da quantidade de movimento na mesma direção e opostas ao atrito. • dP/dx > 0 gradiente de pressão desfavorável, força de pressão e atrito na mesma direção e opostas à quantidade de movimento.