Introdução aos Computadores e Programação Pedro Barahona DI/FCT/UNL Fevereiro 2006 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 1 Apresentação da Disciplina • Objectivos / Programa – Introdução aos Sistemas de Computadores – Introdução à Algoritmia – Familiarização com uma linguagem imperativa (Octave/MATLAB) – Aplicação a problemas de engenharia – Introdução à programação reactiva (folha de cálculo) • Responsável: – Pedro Barahona ( [email protected] / ssdi.di.fct.unl.pt/~pb) • Assistentes: – Nuno Marques (P5), Joquim Ferreira da Silva (P6), Marco Correia (P3, P10), Alexandre Pinto (P4, P8), Jorge Custódio (P1, P2) – P7 e P9 não abriram ainda (?) 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 2 Avaliação • Componente Prática (em grupos de 2): Mini-teste de Octave (Data a Fixar) 1º Trabalho de Octave (Data a Fixar) 2º Trabalho de Octave (Data a Fixar) Mini-teste de Excel (Data a Fixar) • Frequência Nota Prática >= 9.5 Presenças > 66% das Aulas Práticas (24+ previstas) • Exame: Individual, nas datas oficiais da FCT • Nota Final: 25 % Nota Prática + 75% Nota Exame 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 3 Representação da Informação • Os computadores são máquinas que permitem manipulação de símbolos (números, texto, imagem, som, ...). • No entanto, todos estes símbolos podem ser obtidos a partir de símbolos binários 0/1 ou bits (binary digit), mais fáceis de armazenar e manipular electronicamente (on-off). • Assim toda a informação pode ser considerada como um conjunto ordenado (sequência) de bits cujo valor simbólico depende do contexto. • O contexto (por exemplo, o tipo do ficheiro) deverá determinar – Qual o tipo de informação representada – Qual o código utilizado 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 4 Representação de Valores Numéricos Por existirem apenas dois dígitos binários, os números são representados em código binário. Neste código a sequência de números inteiros é escrita naturalmente como 0, 1, 10, 11, 100, 101, 110, 111, 1000, ... O valor de um número pode ser obtido através dos pesos dos seus dígitos (potências de 2) Sistema Binário 11101111 Sistema Decimal 239 9×100 = 9 3×101 = 30 2×102 = 200 239 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 1×20 1×21 1×22 1×23 0×24 1×25 1×26 1×27 = 1 = 2 = 4 = 8 = 0 = 32 = 64 = 128 239 5 Representação de Texto Cada símbolo é normalmente representado por 1 byte de acordo com o código ASCII (American Standard Code for Information Interchange), 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0 @ P ` p € • ! 1 A Q a q • ‘ " 2 B R b r ‚ ’ # 3 C S c s ƒ “ $ 4 D T d t „ ” % 5 E U e u … • & 6 F V f v † – ' 7 G W g w ‡ — ( 8 H X h x ˆ ˜ ) 9 I Y i y ‰ ™ * : J Z j z Š š + ; K [ k { ‹ › , < L \ l | Œ œ = M ] m } • • . > N ^ n ~ Ž ž / ? O _ o • ? Ÿ ou de outros mais sofisticados, com dois ou mais bytes, para permitir alfabetos não latinos ã 23 de Fevereiro de 2006 š α И א Introdução aos Computadores e Programação ف ι 6 Representação de Imagens • Na representação por mapa de bits (bit map) uma imagem é uma (muito) longa sequência de bits representando de pontos (pixel – picture element) : – preto e branco (pixel→1 bit): 1→preto ; 0→branco – cores (pixel→3 bytes): vermelho+verde+azul (RGB) • Os mapas de bits ocupam muito espaço pelo que se usam frequentemente técnicas de compressão (ex: GIF e JPEG). • Uma desvantagem adicional é a dificuldade de aumentar ou diminuir as imagens. • Em técnicas de vectores, a imagem é representada como um conjunto de linhas e curvas deixando os detalhes do seu desenho para a componente que produz a imagem (monitor, impressora), permitindo obter mais facilmente ampliações e reduções. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 7 Armazenamento de Informação • Num computador a informação (programas e dados) é guardada em memória, principal ou secundária (Discos Rígidos, Diskettes, CD/DVD, Flash disks, ...). • A memória principal é organizada numa sequência de células (palavras), cada uma com um tamanho de 1 ou mais bytes (8 bits) e que pode ser acedida individualmente especificando o seu endereço (RAM → random access memory). • O número de células da memória principal é geralmente muito grande (≈ 500 MB), e expressa-se em potências de 2: 210 bytes 220 bytes 230 bytes 240 bytes 23 de Fevereiro de 2006 = 1024 bytes = 1 Kilobyte = 1024 Mbytes = 1 Megabyte = 1024 Mbytes = 1 Gigabyte = 1024 Mbytes = 1 Terabyte = 1 KB = 1 MB = 1 GB = 1 TB Introdução aos Computadores e Programação 8 Armazenamento de Informação • As células de memória têm um endereço que é especificado por um número de bits igual ao expoente da potência de 2 utilizada. • Por exemplo, para endereçar 1024 = 210 células são necessários 10 bits: desde a posição 010 = 0000 00002 à posição 1023 = 1111 11112. endereço células 0: 01101101 1: 10101110 2: 00001111 3: 01011100 4: 10110011 ... ... • A memória principal pode ser considerada uma longa sequência de bits, permitindo representações com um tamanho arbitrário de bits. • Por exemplo, uma sequência de 32 bits pode ser representada por 4 células consecutivas. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 9 Memória Secundária Memória Principal Memória Secundária Disco Rígido Disquetes CDs DVDs ... • A memória secundária complementa a memória principal, de forma não volátil (não se apaga quando se desliga o computador): – mais espaço de armazenamento (p.ex: DVD ≈ 4 GB); – possibilidade de separação física da máquina.. • A maior desvantagem destes sistemas relativamente à memória principal é a velocidade de acesso (usa meios mecânicos muito mais lentos – excepto “pen disks”, cartões SD de memória). 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 10 Arquitectura Básica de um Computador • CPU (Central Processing Unit) – Lê instruções – Executa insruções • Memória – Guarda Dados – Guarda Instruções • Dispositivos de Entrada/Saída – Teclado, rato, placa gráfica, placa de som, discos rígido, diskettes, flash disks, impressoras, placa de rede, ...) – Permite a comunicação com o “exterior” (utilizador, periféricos, outros computadores...) 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 11 Arquitectura Básica de um Computador • Vias de Comunicação (Buses) • Ligam os vários componentes – Address Bus • Comunica o endereço da memória ou I/O a ser lida/escrita – Data Bus • Transmite os dados entre o CPU, a memória e o I/O – Control Bus • Escolhe memória ou I/O • Escolhe leitura ou escrita 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 12 CPU (Central Processing Unit) • A unidade central de processamento é constituida por: – Uma unidade lógica/aritmética que contém os circuitos que executam a manipulação de dados; – Uma unidade de controle que contém os circuitos para a coordenação da actividade da máquina; – Um conjunto de registos gerais que servem para armazenar temporariamente os dados que são manipulados na CPU; – Dois registos especiais: • Um contador (program counter) que contém o endereço da próxima instrução a ser executada; • Um registo de instrução (instruction register) que contém a instrução que está a ser correntemente executada. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 13 Esquema da Arquitectura de um Computador Address Bus 2001: 2002: 2003: 2004: 2005: 2006: 2007: 5001: 5002: 5003: 1002: LDA 5001 LDB 5002 ADD STO 5003 0013 1036 1049 Address Register (AR) CPU Reg. A Program Counter (PC) Reg. B Arithmetic & Logic Unit Instruction Register (IR) Reg. O Data Bus 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 14 Exemplo de Funcionamento • Executar a (instrução de) atribuição: Z X +Y • Assume-se – O dado X na posição de memória 5001 – O dado Y na posição de memória 5002 – O dado Z a ser colocado na posição de memória 5003 • Programa em Assembly (≈Linguagem Máquina): 2001: LDA 5001 2003: LDB 5002 2004: ADD 2005: STO 5003 23 de Fevereiro de 2006 (5001) (Registo A) (5002) (Registo B) (Reg. A) + (Reg. B) (Reg. O) (Registo O) (1003) Introdução aos Computadores e Programação 15 Exemplo • Ciclo Fetch-Execute das Instruções – Fetch 2001: 2002: • Avançar o PC para 2001 2003: 2004: • Passar o conteúdo do PC para o AR 2005: 2006: • Ler a posição apontada por AR para IR 2007: – Execute • Avançar o PC para 2002 5001: 5002: • Passar o conteúdo do PC para o AR 5003: • Ler a posição apontada por AR para o Reg A. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação LDA 5001 LDB 5002 ADD STO 5003 0013 1036 1049 16 Linguagens de Programação • Os computadores (mais especificamente os processadores) executam programas. • Estes programas podem ser escritos em linguagens com vários graus de abstração: – desde a linguagem ASSEMBLY (linguagem máquina com algumas mnemónicas) directamente relacionada com o funcionamento de um determinado processador – até às linguagens de alto nível (Pascal, C, Java, ...), independentes do processador 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 2001: 2002: 2003: 2004: 2005: 2006: 2007: LDA 5001 LDB 5002 ADD STO 5003 Z X+Y 17 Linguagens de Programação • Uma característica importante da abstração é poder “abstrair” um conjunto de instruções numa só instrução. • Esta é naturalmente uma propriedade já conhecida da “matemática”, através da utilização de funções. • Por exemplo, é conhecido que a soma da série “truncada”: x - x3/3! + x5/5! - x7/7! + x9/9! + ... converge para o valor do seno de x. Assim, para denotar o valor do dobro do seno de x, em vez de escrevermos 2* (x - x3/3! + x5/5! - x7/7! + x9/9! + ... ) escrevemos naturalmente 2*sen(x) abstraindo todo o cálculo do valor do seno de x na notação “sen(x)” 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 18 Programas e Funções • De uma forma geral, podemos considerar que uma função tem um valor determinado pelo valor dos seus argumentos. Função F: x f(x) • De uma forma “operacional”, pode considerar-se uma “função” como um mecanismo que calcula o valor da função a partir do valor dos seu(s) parâmetro(s) “de entrada”. • Esta noção “matemática” de função pode ser adaptada para o domínio da computação Programa P: input output • Assim, a execução de um programa pode considerar-se como o mecanismo que determina um qualquer “output” a partir de um dado “input”. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 19 Compiladores • A consideração de diferentes níveis de abstração é naturalmente extremamente útil para se entender os programas executados pelos computadores. • Por exemplo, se “inicialmente” (anos 50) os programas eram escritos em linguagem máquina, essa situação alterou-se rapidamente por razões óbvias de eficiência de programação e manutenção de programas. • Em particular, são muito importantes os programas que – recebem como input um texto correspondente a um programa escrito numa linguagem de alto nível (por exemplo C); e – produzem como output um programa escrito em linguagem máquina. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 20 Compiladores • Estes programas são os chamados “compiladores”, naturalmente dependentes da linguagem de alto nível e da linguagem máquina pretendidas Programa Programa Compilador Pascal Máquina (de Pascal) e que são comparáveis conceptualmente a funções sqrt 5 25 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 21 Sistemas de Operação • A consideração de vários níveis de abstração é útil não só para se entenderem os programas executados pelos computadores, mas também para se entender a organização e encadeamento dos vários programas utilizados. • Um Sistema de Operação (Windows, UNIX, Linux, Mac OS, ...) é um conjunto de programas que permitem operar um computador em “alto nível”. • Por exemplo, em vez de se especificarem todas as instruções necessárias para ler um ficheiro chamado (texto.txt) do disco para a memória, bastará utilizar uma “instrução” do tipo, read(“texto.txt”) disponibilizada pelo sistema de operação às aplicações 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 22 Aplicações • Uma vez estabelecidas as primitivas disponibilizadas por um sistema de operação, vários programas de aplicação podem ser escritos de uma forma independente do computador / processador. Editor de Texto Compilador C Compilador Pascal Read(file) 23 de Fevereiro de 2006 Folha de Cálculo Browser de Processador Bases de Dados Jogos Introdução aos Computadores e Programação 23 Sistemas de Operação - Shell • As principais componentes de um sistema de operação são – Interface com o utilizador (shell – user interface), que interpreta as instruções dadas pelo utilizador. – O Núcleo (kernel) composto por programas de mais baixo nível, que permitem executar essas instruções. • Normalmente, a shell disponibiliza uma interface gráfica (GUI – Graphical User Interface) cujos objectos (ficheiros, programas...), são representados e manipulados graficamente no monitor como ícones. • Uma componente importante das interfaces gráficas é o gestor de janelas, responsável pela divisão do ecrã em espaços denominados janelas e pela sua associação com as respectivas aplicações. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 24 Sistemas de Operação - Kernel • O Núcleo é composto por um conjunto de programas que executam várias funções: – Gestão de Ficheiros: Organizam os ficheiros em hierarquias, e provê instruções para a sua criação, alteração e apagamento. – Gestão de Periféricos: Disponibilizam instruções de alto nível para aceder aos dispositivos periféricos (discos, placa gráfica, placa de som, etc...) – Gestão de Memória: Organizam a memória para que as zonas de memória (programa e dados) dos vários programas concurrentes (processos) não se confundam. – Gestão de Processos: Divide o tempo entre os vários processos, interrompendo-os e retomando-os quando apropriado. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 25 Sistemas de Operação – Gestão de Ficheiros • A função do Gestor de Ficheiros é a coordenação das capacidades de armazenamento da máquina. • A informação é armazenada em ficheiros que normalmente são agrupados em directorias organizadas hierarquicamente: C:\ A:\ Program Files Programa_1.exe ... Ficheiro_1 Ficheiro_2 Directoria ... C:\Program Files\Programa_1.exe 23 de Fevereiro de 2006 Ficheiro_3 A:\Directoria\Ficheiro_3 Introdução aos Computadores e Programação 26 Sistemas de Operação – Gestão de Periféricos • Os gestores de periféricos (device drivers) são as unidades de software que comunicam com os controladores dos periféricos. • Cada device driver é especializado num determinado periférico (uma impressora, um disco rígido, um monitor, ...). • Assim, através um qualquer computador (genérico) pode ser configurado para um conjunto particular de periféricos com a instalação dos respectivos device drivers. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 27 Sistemas de Operação – Gestão de Memória • O gestor de memória é responsável pela coordenação da utilização da memória principal (RAM). • Vários programas e blocos de dados podem estar simultaneamente na memoria principal. • Por exemplo: – Um processador de texto com vários ficheiros abertos – Uma folha de cálculo – O browser para aceder à Internet – Um gestor de correio electrónico • É necessário coordenar a utilização do espaço disponível, e eventualmente, criar a ilusão de um espaço de memória maior (memória virtual) usando por exemplo espaço do disco rígido. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 28 Sistemas de Operação – Gestão de Processos • Um processo é um programa em execução. • Os computadores actuais possibilitam a execução de vários processos concurrentemente, isto é, o tempo de CPU é partilhado (time-sharing) pelos respectivos processos. • Os gestores dos processos são componentes do sistema operativo responsáveis, pela manutenção – De uma lista dos processos em execução – Dos respectivos estados (em execução, suspenso, ...) – Da prioridade dos processos. – Dos tempos de CPU atribuidos a cada processo. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 29 Sistemas Multi-Utilizadores • Até aos anos 70/80 a tecnologia não permitia a construção de computadores pessoais de forma económica. Nessa altura, a arquitectura habitual de um sistema computacional era de um computador “mainframe”, que incluia vários periféricos comuns (discos, impressora, ..) ao qual estavam ligados vários utilizadores através de terminais. Mainframe Impressora Discos Discos 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 30 Sistemas Multi-Utilizadores • Nesses sistemas multi-utilizador o sistema operativo geria os vários utilizadores, dando-lhes, à vez, tempo de CPU, zonas separadas de memória, acesso concorrente aos periféricos, ... • Com o aparecimento nos anos 80 de computadores pessoais, houve a possibilidade de substituir os terminais individuais por esses computadores pessoais (terminais inteligentes), que permitiam executar de uma forma autónoma várias tarefas. 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação Mainframe Impressora Discos Discos 31 Redes Locais de Computadores • Esta mudança deu origem ao aparecimento de redes locais de computadores em que vários computadores pessoais comunicavam entre si (ficheiros, mensagens, ...). • Salvo em organizações “grandes”, os mainframes foram substituídos por computadores menos potentes. • Estes “servidores”, mantêm PC serviços e periféricos comuns (bases de dados, impressoras, etc...). 23 de Fevereiro de 2006 PC PC “Servidor” Impressora Introdução aos Computadores e Programação PC Base de Dados 32 Redes de Computadores • Por outro lado, a tecnologia de comunicações permitiu ligar os servidores em redes de computadores não locais, em que uma infraestrutura de nós intermédios garantia o encaminhamento das mensagens entre servidores e utilizadores finais. PC Servidor PC PC PC PC Servidor PC PC PC 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 33 Redes Locais de Computadores • As redes de computadores foram evoluindo ao longo do tempo desde a ARPANET (rede militar, com acesso a universidades) até à actual INTERNET. • os utilizadores ligam-se a servidores internet (ISPs) tornando-se seus “clientes” e aceddendo a vários tipos de serviços através de programas aprpriados, tais como • Browsers, dando acesso a páginas e outros serviços Web (suportados no protocolo HTTP) • Transferência de ficheiros (protocolo FTP) • Correio Electronico (por ex. Eudora, Netscape, Outlook) • Voz (VoIP) por exemplo disponível no MSN Messenger e Skipe 23 de Fevereiro de 2006 Introdução aos Computadores e Programação 34 Redes de Computadores • Servidores – Internet (Browsers e Servidores) – Correio Electrónico, Bases de Dados, • Redes Globais: Nós e “Routers” PC PC “Servidor” PC PC Impressora 23 de Fevereiro de 2006 Base de Dados Introdução aos Computadores e Programação 35