Geometria
Veículos Leves
Geometria de direção
É a combinação dos ângulos que confere ao veículo:
• Suavidade de tráfego
• Estabilidade da trajetória em retas e curvas
• Garantir a maior área de contato dos pneus com
solo
• Distribuição homogênea das cargas aplicadas
• Redução no consumo de combustível
Quando devemos alinhar o
veículo?
• O veículo sofrer fortes impactos na suspensão
• Estiver instável, com tendência a desviar sua
trajetória
• For realizado manutenções, preventiva ou
corretiva, nos componentes da suspensão
• Os pneus apresentarem desgaste irregular
• Os pneus forem substituídos
Procedimentos a serem
executados antes do alinhamento
• Minuciosa inspeção nos componentes da
suspensão
• A calibragem de todos pneus
• Nivelamento do local onde estiver sendo realizado
o alinhamento
Sistemas de suspensões
A suspensão tem por finalidade tornar o veículo
seguro, confortável e absorver os impactos
recebidos pelas rodas.
Existe três sistemas de suspensões:
• Suspensão dependente
• Suspensão independente
• Suspensão semi-independente
Suspensão dependente
As rodas estão ligadas por um eixo rígido, onde os
impactos sofridos por uma roda é transmitido para
a outra.
Suspensão independente
Não existe nenhum tipo de ligação entre as rodas,
sendo seus movimentos independentes.
Suspensão semi-independente
As rodas estão conectadas por um eixo, mas
possuem movimentos independentes.
É amplamente utilizada na suspensão traseira de
veículos de pequeno porte e com tração dianteira.
Leituras que devem ser realizadas
durante o alinhamento
Dianteira do veículo:
• Camber
• Caster
• KPI ou SAI
• Divergência em curvas
• Convergência
• Set back
• Centralização da caixa
de direção
• Centralização do volante
Traseira do veículo:
• Camber
• Convergência
• Ângulo de impulso
Camber
É o ângulo formado pela inclinação da roda em
relação ao plano de apoio do veículo, tendo como
referência a parte superior da roda.
Fora de especificação
Causa desgaste irregular na banda de rodagem do
pneu e anomalias na direção do veículo.
Função
Compensar os efeitos da flexibilidade da suspensão.
Camber Positivo
Ocasiona desgaste prematuro no ombro externo do
pneu.
Camber Negativo
Ocasiona desgaste prematuro no ombro interno do
pneu.
Camber Desigual
O veículo tende a desviar sua trajetória para o lado
da roda que estiver com o ajuste mais positivo.
Caster
É o ângulo formado pela inclinação da coluna do
amortecedor no sentido longitudinal, em relação
ao plano de apoio do veículo.
Fora de especificação
• Provoca o desgaste bizarro dos pneus, reduzindo a
sua vida útil .
• Dependendo da diferença entre as rodas, pode
influenciar nos valores de set back.
Função
Assegura a estabilidade direcional do veículo,
quando estiver sendo conduzido em linha reta.
Caster Positivo
• Aumenta e estabilidade direcional em altas
velocidades
• Aumenta o esforço direcional em baixas
velocidades
• Pode causar vibrações laterais em alta velocidade
(shimmy)
Caster Negativo
• Reduz a estabilidade direcional em altas
velocidades
• Reduz o esforço direcional em baixas velocidades
Caster desigual
• O veículo tende a desviar a sua trajetória para o
lado da roda que estiver com o ajuste mais
negativo.
Ângulo de inclinação do eixo de
direção (KPI ou SAI)
É o ângulo formado pela inclinação da linha
imaginária que passa pelos centros do amortecedor
e do terminal da suspensão (pivô), em relação ao
plano de apoio do veículo.
Definições
• KPI (King Pin Inclination), inclinação do pino
mestre, essa nomenclatura é utilizada nos veículos
dotados de pino mestre.
• SAI (Steering Axle Inclination), inclinação do
eixo de direção, essa nomenclatura é comum ser
utilizada para os automóveis.
Função
• Reduzir no volante as vibrações provocadas por
trajetos irregulares
• Reduzir o efeito de alavanca sobre a ponta de eixo,
projetando o peso do veículo para o centro da
banda de rodagem dos pneus
• O SAI em conjunto com o caster, são responsáveis
pelo retorno da direção a sua posição original após
uma manobra
Divergência em curvas
É a diferença entre ao ângulos assumidos pelas rodas
dianteiras no instante que estiver realizando uma
curva.
Não possui regulagem, fazendo parte do projeto da
suspensão, sendo obtida através da posição
angular dos braços de direção.
Função
• Evitar o atrito excessivo dos pneus com o solo no
instante que o veículo estiver realizando uma
curva.
• Garantir a simetria da trajetória.
Convergência
É a abertura ou fechamento das rodas, tendo como
referência a frente do veículo.
Fora de especificação
Causa desgaste irregular na banda de rodagem do
pneu, com a característica escamada .
Função
• Manter as rodas paralelas com a trajetória, quando o
veículo estiver em movimento, evitando o arraste do
pneu com o solo.
A regulagem é realizada levando em consideração a
flexibilidade dos componentes da suspensão que
reagem a resistência ao rolamento dos pneus com o
solo.
Regulagens
A regulagem da convergência leva em consideração
o tipo de tração do veículo, sendo:
• Veículos com tração dianteira, normalmente são
regulados com a sua convergência negativa.
• Veículos com tração traseira, normalmente são
regulados com a sua convergência positiva.
Set back
É o ângulo formado entre a linha imaginária que une
os centros das rodas, com a perpendicular da linha
central de referência (LCR).
Fora de especificação
• Pode fazer com que o veículo desvie sua trajetória
para o lado da roda que estiver mais atrasada.
• Causa desgaste irregular nos pneus.
Ângulo de impulso
É o ângulo formado entre o sentido de trajetória do
veículo, que é determinado pelas rodas traseiras,
com a linha central de referência (LCR).
Fora de especificação
• Quanto mais afastado de 0° este ângulo estiver,
não importando qual seja o lado, mais rápido será
o desgaste dos pneus e cada vez mais o volante
ficará fora de centro.
O ângulo de impulso também pode ser conhecido
como Ângulo de Derivação Direcional (Thrust
Angle).
Centralização da caixa de direção
É realizado com o objetivo de manter as rodas
paralelas com a linha central de referência (LCR),
evitando que ocorra diferenças no curso de
esterçamento entre as rodas.
Caso a caixa de direção esteja descentralizada, o
veículo irá desviar a sua trajetória para um dos
lados, resultando no desgaste prematuro e
irregular dos pneus.
Centralização do volante
É a ultima etapa do alinhamento, e será realizada
depois que foram feitas todas as correções dos
demais valores da geometria.
Sua finalidade é garantir o perfeito enquadramento
entre as rodas, a caixa de direção e o
posicionamento do volante.
Ângulo Incluído
O ângulo incluído representa a soma dos ângulos de
camber e SAI.
Raio de rolagem direcional
É a distancia entre o ponto de contato do pneu com o
solo e a projeção do eixo direcional.
Função
Evitar a perda da trajetória do veículo, quando
ocorrer uma ação desigual de frenagem.
Quanto mais próximo a projeção do eixo de giro
estiver do ponto de contato do pneu com o solo,
mais leve fica o sistema de direção.
Raio de rolagem positivo
É utilizado nos veículos com sistema de freio em
paralelo.
Raio de rolagem negativo
É utilizado nos veículos com sistema de freio
diagonal.
FIM