Conspectus
Uma Plataforma de
Visualização Sensório-Motora
para Artefatos Inteligentes
Autora:
Orientador:
Giseli de Sousa
João Bosco da
Mota Alves
Motivação
 Definição
de artefatos inteligentes
 Construção dos artefatos sem uma
determinada ótica
 Falta de uma plataforma única para
visualização dos protótipos da área
de robótica e domótica
Artefatos Inteligentes

Nesta categoria podem ser incluídos
 softwares
 robôs
 edificações

Os artefatos inicialmente escolhidos foram
uma casa inteligente e um robô autônomo
móvel
A Inspiração Biológica

Foi escolhida a metáfora biológica do
arco-reflexo

Partes da Biologia e Psicologia estudadas:
 Sistema
Nervoso e Arco-Reflexo
 Sentidos Humanos e seus limiares
 Modelos de Conciência (Proto-Self)
Exemplo de
Arco Reflexo
O Modelo Proposto

Quadro Sinótico
 Forma
generalizada de visualização para
qualquer artefato

Servomecanismos
 Mecanismo
de controle de acionamento do
sistema sensório-motor dos artefato
 Implementam a metáfora do arco-reflexo
A Ferramenta


Protótipo de uma
plataforma de
visualização
sensório-motora
Uma das diversas
aplicações que
pode ser
desenvolvida sobre
o modelo proposto