CAPITAL
Ano I
Laboratório de Controle Remoto de Sistemas Militares (LRM)
valor unit (R$)
valor total
Conjunto servo motor, redutor e encoder (Preparação da Viatura)
6
R$ 26.500,00
R$ 159.000,00
Jjoystick e console de comando com cabo (Preparação da Viatura)
2
R$ 19.620,00
R$ 39.240,00
1
R$ 15.000,00
Aquisição de sensores e atuadores (GPS e IMU)
R$ 15.000,00
Notebook, tela 15,4", processador core2duo, HD de 120 Gb, placa de vídeo 512 Mb de mem e 2 Gb RAM
3
R$ 7.000,00
R$ 21.000,00
Enlace de TC/TM com alcance em linha de visada de 60 km
2
R$ 6.000,00
R$ 12.000,00
Enlace de vídeo com alcance em linha de visada de 60 km
CTEx
Qtde
2
R$ 6.000,00
Ano III
Ano II
Qtde
valor unit (R$)
valor total
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
valor unit (R$)
valor total
2
R$ 10.000,00
R$ 20.000,00
Computador Servidor Xeon Quad-core intel (Compartilhado com todos os Laboratórios)
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Câmera de vídeo sobre IP embarcada com controle de PAN/TILT/ZOOM
2
R$ 5.000,00
R$ 10.000,00
Posicionador de antenas
2
R$ 3.000,00
R$ 6.000,00
Impressora multifuncional laser colorida
2
R$ 3.500,00
Datashow marca SONY, mod. VPL ES-4 ou similar
1
R$ 3.500,00
R$ 3.500,00
Mobiliário (cadeiras, mesas, armários, estantes)
1
R$ 12.000,00
R$ 12.000,00
Ar condicionado split
2
R$ 4.000,00
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
R$ 8.000,00
Dispositivos de segurança (alarme, travas eletrônicas, controle de acesso)
1
R$ 2.500,00
R$ 2.500,00
1
R$ 250.000,00
R$ 250.000,00
Câmera colorida resolução 1024x768 com diagrama Bayer (Sistema de Visão)
9
R$ 6.500,00
R$ 58.500,00
Câmera colorida resolução 1920x1080 com diagrama Bayer (Sistema de Visão)
2
R$ 9.000,00
R$ 18.000,00
Lente 4,2mm fl wideview (Sistema de Visão)
5
R$ 3.500,00
R$ 17.500,00
Lente 1,8mm fl fisheye (Sistema de Visão)
2
R$ 2.000,00
Lente 2,8mm fl wideview (Sistema de Visão)
1
R$ 3.000,00
R$ 3.000,00
Computador Desktop Quad-core intel (Sistema de Visão)
2
R$ 8.000,00
R$ 16.000,00
Notebook Dell Precision M 6300 (Sistema de Visão)
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
Scaner Laser Alasca XT ou semelhante (Sistema LIDAR)
3
R$ 4.500,00
R$ 13.500,00
R$ 4.000,00
9
R$ 6.500,00
R$ 58.500,00
Câmera colorida resolução 1920x1080 com diagrama Bayer (Sistema de Aquisição de Alvos)
2
R$ 9.000,00
R$ 18.000,00
Lente 4,2mm fl wideview (Sistema de Aquisição de Alvos)
5
R$ 3.500,00
R$ 17.500,00
Lente 1,8mm fl fisheye (Sistema de Aquisição de Alvos)
2
R$ 2.000,00
Lente 2,8mm fl wideview (Sistema de Aquisição de Alvos)
1
R$ 3.000,00
R$ 3.000,00
Câmera de visão termal (Sistema de Aquisição de Alvos)
2
R$ 45.000,00
R$ 90.000,00
Telêmetro Laser (Sistema de Aquisição de Alvos)
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
2
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
Computador desktop Quad-core intel (Sistema de Aquisição de Alvos)
Notebook Dell Precision M 6300 (Sistema de Aquisição de Alvos)
TOTAL DE CAPITAL
valor unit (R$)
R$ 7.000,00
Aquisição de sensores inerciais, atuadores elétricos e acionadores eletrônicos
TOTAL
Qtde
Ano V
R$ 12.000,00
Computador de bordo tipo PC-104 com periféricos
Câmera colorida resolução 1024x768 com diagrama Bayer (Sistema de Aquisição de Alvos)
Qtde
Ano IV
R$ 4.000,00
R$ 16.000,00
R$ 8.000,00
R$ 617.240,00
R$ 153.500,00
R$ 240.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 617.240,00
R$ 153.500,00
R$ 240.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 1.010.740,00
EQUIPAMENTO E MAT PERMANENTE: CTEx
CUSTEIO
Aquisição de licença e atualização de software de controle e automação
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
Participação em cursos nacionais
2
R$ 5.000,00
R$ 10.000,00
2
R$ 5.000,00
R$ 10.000,00
2
R$ 5.000,00
R$ 10.000,00
Material elétrico de consumo
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
Consumíveis mecânicos
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
Material eletrônico de consumo
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
Dimensionamento e especificação de conjunto servo-motor, redutor e encoder
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
R$ 0,00
Dimensionamento e especificação de conjunto de atuadores elétricos
1
R$ 5.500,00
R$ 5.500,00
R$ 0,00
Integração dos equipamentos à plataforma veicular
Adaptações mecânicas
1
Dimensionamento e especificação de atuadores hidro-pneumáticos e elétricos
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
Projeto do console de comando com joystick e acionadores secundários
1
R$ 60.000,00
R$ 60.000,00
Testes de susceptibilidade a ruídos elétricos
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
Dimensionamento e especificação de conjunto de atuadores elétricos
1
R$ 5.500,00
R$ 5.500,00
Montagens experimentais, testes, ajustes, confecção de protótipo
R$ 0,00
R$ 0,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 0,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
Montagem de protótipos e testes de funcionamento
1
R$ 14.000,00
R$ 14.000,00
1
R$ 14.000,00
R$ 14.000,00
Desenvolvimento de software de controle
1
R$ 48.000,00
R$ 48.000,00
1
R$ 48.000,00
R$ 48.000,00
Serviço de montagem do prototipo
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
Testes estático e dinâmico do sistema de parada por R.F
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
Projeto da estrutura mecânica, acionadores elétricos e sistemas de controle
1
R$ 38.000,00
R$ 0,00
R$ 38.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 0,00
Contratação de serviços de contabilidade
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
Contratação de pessoal (técnico de laboratório)
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
1
R$ 36.000,00
Contrtatação de assistente administrativo
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
TOTAL
R$ 271.000,00
CUSTEIO: CTEx
R$ 1.024.000,00
TOTAL GERAL: CTEx
R$ 2.034.740,00
R$ 277.000,00
R$ 272.000,00
R$ 102.000,00
R$ 36.000,00
R$ 36.000,00
R$ 30.000,00
R$ 102.000,00
Ano I
Ano II
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Computador Servidor Xeon Quad-core intel (Compartilhado com todos os Laboratórios)
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Computador Desktop Quad-core intel (Compartilhado com FEM-LSVI)
Notebook Dell Precision M 6300
20
2
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
R$ 160.000,00
R$ 16.000,00
Mobiliário (cadeiras, mesas, armários, estantes) - (Compartilhado com FEM-LSVI)
2
R$ 12.000,00
R$ 24.000,00
Laboratório de Navegação Robótica e Realidade Virtual (LNV)
Ar condicionado split (Compartilhado com LSVI)
2
R$ 4.000,00
R$ 8.000,00
Dispositivos de segurança (alarme, travas eletrônicas, controle de acesso) - (Compartilhado com FEM-LSVI)
1
R$ 2.500,00
R$ 2.500,00
Impressora multifuncional laser colorida
2
R$ 3.500,00
Ano III
Ano IV
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
1
R$ 18.000,00
R$ 18.000,00
2
R$ 18.000,00
R$ 36.000,00
valor unit (R$)
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
R$ 7.000,00
Datashow marca SONY, mod. VPL ES-4 ou similar
1
R$ 3.500,00
R$ 3.500,00
Mobile Robot Pioneer 3 AT & Componentes-Sensores (Compartilhado com a FEEC-LVC)
2
R$ 55.000,00
R$ 110.000,00
Módulo de comunicação e simulação sensor Laser sick Matlab
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
Sensor Laser SICK LMS200
1
R$ 18.000,00
R$ 18.000,00
Sensor Laser LLD-150-RS232
1
R$ 3.500,00
R$ 3.500,00
1
R$ 3.500,00
R$ 3.500,00
Módulo de Fusão Radar e Câmera Delphi
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
2
R$ 2.500,00
R$ 5.000,00
1
1
R$ 9.000,00
R$ 8.000,00
R$ 9.000,00
R$ 8.000,00
1
1
R$ 20.000,00
R$ 18.000,00
R$ 20.000,00
R$ 18.000,00
2
R$ 6.500,00
R$ 13.000,00
Sensor Sonar Sense MIC130DTC
1
R$ 2.500,00
R$ 2.500,00
Sensor Sonar MIC600DTC
Sensor Laser Omnidirecional Velodyne com software
1
1
R$ 9.000,00
R$ 8.000,00
R$ 9.000,00
R$ 8.000,00
GPS System
Sensor Navtech 77GHz FMCW Radar
1
1
R$ 20.000,00
R$ 18.000,00
R$ 20.000,00
R$ 18.000,00
Câmera colorida resolução 1024x768 com diagrama Bayer (Sistema Embarcado no Veículo)
1
R$ 6.500,00
R$ 6.500,00
1
Câmera colorida resolução 1920x1080 com diagrama Bayer (Sistema Embarcado no Veículo)
1
R$ 9.000,00
R$ 9.000,00
1
R$ 9.000,00
R$ 9.000,00
2
R$ 9.000,00
R$ 18.000,00
Computador Servidor Xeon Quad-core intel (Grid Embarcado no Veículo)
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
3
R$ 20.000,00
R$ 60.000,00
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Notebook Dell Precision M 6300 (Simulações Embarcadas no Veículo)
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
Conjunto de atuadores elétricos e acionadores eletrônicos (Preparação da Veículo)
Viatura tipo Fora de Estrada
1
1
R$ 18.920,00
R$ 75.000,00
R$ 18.920,00
R$ 75.000,00
1
1
R$ 18.920,00
R$ 75.000,00
R$ 18.920,00
R$ 75.000,00
TOTAL
Qtde
Ano V
1
R$ 2.500,00
R$ 6.500,00
R$ 505.500,00
R$ 2.500,00
R$ 6.500,00
R$ 197.920,00
R$ 297.420,00
R$ 0,00
R$ 0,00
UNICAMP - FEM
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Atuadores Hidráulicos & Placas Controladoras
4
R$ 30.000,00
R$ 120.000,00
Sistemas para montar o Veículo no Simulador
4
R$ 10.000,00
R$ 40.000,00
Bomba Hidráulica com fluxo de aproximadamente 350L/Minuto
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
Programa de Simulador de Vias
Instrumentação para Monitorar Testes: Extensometria
1
R$ 20.000,00
R$ 20.000,00
Laboratório de Sub-sistemas para Veículos Inteligentes (LSVI)
Qtde
valor unit (R$)
valor total
1
R$ 60.000,00
Instrumentação para Monitorar Testes: Aceleração/Força/Pressão (ICP)
1
R$ 90.000,00
R$ 90.000,00
Sensores e Acessórios
Material para confecção de componentes das suspensões
1
1
R$ 60.000,00
R$ 75.000,00
R$ 60.000,00
R$ 75.000,00
1
R$ 37.500,00
TOTAL
TOTAL DE CAPITAL
R$ 37.500,00
Qtde
valor unit (R$)
Qtde
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
1
R$ 90.000,00
R$ 90.000,00
valor unit (R$)
Qtde
valor unit (R$)
valor total
R$ 267.500,00
R$ 225.000,00
R$ 98.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 773.000,00
R$ 422.920,00
R$ 395.420,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 1.591.340,00
EQUIPAMENTO E MAT PERMANENTE: UNICAMP - FEM
CUSTEIO
Contratação de pessoal (técnico de laboratório)
2
Contratação de serviços de contabilidade
1
R$ 3.200,00
R$ 3.200,00
1
R$ 3.200,00
R$ 3.200,00
1
R$ 3.200,00
R$ 3.200,00
1
R$ 3.200,00
R$ 3.200,00
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
Contrtatação de assistente administrativo
Consumíveis mecâncicos
1
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
R$ 42.000,00
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
Material elétrico
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
Material eletrônico e consumo
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
Adaptações mecânicas (Serviços)
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
Instalação e acoplamento dos equipamentos (Serviços)
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
1
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
1
R$ 15.000,00
TOTAL
R$ 84.000,00
R$ 192.200,00
CUSTEIO: UNICAMP - FEM
R$ 1.125.606,00
TOTAL GERAL: UNICAMP - FEM
R$ 2.716.946,00
2
R$ 42.000,00
R$ 84.000,00
R$ 504.006,00
2
R$ 42.000,00
R$ 84.000,00
2
R$ 42.000,00
R$ 84.000,00
2
R$ 42.000,00
R$ 84.000,00
R$ 15.000,00
R$ 192.200,00
R$ 117.200,00
R$ 120.000,00
Ano I
Laboratório de Visão por Computador (LVC)
UNICAMP - FEEC
Ano II
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Computador Desktop Quad-core intel
6
R$ 8.000,00
R$ 48.000,00
Mobiliário (cadeiras, mesas, armários, estantes)
1
R$ 12.000,00
R$ 12.000,00
Ar condicionado split
2
R$ 4.000,00
R$ 8.000,00
Dispositivos de segurança (alarme, travas eletrônicas, controle de acesso)
1
R$ 2.500,00
R$ 2.500,00
Dispositivos de Iluminação Inteligentes
1
R$ 20.000,00
R$ 20.000,00
Dispositivos para armazenamento de imagens (memória)
Notebook Dell Precision M 6300
1
1
R$ 50.000,00
R$ 8.000,00
R$ 50.000,00
R$ 8.000,00
Câmera colorida resolução 1024x768 com diagrama Bayer
Câmera colorida resolução 1920x1080 com diagrama Bayer
4
4
R$ 6.500,00
R$ 9.000,00
TOTAL
Qtde
valor unit (R$)
1
R$ 8.000,00
Ano III
valor total
Qtde
valor unit (R$)
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
Ano IV
valor total
Qtde
valor unit (R$)
Ano V
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
R$ 26.000,00
R$ 36.000,00
R$ 210.500,00
TOTAL DE CAPITAL
R$ 210.500,00
EQUIPAMENTO E MAT PERMANENTE: UNICAMP - FEEC
R$ 210.500,00
CUSTEIO
Material eletrônico e consumo
1
R$ 8.000,00
TOTAL
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
CUSTEIO: UNICAMP - FEEC
R$ 24.000,00
TOTAL GERAL: UNICAMP - FEEC
R$ 234.500,00
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
CAPITAL
Ano I
Laboratório de Percepção de Tempo Real baseada em Sensores (LPS)
Qtde
Ano II
valor unit (R$)
valor total
Computador Desktop Quad-core intel
3
R$ 8.000,00
R$ 24.000,00
Mobiliário (cadeiras, mesas, armários, estantes)
1
R$ 12.000,00
R$ 12.000,00
Ar condicionado split
2
R$ 4.000,00
Qtde
valor unit (R$)
Ano III
valor total
1
R$ 2.500,00
Sensor Laser SICK LMS200
1
R$ 18.000,00
R$ 18.000,00
Câmera CCD Grasshoper GRAS-14S5M-C
2
R$ 4.500,00
R$ 9.000,00
Sensor Laser LLD-150-RS232
Módulo de Fusão Radar e Câmera Delphi
1
R$ 25.000,00
R$ 25.000,00
Sensor Sonar Sense MIC130DTC
2
R$ 2.500,00
R$ 5.000,00
Sensor Sonar MIC600DTC
Notebook Dell Precision M 6300
1
R$ 9.000,00
R$ 9.000,00
Sensor Laser Omnidirecional Velodyne com software
Viatura tipo Fora de Estrada
Mobile Robot Pioneer 3 AT & Componentes-Sensores
Módulo de comunicação e simulação sensor Laser sick Matlab
1
R$ 55.000,00
USP
R$ 71.000,00
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Computador Desktop Quad-core intel
4
R$ 8.000,00
R$ 32.000,00
Mobiliário (cadeiras, mesas, armários, estantes)
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
Ar condicionado split
Notebook Dell Precision M 6300
1
1
R$ 4.000,00
R$ 8.000,00
R$ 4.000,00
R$ 8.000,00
Equipamentos CAN
Equipamentos para Redes AD HOC e outros
1
1
R$ 35.000,00
R$ 30.000,00
R$ 35.000,00
R$ 30.000,00
TOTAL
TOTAL DE CAPITAL
EQUIPAMENTO E MAT PERMANENTE: USP
valor total
2
R$ 8.000,00
R$ 16.000,00
2
R$ 4.500,00
R$ 9.000,00
1
R$ 3.500,00
R$ 3.500,00
2
R$ 2.500,00
R$ 5.000,00
3
R$ 8.000,00
R$ 24.000,00
1
R$ 90.000,00
R$ 90.000,00
1
R$ 75.000,00
R$ 75.000,00
1
R$ 15.000,00
1
R$ 18.000,00
Qtde
valor unit (R$)
Qtde
valor unit (R$)
Ano V
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
R$ 55.000,00
Sensor Navtech 77GHz FMCW Radar
Laboratório de Redes de Comunicação (LRC)
valor unit (R$)
R$ 8.000,00
Dispositivos de segurança (alarme, travas eletrônicas, controle de acesso)
TOTAL
Ano IV
Qtde
R$ 94.000,00
Qtde
valor unit (R$)
valor total
R$ 15.000,00
R$ 18.000,00
R$ 255.500,00
Qtde
valor unit (R$)
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 115.000,00
R$ 0,00
R$ 16.000,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 186.000,00
R$ 94.000,00
R$ 271.500,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 551.500,00
CUSTEIO
Reforma em salas e laboratórios (elétrica e civil)
1
R$ 35.000,00
R$ 35.000,00
Contratação de pessoal (técnico de laboratório)
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
Contratação de serviços de usinagem e adaptação
R$ 5.000,00
R$ 5.000,00
1
R$ 7.000,00
R$ 7.000,00
1
R$ 12.000,00
R$ 12.000,00
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
Material eletrônico e consumo
1
Contratação de serviços de contabilidade
1
R$ 3.200,00
R$ 3.200,00
2
R$ 3.200,00
R$ 6.400,00
2
R$ 3.200,00
R$ 6.400,00
Contrtatação de assistente administrativo
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
Consumíveis mecâncicos
TOTAL
R$ 115.200,00
CUSTEIO: USP
R$ 463.000,00
TOTAL GERAL: USP
R$ 1.014.500,00
R$ 85.400,00
1
R$ 10.000,00
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
1
R$ 30.000,00
R$ 30.000,00
R$ 10.000,00
R$ 118.400,00
R$ 72.000,00
R$ 72.000,00
CAPITAL
Ano I
Ano II
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Mobiliário (cadeiras, mesas, armários, estantes)
1
R$ 12.000,00
R$ 12.000,00
Ar condicionado split
2
R$ 4.000,00
R$ 8.000,00
Dispositivos de segurança (alarme, travas eletrônicas, controle de acesso)
1
R$ 2.500,00
R$ 2.500,00
Computador Desktop Quad-core intel
4
R$ 8.000,00
R$ 32.000,00
Laboratório de Navegação Inercial (LNI)
Girômetro FOG
Qtde
valor unit (R$)
Ano III
valor total
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
1
R$ 20.000,00
R$ 20.000,00
Girômetro DTG
IMU tipo MEMS
2
R$ 15.000,00
R$ 30.000,00
Sensor tipo sonar
2
R$ 2.500,00
R$ 5.000,00
Sensor Tipo radar
2
R$ 2.500,00
R$ 5.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
4
R$ 2.500,00
R$ 10.000,00
2
R$ 120.000,00
R$ 240.000,00
Meios auxiliares de ensino
Sensor Laser
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
Sensor GPS
Antena GPS para mediçãode atitude
2
R$ 3.000,00
R$ 6.000,00
1
R$ 70.000,00
R$ 70.000,00
Condicionador de sinais multicanal
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Conjunto de Acelerômetros
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Girômetro Vertical
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Bússula Giroscópica
2
R$ 20.000,00
R$ 40.000,00
Magnetômetro
2
R$ 5.000,00
R$ 10.000,00
2
R$ 10.000,00
R$ 20.000,00
1
R$ 8.000,00
Vibrômetro Laser de translação
Multi-analisador de sinais em tempo real
Vibrômetro Laser de Rotação
IME
Sistema de aquisição de dados
Computador de bordo PC104
2
R$ 8.000,00
1
R$ 8.000,00
R$ 16.000,00
Controlador de Temperatura para IMU
Notebook Dell Precision M 6300
TOTAL
TOTAL DE CAPITAL
MATERIAL BIBLIOGRÁFICO: IME
R$ 9.000,00
EQUIPAMENTO E MAT PERMANENTE: IME
R$ 1.002.500,00
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
Qtde
valor unit (R$)
Ano IV
valor total
1
R$ 8.000,00
R$ 8.000,00
2
R$ 15.000,00
R$ 30.000,00
1
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
1
R$ 130.000,00
R$ 130.000,00
2
R$ 8.000,00
R$ 16.000,00
2
R$ 50.000,00
R$ 100.000,00
1
R$ 8.000,00
Ano V
Qtde
valor unit (R$)
valor total
Qtde
valor unit (R$)
valor total
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
R$ 8.000,00
R$ 338.500,00
R$ 352.000,00
R$ 312.000,00
R$ 338.500,00
R$ 352.000,00
R$ 312.000,00
CUSTEIO
Reforma em salas e laboratórios (elétrica e civil)
1
R$ 35.000,00
R$ 35.000,00
Contratação de pessoal (técnico de laboratório)
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
Contratação de serviços de usinagem e adaptação
Material eletrônico e consumo
1
Contratação de serviços de contabilidade
R$ 15.000,00
R$ 15.000,00
1
1
R$ 42.000,00
R$ 4.000,00
1
R$ 12.000,00
R$ 42.000,00
1
R$ 42.000,00
R$ 42.000,00
R$ 4.000,00
1
1
R$ 8.000,00
R$ 10.000,00
R$ 12.000,00
R$ 8.000,00
R$ 10.000,00
1
R$ 3.200,00
R$ 3.200,00
2
R$ 3.200,00
R$ 6.400,00
2
R$ 3.200,00
R$ 6.400,00
Contratação de Serviços de Testes e Ensaios
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
Contrtatação de assistente administrativo
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
1
R$ 6.000,00
R$ 6.000,00
1
R$ 10.000,00
R$ 10.000,00
Consumíveis mecâncicos
TOTAL
R$ 151.200,00
CUSTEIO: IME
R$ 600.000,00
TOTAL GERAL: IME
R$ 1.602.500,00
R$ 108.400,00
R$ 144.400,00
R$ 98.000,00
R$ 98.000,00
Outros Itens de Custeio (Todos):
1 Seminários/Workshops/Conferência (100 Participantes)
3
R$ 20.000,00
R$ 60.000,00
2 Cursos Técnicos Rápidos (20 Participantes)
10
R$ 7.000,00
R$ 70.000,00
3 Construção do Portal na Internet
1
R$ 50.000,00
R$ 50.000,00
4 Passagens e Diárias no País e Exterior
1
R$ 214.904,70
R$ 214.904,70
Total
R$ 394.904,70
BOLSAS - TODOS
Bolsa de Especialista Visitante (BEV)
0
R$ 4.120,18
R$ 0,00
Desenvolvimento Tecnológico Industrial (DTI-1)
4
R$ 3.169,37
R$ 456.389,28
Desenvolvimento Tecnológico Industrial (DTI-2)
4
R$ 2.186,87
R$ 209.939,52
Desenvolvimento Tecnológico Industrial (DTI-3)
10
R$ 1.045,89
R$ 251.013,60
Iniciação Científica (IC)
20
R$ 300,00
R$ 72.000,00
TOTAL
R$ 989.342,40
EQUIPAMENTO E MAT PERMANENTE + CUSTEIO:
EQUIP. E MAT PERMANENTE + CUSTEIO + Diarias e Passagens+ Mat. Blbliográfico:
R$ 4.366.580,00
R$ 8.007.090,70
BOLSAS
R$ 989.342,40
TOTAL GERAL
R$ 8.996.433,10
R$ 3.416.606,00
PASSAGENS E DIÁRIAS
Equipes
Passagens
Missões (Docência e Pesquisa)
Missões (Estudo)
No País
Diárias *
Período de cada missão (dias)
Passagens
Missões (Docência e Pesquisa)
Missões (Estudo)
No Exterior
Diárias *
Período de cada missão (dias)
12
3
3
18
3
12
3
3
30
5
I
Valor Unt (R$)
300
187,83
~2.000,00
~400,00
-
Total por ano:
R$42.980,94
Total Geral de diárias e passagens:
R$214.904,70
12
3
3
18
3
12
3
3
30
5
ANO
II
Valor Unt (R$)
300
187,83
~2.000,00
~400,00
R$42.980,94
12
3
3
18
3
12
3
3
30
5
III
Valor Unt (R$)
300
187,83
~2.000,00
~400,00
R$42.980,94
12
3
3
18
3
12
3
3
30
5
IV
Valor Unt (R$)
300
187,83
~2.000,00
~400,00
R$42.980,94
12
3
3
18
3
12
3
3
30
5
V
Valor Unt (R$)
300
187,83
~2.000,00
~400,00
R$42.980,94