MYOSYSTEMBR1 PXX
O MyosystemBr1_Pxx é um sistema completo para eletromiografia e foi projetado para suprir suas
necessidades em uma grande variedade de trabalhos. Suas possibilidades de aplicação vão desde simples
visualizações da atividade eletromiográfica a estudos mais complexos envolvendo diversos grupos
musculares, diversos sujeitos, avaliações de marcha, exercícios, avaliações clínicas etc.
O equipamento pode ser adquirido em várias versões, combinando canais para coleta de sinais EMG
e canais auxiliares. Os canais EMG podem receber sinais provenientes de eletrodos ativos duplos ou simples
diferenciais e de pré-amplificadores diferenciais para eletrodos passivos. Os canais auxiliares podem ser
utilizados para coleta de sinais provenientes de células de carga, eletrogoniômetros, plataformas de força,
equipamentos isocinéticos e outros dispositivos de apoio (consulte-nos para verificação de compatibilidade
com seu equipamento). Além disso, este sistema também pode ser adquirido com baterias recarregáveis
(incluídas no próprio módulo). Assim, se você possui um laptop/notebook, seus trabalhos poderão ser
desenvolvidos em qualquer lugar, mesmo sem alimentação pela rede elétrica. O uso de baterias garante ainda
a ausência quase total de interferências de 60Hz (quando seu laptop/notebook também é alimentado apenas
por bateria). Tudo isso montado em um módulo compacto e leve, dando-lhe máxima flexibilidade e
portabilidade (veja características a seguir).
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
Um poderoso aplicativo de software (Windows XP) para aquisição, processamento e análise de
dados, incluindo recursos de biofeedback/feedback visual e sonoro que podem ser utilizados em conjunto
com os canais EMG ou com os canais auxiliares, tornará seus trabalhos de coleta e análise de dados simples
e rápidos. Todos os controles de ganho são feitos por software e a digitalização dos dados é feita em 16 bits,
garantindo alta fidelidade dos resultados.
Como tudo mais no MyosystemBr1_Pxx, a
conexão do equipamento ao computador host
é rápida e simples, bastando conectá-lo a uma
entrada USB de seu computador.
Este equipamento foi projetado em conformidade com normas internacionais, que definem
parâmetros específicos referentes à fidelidade dos sinais e a integridade física dos sujeitos. Tal fidelidade
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
(uma vez que todos os demais parâmetros do estudo, como fixação de eletrodos etc, sejam corretamente
estabelecidos) é obtida através da utilização de modernas tecnologias no projeto e construção do hardware e
do software do equipamento.
1 – Opções Padrão
Seu MyosystemBr1 pode ser montado nas seguintes configurações:
•
MyosystemBr1_P40: 4 canais EMG.
•
MyosystemBr1_P80: 8 canais EMG.
•
MyosystemBr1_P42: 4 canais EMG + 2 canais auxiliares.
•
MyosystemBr1_P44: 4 canais EMG + 4 canais auxiliares.
•
MyosystemBr1_P82: 8 canais EMG + 2 canais auxiliares.
•
MyosystemBr1_P84: 8 canais EMG + 4 canais auxiliares (foto).
•
Outras configurações, com até 12 canais EMG e 8 canais auxiliares, também podem ser
produzidas sob encomenda.
•
Todas as configurações acima podem ser adquiridas com ou sem baterias recarregáveis, de
acordo com seu orçamento.
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
2 – Características Técnicas
2.1 – Características Físicas
•
Peso: 1,2Kg (aprox.)
•
Dimensões: 24cm x 8cm x 20cm (W x H x L)
2.2 – Características Elétricas
•
Canais para aquisição de sinais EMG através de eletrodos ativos de superfície.
•
•
Conectores 4 vias:
•
Alimentação do eletrodo: +8 e –8V @ ±5mA max. (por eletrodo).
•
Referência.
•
Sinal EMG de saída do eletrodo.
Isolamento galvânico entre os circuitos de entrada (em contato com o indivíduo) e os circuitos
de potência: 2.5KVrms @ infinitamente.
•
Ajustes de ganho programável por software: entre 25x a 800x – o que permite ganho totais
entre 500x e 16000x com a utilização de eletrodos ativos de ganho 20x;
•
Filtro passa alta: 15Hz
•
Filtro passa baixa programável por software: 250Hz, 500Hz, 1000Hz ou 2000Hz;
•
Resposta linear: 20Hz a 2KHz.
•
Razão de rejeição em modo comum (RRMC): dependente dos eletrodos ativos utilizados (os
eletrodos ativos para EMG fabricados pela DataHominis possuem RRMC de 92dB @ 60Hz).
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
•
Impedância de entrada: dependente dos eletrodos ativos utilizados (os eletrodos ativos para
EMG fabricados pela DataHominis possuem Impedância de Entrada de 1015 Ohms).
•
Canais para aquisição de sinais auxiliares:
•
•
Conectores 4 vias:
•
Alimentação: +8 e –8V @ ±70mA max. (por canal).
•
Referência.
•
Entrada de sinal: 0 a 5Vdc.
Possibilita a aquisição de sinais provenientes de dispositivos como células de carga,
eletrogoniômetros, plataformas de força, isocinéticos etc (consulte-nos para verificação de
compatibilidade com seu equipamento).
•
Ajustes de ganho programável por software: entre 1x a 32x;
•
Filtro passa baixa programável por software: 40Hz, 100Hz, 250Hz, 500Hz, 1000Hz ou
2000Hz;
•
•
•
Resposta linear: 0Hz a 2KHz.
Alimentação:
•
Bateria recarregável INTEGRADA para total portabilidade: NiMH 12Vdc 3000mAh.
•
Fonte AC/AD universal para recarga de bateria:
•
Tensão de entrada: 90-240Vac
•
Tensão de saída: 24Vdc 3A.
Equipamento projetado de acordo com normas internacionais:
•
EN55022 nível B para fontes de alimentação e nível B para isoladores DC/DC: Regulamentação
de níveis de emissão de ruídos por equipamentos industriais.
•
•
EN60950 e UL1950: Regulamentação de níveis de segurança.
Temperatura de operação: 50C a 700C.
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
2.3 – Interface e aquisição de dados
•
•
Aquisição de dados:
•
Totalmente controlada por software.
•
Possibilidade de disparo do início da coleta através de sinais externos (gatilho).
•
Amostragem e retenção simultânea dos canais em modo burst.
•
16 bits de resolução.
•
Taxa de aquisição por canal: até 4KHz.
Interligação com o computador Host:
•
Via cabo USB (interface USB 1.0 ou 2.0).
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
3 – O Aplicativo de Software Myosystem-Br1
Os parágrafos que se seguem apresentam as interfaces homem-máquina utilizadas na operação do
sistema e suas respectivas funcionalidades.
Interface principal:
Ao executar o programa a tela acima lhe será apresentada, nela você pode:
•
Selecionar os canais a serem utilizados: um simples click de mouse.
•
Abrir a janela para programação dos ganhos do hardware.
•
Definir a freqüência de aquisição entre 40Hz e 2kHz.
•
Iniciar a coleta de dados a qualquer instante com um simples click de mouse ou a partir de eventos
externo (chaves auxiliares etc) – “Gatilho Externo”.
•
Visualizar, em tempo real, os sinais sendo coletados em cada canal.
•
Armazenar dados em arquivos compactados ou em modo ASCII (para leitura por outros aplicativos
de análise).
•
Ler dados armazenados em arquivo.
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
•
Acessar um sistema de ajuda on-line, com todas as informações que possa necessitar.
•
Imprimir relatórios.
•
Abrir a janela de análises para processar dados recém coletados ou lidos de arquivos.
•
Abrir uma barra de ferramentas multifuncional. Estas ferramentas lhe permitem executar zoom,
acessar a unidade de feedback/biofeedback, transferir dados para qualquer aplicativo Windows
(Word, Excell, Matlab etc) etc – veja descrição a seguir.
Interface para ajuste de ganho:
Esta interface foi planejada para que você possa executar de forma simples todos os ajustes
necessários no hardware do equipamento. Perceba que, como em todas as interfaces do software não existem
menus e sim botões com ícones auto-explicativos. Assim, esta interface lhe permitirá:
•
Calibrar o offset de cada canal separadamente quando, e se, houver necessidade (botão com a chave de
fenda).
•
Visualizar em tempo real o sinal presente na entrada do canal selecionado. Este gráfico lhe permite
visualizar imediatamente se o ganho programado no hardware é baixo ou muito alto (provocando
saturação no gráfico).
•
Ajustar do ganho de cada canal individualmente, com visualização em tempo real das modificações
feitas.
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
•
Ajustar da janela para apresentação do sinal em tempo real.
•
Definir o ganho do eletrodo (ou do pré-amplificador utilizado para eletrodos passivos) utilizado.
•
Definir informações de calibração para sinais provenientes de dispositivos auxiliares (para canais
auxiliares). Por exemplo, você poderá definir a reta de calibração para sua célula de carga ou
eletrogoniômetro.
•
Verificar a carga atual da bateria e demais informações do sistema de alimentação do equipamento.
Interface para análises:
Aqui podem ser realizadas diversas análises dos sinais coletados. De forma geral esta unidade lhe
permite:
•
Definir a janela (região) do sinal que deseja analisar simplesmente arrastando cursores limitadores ou
definindo os instantes de inicio e fim da região de interesse. A janela definida para um canal é
repetida nos demais canais, permitindo análises de eventos ocorridos simultaneamente.
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
•
Aplicar filtros digitais passa-faixa de 10 pólos na região do sinal a ser processada.
•
Calcular a envoltória do sinal.
•
Processamento:
•
Cálculos estatísticos:
•
Média.
•
RMS.
•
Desvio padrão.
•
Variância.
•
Integral da envoltória.
•
Análise espectral padrão FFT.
•
Densidade Espectral de Potência.
•
Histograma do sinal.
•
Cálculo de freqüências média, moda e mediana.
Barra de ferramentas flutuante:
Ao clicar o mouse sobre qualquer um dos gráficos (em qualquer uma das interfaces – exceto ajuste de
ganho) o usuário terá acesso a uma barra de ferramentas com as seguintes facilidades:
•
Cursor padrão: Restaura a forma original do cursor do mouse (seta).
•
Zoom: Possibilita diversos tipos de amplificação no gráfico do sinal (Vertical / horizontal / área /
desfazer_zoom - aplicável ao gráfico selecionado ou a todos simultaneamente).
•
Traçado: Permite que você ajuste a forma de visualização dos sinais no gráfico (apenas pontos,
linhas barras etc).
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
•
Paleta de cores: Este recurso permite que você personalize o padrão de cores de todos os elementos
dos gráficos.
•
Grade: Configurar a grade de cada canal selecionado ("grid" do gráfico) – permite retirar a grade
principal e/ou secundária.
•
Copiar/Colar: Possibilita que você transfira dados do Myosystem-Br1 para outros aplicativos
Windows®, como MSWord® e MSExcel®.
•
Coordenadas: Disponibiliza uma ferramenta (cursor) para navegar sobre a curva de um gráfico
mostrando seus valores (x,y).
•
Escala: Permite alterar a escala Y dos gráficos para facilitar a visualização dos sinais sem a
necessidade de zoom.
•
Imprimir: Permite que você imprima relatórios referentes ao estudo sendo realizado.
•
Feedback/Biofeedback: Acesso à unidade de feedback/biofeedback visual e sonoro.
•
Sair: Fecha a barra de ferramentas.
Exemplos de transferência de dados para outros aplicativos
MS-WORD:
MS_EXCEL
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
MATLAB:
Além das possibilidades de transferência de dados (cópia) para aplicativos WINDOWS®, o
Myosystem-Br1 permite que os dados possam ser armazenados em arquivos e posteriormente manipulados
pelo MATLAB®. Para tal, o software incorpora um Script MATLAB para abrir o arquivo Myosystem-Br1 e
colocar todos os dados em um matriz no ambiente MATLAB®.
Interface para Feedback Visual e Sonoro:
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
O Myosystem-Br1 conta com recursos de feedback/biofeedback visual e sonoro para sinais
coletados pelos canais auxiliares e pelos canais EMG. O feedback visual é dado na forma de um gráfico
plotado em tempo real e em uma janela flutuante. O feedback sonoro é dado de acordo com a programação
de músicas, a serem executadas em cada fase do processo. Apesar de parecer bastante simples à primeira
vista, este recurso lhe permite ajudar seu paciente/voluntário a controlar vários parâmetros do ensaio:
•
Manutenção da contração em determinado percentual da MCV (máxima contração
voluntária).
•
Repetição de movimentos de forma precisa e controlada.
•
Manutenção da força aplicada, etc.
Digamos, por exemplo, que você possua uma célula de carga para capturar o valor da força exercida
durante determinado experimento (capturando os sinais EMG simultaneamente ou não). Você pode
programar o software para acompanhar o valor da força e executar musicas diferentes que indicam se o
usuário atingiu ou não a força desejada - com mais um detalhe: o volume das músicas se altera, em tempo
real, à medida que o voluntário/paciente se aproxima ou se distancia do valor desejado.
Em breve este recurso será expandido com visualização de imagens 2D e 3D, definição de
protocolos para biofeedback etc.
Ajuda OnLine
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]
Em todas as interfaces o usuário terá acesso a um sistema completo para ajudá-lo a compreender e
realizar todas tarefas necessárias, desde a instalação do hardware e do software, até análises dos sinais.
4 – Requerimentos para o computador host (não incluído como parte do equipamento)
•
Sistema operacional: MS Windows XP, Vista ou 7.
•
Processador: Pentium 1.2GHz ou melhor.
•
Monitor: colorido de 15” com placa de vídeo com pelo menos 16 bits de cores e resolução de
tela de 1024x768 pixels.
•
Mouse e teclado: padrão IBM-PC.
•
Memória RAM: 512 MB.
•
Disco rígido: 100 MB de espaço livre.
•
Drive para CD-ROM.
•
Uma Interface USB livre.
•
Fonte de alimentação ATERRADA para Desktops.
DataHominis Tecnologia Ltda
R. Cruzeiro dos Peixotos, 779/01 – Bairro Aparecida - 38400-608 Uberlândia (MG)
www.datahominis.com.br --- [email protected]