reciclando idéias
Equipe
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Aline Medeiros
Allynson Praxedes
Bruno Nogueira
Daniele Santos
Eduardo Fonseca
Gustavo Melo
Luciano Moura
Marcelo Lira
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Marcondes Ricarte
Marcus Vinícius
Pablo José
Rafael Rodrigues
Renata Bezerra
Renato Bibiano
Rodrigo Campos
Rodrigo Peixoto
Roteiro
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Motivação
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Planejamento Inicial
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Dificuldades
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Demonstração
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Lições Aprendidas
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Próximos Passos
Instituto Ricardo Brennand
Motivação
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Problemas de localização
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Visitas sem agendamento
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Contextualização das obras
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Visitantes estrangeiros
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Interesse em acervo específico
Proposta

Informações de localização

Software administrativo

Guia para os visitantes

Interação com os visitantes

Diferentes idiomas

Tour personalizado
Mercado

Japão
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
Itália
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
Guia os turistas que visitarem a coleção arqueológica siciliana do museu Agrigento
Portugal
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
Hospital Central Aizu, Fukushima: Robôs recepcionam e orientam pacientes
Robô guia projetado para desempenhar funções em museus, aeroportos e outros ambientes
semi-estruturados
Brasil
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Nenhuma solução foi encontrada no mercado
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Seleção de Projetos para modernização dos museus nacionais:
http://www.pernambuco.com/ultimas/nota.asp?materia=200712091147&assunto=30&onde=1
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Possíveis clientes




MASP
Museu Oscar Niemeyer
Centro Dragão do mar de Arte e Cultura
MAM
Planejamento
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1º Release

Informação do roteiro pré-definido e início do tour

Locomoção de acordo com os pontos do roteiro

Exibição de informações na tela sobre cada ponto

Interação com os visitantes
2º Release

Desvio de obstáculos

Estação fixa de informações

Roteiro personalizado

Escolha de idiomas
Tarefas – 1º Release
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Toda a equipe

Documentação

Testes de Integração
Subequipe Navegação
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
Aplicação para Controle de Movimento

Simulador de Execução do Tour
●
Subequipe Controle

Aplicação para Administração

Aplicação para Interface com visitantes

Testes de Usabilidade
Subequipe Garagem

Concepção do Protótipo Mecânico

Implementação da Locomoção
Artefatos
●
Documentação

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www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata
Código Fonte

www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata

cvs.cin.ufpe.br:/data/if8222061
●
Administração: Python
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Interface com o Usuário: Python
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Controle de Navegação: C
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Movimentação: VHDL e C
Artefatos
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Protótipo

www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata
O que foi realizado
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Toda a equipe

Documentação

Testes de Integração
Subequipe Navegação
●

Aplicação para Controle de Movimento

Simulador de Execução do Tour
●
Subequipe Controle

Aplicação para Administração

Aplicação para Interface com visitantes

Testes de Usabilidade
Subequipe Garagem

Concepção do Protótipo Mecânico

Implementação da Locomoção
Problemas
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Dificuldade no gerenciamento
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Custo subestimado
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Verba para aquisição do protótipo
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Atraso no pedido do protótipo
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Falta de domínio das tecnologias
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Falta de experiência prática
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Infra-Estrutura para o desenvolvimento
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Recesso
O que foi adiantado
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Aplicação para o Hermes em modo estação
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Algoritmo de navegação utilizando sensores
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Amortização dos erros de movimentação
Demonstração
Lições
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Pergunte aos consultores
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Estudar antes, comprar depois
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Acrílico não é tão leve quanto parece
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Soldar não é tão difícil
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Sempre verificar a tensão da fonte
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Multímetro e Osciloscópio são coisas importantes
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Documentar decisões é essencial
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Ser líder traz dor de cabeça
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Sempre ocorrerão imprevistos
Próximos Passos
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Concluir os testes de integração
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Realização do Workshop
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Realocação das subequipes
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Compra dos sensores
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2º Release
reciclando idéias