Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Civil ECV – 5129 Engenharia de Tráfego Engenharia de Tráfego 1° Módulo Professora: Lenise Grando Goldner ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................... 6 1.1. DEFINIÇÕES ............................................................................................. 6 1.2. NOTAS HISTÓRICAS ................................................................................ 6 1.3. ELEMENTOS DA ENGENHARIA DE TRÁFEGO ....................................... 7 1.3.1. Estudo das Características do Tráfego ................................................ 7 1.3.2. Operação do Tráfego........................................................................... 7 1.3.3. Planejamento de Tráfego .................................................................... 7 1.3.4. Projeto Geométrico .............................................................................. 7 1.3.5. Administração ...................................................................................... 8 1.4. USUÁRIOS ................................................................................................ 8 1.4.1. Classificação ....................................................................................... 8 1.4.2. Características Fundamentais dos Motoristas ..................................... 8 1.4.3. Pedestres ............................................................................................ 9 1.5. O VEÍCULO ............................................................................................. 10 1.5.1. Atividades da Engenharia de Tráfego que Envolvem as Características dos Veículos ............................................................................. 10 1.5.2. Classificação Básica dos Veículos..................................................... 10 1.5.3. Normas para Projeto ......................................................................... 10 1.5.4. Características Operacionais ............................................................. 11 1.6. 2. A VIA........................................................................................................ 13 1.6.1. Considerações Básicas Sobre o Projeto Geométrico ........................ 13 1.6.2. Classificação das Vias ....................................................................... 13 1.6.3. Classificação Funcional das Vias Urbanas (ABNT) ........................... 15 DETERMINAÇÃO DO VOLUME DE TRÁFEGO ............................................... 17 2.1. PESQUISA DE TRÁFEGO: CONTAGENS .............................................. 18 2.1.1. Contagens Globais ............................................................................ 18 2.1.2. Contagens Direcionais....................................................................... 18 2.1.3. Contagens Classificatórias ................................................................ 18 2.2. MÉTODOS DE CONTAGEM ................................................................... 18 2.2.1. Contagem Manual ............................................................................. 18 2.2.2. Contagem Mecânica .......................................................................... 19 2.3. CONTAGENS PONTUAIS OU LOCAIS ................................................... 24 2.3.1. Contagem em Interseções ................................................................. 24 2.3.2. Contagem entre Interseções.............................................................. 25 2.4. CONTAGEM EM ÁREAS ......................................................................... 25 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 2 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 3. 2.4.1. Postos de Contagem ......................................................................... 25 2.4.2. Contagem em Áreas Rurais............................................................... 26 2.4.3. Contagem em Áreas Urbanas ........................................................... 26 2.5. EXPANSÃO E AJUSTAMENTO DE CONTAGENS ................................. 27 2.6. APRESENTAÇÃO DOS DADOS ............................................................. 28 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DO TRÁFEGO ................................................ 29 3.1. MEDIÇÕES E INTER-RELAÇÕES .......................................................... 30 3.1.1. 3.2. MEDIDAS EM UM PONTO ...................................................................... 31 3.2.1. Fluxo Médio ....................................................................................... 31 3.2.2. Volume .............................................................................................. 31 3.2.3. Headway Temporal Médio ................................................................. 31 3.2.4. Velocidade Média Temporal (t) ........................................................ 32 3.3. MEDIDAS EM PEQUENAS SEÇÕES ...................................................... 32 3.3.1. Velocidade Média Temporal (t) ........................................................ 32 3.3.2. Velocidade Média Espacial (s)......................................................... 32 3.3.3. Densidade Média (k) ......................................................................... 33 3.4. 4. Tipos de Medidas .............................................................................. 30 RELAÇÕES ENTRE AS VARIÁVEIS ....................................................... 33 3.4.1. Entre Fluxo e Densidade ................................................................... 33 3.4.2. Velocidade Média Livre ..................................................................... 34 3.4.3. Entre Velocidade Média Espacial e Fluxo .......................................... 34 3.4.4. Entre Densidade e Velocidade Média Espacial ................................. 35 3.5. FORMAÇÃO DE FILA .............................................................................. 35 3.6. DIAGRAMA ESPAÇO TEMPO ................................................................ 36 ESTUDO DA VELOCIDADE PONTUAL DE VEÍCULOS ................................... 38 4.1. DEFINIÇÕES ........................................................................................... 38 4.2. VARIAÇÕES DA VELOCIDADE .............................................................. 38 4.2.1. Velocidade x Volume de Tráfego ....................................................... 38 4.2.2. Velocidade x Hora do Dia .................................................................. 38 4.2.3. Velocidade x Tipo de Via e Área ........................................................ 38 4.2.4. Velocidade x Faixa de Tráfego .......................................................... 39 4.3. FATORES QUE INTERFEREM NA VELOCIDADE PONTUAL ................ 39 4.4. MÉTODOS E EQUIPAMENTOS. ............................................................. 39 4.4.1. Métodos das Bases Longas............................................................... 39 4.4.2. Método das Bases Curtas ................................................................. 40 4.4.3. Medidores Eletrônicos de Velocidade ................................................ 40 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 3 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 4.4.4. 4.5. 5. 5.2. COM OS DADOS DA O-D É POSSÍVEL DETERMINAR ......................... 47 5.3. CRITÉRIOS PARA DEFINIÇÃO DA ÁREA DE ESTUDOS ...................... 47 5.3.1. Zoneamento da Área de Estudo ........................................................ 47 5.3.2. Considerações para o Tamanho da Zona .......................................... 48 Pesquisas Visam a Obtenção dos Seguintes Dados ......................... 48 5.4.2. Termos Comuns ................................................................................ 48 5.4.3. Classificação das Viagens Internas-Internas ..................................... 49 MÉTODOS DE LEVANTAMENTO ........................................................... 49 5.5.1. Entrevista Direta com os Motoristas na Rodovia................................ 49 5.5.2. Pesquisa Domiciliar ........................................................................... 50 5.5.3. Distribuições de Cartões Postais aos Motoristas da Rodovia ............ 51 5.5.4. Registro das Placas dos Veículos Passando na Rodovia .................. 52 5.5.5. Registro de Veículos com Faróis Acesos........................................... 53 5.5.6. Outros Métodos ................................................................................. 53 5.6. APRESENTAÇÃO DOS RESULTADOS .................................................. 53 ESTUDO DE ATRASO E TEMPO DE VIAGEM ................................................ 55 6.1. DEFINIÇÕES ........................................................................................... 55 6.2. MÉTODOS PARA MEDIÇÃO DO ATRASO EM INTERSEÇÕES ............ 55 6.2.1. Métodos que Utilizam a População Total ........................................... 55 6.2.2. Métodos que Trabalham com Amostra .............................................. 55 6.3. MÉTODOS PARA MEDIÇÃO DO ATRASO EM TRECHOS DE VIAS ..... 56 6.3.1. Método do Veículo-Teste com Cronômetro ....................................... 56 6.3.2. Método do Veículo Teste com Aparelho ............................................ 57 6.3.3. Método das Placas ............................................................................ 57 6.4. ANÁLISE E APRESENTAÇÃO DOS RESULTADOS ............................... 58 ESTUDO DE DENSIDADE E ESPAÇAMENTO ................................................ 60 7.1. ESTUDO DE DENSIDADE E ESPAÇAMENTO ....................................... 60 7.2. 8. DADOS A COLETAR ............................................................................... 48 5.4.1. 5.5. 7. TESTE DE DIFERENÇAS ENTRE MÉDIAS ............................................ 43 PESQUISA “ORIGEM-DESTINO” ..................................................................... 46 5.1. DEFINIÇÃO DA ÁREA DE ESTUDO ....................................................... 46 5.4. 6. Amostragem ...................................................................................... 41 ESTUDO DE HEADWAY TEMPORAL ..................................................... 60 Mobilidade Sustentável ..................................................................................... 61 8.1. Algumas medidas de apoio a uma Mobilidade Sustentável: ..................... 61 8.1.1. Planos de Mobilidade Sustentável ..................................................... 61 8.1.2. Planejamento urbanístico e uso do solo ............................................ 61 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 4 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 9. 8.1.3. Uso responsável do automóvel .......................................................... 62 8.1.4. Medidas restritivas de tráfego ............................................................ 64 8.1.5. Gestão do sistema de estacionamento .............................................. 64 8.1.6. Rede Pedonal .................................................................................... 65 8.1.7. Rede cicloviária ................................................................................. 66 8.1.8. Táxis coletivos ................................................................................... 67 8.1.9. Transporte coletivo: ........................................................................... 68 8.1.10. Campanhas de divulgação ................................................................ 70 8.1.11. Gerenciamento da demanda ............................................................. 70 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ........................................................................ 71 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 5 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 1. INTRODUÇÃO 1.1. DEFINIÇÕES Conceito: Ramo da engenharia de transportes que se relaciona com o projeto geométrico, o planejamento e a operação do tráfego de estradas e vias urbanas, suas redes, os seus terminais, o uso do solo adjacente e o seu inter-relacionamento com os outros meios de transporte (ITE – Instituto de Engenheiros de Transporte - EUA). Finalidade: Visa proporcionar a movimentação segura, eficiente e conveniente de pessoas e mercadorias. 1.2. NOTAS HISTÓRICAS Primeiros caminhos: abertura de caminhos pelos assírios e egípcios. caminho de pedras mais antigo foi construído pelo rei Keops, usado no transporte das imensas pedras das pirâmides. (historiador Heródoto) Aparecimento do primeiro automóvel: primeiro automóvel em 1886 – Alemanha. em 1888 – Nova York. A engenharia de tráfego surgiu com o advento do automóvel. O primeiro semáforo foi instalado em Houston (ITE), Texas, em 1921. E, o primeiro sistema de semáforo coordenado, também, na mesma cidade, em 1922. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 6 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 1.3. ELEMENTOS DA ENGENHARIA DE TRÁFEGO 1.3.1. Estudo das Características do Tráfego estudo do usuário da via; estudo dos veículos; estudo da velocidade, tempo de viagem e os atrasos; volume de tráfego; origem/destino; capacidade viária; estudo do estacionamento; acidentes; transporte público. 1.3.2. Operação do Tráfego Medidas regulamentadoras: leis e normas; regulamentação da operação. Planos de controle de tráfego: tipo de sinalização/controle a ser adotado para determinada situação. 1.3.3. Planejamento de Tráfego estuda as características das viagens urbanas, inclusive transporte público; condução dos principais estudos de transportes; técnicas usadas para a compreensão dos planos de transporte. 1.3.4. Projeto Geométrico projeto de vias e interseções, estacionamentos e terminais. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 7 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 1.3.5. Administração órgãos administradores do tráfego; programas de educação do trânsito; legislação regulamentadora. 1.4. USUÁRIOS 1.4.1. Classificação motoristas pedestres 1.4.2. Características Fundamentais dos Motoristas Reação a Estímulos Externos P - percepção: a sensação é recebida pelos sentidos, transmitida ao cérebro e reconhecida. I - identificação: envolve identificação e compreensão (relacionado com recordações anteriores) E - julgamento ou emoção: envolve o processo de decisão. (parar, ir ao lado). V - reação (volution): execução da decisão. Fatores Visuais na Percepção e Reação Acuidade Visual: menor detalhe que pode ser percebido pelo olho, independente do iluminamento. Normal: cone de 3 a 5 graus. Limite: cone de 10 a 12 graus. Visão Periférica: indivíduo que pode ver os objetos sem clareza de detalhes ou cores. Normal: 120 a 180 graus. Percepção do Movimento Estimar distâncias e velocidades. (colisões) Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 8 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Audição na Percepção Reação à buzina. Complexidade da Tarefa de Dirigir Limitações Físicas, Mentais e Emocionais Variabilidade dos motoristas: quanto à idade, sexo, conhecimento e habilidade ao dirigir, nervosismo, impaciência... Quanto ao desejo dos motoristas: motivação para a viagem. Efeito de Fadiga (mental ou física) Causa: vibrações, excesso de calor, longos períodos sem pausa. Distração motivos externos ou internos. O Motorista x Veículo altura e posição das pernas, assentos etc. 1.4.3. Pedestres estudos dos locais onde ocorrem altas taxas de atropelamento. fatores: físicos, mentais ou emocionais. velocidade de caminhada: 1,0 a 1,5 m/s. tempo de reação: 4,0 a 5,0 segundos. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 9 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 1.5. O VEÍCULO Os veículos são fabricados para diferentes usos, diferenciados por peso, dimensão, manobrabilidade e são condicionados ao traçado e a resistência das vias. 1.5.1. Atividades da Engenharia de Tráfego que Envolvem as Características dos Veículos projeto geométrico de vias rurais e urbanas; estudos da capacidade das vias; estudo da segurança de tráfego; estudo da sinalização etc. 1.5.2. Classificação Básica dos Veículos BICICLOS: motocicletas e bicicletas com ou sem motor. - não influenciam muito na capacidade das vias. - bastante envolvidos em acidentes. LIGEIROS: automóveis e veículos de turismo pequenos. - transportam 4 a 9 pessoas. - incluem caminhões e pequenos furgões – carga útil < 2 ton. - importantes para o tráfego. - representam a maior porcentagem do fluxo de tráfego. PESADOS: caminhões e ônibus. - transporte de mercadorias pesadas e transporte coletivo de pessoas. ESPECIAIS: tratores agrícolas, máquinas de obras públicas etc. - grandes dimensões e lentidão de movimentos. - vias não dimensionadas para este tipo de veículo. - devem procurar a rota adequada. 1.5.3. Normas para Projeto AASHTO (americanas) CET (vias urbanas – Brasil) Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 10 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 1.5.4. Características Operacionais Raio de Giro Mínimo É o raio da circunferência que descreve a roda dianteira do lado contrário ao que se gira. Para velocidade > 16 Km/h R V2 15e f R onde: V2 127e f onde: R = raio da curva (pés) V = velocidade giro (milha/h) e = taxa de superelevação (m/m) f = coeficiente fricção lateral R = raio da curva (m V = velocidade giro (km/h) e = taxa de superelevação (m/m) f = coeficiente fricção lateral Valor de “f”: para interseções 0,32 p/ 24 Km/h 0,40 p/ 64 Km/h para rodovias 0,16 p/ 48 Km/h 0,11 p/ 128 Km/h Aceleração A capacidade de aceleração de um veículo depende de seu peso, das diversas resistências que se opõe ao movimento e da potência transmitida pelas rodas em cada momento. Utilizada para determinar: - tempo para o veículo atravessar a interseção. - distância requerida para passar outro veículo. - a brecha aceitável. Taxa de aceleração: - carros de passeio: 1,80 a 2,74 m/s². - caminhões: 0,61 a 0,91 m/s². Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 11 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 12 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Frenagem Distância de Frenagem (S) Para rodovias em nível: S = V²/ 30F (“S” em pés; V em milhas/h) S = V²/ 254F (“S” em metros; V em km/h) S onde: V = velocidade (início da frenagem) F = coeficiente de atrito pneu-pavimento Para rodovias em subida ou descida: S = V²/ 30 (F±G) (“S” em pés; V em milhas/h) S = V²/ 254 (F±G) (“S” em metros; V em km/h) onde: G = greide (decimal) + para subida e – para descida F = coeficiente de atrito pneu-pavimento – HUTCHINSON km/h F 40 0,38 50 0,36 60 0,34 70 0,32 80 0,31 90 0,30 100 0,30 110 0,29 120 0,28 130 0,27 140 0,27 1.6. A VIA 1.6.1. Considerações Básicas Sobre o Projeto Geométrico O projeto geométrico deve ser adequado para o volume futuro estimado, para o tráfego diário e a hora de pico, para as características dos veículos e para a velocidade de projeto. deve ser seguro para os motoristas. deve ser consistente, evitar trocas de alinhamentos, greide etc. ser completo (sinalização e controle). ser econômico (em relação aos custos iniciais e custos de manutenção). Além de: ser esteticamente agradável para os motoristas e usuários, trazer benefícios sociais e não agredir o meio ambiente. 1.6.2. Classificação das Vias Quanto ao gênero Aerovias; Dutovias; Ferrovias; Hidrovias; e Rodovias. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 13 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Quanto à espécie Urbana: dentro da área urbanizada. Interurbana: ligando duas áreas urbanizadas. Metropolitanas: contidas numa região metropolitana. Rurais: com os dois extremos localizados fora das áreas urbanizadas. Quanto à posição Disposição espacial na malha viária e posição relativa aos núcleos urbanizados ou pólos de interesse, urbano/metropolitano. Radiais: vias que convergem dos bairros para o centro; Perimetrais: vias de contorno; Longitudinais: vias direção Norte - Sul; Transversais: vias na direção Leste - Oeste; Anulares: vias que circundam o núcleo urbanizado; Tangenciais: vias que tangenciam o núcleo urbanizado; Diametrais: vias que cruzam o núcleo urbanizado ou pólo de interesse, tendo suas extremidades fora dele. Quanto ao tipo Em relação à superfície natural do terreno: Em nível; Rebaixadas; Elevadas; e Em túnel. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 14 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Em relação ao número de pistas: Simples; e Múltiplas. Quanto à natureza da superfície de rolamento (Rodoviário): Pavimentadas; Simplesmente revestidas; e Em terreno natural. Em relação às condições operacionais (uso/regra circulação): Sentido único; Sentido duplo; Reversível; Interditada (a alguns ou todos os veículos); e Com ou sem estacionamento. Quanto à jurisdição: Federal; Estadual; Municipal; e Particular. 1.6.3. Classificação Funcional das Vias Urbanas (ABNT) VIAS EXPRESSAS – primárias e secundárias Ligações rápidas em escala metropolitana Trânsito de passagem exclusivo VIAS ARTERIAIS – primárias e secundárias Ligações em escala metropolitana e em escalas de zonas Trânsito de passagem permanente VIAS COLETORAS – primárias e secundárias Ligações em escala de bairros Trânsito de passagem e local equilibrados VIAS LOCAIS – residenciais e outras Ligação em escala de unidade de vizinhança Trânsito local predominante Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 15 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 16 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 2. DETERMINAÇÃO DO VOLUME DE TRÁFEGO Volume de Tráfego: Número de veículos que passam numa determinada seção da via na unidade de tempo. AADT ou VMDA: Volume médio diário anual do tráfego. Volume total anual 365 dias. ADT ou VMD: volume diário do tráfego ou volume médio diário. Volume total durante dado período (< 1 ano) nº dias período. Assim, tem-se: o VMDm: Volume médio diário mensal. Número total de veículos trafegando em um mês dividido pelo número de dias do mês. o VMDs: Volume médio diário semanal. Número total de veículos trafegando em uma semana dividido por 7. É sempre acompanhado pelo nome do mês a que se refere. o VMDd: Volume médio diário em um dia de semana. Deve ser sempre acompanhado pela indicação do dia de semana e do mês correspondente. Para todos esses casos a unidade é veículos/dia. O VMDA é o de maior importância. Os demais são geralmente utilizados como amostras a serem ajustadas e expandidas para determinação do VMDA. Composição do Tráfego: porcentagem dos diferentes tipos de veículos que compõem o tráfego (Automóveis + Caminhões + ônibus + motos + outros) = contagem classificada. Volume Abreviado: fluxo para período < 1 hora (0 a 30 minutos). Variações do Volume de Tráfego: Variações sazonais ou mensais (ao longo do ano); Variações diárias (ao longo da semana); Variações horárias (ao longo do dia); Variações dentro da hora: FHP fator de pico horário volume total hora 4 x vol. 15 min.máx FHP varia de 0,25 a 1,00 (comum 0,75 a 0,90) FHP Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 17 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 2.1. PESQUISA DE TRÁFEGO: CONTAGENS As contagens de tráfego são feitas com o objetivo de conhecer-se o número de veículos que passa através de um determinado ponto da estrada, durante certo período, podendo-se determinar o Volume Médio Diário (VMD), a composição do tráfego, etc. Tais dados servem para a avaliação do número de acidentes, classificação das estradas e fornecem subsídios para o planejamento rodoviário, projeto geométrico de estradas, estudos de viabilidade e projetos de construção e conservação. Permitem, ainda, aglomerar dados essenciais para a obtenção de séries temporais para análise de diversos elementos, tais como a tendência de crescimento do tráfego e variações de volume. 2.1.1. Contagens Globais São aquelas em que é registrado o número de veículos que circulam por um trecho de via, independentemente de seu sentido, grupando-os geralmente pelas suas diversas classes. São empregadas para o cálculo de volumes diários, preparação de mapas de fluxo e determinação de tendências do tráfego. 2.1.2. Contagens Direcionais São aquelas em que é registrado o número de veículos por sentido do fluxo e são empregadas, por exemplo, para cálculos de capacidade, determinação de intervalos de sinais, estudos de acidentes e previsão de faixas adicionais em rampas ascendentes. 2.1.3. Contagens Classificatórias Nessas contagens são registrados os volumes para os vários tipos ou classes de veículos. São empregadas para o dimensionamento estrutural e projeto geométrico de rodovias e interseções, cálculo de capacidade, cálculo de benefícios aos usuários e determinação dos fatores de correção para as contagens mecânicas. 2.2. MÉTODOS DE CONTAGEM 2.2.1. Contagem Manual Utiliza material humano. Permite classificação por tipo, tamanho, etc.; 1 pesquisador – até 1.000 veículos/h ou 200 pedestres/h; Quando o período de contagem é inferior a 8 ou 10 horas; Procedimentos de Contagem Os observadores necessitam ser trocados a cada 2 ou 3 horas (fadiga). Dividir o período de contagem em intervalos de 5 a 15 minutos. Pode-se utilizar planilhas com anotação à lápis ou contadores manuais, que acumulam o número de veículos do período de contagem. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 18 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Vantagem Boa precisão, maior número de informações; Grande flexibilidade, simplicidade e rapidez. Desvantagem Limitação de cobertura; Custo. 2.2.2. Contagem Mecânica Utiliza detectores de tráfego de instalação permanente ou móvel. Vantagem Baixo custo/hora; Amplitude de tempo de cobertura; boa precisão. Desvantagem Não fornece muitas informações; Investimento inicial alto. Tipos de Contadores Os detectores de dados de tráfego podem ser classificados em dois grupos: Detectores na via ou intrusivos; Detectores acima da via ou não intrusivos. O detector intrusivo é instalado embutido ou preso à superfície do pavimento. O detector não intrusivo não modifica a estrutura da via, é instalado acima ou às margens da faixa de tráfego. Detectores Intrusivos Tubos Pneumáticos Os sensores enviam pulsos de pressão de ar por um tubo de borracha assim que o veículo passa sobre o tubo, produzindo um sinal elétrico, que é transmitido a um software de análise ou a um contador. O objetivo é a contagem de tráfego em períodos curtos, classificação dos veículos por número de eixos, medição de velocidade e espaçamento, entre outros estudos. Esta foi a primeira tecnologia de detecção de tráfego, inventada em1920. Ainda é muito utilizada, pois além de ser de baixo custo, é simples de instalar e usar. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 19 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Laços Indutivos Os detectores por laços indutivos (loops) são os sensores mais utilizados para a coleta de dados de tráfego. Seus principais componentes são um detector oscilador que serve como uma fonte de energia ao detector, um cabo para o controlador e um ou mais laços de metal enrolados sobre si mesmos instalados dentro do pavimento. O laço é constantemente alimentado com uma tensão com freqüência fixa. Um cabo enrolado formando uma bobina por onde passa uma tensão elétrica, gera uma indutância. Quando um outro metal está próximo do laço, a indutância diminui; o que aumenta a freqüência de oscilação. Esse aumento na freqüência faz com que a unidade de controle gere um pulso, acusando a passagem de um veículo. O laço indutivo pode fornecer dados sobre a passagem de veículos, presença, ocupação e velocidade. Também pode realizar a classificação de veículos. A diminuição da indutância é proporcional à quantidade de metal que passa sobre o laço; assim, pode-se determinar a classe do veículo através do valor da diminuição da indutância. Sensores Magnéticos Os sensores magnéticos operam baseados na variação das linhas de fluxo do campo magnético terrestre. Um rolo de fio com corpo de altíssima permeabilidade magnética é instalado abaixo da superfície do pavimento. Quando um objeto metálico (veículo) passa pelo sensor, as linhas de fluxo constantes do campo magnético são deflexionadas. Isto causa uma variação na tensão e um amplificador traduz essa variação em sinal digital, informando ao controlador de tráfego a detecção de um veículo. São utilizados para medir volume, headway, presença e velocidade dos veículos e podem ser divididos em dois tipos: Magnetômetros de indução (ou apenas detectores magnéticos): Esse tipo de sensor não consegue detectar veículos parados na via, necessita de veículos com uma velocidade mínima entre 5 e 16 km/h. Magnetômetros de eixo duplo: detectam mudanças nos componentes horizontais e verticais do campo magnético terrestre, causado pela passagem de um veículo. Este tipo de sensor pode detectar veículos em movimento ou parados. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 20 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Sensores Piezoelétricos Um material piezoelétrico é capaz de converter energia cinética em energia elétrica. Quando um veículo passa sobre um detector, o sensor piezoelétrico gera uma tensão proporcional à força ou ao peso do veículo. Esses sensores podem medir volume, velocidade (com múltiplos sensores), peso e classificar veículos (a partir da contagem de eixos e espaçamento). São utilizados, principalmente, na coleta de dados de tráfego e verificação de peso (balanças). Um cabo piezoelétrico é composto por um cabo coaxial com um núcleo de metal, seguido pelo material piezoelétrico e uma camada externa de metal. Detectores Não-Intrusivos Sensores Infravermelhos Existem os sensores infravermelhos passivos e os ativos. Sensores infravermelhos passivos: detectam mudanças na energia infravermelha emitida ou refletida de uma determinada área. Esses sensores medem a energia emitida pelo pavimento da via (valor básico). Quando um veículo entra na zona de detecção, há uma variação no valor básico, acusando sua presença. Podem acusar presença do veículo, medir volume e ocupação, além de velocidade se utilizadas várias zonas de detecção. Sensores infravermelhos ativos: emitem raios laser de baixa energia para uma área específica do pavimento e medem o tempo de retorno do sinal emitido. Podem detectar presença, medir volume, densidade, classificar veículos e medir velocidade, e podem ser instalados vários detectores em uma mesma interseção, sem que haja interferência entre eles. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 21 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Radares Microondas Transmitem radiação de microondas de baixa energia em uma área do pavimento a partir de uma antena e analisa o sinal refletido para o detector. No domínio dos sensores baseados em radares microondas são utilizados dois tipos de equipamentos em aplicações de transportes: Radar de onda contínua (Doppler) – Mede a presença de um veículo em função do movimento relativo de uma fonte sonora e seu receptor, provocando uma mudança na freqüência recebida de volta. Podem medir a presença e a velocidade de um veículo em movimento. Esse sistema tem a desvantagem de não conseguir medir veículos parados e de ter dificuldade de contar veículos em regime de “anda-e-pára”. Radar em frequência modelada (FMCW Radar) – Os sensores que utilizam radar usam um sinal de freqüência ou fase modulada para calcular o atraso de tempo da onda refletida, obtendo a distância do veículo. Pode acusar a presença de veículos parados. Assim, além de medir velocidade, pode ser utilizado para monitorar filas de veículos e ocupação. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 22 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Detectores por Imagem (Vídeo) As câmaras de vídeo são utilizadas para fiscalização e controle de tráfego. Um sistema de processamento de imagens de vídeo consiste em uma ou mais câmeras, um computador para digitalização e processamento das imagens e um software para interpretação das imagens e para convertê-las em dados do fluxo de tráfego. As câmeras de vídeo podem ser utilizadas para coletar velocidade, volume, presença, ocupação, densidade, movimentos de conversão, mudança de faixa, aceleração, classificação de veículos e outros. Nas áreas urbanas, as câmeras estão entre os principais instrumentos de sistemas de monitoramento das condições de tráfego e do gerenciamento de incidentes. Sensores Ultra-sônicos Tais detectores transmitem ondas de pressão de energia sonora acima da freqüência audível humana. Estes sons refletem no pavimento ou no veículo, são captados pelo receptor e processados para fornecer informações de passagem e de presença. Podem ser montados acima da via ou ao seu lado, conforme a figura seguinte: Existem dois tipos de sensores ultra-sônicos: Sensor de pulso ultra-sônico: possuem pulsos de energia com largura e período padrões, que são emitidos. Se o tempo medido for menor que o valor básico, a presença do veículo é acusada, fornecendo dados como altura, largura, ocupação, presença, volume e classificação do veículo. Sensor de onda ultra-sônica contínua: usam o princípio de Doppler para acusar a presença de um veículo, volume e velocidade. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 23 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Detectores Acústicos Passivos O tráfego de veículos produz sons audíveis, ou seja, energia acústica. Os detectores acústicos passivos (ou sônicos) utilizam um receptor para detectar a energia sonora gerada pelos veículos e determinar sua presença. Estes detectores podem classificar veículos ao comparar as assinaturas sônicas de um veículo com assinaturas já programadas conforme a classe dos veículos. Podem detectar volume, velocidade e ocupação. Uma desvantagem é o fato de serem sensíveis a efeitos ambientais, como chuva e ventos fortes. 2.3. CONTAGENS PONTUAIS OU LOCAIS São realizadas em locais específicos da via; Uso: projeto viário, análise de dimensionamento de semáforos; levantar dados por direção e/ou classificada; tempo de duração: capacidade, análise de operação, automática – 1 dia a 1 semana manual – algumas horas classificada – 10 a 15 min. 2.3.1. Contagem em Interseções As contagens em interseções são realizadas visando à obtenção de dados necessários à elaboração de seus fluxogramas de tráfego, projetos de canalização, identificação dos movimentos permitidos, cálculos de capacidade e análise de acidentes. Características: normalmente são utilizadas contagens manuais; são contados os volumes que entram na interseção; são contados os volumes por movimento (direto ou de conversão) e por tipo de veículo; devem ser divididas em intervalos de 15 minutos, para determinar as variações dentro da hora de pico. Procedimento especial para interseções semaforizadas todos os movimentos não ocorrem simultaneamente (por fase); anotar o tempo de ciclo e a divisão de tempo de verde por fase; período de contagens dividido em intervalos de tempo múltiplos do tempo de ciclo. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 24 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 2.3.2. Contagem entre Interseções normalmente são utilizadas contagens automatizadas; para determinação do volume total, pode ser utilizado 1 contador (desde que capture todas as faixas); para determinação do volume por direção, é necessário mais de um contador, com sensores para cada direção; contagens manuais curtas são utilizadas para estimar a proporção dos diversos tipos de veículos (classificada). 2.4. CONTAGEM EM ÁREAS 2.4.1. Postos de Contagem Postos de contagem contínua (permanente) São instalados em todos os pontos onde se necessite uma série contínua de dados para a determinação de volumes horários, tendências dos volumes de tráfego, ajustamento de contagens curtas em outros locais, etc. Sua localização deve ser distribuída de tal modo que sejam representativos de cada tipo de via do sistema, de acordo com: função (rodovia interurbana, vicinal, turística, etc.); situação geográfica; relação com zonas urbanas ou industriais; volume de tráfego. Os postos permanentes funcionam 24 horas por dia, durante os 365 dias do ano. Neles devem ser instalados contadores que registrem os volumes que passam em cada hora e a cada 15 minutos. Postos de contagem de controle em períodos repetidos de tempo, porém intermitentes; para estabelecer fatores de expansão diárias e sazonais dos dados dos postos de cobertura. Divididos em: principais – 1 semana de contagem durante cada mês do ano. secundários – 1 semana de contagem a cada 2 meses do ano. O número de postos secundários é normalmente o dobro dos principais. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 25 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Postos de contagem de cobertura fornece informações para se estimar VMD (volume médio diário) para cada seção da via, pelo menos uma vez por ano no local. A duração das contagens nesses postos será função do grau de confiabilidade desejado na determinação do VMD, podendo ser de 7, 3 ou 1 dia, de 24 ou 16 horas. O período deve ser suficiente para a determinação de fatores de correção a serem introduzidos nas contagens de menor duração. 2.4.2. Contagem em Áreas Rurais Método do BPR – Bureau of Public Roads – atual FHWA depende do tipo e tamanho da área. classificação das vias rurais (uso do solo, origem/destino, ...) Postos de contagem contínua: localização cuidadosa, contadores automáticos. Postos de contagem de controle: principais – 1 contagem mensal ou bimensal (6 a 12 contagens por ano), durante 3 dias úteis (terça, quarta e quinta-feira), um sábado e um domingo. Para 1 posto principal adota-se 90 postos de cobertura. secundários – 4 a 6 contagens/ano, cada 48 horas em dias úteis. Ex: terça e quarta-feira ou quarta e quinta-feira. Para 1 posto secundário adota-se 45 postos de cobertura. Postos de contagem de cobertura: em dias úteis, 24 a 48 horas, pelo menos 1 vez por ano. número de postos cobertura extensão da área (km) 6,4 2.4.3. Contagem em Áreas Urbanas a contagem em toda área urbana torna-se impraticável devido ao alto custo para cobrir toda a área; recomenda-se a classificação do sistema viário: vias principais – expressas, principais arteriais e coletoras; Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 26 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 vias secundárias ou locais – residenciais, comerciais e industriais. as vias de maior importância (maior volume de tráfego) são contadas de maneira mais abrangente e mais freqüente; com base na classificação viária, os postos de contagem são estabelecidos; contagens especiais são necessárias para a obtenção de fatores que podem ser aplicados em contagens amostrais para o ajustamento de volumes do tráfego médio diário; Postos de Contagem de Controle PRINCIPAIS: 1 para cada via principal; mínimo: contagem mecânica de 24 horas, cada 2 anos, direcional; para obter modelo tráfego horário e variação direcional. SECUNDÁRIOS: varia com tamanho e tipo da cidade (pequenas: 9 postos contagem 24 horas, não direcional, mecânica, cada 2 anos). POSTOS CHAVES: obter as variações diárias e sazonais. mínimo: 1 estação chave selecionada das estações de controle para representar cada classe de via (secundária, principal); contagem não direcional, mecânica, de 24 horas de um dia útil, cada 3 meses do ano. Postos de Cobertura no sistema principal: contagem não direcional, mecânica, 24 horas em dia útil cada 4 anos para cada posto de controle. no sistema secundário: 24 horas, não direcional, mecânica, para cada km ou via secundária, com freqüência de acordo com a necessidade. 2.5. EXPANSÃO E AJUSTAMENTO DE CONTAGENS Volume estimado de longo período em A = (incógnita) Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV Volume de curto período em A (contagem realizada) x Volume longo período em B Volume curto período em B (fator de expansão) 27 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 2.6. APRESENTAÇÃO DOS DADOS Mapas de fluxo de tráfego, em escala. Diagrama de fluxo em interseções. Gráficos de variações de volume. Gráficos de tendências – para vários anos. Tabelas resumo. Folha resumo dos fluxos de tráfego nas interseções. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 28 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 3. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DO TRÁFEGO Volume do Tráfego (Q): é o número de veículos em um período de tempo T. Exemplo: Q = 900 veículos em 15 minutos. Fluxo de Tráfego (q): é a taxa na qual os veículos passam por um ponto da rodovia. Expressa normalmente em veic/h. Exemplo: 900 veículos em 15 minutos Fluxo(q) (900 / 15)x60 3600veic / h. Headway de tempo (ht): é o tempo entre a passagem sucessiva de dois veículos por um ponto da rodovia. Expresso em segundos (seg). Headway temporal médio ( ht ): é a média de todos os headways temporais em uma rodovia. Normalmente expresso em segundos por veículo (seg/veic). ht 3600 / q 3600 / q( veic / h) seg/ veic Velocidade média temporal (t): é a velocidade da rodovia baseada na média das velocidades individuais de todos os veículos na via. Expressa em km/h ou m/s. (velocidade no ponto – obtida por radar) Tempo de viagem (t): é o tempo que cada veículo leva individualmente para percorrer um comprimento de rodovia. Velocidade média no espaço (s): é a velocidade de uma rodovia baseada no tempo média de viagem para percorrer um comprimento de rodovia. Expressa em Km/h ou m/s. s distância/ tempo médio Densidade (k): é a concentração de veículos na rodovia. É expressa em veic/Km, mas pode estar baseada em comprimentos menores de rodovia. Pode ser para toda a via ou por faixa. Exemplo: Dado ¼ Km de via, com 3 faixas em uma direção, foram observados 20 veículos por faixa num determinado instante. k faixa 20veic / 14 Km 80veic / faixa k via 80x3 240veic / Km Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 29 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Headway espacial (hd) ou Espaçamento: distância entre a passagem sucessiva da frente de dois veículos consecutivos num dado período de tempo. Expresso em metros. Headway médio espacial ( hd ): é a média de todos os headways espaciais (hd) da via. É expresso em metros / veículo , e pode ser obtido através da densidade. hd 1000 / k ( veic / Km) metros 3.1. MEDIÇÕES E INTER-RELAÇÕES Equação fundamental ou equação da continuidade: q k s onde: q : fluxo K : densidade s: velocidade média espacial 3.1.1. Tipos de Medidas Medidas Pontuais: num local ao longo da via. P Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 30 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Medidas na seção: dois locais ao longo da via, separados por uma distância dx. P' P dx 3.2. MEDIDAS EM UM PONTO 3.2.1. Fluxo Médio q = N/ T onde: q = Fluxo médio N = número de veículos passando no ponto T = intervalo de tempo Exemplo: 1000 veículos em 15 minutos: q (1000 / 15)x60 4000veic / h 3.2.2. Volume Q = qxT = (N / T)xT = N Q=N Exemplo: 1000 veículos em 15 minutos 3.2.3. Headway Temporal Médio ht ( h / veic ) T / N 1 /( N / T ) 1 / q (veic / h) ht ( seg / veic ) 3600 / q (veic / seg ) Exemplo: q = 4000veic / h ht = 1 / 4000 = 0,00025h / veic ht = 3600 / 4000 = 0,90seg/ veic Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 31 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 3.2.4. Velocidade Média Temporal (t) 1N i t N 3.3. MEDIDAS EM PEQUENAS SEÇÕES 3.3.1. Velocidade Média Temporal (t) μt = ∑μ i N Para seções curtas: μi = dx / dti - dt = tempo que cada veículo “i” viaja na distância dx. i Então: μt = ∑dx / dt N i = dx 1 .∑ N dti Exemplo: Carro 1 atravessa dx = 10 metros em 0,5 segundo Carro 2 atravessa dx = 10 metros em 1,0 segundo t 10 1 1 . 15m / s 2 0,5 1,0 3.3.2. Velocidade Média Espacial (s) μs = dx / dt i μs = dt i = ∑dti / N dx N.dx = ∑dti / N ∑dti Exemplo: Carro 1: dx = 10 m em 0,5 seg Carro 2: dx = 10 m em 1,0 seg s 2.10 13,3m / s (1,0 0,5) Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 32 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 3.3.3. Densidade Média (k) k número de veículos em dx / dx Sendo a probabilidade (P) de um veículo “i” estar na seção dx. P = dti / T Então o número médio de veículos na seção dx = ∑P ∑P = (1 / T).∑dt i Portanto: k dti T.dx Exemplo: T = 10 min = 600seg N = 100veic dx = 3,0m dt i = 0,1seg dti N .d ti 100 x0,1 k 5,5 x103 veic / m 5,5veic / km T .dx T .dx 600 x3,0 3.4. RELAÇÕES ENTRE AS VARIÁVEIS 3.4.1. Entre Fluxo e Densidade Fluxo (veic/h) Velocidade média Livre C A B Não congest. Densidade (veic/km) Congest. Na densidade zero o fluxo será zero. “A” Na densidade máxima (congestionamento) o fluxo será zero. “B” Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 33 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 O fluxo máximo é obtido na densidade intermediária. “C” A velocidade média no espaço é o ângulo = fluxo / densidade (tangente à curva) Na densidade de congestionamento a velocidade média no espaço é zero 3.4.2. Velocidade Média Livre Velocidade assumida pelos motoristas quando não há interferências de outros veículos (quando fluxo e densidade se aproximam de zero). 3.4.3. Entre Velocidade Média Espacial e Fluxo Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 34 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 3.4.4. Entre Densidade e Velocidade Média Espacial A = velocidade média livre B = densidade de congestionamento 3.5. FORMAÇÃO DE FILA Demanda (d) = número de veículos que desejam passar. Como há limitação na capacidade, há “FORMAÇÃO DE FILA”. Observar figura: veic. / h A C d q t n N (veic.) onde: C = capacidade (máximo fluxo) d = demanda Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 35 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 q = fluxo observado n = veículos na fila FILA = demanda reprimida Para medir a demanda é preciso observar a evolução das filas. 3.6. DIAGRAMA ESPAÇO TEMPO Espaço veículo 1 2 3 4 5 6 comprimento do veículo intervalo de tempo espaçamento 7 d3 d2 8 d1 tempo t1 Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV t2 t3 36 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Exemplo: Espaço (km) 3 4 5 6 2,2 min. 2,5 min. d3 30 21 37 27 4,4 min. 1,5km 0,8 min. d1 2,5 min. 2,4 min. tempo (min.) A velocidade média no tempo para esta corrente de tráfego, é dada por: μt = 34,62 + 36,00 + 37,50 + 40,91 = 37,25km / h 4 A velocidade média no espaço para a mesma corrente de tráfego será: s 60 x 4 x1,5 37,11km / h 2,6 2,5 2,4 2,2 Wardrop encontrou a seguinte relação entre a velocidade média no tempo e no espaço: 2 ut s s Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 2 = variância 37 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 4. ESTUDO DA VELOCIDADE PONTUAL DE VEÍCULOS 4.1. DEFINIÇÕES Determinação da velocidade do veículo no instante em que ele passa por um determinado ponto. Velocidade média no tempo: média aritmética das velocidades pontuais nos veículos numa seção considerada Velocidade média no espaço: velocidade correspondente ao tempo médio de percurso ao longo do trecho, isto é, igual a distância / tempo médio. Uso do estudo da velocidade média: Estudo de locais críticos (acidentes); Determinação de elementos geométricos; Estudos antes/ depois; Verificação de tendências de velocidades de vários tipos de veículos através de levantamentos periódicos; Dimensionamento sinalização / tempo amarelo dos semáforos; Determinação da distância de visibilidade e zonas de “não ultrapassagem”. 4.2. VARIAÇÕES DA VELOCIDADE 4.2.1. Velocidade x Volume de Tráfego Redução sensível na velocidade à medida que aumenta o volume de tráfego na via. 4.2.2. Velocidade x Hora do Dia Relação com as características do viajante e o propósito da viagem. Pico da manhã: Velocidades menores tráfego constituído principalmente de viagens tipo casa-trabalho. Pico da tarde: volume - não há redução de velocidade - viagens tipo trabalho-casa + viagens ocasionais. 4.2.3. Velocidade x Tipo de Via e Área Velocidade área rural > urbana Maiores velocidades - freeways p/ outras vias velocidade decresce com a categoria da via e o tipo de área. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 38 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 4.2.4. Velocidade x Faixa de Tráfego Velocidade na faixa lateral externa < velocidade na faixa lateral interna. As faixas laterais têm velocidade inferior a sua faixa adjacente. 04 Interna 03 02 01 Externa 4.3. FATORES QUE INTERFEREM NA VELOCIDADE PONTUAL MOTORISTA: VEÍCULO: VIA: TRÁFEGO: AMBIENTE: características pessoais condições gerais da viagem (comprimento) peso, potência, idade, etc. uso do solo, topografia, elementos geométricos. volume, densidade, sinalização, variações do fluxo. condições do tempo. OBS: para condições de fluxo ininterrupto, geralmente a velocidade segue uma distribuição normal. 4.4. MÉTODOS E EQUIPAMENTOS. 4.4.1. Métodos das Bases Longas Medição do tempo que o veículo leva p/ transpor determinado trecho (~30 a 100 m) com a utilização de cronômetro. DESVANTAGENS: Efeito de paralaxe: erro derivado da decisão do motorista a cerca da passagem do veículo pelo extremo do trecho, eliminado pelo uso do enoscópio. Enoscópio: caixa em forma de L, aberta nas 2 extremidades e que contém um espelho fixo a 45° com relação aos eixos dos braços do L. Reflete a passagem instantânea do veículo no(s) extremo(s) do trecho. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 39 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Não pode ser usado em vias de trânsito intenso. Difícil de ser escondido do motorista, alterando seu comportamento. Variações do comportamento do pesquisador com cronômetro (tempo de reação). 4.4.2. Método das Bases Curtas Usado em trechos curtos (~2 metros). Exige aparelhos de alta precisão. Usual tubo pneumático para detecção do veículo e solenóides p/ ativar relógio. O impulso do veículo ao passar sobre o tubo é registrado, medindo-se o tempo transcorrido p/ o veículo passar pelos dois tubos. O tempo é registrado por um mecanismo que se encontra ligado com o tubo pneumático. Este mecanismo pode ser um registrador gráfico ou um cronômetro com medidor de leitura. DESVANTAGENS: A presença do tubo pneumático altera o comportamento do motorista. 4.4.3. Medidores Eletrônicos de Velocidade Redutores eletrônicos de velocidade: controle de velocidade em proximidades de áreas urbanas, concentração de pedestres, etc. Esquema básico de funcionamento: Dois contadores de tráfego colocados a uma distância “d”, com relógio marcando o tempo “t” em segundos entre a passagem sucessiva do veículo sobre os contadores. Calcula-se a velocidade dividindo-se a distância pelo tempo. Caso a velocidade seja maior que a permitida, é acionado o mecanismo que permite fotografar a placa do veículo infrator. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 40 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 LOMBADA ELETRÔNICA BANDEIRA “PARDAL” (FISCALIZADOR ELETRÔNICO) RADAR ESTÁTICO RADAR MÓVEL RADAR PORTÁTIL Características Visibilidade Tipo de Instalação Funcionamento Detecção de Veículos Registro da Infração Lombada Eletrônica Bandeira “Pardal” Radar Estático Radar Móvel Radar Portátil Ostensiva Ostensiva Discreta Discreta Discreta Discreta Fixo Fixo Fixo Estático Móvel Portátil Automático Sensores no solo Com imagens Automático Sensores no solo Sem imagens Automático Sensores no solo Com imagens Manual Reflexão de ondas Com e sem imagens Manual Reflexão de ondas Com e sem imagens Manual Reflexão de ondas Com e sem imagens 4.4.4. Amostragem para vol > 200 veic/h amostra estatística. para vol < 200 veic/h 90% do volume. Erros e Procedimentos na Coleta de Dados de Amostra Aleatória E: Selecionar sempre o 1° veículo do pelotão. P: Selecionar veículos em várias posições do pelotão. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 41 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 E: Selecionar proporção muito grande de caminhões. P: Selecionar proporção de caminhões = a proporção do fluxo de tráfego. E: Obter uma proporção muito grande de veículos de alta velocidade. P: Procurar medir a velocidade normal. Tamanho da Amostra Obtido estatisticamente z * n 2 (distribuição normal) onde: n = tamanho da amostra; Z = n° de desvios padrões adotados para o nível de confiança; σ = desvio padrão estimado (Km/h); ε = erro máximo admissível (Km/h). Determinação do Tamanho da Amostra pela Estimativa Média Nível de confiança 68,3 95,0 95,5 99,7 Exemplo do valor do desvio viário de São Paulo): TIPO DE VIA z Equação 1,0 n 2 / 2 1,96 n 3,84. 2 / 2 2,0 n 4 2 / 2 3,0 n 9 2 / 2 padrão de velocidades pontuais (p/ o sistema km/h) Local / coletora 8–9 Arterial 10 – 11 Expressa 10 – 12 Valor do erro máximo admissível = depende da precisão da amostra = + 1 km/h. Variáveis Representativas da Amostra Velocidade Média Aritmética É a soma de todas as velocidades dividida pelo n° de observações. Trata-se de uma medida central e está normalmente, nas proximidades do valor onde se encontra a maioria das observações. fn n n onde: = média ou velocidade média; Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 42 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 n = somatória do produto freqüência x velocidade; n = n° total de observações. fn Desvio Padrão É uma medida da dispersão dos valores individuais em torno do valor médio da amostra. Quanto maior for o desvio dos valores individuais em relação à média maior será o desvio padrão. fn(n) * n 1 2 fnn n 2 onde: σ * = desvio padrão da amostra; 2 fn(n) = somatória do produto da freqüência x o quadrado da velocidade. Erro Padrão da Média Estimar o padrão da distribuição das médias a partir dos dados que fornecem uma única amostra – conhecido como erro padrão da média. * n ou * 2 n onde: = Desvio padrão das médias (erro padrão) n = Desvio padrão da amostra = n° de observações * 4.5. TESTE DE DIFERENÇAS ENTRE MÉDIAS Comparação das médias de 2 estudos de velocidade (antes/depois) H0 H1 = Hipótese nula – não há diferença entre as médias. = Hipótese experimental – há diferença entre as médias. = Velocidade média 1 – (antes) 1 2 = Velocidade média 2 – (depois) Fazendo-se a aproximação pela “normal”, obtem-se: Desvio padrão da diferença das médias d 21 22 d erro Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 2 padrão da média 1 erro padrão da média 2 2 43 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 sendo: 1 1* / n1 e 2 2 * / n2 onde: d = desvio padrão da diferença das médias. 1 2 = erro padrão da média 1 = erro padrão da média 2 Quando: d 1 2 d afirma-se que p/ o nível de confiança de 68,3% a diferença das médias é significativa. d 1 2 1,96 d afirma-se que p/ o nível de confiança de 95% a diferença das médias é significativa. d 1 2 2 d afirma-se que p/ o nível de confiança de 95,5% a diferença das médias é significativa. d 1 2 3 d afirma-se que p/ o nível de confiança de 99,7% a diferença das médias é significativa. Velocidade 85° percentil : velocidade crítica. Velocidades > são inseguras. Velocidade 15° percentil : velocidade mínima. Velocidade 50° percentil : velocidade mediana. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 44 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Exemplo: N° classes intervalo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30-39,9 40-49,9 50-59,9 60-69,9 70-79,9 80-89,9 90-99,9 100-109,9 110-119,9 120-129,9 Pto. Médio µn 35 45 55 65 75 85 95 109 115 125 Freqüência Freq. fn reativa 3 6 24 60 47 25 12 6 3 1 n=187 1,6 3,2 12,8 32,1 25,2 13,4 6,4 3,2 1,6 0,5 2 f n µn f n µn 105 3675 270 12150 1320 72600 3900 253500 3525 264375 2125 180625 1140 108300 630 66150 345 39675 125 15625 13485 1016675 fnn 13485 72,11km / h n 187 2 * fn(n) n 1 u *2 16,3042 1,192km / h n 187 2 2 1016675 13485 fnn 16,304km / h 186 n 187 120 35 moda % freq. acumulada 30 % freq. relativa Freq. Acum. Pn 1,6 4,8 17,6 49,7 74,9 88,3 94,7 97,9 99,5 100 25 20 15 10 100 0 0 100 velocidade (km/h) Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 150 Mediana - 40 20 50 Média - 60 5 0 85 percentil - 80 Moda - 15 percentil 0 50 100 150 velocidade (km/h) 45 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 5. PESQUISA “ORIGEM-DESTINO” O estudo de origem-destino estabelece a medida do modelo de movimentação de pessoas e mercadorias de uma área em particular de interesse. A área de interesse pode ser dividida em áreas internas de análise, sendo que as viagens podem ser marcadas por zonas de origem ou zona de destino. Um “córdon line” (linha de contorno), representando o contorno da área pode ser estabelecido. A pesquisa é utilizada para fins de planejamento, particularmente na localização, projeto e programação de novas e melhores vias, transporte público e estacionamento. Para isso é necessário saber: ONDE: as pessoas e mercadorias iniciam e terminam suas viagens, independentemente do itinerário atual. COMO: são transportadas: automóvel, transporte coletivo, caminhão, etc. QUANDO: elas viajam: horário, duração, etc. PORQUE: elas viajam: trabalho, recreação, compras. ONDE: elas estacionam. 5.1. DEFINIÇÃO DA ÁREA DE ESTUDO A área a ser estudada deve ser definida por uma linha limite, conhecida como linha de contorno ou cordão externo (cordon line). A área interna ao cordão é pesquisada intensamente, sendo que as viagens originadas dentro da área (interna - interna ou interna - externa) são determinadas através de pesquisas domiciliares, enquanto entrevistas ao longo da rodovia determinam as viagens originadas fora dessa área (externa - externa ou externa interna) bem como as viagens internas - externas (que podem ser realizadas para conferir os dados obtidos nas pesquisas domiciliares). EXEMPLO: Linha de Contorno Interna - Externa Interna - Interna Externa - Externa Externa - Interna Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 46 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 5.2. COM OS DADOS DA O-D É POSSÍVEL DETERMINAR A demanda das viagens pelas facilidades existentes e futuras de transporte. A adequabilidade do estacionamento existente e de outros terminais. A adequabilidade do transporte coletivo existente. A possibilidade de rotas secundárias. As informações necessárias para planejar, localizar e projetar novos ou melhores sistemas viários. As informações necessárias para planejar, localizar e projetar novos ou melhores sistemas de transporte coletivo. Itinerário dos caminhões e do tráfego direto. As características das viagens dos vários tipos de uso do solo. Os meios para estimar os padrões futuros das viagens e as necessidades por facilidades de transporte. 5.3. CRITÉRIOS PARA DEFINIÇÃO DA ÁREA DE ESTUDOS O cordão externo deve isolar aqueles problemas de movimento, os quais são cruciais para a vida diária do centro urbano em estudo. O cordão externo deve incluir áreas que, embora não povoadas presentemente, são passíveis de um relativo desenvolvimento durante a vida do plano. O cordão externo deve satisfazer alguns requerimentos técnicos para entrevistas de veículos ao longo das principais rotas. 5.3.1. Zoneamento da Área de Estudo A divisão em zonas é para facilitar a obtenção e posterior análise das informações a respeito do tráfego, de modo que movimentos com origens e destinos, mais ou menos comuns, passam ser convenientemente grupados. Normalmente as zonas são numerosas e se supõe que todas as viagens com origens e destinos dentro de uma zona iniciam ou terminam no centróide de tal zona. O Zoneamento deve ser um meio termo das situações extremas e indesejáveis. Número demasiado pequeno de zonas: Torna impraticável a identificação de cada ponto de origem e destino e consequentemente a distribuição de tráfego na área de estudo. Número demasiado grande de zonas: Dificulta a análise devido a infinidade de pontos de geração ou atração. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 47 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 5.3.2. Considerações para o Tamanho da Zona Tamanho da área de estudos. Características topográficas. Densidade populacional. Volumes de tráfego. Concentração de atividades. Produção e consumo. Características de homogeneidade. Divisões anteriormente realizadas (permitir comparação dos dados novos com os antigos). Barreiras naturais e artificiais. Propósito de estudo. Normalmente associados a alguma outra divisão regional já realizada. (IBGE, divisão bairros, etc.) 5.4. DADOS A COLETAR 5.4.1. Pesquisas Visam a Obtenção dos Seguintes Dados Natureza das viagens. Características sócio-econômicas da população. Produção e consumo. Características dos sistemas de transporte. 5.4.2. Termos Comuns Origem: A localização onde a viagem inicia. Destino: A localização onde a viagem termina. Viagem: movimento em uma direção entre a origem e o destino, independente o comprimento ou distância. Viagem Interna ou Local: Com origem e destino dentro da área de estudo. Cordão: linha imaginária que contorna a área de estudo. Linha de Desejo: Uma linha reta conectando centros de zonas representando viagens através de larguras entre zonas. A largura da linha de desejo é usualmente feita proporcionalmente ao número de viagens entre zonas. Viagens Externas-Internas: São as viagens com origem fora da área de estudo e destino do interior dessa área. Viagens Internas-Externas: São as viagens com origem dentro da área de estudo e seu destino fora da mesma área. Viagens Externas-Externas: Não se originam nem se destinam à área de estudo. (tráfego de passagem) Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 48 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 5.4.3. Classificação das Viagens Internas-Internas Tomando a residência como ponto de referência para a origem das viagens, pode-se classificar: Viagens baseadas na residência. Viagens não baseadas na residência. De acordo com a origem ou o destino dos deslocamentos pode haver viagens: Residenciais; A negócios; Para o trabalho; Recreativas; Para compras; Escolares; Outros fins. De acordo com o meio de transporte utilizado em sua realização: Carro particular; Ônibus; Carro de aluguel; Trem; Metrô; Moto; Bicicleta; A pé; Outros meios. 5.5. MÉTODOS DE LEVANTAMENTO 5.5.1. Entrevista Direta com os Motoristas na Rodovia Os motoristas dos veículos são obrigados a parar e declarar sua origem e destino, assim como outras informações que se julgarem necessárias (finalidade da viagem, local do estacionamento que pretende utilizar, etc.) Este método determina a origem e destino de movimento originados fora da área de estudo (externa-externa e externa-interna). O número de postos é função da complexidade da rede rodoviária em estudo bem como do grau de precisão desejado, que também aumenta com o número de horas de entrevista. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 49 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Aspectos a serem levados em conta, segundo o Geipot: VISIBILIDADE: o local escolhido deverá oferecer visibilidade de pelo menos 200 m entre os postos e os veículos que se aproximam do local. ACOSTAMENTO: o local deverá dispor de acostamento nos dois lados da rodovia, a fim de possibilitar a parada de veículos para a entrevista. Segundo Cláudio Dantas, a percentagem dos veículos que serão entrevistados por amostragem será. Volume Diário de Tráfego 100 – 2000 2000 – 3000 3000 – 4000 4000 – 5000 >5000 Fator de Amostragem 1:1 1:2 1:3 1:4 programa especial DADOS OBTIVEIS: Tipos de veículos; Número de pessoas no veículo; Origem e destino das viagens; Propósito da viagem; Localização do estacionamento; Paradas intermediárias; Rotas de viagem; Sexo, idade, freqüência das viagens. Em adição a entrevista com o motorista em uma ou ambas as direções, outros observadores podem contar e classificar todo o tráfego passando através da seção. Esses volumes são usados para desenvolver fatores que permitem a expansão dos dados da entrevista para representar todos os veículos. 5.5.2. Pesquisa Domiciliar Este método fornece procedimentos para obter informações sobre as viagens dos moradores de uma determinada área, inclusive as viagens por transporte coletivo, caminhões, táxis e veículos particulares. Geralmente é a parte de um estudo completo de O-D. Seleciona-se a amostra e são feitas entrevistas pessoais com todos os membros da família para todos os meios de transporte para o dia previsto. Muito complexo, exige altos custos, grande consumo de tempo e requer grande força de trabalho. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 50 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Tamanho da Amostra (recomendado): População da área < 50.000 50.000 - 150.000 150.000 - 300.000 300.000 - 500.000 500.000 - 1.000.000 >1.000.000 Tamanho recomendado 1 em 5 1em 8 1 em 10 1 em 15 1 em 20 1 em 25 Tamanho mínimo 1 em 10 1 em 20 1 em 35 1 em 50 1 em 70 1 em 100 DASOS ANOTADOS: Endereço da residência (rua, número, etc). Renda familiar. Número de pessoas residentes na casa. Estrutura de idade. Número de pessoas economicamente ativas. Seus trabalhos e locais correspondentes. Número de viagens diárias por residente. Origem, destino e hora das viagens. Finalidade e duração das viagens. Veículo utilizado nos deslocamentos. Paradas intermediárias. Demais informações julgadas necessárias. 5.5.3. Distribuições de Cartões Postais aos Motoristas da Rodovia É um método parecido com o da entrevista na rodovia, mas deve ser usado quando o tráfego for intenso e não puder ser parado o tempo necessário para a entrevista. Entrega-se o motorista um questionário em cartão postal com a resposta paga à medida que seus veículos passam pelos postos selecionados. Os postos devem estar localizados próximos aos semáforos, sinais “pare” e locais de cobrança de pedágio. Necessária a devolução de 20% dos cartões para obtenção de resultados satisfatórios. As questões formuladas devem ser simples e em número reduzido: Origem da viagem; Itinerário seguido; Local do estacionamento no destino; Finalidade da viagem. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 51 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Os cartões são preparados para indicar o posto no qual são distribuídos. A classificação pode ser obtida por uma pergunta ou por diferentes cores de cartão. Nas estações são feitas contagens classificadas para fatores de expansão. VANTAGENS: Baixo custo, pouco tempo, fácil análise. Podem ser utilizadas pessoas sem treinamento para entregar os cartões. DESVANTAGENS: Dispersões na devolução dos cartões, devido a pouca cooperação de alguns motoristas. Requer cuidado na localização de postos de distribuição. Baixa percentagem de devolução dos veículos de passagem pela cidade. Dificuldade de incluir todos os movimentos importantes dos veículos, especialmente nas grandes cidades. 5.5.4. Registro das Placas dos Veículos Passando na Rodovia Anotam-se em cada posto os 3 ou 4 últimos algarismos das placas dos veículos. À medida que o veículo passa em cada posto o seu número é registrado, o que permite determinar o itinerário através da área de estudo. O destino é considerado sua última anotação. Deve-se ter cuidado na escolha dos postos de observação. Se os postos são muito afastados um do outro, muitas viagens iniciam ou terminam entre eles. Usualmente observa-se 60% das placas através do estudo. Pode-se aumentar o número com o uso de gravadores. VANTAGENS: Simplicidade de organização dos dados de campo. Não interfere no tráfego. DESVANTAGENS: Não utilizar em áreas muito grandes devido a quantidade de pessoas necessárias. Não informa o propósito da viagem ou sobre o estacionamento dos veículos. Dificuldade de analisar os dados. Perda de informação entre postos. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 52 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 5.5.5. Registro de Veículos com Faróis Acesos Solicita-se aos motoristas que penetram na área de estudo que acendam os faróis de luz baixa durante certo tempo ou até que saiam da área de estudo. VANTAGEM: Origem e destino de maneira rápida. Não interfere no tráfego. DESVANTAGEM: Usado apenas durante o dia. Necessita de publicidade antecipada e colaboração dos motoristas. 5.5.6. Outros Métodos Registro de placas de veículos estacionados: Destinos: estacionamento. Origem: obtida do DETRAN. Questionário remetido pelo correio aos proprietários de veículos. Questionário aos passageiros em terminais de transporte coletivo. Questionários aos passageiros em veículos coletivos. Questionários aplicados às empresas. Etc. 5.6. APRESENTAÇÃO DOS RESULTADOS Tabulação para conclusão dos dados. Comparação de gráficos para conclusão dos dados. Exploração e tabulação. Representação dos fluxos de tráfego: linhas de desejo em escala. Tabulação do estacionamento. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 53 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Ficha de Pesquisa de Origem-Destino (Veículos de Passageiros) Obs.: Os campos 11 a 19 e 31 a 35 são preenchidos com os nomes das marcas mais comuns dos fabricantes. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 54 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 6. ESTUDO DE ATRASO E TEMPO DE VIAGEM Medir o tempo necessário para percorrer determinada rota Mede-se tempo de viagem e atraso 6.1. DEFINIÇÕES Atraso: Tempo perdido quando o tráfego é impedido por algum elemento sobre o qual o motorista não tem controle. Atraso Operacional: Causado pela interferência entre as componentes do tráfego. 1°) Por atrito lateral, estacionamento de veículos, pedestres, estacionamento duplo, etc. 2°) Interferências no fluxo: congestionamento, redução de capacidade, manobras de entrelaçamento, etc. Atraso Fixo: Causado pelos controles de tráfego, sinalização, semáforo, passagem de trem, etc. Atraso de Tempo Parado: Veículo está realmente parado devido a algum fator. Atraso de Tempo de Viagem: Pela aceleração e desaceleração. 6.2. MÉTODOS PARA MEDIÇÃO DO ATRASO EM INTERSEÇÕES 6.2.1. Métodos que Utilizam a População Total Métodos de Origem-Destino por Placa de Veículos Trata-se de anotar a placa e o tempo de passagem de cada veículo que utiliza a interseção, em seções anteriores e posteriores à mesma. Depois, no escritório, procede-se o “casamento” das placas, obtendo-se o tempo real de percurso de cada veículo entre as seções consideradas. Subtrai-se deste tempo o tempo ideal de percurso (medido em campo ou em função da velocidade média da aproximação) e se obtém o atraso. 6.2.2. Métodos que Trabalham com Amostra Método para Obter Atraso Parado O atraso parado pode ser obtido através de amostragem feita na aproximação, por meio de medição da fila a cada intervalo de tempo pré-fixado. O pesquisador deve, a cada intervalo de tempo pré-fixado, anotar o n° total de veículos na aproximação (parado). Um pesquisador conta o total de veículos na aproximação, o outro separa os veículos que chegam em: parou ou não parou. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 55 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 EXEMPLO: nº total de veículos parados na Tempo (minuto começado em) 08:00 08:01 08:02 08:03 08:04 08:05 08:06 08:07 08:08 08:09 08:10 Totais +0s +15s +30s +45s 0 2 3 1 0 9 3 1 5 1 3 28 0 0 3 4 5 1 0 2 7 3 0 25 2 4 6 0 0 2 7 6 5 0 6 38 6 4 0 5 1 6 0 2 0 4 5 33 Volume aproximação veículos veículos não pararam pararam 8 10 12 10 6 15 10 9 16 8 10 114 10 9 15 8 11 12 7 8 13 16 10 119 Atraso parado = n° total de veículos parados x período de amostragem = ( 28+25+38+33 ) x 15 seg = 1860 veicxseg Atraso parado médio por veículo que parou = atraso parado total 1860 16,3seg / veíc. parado n veículos que pararam 114 o Atraso parado médio por veículo que se aproximou = 1860 8seg/ veíc .aproximou 114 119 6.3. MÉTODOS PARA MEDIÇÃO DO ATRASO EM TRECHOS DE VIAS 1°) Veículo teste no fluxo de tráfego (método 1) 2°) Análise de veículos individualmente num trecho de interesse (método 2) 6.3.1. Método do Veículo-Teste com Cronômetro Utiliza-se 1 veículo-teste + 1 a 2 pesquisadores com cronômetro. O 1° cronômetro é utilizado pra ler os tempos de percurso. O 2° cronômetro para ler os atrasos. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 56 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 DESVANTAGENS: Necessário amostra muito grande devido às variações acentuadas do tráfego nas horas de pico. É necessário fazer muitas medições concentradas p/ obter valores médios confiáveis. Problema de precisão nas medidas, decorrentes de falhas humanas de observação. DIFICULDADES: Distinguir o motivo real da parada. No caso de paradas sucessivas e próximas uma da outra marcar o tempo de início e o término com precisão. EXPERIÊNCIA DE SÃO PAULO: 8 a 10 viagens/sentido no horário de pico – dia útil. 20 a 25 viagens/sentido no horário de pico – média semanal. 6.3.2. Método do Veículo Teste com Aparelho Aparelho que registra em fita magnética ou meio digital todos os eventos relacionados ao percurso, com comandos que permitem imprimir o motivo do evento. grande n° informações custo elevado (Já desenvolvido no Brasil) 6.3.3. Método das Placas Consiste na anotação, na entrada e saída do trecho analisado, da placa e hora de passagem dos veículos. O tempo de percurso é levantado no escritório. VANTAGEM: Para fluxos pequenos, n° razoável de pesquisadores consegue-se 100% das observações. DESVANTAGEM: Tabulação de dados grande: Não obtém o retardamento. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 57 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Número de placas para estimar a velocidade média em 95%dos casos: TIPO DE VIA Vias urbanas com semáforo duas faixas, sem congest. duas faixas, com congest. + de 2 faixas, sem congest. + de 2 faixas, com congest. Rodovias duas faixas, até 1130 veic/h duas faixas, até 1440 veic/h quatro faixas, sem congestionamento N° PLACAS 32 36 80 102 25 41 30 6.4. ANÁLISE E APRESENTAÇÃO DOS RESULTADOS Diagrama tempo e espaço Traçado de isócronas: linhas que possuem o mesmo tempo de percurso em relação a um ponto central considerado. Uso p/ exemplo: traçado de área de influência de P.G.T. Obtenção da velocidade média espacial: distância v tempo médio Traçado de isócronas Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 58 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Diagrama espaço – tempo para um grupo de veículos Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 59 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 7. ESTUDO DE DENSIDADE E ESPAÇAMENTO DENSIDADE: n° de veículos que em determinado momento ocupam uma dada extensão da via (veic/km) HEADWAY TEMPORAL: espaço de tempo entre a passagem sucessiva de 2 veículos. HEADWAY ESPACIAL: distância entre as respectivas partes dianteiras de 2 veículos consecutivos = espaçamento. Equação da Continuidade: volume velocidade média espacial 3600 (seg) headway temporal volume (veic/h) 1000 (m) headway espacial densidade(veic/km) densidade 7.1. ESTUDO DE DENSIDADE E ESPAÇAMENTO Obtidos: Observação de fotografia (direto). Estudos de entrada e saída. Estudos de velocidade e volume. Etc. 7.2. ESTUDO DE HEADWAY TEMPORAL ÚTIL: Estudos de capacidade, Determinação de entrelaçamento, Segurança em colisões traseiras, Garantia de parada na sinalização. MEDIÇÕES: Planos de cronometragem p/ medidor digital, atuando por detector ou pesquisador; Cronômetros com medições individuais; Circuito fechado de televisão. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 60 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 8. MOBILIDADE SUSTENTÁVEL Possível definição (World Business Council for Sustainable Development): Mobilidade Sustentável é “a capacidade de dar resposta às necessidades da sociedade em deslocar-se livremente, ter acesso, comunicar, negociar e estabelecer relações, sem sacrificar valores humanos e ecológicos hoje ou no futuro” 8.1. ALGUMAS MEDIDAS DE APOIO A UMA MOBILIDADE SUSTENTÁVEL: 8.1.1. Planos de Mobilidade Sustentável É um documento que define uma visão estratégica sobre o que se quer para uma determinada região, estabelecendo princípios, diretrizes e ações concretas. Deve agregar os diferentes agentes intervenientes direta ou indiretamente na mobilidade, definindo uma visão conjunta e inter-setorial do território. Este documento condiciona toda a estratégia e ações concretas de gestão do território, sendo a par com o Plano Diretor, um documento de referência municipal. No Brasil é obrigatório para cidades com mais de 500 mil habitantes e “incentivado” a cidades com mais de 100 mil habitantes. 8.1.2. Planejamento urbanístico e uso do solo O planejamento e uso do solo afeta a mobilidade e vice-versa. Portanto, uma cidade deve ser planejada para que seja a mais compacta possível de forma a reduzir os tempos de viagem e a diminuir as distâncias percorridas, sendo possível tornar a maioria dos deslocamentos compatíveis com o transporte pedonal ou cicloviário. Outros tipos de morfologias urbanas, tais como a concentração descentralizada (criação de sua autonomia funcional) ou a cidade linear ao longo de grandes linhas de transportes coletivos são consideradas também formas eficientes. Têm como base a necessidade de aumentar a densidade em torno de pontos de grande acessibilidade (com uso misto). Estatísticas conduzidas pela União Internacional de Transporte Público (UITP) revelam que quando a densidade cai (de 80 para 40 hab.+emp./ha), o custo para a comunidade (em % do PIB) aumenta cerca de 40% e o consumo energético nos deslocamentos diários cerca de 50%. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 61 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Nesse âmbito, a organização e o funcionamento do espaço público usualmente devorado pelas redes rodoviárias deve passar a utilizar conceitos de densidade, diversidade e desenho (política dos 3D’s) para promover um desenvolvimento sustentável. O ciclo de transportes e uso do solo 8.1.3. Uso responsável do automóvel 8.1.3.1. Car-sharing É um sistema em que as pessoas têm acesso a um automóvel por um determinado período de tempo, mediante o pagamento de uma cota periódica ou de um pagamento pré-estabelecido. Em algumas cidades, basta passar um cartão previamente adquirido (semelhante a um passe de transportes públicos) por um leitor que se encontra no veículo e este desbloqueia automaticamente. Tem-se a visão de diminuir a compra do segundo carro, utilizado em deslocamentos ocasionais. Deve ser baseado na complementaridade com o transporte público os usuários podem usufruir das vantagens da utilização do carro, flexibilidade temporal e Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 62 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 espacial, privacidade e conforto, sem os custos de aquisição, depreciação e manutenção do mesmo. Existem cidades que disponibilizam estacionamento gratuito para este tipo de veículo. 8.1.3.2. Car-pooling O car-pooling, também designado de sistema de “carona organizada” ou “carona solidária”, consiste em juntar várias pessoas num só automóvel, pertencente a uma das pessoas. Este sistema permite reduzir o número de automóveis, diminuindo por consequência o tráfego e a poluição. Pode, ainda, ser organizado através de grupos ou sites especializados na internet. 8.1.3.3. Alimentação alternativa As energias alternativas mais divulgadas são os biocombustíveis e a energia elétrica. Atentar para as análises de ciclo de vida: estes tipos de combustíveis podem não ser tão “amigos do ambiente” como parece, por exemplo, os biocombustíveis, dependendo da sua matéria-prima, demandam para sua fabricação de grandes extensões de terra, gastos com irrigação, etc, que geram um impacto ao meio. Veículos elétricos ainda necessitam de ajustes quanto as suas baterias e ao tempo de carregamento. 8.1.3.4. Eco-condução Consiste numa forma de condução mais eficiente, que permite reduzir o consumo de combustível e, consequentemente, a emissão de gases de efeito de estufa. A adoção da eco-condução permite uma redução nos consumos até 25%. As técnicas de condução que permitem tirar o máximo rendimento dos veículos são: conduzir por antecipação; conduzir a baixas rotações; acelerar e desacelerar suavemente; otimizar a utilização do ar-condionado; nas descidas e subidas manter uma mudança engrenada; verificar regularmente a pressão dos pneus e manter o veículo afinado; sempre que possível travar com o motor. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 63 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 8.1.3.5. Veículos inteligentes Os denominados veículos inteligentes têm por base as tecnologias de informação e comunicação (TIC), que incidem na interação: condutor – veículo – ambiente rodoviário. Esta tecnologia auxilia o condutor na condução prevenindo ou evitando acidentes; disponibiliza informações em tempo real sobre a rede rodoviária, evitando congestionamentos e otimizando o trajeto; e melhora a eficiência energética e o desempenho do motor. Estudos mostraram que uma condução não ótima ou situações de congestionamento influenciam imensamente o consumo de combustíveis, podendo ser responsáveis por 50% do seu consumo. 8.1.3.6. Veículos de menores dimensões A utilização de veículos automóveis de menores dimensões tem como consequência a redução da necessidade de espaço para a circulação rodoviária, o que contribui para a diminuição dos congestionamentos. 8.1.4. Medidas restritivas de tráfego Elas podem ser realizadas na forma de: Medidas de moderação de tráfego; Imposição de uma velocidade máxima muito reduzida; Limitação do acesso por automóvel ao centro histórico ou a áreas comerciais; Pedágio urbano (pagamento de uma determinada quantia para se poder entrar na cidade de carro); Rodízio de placas. 8.1.5. Gestão do sistema de estacionamento A gestão do sistema de estacionamento, em particular sobre a restrição da oferta ou a sua tarifação, é porventura a medida que mais se faz sentir no usuário e que portanto tende a ser extremamente eficaz na utilização racional do automóvel. O preço das tarifas deve aumentar a medida que a distancia em relação ao centro diminui, de forma a diminuir a atratividade dos deslocamentos no espaço central. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 64 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 Deve-se desincentivar a permanência nos mesmos por largos períodos de tempo, através do aumento de preço ao longo do tempo de estacionamento, ou mesmo impossibilitar os veículos de estarem estacionados por um período superior a um determinado número de horas. Esta medida é politicamente difícil e mal aceite pela população. Contudo, é preciso ter em atenção que seria bastante difícil encontrar lugares para estacionar, caso o regime de acesso fosse totalmente gratuito. Importa salientar dois aspectos essenciais: não praticar preços relativamente baixos, de modo a garantir a desejável rotatividade, nem adotar tarifas excessivamente elevadas de modo a permitir que o acesso ao estacionamento seja acessível ao maior número possível de usuários. A tendência internacional é que o estacionamento seja progressivamente mais caro, à exceção dos veículos movidos a energias “limpas” e os que estejam ao serviço do sistema car-sharing e car-pooling. Devem sempre estar previstos parques situados nas periferias das cidades, de modo a que as pessoas possam lá deixar o seu automóvel e depois seguirem o seu percurso de transporte público (park & ride). 8.1.6. Rede Pedonal O modo que apresenta os níveis de “intrusão” no ambiente urbano mais baixos e os níveis de eficiência energética e ambiental mais elevados é o pedonal. Toda a forma de mobilidade começa com o movimento do pedestre (casa-automóvel, escritórioestacionamento, carro-loja, etc.). Existem uma série de regras a ser adotadas: infra-estrutura clara, coerente, contínua e articulada com os restantes modos de transporte, designadamente com a rede transportes públicos; conexão coerente com a hierarquização viária de modo a proporcionar a máxima segurança; ligação de forma coerente dos principais pontos de geração e atração dos deslocamentos pedonais, tendo por base princípios de minimização das distâncias de percurso; Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 65 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 garantir o conforto e segurança, através da imposição de um sistema de iluminação publico adequado, da sinalização e de linhas de orientação e/ou avisos sonoros para cegos e deficientes; garantir que o sistema de semaforização das faixas de pedestre, quando existente, respeita os tempos de passagem do pedestre em segurança e que os mesmo não esperam demasiado tempo pelo verde 8.1.7. Rede cicloviária As vantagens da bicicleta, face ao uso do automóvel, são evidentes: diminuição da poluição atmosférica e ambiental, menor espaço necessário nos deslocamentos e no estacionamento, democratização da mobilidade, redução da dependência energética, redução de despesas econômicas tanto para as famílias como para o estado, diminuição dos congestionamentos e ganho de tempo nos deslocamentos de curta e média distância. Estes deslocamentos são compatíveis, dependendo dos autores, com distâncias até aos 3km, 5km ou até mesmo 8 km. As bicicletas podem ainda servir para aumentar a área de influência de uma parada de transportes públicos. Além da mudança de mentalidade que tem de ser operada, há uma série de medidas que podem ser tomadas de forma a incentivar o uso das bicicletas: construção de ciclovias e/ou ciclofaixas; Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 66 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 disponibilização de parques de estacionamento para bicicletas (paraciclos e bicicletários, dependendo das necessidades e condições) de curta e/ou longa duração localizados junto de polos de atração de pessoas e em espaços com uma boa conexão à rede de transportes públicos, de preferência vedados, cobertos e com vestiários para facilitar a troca de roupas e a guarda de objetos pessoais em condições de privacidade e segurança; criação de interfaces com os outros modos de transporte ambientalmente sustentáveis (ônibus, metro, comboio, etc.) e admissão de bicicletas nos TP; facilitação de bicicletas de utilização gratuita ou de pagamento simbólico (serviço de bike-sharing); desenvolvimento e disponibilização de bicicletas adaptadas a diferentes necessidades, tal como o transporte de crianças; criação de locais de rent-a-bike; criação de equipamentos estrategicamente localizados para a reparação de bicicletas; disponibilização de mapas estrategicamente localizados, contendo rotas para ciclistas, parques de estacionamento, oficinas com apoio técnico, etc.; sinalização eficaz, que propicie a organização do trânsito e que defina os padrões de convivência entre os diferentes modos; hierarquização viária que favoreça o uso da bicicleta, tal como possibilitar o tráfego de ciclistas nos dois sentidos em ruas de sentido único e permitir a circulação de ciclistas em ruas pedonais proibidas ao trânsito em geral e em vias destinadas a transportes públicos. 8.1.8. Táxis coletivos Os táxis coletivos são táxis partilhados por vários utilizadores com destinos próximos ou integrantes da mesma rota, diminuindo assim os encargos econômicos para o usuário em relação ao táxi convencional. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 67 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 8.1.9. Transporte coletivo: A Mobilidade Sustentável só poderá ser atingida se o sistema de transporte público urbano for eficiente e se conseguir afirmar-se como uma verdadeira alternativa modal ao veículo automóvel. Pode-se distinguir 3 classes de transportes coletivos urbanos: transporte rodoviário (ônibus, táxis coletivosN, trolley), transporte ferroviário (metrô, tram) e transporte fluvial (barco). Cada tipo de TC apresenta características intrínsecas ao nível do seu potencial de desempenho e características operacionais, que condicionam decisivamente a sua aplicabilidade na resolução dos diferentes problemas de mobilidade existentes num qualquer espaço urbano. O transporte coletivo consegue transportar mais pessoas do que o transporte individual, usando o mesmo espaço, permitindo assim reduzir os níveis de congestionamento, poluição sonora e gasosa e os consumos de energia. 8.1.9.1. Subsídio ao transporte coletivo Dependendo dos países, o modo e a parcela que tem financiamento público são diferentes. As competências do financiamento também variam, podendo ser da competência local, regional ou nacional. Uma forma interessante de o Poder promover o transporte coletivo, mas sem ter de despender recursos financeiros, é fomentar as empresas, especialmente centros Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 68 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 comerciais ou grandes supermercados, para que estas disponham de um serviço gratuito de ônibus que leve e traga as pessoas desde/até aos locais mais centrais ou mais movimentados das cidades. 8.1.9.2. Vias reservadas ao transporte coletivo À medida que a utilização do transporte coletivo aumenta, aumenta também o congestionamento das vias. Isto leva a atrasos constantes no serviço e não permite a regularidade pretendida para os mesmos. Como soluções podem ser inseridas apenas algumas vias ou cobrir toda a cidade de uma forma semelhante a um metro ligeiro/de superfície. 8.1.9.3. Bilhetagem integrada As dificuldades técnicas de cooperação entre os vários operadores no mercado de transporte coletivo, que muitas vezes intervêm de forma fracionada na cadeia do sistema, podem ser ultrapassadas quando existe uma técnica que permite a utilização de suportes comuns a todos os operadores. 8.1.9.4. Diferentes Modalidades de bilhetagem As modalidades de bilhetagem permitem classificar os usuários em grupos de interesse como vale-transporte, estudante e idoso, facilitando o gerenciamento e a operação de transportes. 8.1.9.5. Sistemas de informação A informação deve ser disponibilizada antes, durante e após a viagem. 8.1.9.6. Qualidade e quantidade de paradas Um dos principais requisitos de qualidade do transporte público está relacionado à disponibilidade dos pontos de parada. Por isso, devem ser realizados estudos que visem identificar se as demandas dos usuários estão sendo atendidas de forma adequada. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 69 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 8.1.9.7. Melhoria do material circulante Trata-se da reposição do material circulante defasado por frota moderna e com uso de fontes menos poluentes. 8.1.9.8. Sistemas de intermodalidade É fundamental que haja integração de diferentes modos de transporte. Um bom sistema de informação, um bom sistema de bilhetagem integrada e um bom sistema de paradas, mais precisamente as interfaces modais, são ações que incentivam e potencializam a intermodalidade. 8.1.10. Campanhas de divulgação O ganho de consciência só é passível de ser conseguido através da educação e de campanhas de sensibilização. Sem o apoio da população não pode haver sucesso para uma política de mobilidade sustentável. 8.1.11. Gerenciamento da demanda Gestão da Mobilidade ou Gestão da Demanda de Transportes é um conceito que pretende promover o transporte sustentável e gerir a procura da utilização do automóvel, alterando as atitudes e o comportamento dos usuários. No âmago da Gestão da Mobilidade estão medidas soft, como a informação e a comunicação, a organização de serviços e a coordenação de atividades de diferentes parceiros. As medidas soft reforçam, na maior parte dos casos, a eficácia de medidas hard no âmbito do transporte urbano (por exemplo, novas linhas de TC, estradas e ciclovias). As medidas de Gestão da Mobilidade (em contraste com as medidas hard) não exigem necessariamente grandiosos investimentos financeiros. Segundo o Ministério dos Transportes de Inglaterra, um pacote intensivo deste tipo de medidas, também denominadas de smarter choices, pode reduzir o tráfego urbano em 21% nas horas de pico e em 13% nos horários fora de hora de pico. Professora Lenise Grando Goldner Apoio – PET ECV 70 ECV – 5129 Engenharia de Tráfego - Módulo 1 9. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA BAERWALD, John E. Transportation and Traffic Engineering Handbook. Institute of Transportation Engineers. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey/USA. 1976. BRANDÃO, Lúcia Maria. Manual Teórico-Prático. Medidores Eletrônicos de Velocidade: Uma Visão para Implantação. Perkons. 150 p. Curitiba. 2006. DNIT – Departamento Nacional de Infra-Estrutura de Transportes. Obtido em: <www.dnit.gov.br>. Acesso em: 06/06/2008. DNIT/IPR. Manual de Estudos de Tráfego. Publicação 723 IPR – Instituto de Pesquisas Rodoviárias. 384 p. Rio de Janeiro/RJ. 2006. DOURADO, Danilo A. Ferreira. Gerenciamento da Demanda de Tráfego em Tempo Real. 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