Radio Cognitivo em Sistemas ISM de 2,4 GHz Juergen Rochol ([email protected] ) Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS Instituto de Informática Grupo de Comunicação de Dados RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 1 Radio Cognitivo em Sistemas ISM de 2,4 GHz AGENDA 1. As Faixas ISM em UHF e SHF 2. Principais Sistemas que disputam espectro nas faixas de ISM: WLAN, WPAN e WSN (Wireless Sensor Networks). 3. Técnicas de Transmissão na faixa de ISM de 2,4 GHz: DSSS, FHSS e OFDM 4. Canalização de WLAN (Wi-Fi) (IEEE 802.11b, g) na faixa de 2,4 GHz 5. Canalização da WPAN tipo IEEE 802.15.1 (Bluetooth) na faixa ISM de 2,4 GHz 6. Canalização do BLE (Bluetooth Low Energy) na faixa ISM de 2,4 GHz 7. Canalização do ZigBee (IEEE 802.15.4) na faixa ISM de 2,4 GHz 8. Sensoriamento Espectral na faixa ISM de 2,4GHz 9. Exemplo de aplicação: FHA (Frequency Hopping Adaptative) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 2 1. As Faixas de ISM em UHF e SHF Faixa de SHF Faixa de UHF 26 MHz 83,5 MHz 125 MHz WPAN WLAN (IEEE 802.11b e g) WPAN WLAN (IEEE 802.11a) ZigBee 902 MHz 928 MHz 2,4000 GHz 2,4835 GHz 5,725 GHz Canais WLAN IEEE 802.11a U-NII 5,850 GHz (Unlicensed National Information Infrastructure) Caracteristicas da Faixa ISM de 2,4 GHz • Freqüências limites: 2,4000 GHz a 2,4835 GHz • Banda Total disponível: BT = 83,5 MHZ • Propagação típica na faixa: LOS e NLOS RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 3 As Faixas ISM no Espectro de Freqüências definidas pelo ITU-R Bandas ISM Faixa do espectro de RF (Confira também figura 2.1) HF - High Frequency (3 MHz a 30 MHz) VHF (Very High Frequency) Limite inferior Limite superior Largura de banda 6,765 6,795 MHz 30 kHz 13,563 MHz 13,567 MHz 4 kHz 26,957 MHz 27,283 MHz 326 kHz 40, 660 MHz 40,700 MHz 40 kHz 902 MHz 928 MHz 26 MHz 2,400 GHz 2,500 GHz* 100 MHz* 5,725 GHz 5,875 GHz 150 MHz** 24,000 GHz 24,250 GHz 250 MHz 61,00 GHz 61,50 GHz 500 MHz 122,0 GHz 123,0 GHz 1 GHz 244,0 GHz 246,0 GHz 2 GHz (30 MHz a 300 MHz) UHF (Ultra High Frequency) (300 MHz a 3 GHz) SHF (Superl High Frequency) (3 GHz a 30 GHz) EHF (ExtremlyHigh Frequency) (30 GHz a 300 GHz) Faixas ISM atualmente utilizadas pelas WLANs e WPANs * Faixa ISM do FCC, possui limite superior em 2,4835 GHz e portanto, uma largura de banda de 83,5 MHz ** Faixa prevista somente pela FCC, não prevista pela ANATEL (2005) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 4 2. Principais sistemas que disputam espectro nas faixas de ISM • WLANs como IEEE 802.11 (Wi-Fi) • WPANs como: Bluetooth, BLE (Bluetooth Low Energy), ZigBee, Wireless Sensor Networks, UWB (Ultra Wide Band) • Telefones sem fio • Fornos de microondas (domésticos e industriais) • Rádio Controle RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 5 Redes sem Fio de Área pessoal - WPAN WPAN Wireless Personal Área Networks RSSF Redes de Sensores sem Fio WPAN Interconexão de dispositivos eletrônicos Bluetooth (IEEE 802.15.1) IrDA Infrared Data Association BLE (Bluetooth Low Energy) (IEEE 802.15.1 V.4) UWB (Ultra Wide Band) IEEE 802.15.4a RSFAC Redes sem Fio para Aquisição de dados e Controle WBAN Wireless Body Área Networks ZigBee IEEE 802.15.4 Wireless Healthcare Networks WBA Wireless Building Automation Wireless Body Área Network ] WHA Wireless Home Automatin Telemonitoring System for Healthcare Wireless HART Controle de processos Wireless biomedical sensor networks RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 6 3. Técnicas de Transmissão na faixa ISM de 2,4 GHz DSSS, FHSS e OFDM Técnica DSSS • Na técnica de transmissão DS-SS, cada tempo de bit é dividido em n subintervalos denominados chips. • Para transmitir 1 bit, uma estação deve enviar uma seqüência de chips, isto é, representase cada bit segundo uma seqüência pseudo-randômica de símbolos binários. • Para enviar o bit 0, utiliza-se o complemento desta seqüência. • O espalhamento do espectro do sinal ocorre de fato, pois, para uma transmissão de 1 Mbit/s, tem-se o envio de 11 Mchip/s Amplitude Sinal original Amplitude Sinal direct sequence transmitido Bit 1 Bit 0 Tempo Freqüência 10110111000 01001000111 b) Seqüência de Barker a) Espalhamento do sinal RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 7 Técnica de transmissão DSSS Espalhamento Espectral por Seqüência Direta Legenda: Tb : tempo de um bit Te : tempo de um chip 1/Tb = : Taxa de bit [bit/s] 1/Te = Taxa de espalhamento [chip/s] Be : Banda de espalhamento fb : Banda do sinal de informação Espectro do sinal de informação NRZ Espectro após espalhamento DS-SS -1/Tb -1/Te fb 1/Tb 1/Te Be Ganho de Processamento G No. de chips/bit 11 15 31 No. Sequencias 1 2 6 Taxa (ch / s) Taxa (bit / s) No. de Sistemas 1 2 6 RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 8 Processo de Espalhamento Espectral Fluxo de informação A B Exclusiv OR C Fluxo Digital modulado Fluxo Digital modulado Portadora Digital ou Sequencia PN Portadora Digital ou Sequencia PN C A B Exclusiv OR Fluxo de informação A=CB C=AB Processo de Espalhamento Espectral do sinal de Informação Processo de Recuperação do sinal de informação O processo de espalhamento espectral da informação (transmissor) e o subseqüente processo de recuperação da informação (receptor) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 9 Transmissão A Dados de Entrada B Fluxo de bits pseudo aleatório 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 C = AB Sinal Transmitido Recepção C Fluxo recebido B Fluxo de bits pseudo aleatório CB = A Dados Saída 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 0 1 0 10 Versão de um Sistema DSSS para múltiplos usuários é conhecido como CDMA Transmissor DS-SS D(t) x C(t) x Cos t Modulador de RF (PSK) Modulador Digital Informação D(t) D(t) x C(t) Antena Bipolar NRZ Portadora Digital Portadora de RF Cos t Código PN Local C(t) Receptoror DS-SS Correlacionador D(t) x Cos t Informação D(t) D(t) x C(t) x Cos t Código PN Local C(t) Cos t RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 11 Técnica de Transmissão FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) Canais RF 18 16 14 12 Colisão 10 8 6 4 2 1 2 Sequencia 1 Sequencia 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Time Slots O padrão 802.11 define: 79 canais 22 padrões de salto Tempo de permanência máxima por canal; 400ms. RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 12 Comparativo entre DSSS e FHSS DSSS FHSS Tempo de latência baixo Tempo de latência alto Ganho de processamento -> melhor SNR Sem Ganho de processamento Sincronização rápida do rádio Sincronização mais lenta do rádio Sem tempo de permanência (dwell time) Tempo de permanência nos canais: 400ms Vazão total maior Vazão total menor Vencedor RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 13 Transmissão OFDM Características do OFDM IEEE 802.11a e g em 5GHz e 2,4 GHz respectivamente e canais de 20 MHz 1- Total de sub-portadoras: 52 2- Total de sub-portadoras Piloto: 4 3- Total de sub-portadoras de Dados 48 4- Espaçamento entre sub-portadoras: 312,5 KHz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Sub portadora piloto Sub portadora piloto 5- Largura nominal de um canal: 20 MHz 6- Largura de banda ocupada: 16,25 MHz 7- Taxa em baud por sub-portadora: 250 Kbaud 8- Taxa total canal: 12 Mbaud 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Sub portadora central nula Sub portadora piloto RC na faixa de ISM de 2,4 GHz Sub portadora piloto 14 Resumo das Características de Transmissão de sistemas WLAN E WPAN na faixa ISM de 2,4 GHz Tipo Rede WLAN WPAN Padrão Faixa de frequencia Técnica Transm. Banda utilizada Canais (DSSS) Subcanais (FHSS) Subportadoras (OFDM) Modulação de canal Taxa transmissão IEEE 802.11 2,4 GHz FHSS DSSS 83,5 MHz 22 MHz 79 subcanais de 1 MHz 3 canais GFSK DBPSK 1 e 2 Mbit/s IEEE 802.11 a 5,x GHz OFDM 20 MHz 52 subportadoras. QAM-n 54 Mbit/s IEEE 802.11 b 2,4 GHz DSSS 22 MHz 3 canais QAM-n 5,5 e 11 Mbit/s IEEE 802.11 g WiFi 2,4 GHz OFDM 20 MHz 52 subportadoras. QAM-n 54 Mbit/s IEEE 802.11 n 2,4 GHz OFDM 20/40 MHz 56/114 subportadoras QAM-n 4 x 150 Mbit/s IEEE 802.15.1 Bluetooth 2,4 GHz FHSS 83,5 MHz 79 subcanais de 1 MHz GFSK 720 kbit/s IEEE 802.15.1 V.4 (BLE) 2,4 GHz FHSS 83,5 MHz 40 subcanais de 2 MHz GFSK <0,3 Mbit/s IEEE 802.15.4 ZigBee 868 MHz Eur. 915 MHz USA 2,4 GHz USA DSSS (G=15) 0,6 MHz DSSS (G=15) 2 MHz DSSS (G=8) 3 Mhz 1 canal 10 canais 16 canais BFSK BFSK 20 kbit/s 40 kbit/s 250 kbit/s Offset-QPSK IEEE 802.15.3 UWB RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 15 Tipos de modulação utilizados em canais na faixa ISM de 2,4 GHz Tipo de Modulações em WPAN e WLAN BFSK Binary FSK ZigBee GFSK Gaussian Binary FSK Bluetooth e BLE DBPSK Diferential Binary PSK WLAN IEEE 802.11 QPSK Quaternary PSK ZigBee QAM n Quadrature Amplitude Modulation de ordem n WLAN IEEE 802.11a e g (OFDM) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 16 Modulação GFSK Amplitude 0 Amplitude 1 0 1 1 0 0 tempo 1 0 1 1 0 Filtro Gaussiano (B.T)=0,5) tempo Tb Tb (a) Sinal NRZ polar Amplitude (b) Sinal modulante Cruzamento de zero ideal Amplitude fmax=fc+f 0 1 0 1 1 0 tempo tempo fmin=fc-f Tb Tb Erro de cruzamento de zero (jitter) (c) Padrão olho do sinal modulante (d) Sinal modulado GFSK A modulação GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) (a) Sinal banda base NRZ polar do fluxo de bits (b) Sinal banda base na saída do filtro Gaussiano – sinal modulante (c) Padrão Olho do sinal modulante (d) Sinal modulado GFSK RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 17 4. Canalização de WLAN (Wi-Fi) (IEEE 802.11b, g) na faixa de 2,4 GHz Banda ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz) Numeração Canais IEEE 802.11b ((Wi-Fi) 1 2,400 2 2,410 2,401GHz 3 2,420 fc: 2,412 GHz B: 22 MHz Canal 1 - IEEE 802.11b 4 5 2,430 2,423 GHz 6 7 2,440 8 9 10 2,450 11 12 2,460 13 14 2,470 2,480 2,485GHz Utilização da Banda ISM em 2,4 GHz pelo IEEE 802.11 b Banda total ISM em 2,4 GHz Bt=83,5 MHz (2400 MHz a 2483,5 MHz) Canalização em WLAN tipo IEEE 802.11b 14 canais sobrepostos com largura de 22 MHz Utilização simultânea canais 1, 6 e 11 (americano) - Até 14 canais de 22 MHz de largura de banda cada - 3 canais sem sobreposição de banda (canais 1, 6, 11 USA e 1, 7, 13 EU) - Taxa máxima de 11 Mbit/s por canal - Uma vazão total de 33 Mbit/s no mesmo espaço físico, mas com 3 pontos de acesso distintos e 3 cartões de rádio diferentes. RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 18 5. Canalização da WPAN IEEE 802.15.1 (Bluetooth) na faixa ISM de 2,4 GHz Banda total ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz) Banda efetiva IEEE 802.15.1: B=79 MHz 1,5 MHz Canal 1 1 2,400 Canal 6 IEEE 802.11 Canal 1 IEEE 802.11 5 10 15 2,410 Numeração Canais IEEE 802.15.1 (Bluetooth) 2423,5 MHz 20 25 2,420 30 35 2,430 fc: 2424 MHz B: 1 MHz Canal 23 - Bluetooth IEEE 802.15.1 40 2,440 2424,5 MHz 3 MHz Canal 11 IEEE 802.11 45 50 55 2,450 60 2,460 65 Canal 79 70 2,470 75 79 No. canal 2,480 2,485 GHz Utilização da Banda ISM em 2,4 GHz pelo IEEE 802.15.1 Banda total ISM em 2,4 GHz Canalização IEEE 802.15.1 Banda de guarda inferior Banda de guarda superior RC na faixa de ISM de 2,4 GHz Bt=83,5 MHz (2400 MHz a 2483,5 MHz) B=79 MHz (79 canais de 1 MHz de largura) 1,5 MHz 3,0 MHz 19 Classes de potência e alcances em Bluetooth. Classe 1 Classe 2 Classe 3 Máxima potência de saída 100 mW ou 20 dBm 2,5 mW ou 4 dBm 1 mW ou 0 dBm Alcances indoor 42 m 16 m 10 m Alcances no espaço livre 300 m 50 m 30 m As classes 1 e 2 do Bluetooth core podem ser muito poluidoras na faixa de 2,4 GHz RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 20 Parâmetros do canal físico (canal de RF) do Bluetooth (IEEE 802.15.1) Produto banda por tempo de bit do filtro (B.Tb) B.Tb = 0,5 Jitter no cruzamento zero do sinal modulante (j) j Tb/8 = 0,125 μs Tipo de modulação GFSK (Gaussian shaped binary FSK) Índice de modulação () do FSK 0,28 0,35 Desvio de freqüência (f) do FSK 140 kHz f 175 kHz Freqüência central dos canais de RF fc = 2402 + k [MHz] com k=0, 1,...,78 Numeração dos canais (M) M=k+1 com k=0, 1,...,78 Potência máxima Classe 1: 100 mW (20 dBm), alcance 42m Classe 2: 2,5 mW (4 dBm), alcance 16m Classe 3: 1 mW (0 dBm), alcance 10m Duração de um time slot 625 μs Tempo de chaveamento entre frequências 220 μs Taxa de transferência efetiva máxima Refetivamáxima 723,2 kbit / s RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 21 Versões do Bluetooth e taxas de dados associadas Versão Bluetooth Ano de Lançamento Taxa transmissão Mbit/s Taxa transferência Mbit/s Core V1.1 Fevereiro 2001 1 0,7 Core V1.2 Novembro 2003 1 0,7 Core V2.0 + EDR Novembro 2004 1a3 0,7 a 2,1 Core V2.1 + EDR Julho 2007 1a3 0,7 a 2,1 Core V3.0 + HS Abril 2009 24 Mbit/s - Core V4.0 (BLE) Junho 2010 Observação Canal Wi Fi Wibree ou Bluetooth Low Energy (BLE) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 22 Comparativo entre o Bluetooth Classico e o Bluetooth Low Energy Parâmetro Bluetooth clássico Bluetooth Low Energy (BLE) Banda de Frequencia 2400 a 2483,5 MHz 2400 a 2483,5 MHz Técnica de Espalhamento spectral Frequency Hopping Frequency Hopping Técnica de modulação GFSK GFSK Índice de modulação 0,35 0,5 Total de canais 79 40 Largura de banda de canal 1 MHz 2 MHz Taxa de transmissão de dados 1 a 3 Mbit/s 1 Mbit/s Taxa de informação 0,7 a 2,1 Mbit/s < 0,3 Mbit/s Nodos por escravo ativo 7 Sem limite Robustez de chave de segurança 56 a 128 bits 128 bits AES Serviço de voz Possível Não Consumo de Energia 1 0,1 a 0,05 vezes menor RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 23 6. Canalização do BLE (Bluetooth Low Energy) na faixa ISM de 2,4 GHz Banda total ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz) Banda efetiva IEEE 802.15.1: B=80 MHz 1 MHz Wi-Fi Canal 1 37 0 1 2 2,400 3 4 5 6 2,410 7 8 Wi-Fi Canal 6 Wi-Fi Canal 11 9 10 38 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 39 2,420 2,430 2,440 2,450 2,460 2,470 2,480 2,5 MHz 2,485 GHz Utilização da Banda ISM em 2,4 GHz pelo IEEE 802.15.1 B: 2 MHz 2413 MHz fc: 2414 MHz 2415 MHz Canal 5 - Bluetooth IEEE 802.15.1 Banda total ISM em 2,4 GHz Canalização IEEE 802.15.1 Canais de anúncio Conjuntomin de Canais usáveis com WiFi Banda de guarda inferior Banda de guarda superior RC na faixa de ISM de 2,4 GHz Bt=83,5 MHz (2400 MHz a 2483,5 MHz) B=80 MHz (40 canais de 2 MHz de largura) [37, 38, 39] [9, 10, 21, 22, 23, 33, 34, 35, 36] 1 MHz 2,5 MHz 24 7. Canalização do ZigBee (IEEE 802.15.4) na faixa ISM de 2,4 GHz Banda ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz) Numeração Canais IEEE 802.15.4 (Zig Bee) 1 2 3 2,400 2,410 4 5 6 2,420 7 8 2,430 9 10 2,440 2,450 11 12 2,460 13 14 16 2,470 2,480 2,485GHz 5 MHz 3 MHz ZigBee: 1 canal ISM de 868 MHz Canalização do ZigBee na faixa ISM de 902 MHz Banda ISM 902 MHz (Bt=26 MHz) 902 15 1 2 3 906 908 910 4 5 6 7 8 912 914 916 918 920 0,6 MHz 9 10 922 924 928 868,0 868,6 3 MHz RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 25 8. Sensoreamento Espectral na faixa de ISM de 2,4GHz 1. Sensoriamento espectral na faixa de ISM de 2,4 GHz corresponde a uma largura de banda de 83,5 MHz 2. A decisão sobre espectro (ou canais) disponível para operar um determinado sistema deve ser rápida e periodicamente atualizada (adaptativo). 3. A técnica de SS mais uitilizada é a de energia (RSSI*), já que não existe o conceito de usuário primário e secundário na banda ISM de 2,4 GHz 4. Com transmissão FHSS o sensoriamento deve resultar num conjunto de canais possíveis de utilização. Este número deve ser re-avaliado periodicamente e é utilizado pelo algoritmo de FHA (Frequency Hopping Adaptative) 5. Em DSSS e OFDM é importante o canal de operação a ser definido. Deve ser tal que apresente o mínimo de interferência e deve ser reavaliado periodicamente. * Received Signal Strength Indicator RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 26 Possíveis estratégias para as métricas de SS na faixa ISM de 2,4 GHz para WPANs e WLANs Para rádios de WLANS tipo 802.11, com DSSS ou OFDM, o SS mais efetivo e rápido é em relação à ocupação (energia) dos canais 1, 6 e 11, simultaneamente e feito periodicamente, para definir o canal a ser ocupado. Para evitar interferência de WLANs em WPAN Bluetooth (ou BLE) com FHSS,, estas devem fazer SS periódico dos canais de WLAN e a partir disso inferir periodicamente o numero de subcanais livres na faixa ISM. Redes WPAN do tipo Zigbee com FHSS, não interferem entre si e sofrem pouca interferência devido a co-redes WPANs Bluetooth. Devem evitar os sub-canais que estão dentro dos espectros de canais WLANs ocupados. RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 27 Fatores de performance a serem considerados em SS na faixa ISM de 2,4 GHz • Precisão na detecção da ocupação de um canal (energia). • SS deve atuar de preferência sobre toda a faixa de ISM de 2,4 GHz • Baixa ter complexidade computacional e custo baixo. • Consumo de energia baixo • Tempo de resposta da função de SS deve ser baixo • O SS deve ser feito periodicamente e por demanda (Taxa de erro elevada) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 28 Dikmese, S., Renfors, M. Optimized FFT and Filter Bank based Spectrum Sensing for Bluetooth Signal, 2012 IEEE Wireless Communication and Networking Conference: PHY and Fundamentals. AFB: Analisys Filter Bank Analise de espectro em subbandas baseado em detecção de energia para sinais de Bluetooth (Tempo de SS deve ser menor que tempo de salto) RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 29 Fluxograma de um algoritmo de FHA (Frequency Hopping Adaptive) para BLE supondo ativos três canais de WiFi (1, 6, 11) na banda de ISM de 2,4 GHz. fn: canal atual fn= fn+1 Canal não usável Canal não usável Definições Canal usável fn f n1 ( f n i) mod37 fn= fn+1 fn : Número do canal atual. Total de 40 canais possíveis numerados de 0 a 39 Total de 37 possíveis canais de dados: (0, 1,.., 36) Total de 3 canais de anuncio (37, 38, 39) f n1 ( f n i) mod37 Canal usável fn+1 fn+1 Conjuntomin de canais de dados usáveis com WiFi [fi] = [9, 10, 21, 22, 23, 33, 34, 35, 36] i : numero aleatório escolhido no intervalo [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] Canal não usável Ver slide 21 Fazendo k ( f n ) mod 9 f n 1 [ f k ] com k [0,1, 2,..,8] Salta para fn+1 RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 30 Exemplo de Aplicação Um sistema BLE utiliza o seguinte conjunto de canais utilizáveis [9, 10, 21, 22, 23, 33, 34, 35, 36] e se encontra em um dado momento em fn=5 e realiza um salto baseado em i=7 e após em i=3. Supondo que o sistema utiliza o algoritmo FHA do slide 24. Quais os dois próximos canais a serem ocupados pelo sistema. Temos que; f n1 ( f n i) mod37 = f n1 (5 7) mod37 12 Como o canal 12 não é usável então deverá ser re-mapeado em um canal utilizável procedendo como a seguir Como fn=5, pela expressão do algoritmo tem-se que k (5) mod9 5 O canal a ser ocupado será o canal correspondente à k=5 que corresponde à posição seis do conjunto de canais utilizáveis, ou seja, o canal 33. O próximo salto será obtido pela expressão: f n1 ( f n i) mod37 (33 3) mod37 36mod37 36 Como o canal 36 é usável então o sistema saltará nele RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 31 - Woodings, R. W. , Gerrior, M, Avoiding Interference in the 2,4 GHz ISM Band, 2006, disponível em: http://www.eetimes.design/microvave-rf-design/4012556/ Estratégia de SS seqüencial para Bluetooth com Técnica de transmissão FHSS. Vantagem; é mais preciso e confiável, porém mais custoso RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 32 - Rele, K. et ali. A Two-tiered Cognitive Radio System for Interference Identification in 2,4 GHz ISM Band. IEEE CCNC 2010, Proceedings, 2010. RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 33 Referencias - Dikmese S. and Renfors, M. Optimized FET and Filter Bank based Spectrum sensing for Bluetooth Signal. IEEE 2012 Wireless Communications and Networking Conference. P.792-797. - Lee S. H., Lee Y. H. Adaptative Frequency Hopping for Bluetooth Robust to WLAN Interference. IEEE Communications Letter, Vol. 13, N.9 September 2009. - Hanna, S. A., Sydor, J. Spectrum metrics for 2,4 GHz ISM Band Cognitive Radio Applications, IEEE 22nd International Symposium on Personal , Indoor and Mobile Radio Communications, 2011, p. 2344-2348 - Mander, J. S., Picopoulos, R., Todd, C. Evaluating the Adaptative Frequency Hopping Mechanism to enable Bluetooth – WLAN Coexistence. University College London, 2010. - Mahalin, N. H. et ali. 2,4 GHz ISM Band Congestion : WLAN and WPAN Performance Analysis. Telematic Research Group (TRG), Faculty of Electrical Engineering, University Teknologi Malaysia. - Matinmiko, M., et ali. Cooperative Spectrum Occupancy Measurements in the 2,4 GHz ISM Band. VTT Technical Research Centre of Finland, 2100. - Glisic, S. et ali. Advanced Frequency Hopping Modulation for Spread Spectrum WLAN. IEEE Journal on Selected Areas in Communication, Vol. 18, No. 1, January 2000. - Rele, K. et alii. A Two-tiered Cognitive Radio System for Interference Identification in 2,4 GHz ISM Band. IEEE CCNC 2010, Proceedings, 2010. - Golmie, N. Interference in the 2,4 GHz ISM Band: Challenges and Solutions. National Institute of Standard and Technology, Gaithersburg, Maryland 20899. RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 34