Proposta de Dissertação de Mestrado
DCTI, ISCTE - IUL
1
Criação de uma equipa de futebol robótico sob
a arquitetura “Common Framework for Cooperative Robotics”
Orientador: Luı́s Mota
1
Introdução
O futebol robótico é uma área de investigação e de divulgação cientı́fica em
grande expansão, devido à grande abrangência de temas de investigação que
motiva e à sua componente lúdica e didáctica. A investigação nesta área
é fomentada por uma organização internacional (ver www.robocup.org) que
organiza campeonatos e conferências numa base anual. Existem várias ligas,
e.g. robots pequenos, simulação e humanoides, onde se abordam diferentes
desafios. Uma questão primordial prende-se com a investigação ter tendência
para se focar nos problemas especı́ficos de uma liga, sem a devida capacidade de abstração e generalização. Para contribuir para a resolução deste
problema, foi proposta uma nova arquitetura (“A Common Framework for
Cooperative Robotics”
2
Objectivo da Dissertação
Aplicação da nova arquitetura a uma equipa já existente da liga de simulação
2D, por forma a testar e comprovar a adequação do modelo de Sistemamulti agente para a organização do comportamento de um jogador de futebol
robótico.
3
Faseamento
1. Levantamento sumário das caracterı́sticas do domı́nio do futebol robótico
em geral e da Liga de Simulação 2D em particular (1 mês)
2. Instalação do software necessário (0,5 meses)
3. Implementação e configuração dos Serviços centrais do MAS (0,5 meses)
4. Adaptação dos componentes já existentes, de percepção, comunicação
e ação à nova arquitetura (1 mês)
5. Desenvolvimento de um controlador de alto nı́vel simplificado (1 mês)
6. Elaboração de um conjunto de testes para avaliação dos resultados, e
redação da tese (1 mês)
4
Conhecimentos prévios necessários para a
realização da dissertação
1. Linguagens de programação imperativas, preferencialmente C++
2. Comunicação entre processos
Contactos
Luı́s Mota
Web: iscte.pt/~lhrm
E-mail: [email protected]
2