MEC2 - 1999 / 2000
EX_03
O ponto P é o extremo de uma barra de comprimento L=1m, que está ligada
em A a uma outra barra horizontal de comprimento b=0.5m, por uma articulação
plana.
A barra OA roda em torno de um eixo vertical, de acordo com a lei
β = 0.5 t (rad)
A barra AP roda em torno de um eixo horizontal, de acordo com a lei
γ = 0.1 t ( rad )
No instante t=1 seg, obtenha as componentes dos vectores de posição,
velocidade e aceleração,
a) Num referencial fixo
b) Num referencial móvel ligado à barra OA
c) Num referencial móvel ligado à barra AP
NOTA: Efectue os cálculos no referencial fixo ou no ligado à barra OA e transporte
os resultados para os outros referenciais, utilizando matrizes de
transformação
http://www.fe.up.pt/~cmoliv/MEC2.html
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