OBJETIVO: O projeto do foguete de água e ar comprimido proposto pela disciplina DHE, tem como objetivo despertar na equipe a habilidade, criatividade, capacidade de vencer obstáculos e principalmente o trabalho em equipe. O projeto nos trouxe o desafio de trabalhar no desenvolvimento de um produto que até então não conhecíamos, envolvendo pesquisa, projeto e execução. Também tivemos a oportunidade de estudar fenômenos físicos e aprender a melhor maneira de usá-los a nosso favor, por meio do estudo de uma parte importante da física, a Mecânica, tivemos uma melhor compreensão dos movimentos e suas causas, a interação dos corpos, e ainda entender conceitos como o de pressão, trabalho de uma força, etc. Através desse projeto estudamos conceitos importantes da mecânica, como: - movimento dos corpos; - conceito de velocidade e aceleração; - cálculo da velocidade e aceleração dos corpos; - força; - as leis do movimento; - conceitos que ajudam no estudo da hidrostática, como o conceito de pressão; - conservação da quantidade de movimento. 1 MATERIAL UTILIZADO: O material utilizado é facilmente encontrado, principalmente pela utilização de vários tipos de recicláveis, para uma melhor apresentação da parte estética, foi feito um pequeno investimento na compra de conexões e tubos pvc brancos, tinta spray e papel cartão vermelho; o restante do material foi encontrado em casa, em refugos de borracharias e oficinas. Relação dos Materiais: DESCRIÇÃO VALOR UNI QTD Caps PVC R$0,45 5 Tê de redução c/ rosca R$1,36 4 Joelho c/ rosca R$0,98 2 Tubo pvc c/ rosca 1 R$0,50 10 cm Tubo pvc 1/2 R$7,50 1 metro e 70 aproximadamente Níple Duplo c/ Rosca R$1,20 3 R$1,10 1 R$0,10 3 Bucha-de-redução de pvc Anel de Vedação FOTO 2 Abraçadeira R$1,00 1 Abraçadeiras NYLON – 400-7 R$0,20 8 de preferencia com Manômetro (medidor de calibragem) R$0,00 1 1 Bico de câmara de ar (carro) reciclável R$0,00 1 Fita veda rosca R$1,00 1 Saco de lixo (paraquedas) R$0,00 1 Fita adesiva R$0,00 1 Elástico R$0,00 2 Barbante R$0,00 20 cm 3 Papel cartão vermelho R$1,40 1 Tinta spray (marca Mundial) R$7,00 1 Agulha e linha R$0,00 1 Alfinete R$0,00 1 Arruela R$0,00 2 Linha de pedreiro R$0,00 4 Algumas ferramentas usadas na montagem Nome da ferramenta Objetivo Foto Alicate Alicate de cano Arco de serra profissional Serrar os canos Tarraxas para tubo de pvc Fazer a rosca no cano pvc Tesoura Recortar garrafa pet Chave de fenda Aparafusar 5 INTRODUÇÃO: "A toda ação corresponde uma reação de igual intensidade, mesma direção e sentido contrário". A 3ª lei de Newton descreve perfeitamente os principais fenômenos observados no projeto do foguete onde vemos claramente a reação das forças. A pressão do ar comprimido bombeado para dentro da garrafa exerce uma força no conteúdo de água colocado no experimento, transformando assim essa água no principal combustível para o lançamento do foguete. À medida que a água é expulsa pelo ar comprimido, saindo pela parte oposta ao sentido do foguete, ela exerce sobre a garrafa uma força de impulsão, como a garrafa fica mais leve à medida que sai a água, essa força torna-se suficiente para que a garrafa seja lançada ao ar. Isso nos fez chegar à conclusão de que quanto maior o volume de água maior seria a força exercida na garrafa para impulsioná-la, porém quanto maior o volume de água, maior também seria a massa do foguete e quanto maior a massa menor seria sua aceleração. Travou-se ai um impasse: se colocássemos mais água a impulsão do foguete seria maior, porém o peso aumentaria tornando mais difícil a sua decolagem. A mesma lei de Newton também está presente no sistema de paraquedas que utilizamos no foguete, através de um dispositivo, feito da própria garrafa pet, usamos a força que a pressão do ar na subida exercia sobre o foguete para que tal dispositivo fosse acionado liberando o paraquedas. Falando em paraquedas, ele por si só demonstra também outro fenômeno, a força de resistência, por causa de sua forma de semiesfera, esse fenômeno se torna possível. A força de resistência exercida no paraquedas é responsável por fazer o foguete ficar mais tempo no ar diminuindo a sua velocidade na queda. E aproveitando o embalo do paraquedas e sua força de resistência usada em nosso benefício, descobrimos que a mesma força poderia se tornar um empecilho, pois na subida o foguete sofre as consequências da força de resistência do ar contra ele, por isso fizemos o possível para melhorar sua aerodinâmica. O dispositivo de liberação do foguete foi um desafio, que depois se tornou a parte mais interessante de ser feita, neste pequeno detalhe o conceito da ação e ração se torna ainda mais grandioso, através de um mecanismo de molas e uma simples linha de pedreiro, a força exercida no pedal da base de madeira, desencadeia todo o processo. 6 MÉTODO A montagem do projeto foi iniciada pela base, optamos por fazê-la com canos pvc rosqueáveis para garantir uma melhor vedação e também não corrermos o risco de perde-la através de um encaixe mal feito colado. A vedação completa do dispositivo que encaixa o foguete na base de lançamento foi conseguida através de 3 anéis de vedação, assim chegamos a um resultado excelente, mesmo com a pressão interna da garrafa chegando a 100 psi não foi observado nenhum vazamento de água ou ar. Com as garrafas pet montamos o foguete propriamente dito, para isso escolhemos a garrafa de 2 litros, uma cortada pela metade e acoplada à outra sem colar para um melhor manuseio do foguete, assim ele pôde ser feito de duas partes, a primeira a que receberia o volume de água e a pressurização do ar e a outra que seria responsável por levar o paraquedas no bico e o seu sistema de liberação em seu corpo. O sistema de paraquedas foi feito a partir da própria garrafa, e a construção do paraquedas também não apresentou dificuldades, o sistema de paraquedas não exigiu nenhum ajuste funcionando perfeitamente desde o primeiro teste. A base foi projetada em auto cad e suas medidas foram as seguintes: 7 O PROCESSO PASSO A PASSO FOTOS A BASE DO FOGUETO A foto (1) mostra como foi feito o corte de todas as peças de tubo pvc usadas na base. As medidas usadas para o tamanho de cada peça estão especificadas no projeto da base feito em auto cad na página anterior. 1 Após cortados todos os canos em pvc, usamos uma tarraxa para tubo de pvc para fazer as roscas (foto 2). Em seguida vedamos todas as extremidades das peças com fita própria, para garantia de não haver vazamentos (foto 4). 2 3 4 8 Montagem do bico de entrada do ar comprimido. Com uma furadeira, foi feito um furo no caps como mostra a (foto 5). Para maior adaptação do bico no caps, ele foi passado pelo esmeril para que sua forma fosse ajustado ao tamanho do furo (foto 7). Para uma melhor vedação do bico usamos uma arruela no fundo do caps depois de colocar o bico dentro (foto 9). 5 6 7 8 9 9 Após feita a vedação para o encaixe do caps do bico na junção de pvc, fizemos um teste usando uma bandeja de água para verificar se não havia vazamento (foto 13). Assim as peças da base do foguete ficaram prontas para a montagem (foto 14 15). 10 12 13 14 15 10 Preparação do sistema de encaixe do foguete na base. As fotos (16 a 18), mostra como foi feito o sistema de vedação para o encaixe do foguete na base. Com uma serra fizemos uma ranhura no tubo pvc a fim de obter um melhor encaixe do anel de vedação (foto 17 e 18),com o objetivo de anular qualquer vazamento de água e de ar. Usamos também uma bucha-de-redução de pvc (foto 19) para apoiar a garrafa (foto20) e ajudar no encaixe da borracha de vedação no bico da garrafa pet. 16 17 Usamos um cano de 45 cm e a bucha de redução foi colocada exatamente no centro do cano (foto 20). 18 19 20 21 11 Na finalização do sistema de encaixe usamos uma abraçadeira de metal e outras 8 abraçadeiras de nylon, para prender a garrafa pet durante a pressurização no foguete e obtendo assim a pressão desejada para um melhor resultado no lançamento. 22 23 24 25 25 12 Para finalizar e prender a garrafa na base do foguete iremos usar um cano de 1 polegada, aproximadamente 10 cm, ele será o responsável por segurar o foguete na base ate que a garrafa tenha recebido a pressão necessária, e também será o responsável pela liberação do foguete. Um dispositivo que aciona o foguete a longa distância também fez parte do nosso projeto (foto 28 e 28b). 25 27 28 28-b 13 Com material de refugo encontrado em ferro velho (foto 30), montamos e adaptamos á base, um sistema em forma de gatilho amarrado a uma linha de nylon de aproximadamente 4 metros até uma base de madeira, que possui uma alavanca acionada com os pés, puxando a linha e acionando o gatilho (foto 28-b), puxando o cano pvc para baixo e acionando o foguete como mostra a sequência de fotos. 30 31 32 33 14 Na foto (35 e 35b) você pode conferir como foi afixado os materiais encontrados no ferro velho e a disposição das linhas 34 35 35 b 36 15 As fotos 37 a 40 mostra a montagem do foguete. 37 38 39 40 16 PARAQUEDAS E SISTEMA DE LIBERAÇÃO O sistema de liberação do paraquedas foi desenvolvido conforme demonstração abaixo Fita Adesiva, enrolada em forma de tira. 1ª Dobradiça Fita adesiva usada como dobradiça Rasgo para passar a fita Trava do elástico Flap de Vento Trava de plástico Flap de Vento Trava do elástico Trava de plástico Trava do elástico Fita adesiva usada como dobradiça Trava de plástico Rasgo para passar a fita Aleta do disparador 17 Passo a passo do gatilho de liberação do paraquedas. Flap de Vento. Sentido da Liberação Furo de Fixação. Dobradiça na posição Travatravada. Lateral da Garrafa Sentido da Liberação Vento empurrando a dobradiça para baixo. Flap liberado e o paraquedas se soltara em seguida.. 18 Construindo o Paraquedas O paraquedas pode ser confeccionado seguindo os passos das figuras, obedecendo sempre as linhas de corte. Linha de Corte. Fig.10 Fig.4 Fig.5 Fig.6 Fig.7 Fig.8 Fig.9 Segunda Dobra. Linha de Corte. Sentido da Dobra. Formato final depois do corte. Fig.11 Excedente da Dobra. Fig.12 8 Gomos Fig.13 Formato final depois do corte. (8 Gomos) Fig 15 Fig 14 19 8 Gomos 8 Gomos Fig 16 Fig 17 Beirada do pára-quedas. Fig 18 Furo de fixação da linha. Fita adesiva. Linha de sustentação amarada com um nó. 20 RESULTADOS OBTIDOS O primeiro passo para avalição do desempenho, é descobrir a velocidade inicial do foguete para isso simplesmente usaremos o seu tempo total no ar, ou seja, desde o momento que ele deixa a base até o momento que toca o solo no pouso. Tendo esse tempo em mãos iremos dividi-lo por dois e com o resultado encontraremos a velocidade inicial, fazemos isso porque o foguete tem dois tipos de velocidade, a da subida e a outra da decida, pois assim que ele atinge o ponto mais alto sua velocidade passa a ser zero. Para esse encontrar a velocidade usamos a fórmula: v= v0 – g . t/2 onde v é a velocidade final, v0 a velocidade inicial, g é a gravidade e t é o tempo. Com o resultado da velocidade inicial já podemos fazer o cálculo da altura atingida pelo foguete para isso usaremos a fórmula: v²=v02+2 . (-g) . h que fica h = v02/2g onde h é a altura, v0 a velocidade inicial e g é a gravidade. Podemos ainda encontrar a força de resistência que o foguete sofreu na subida através da fórmula: P = m . g, onde P é a força, m é a massa do foguete, ou seja, seu peso e g é a força da gravidade. O paraquedas acoplado no bico do foguete serviu para dar mais estabilidade no lançamento, pois, o peso exercido por ele nessa extremidade ajustou o seu centro de massa, como usamos mais de duas garrafas na montagem do foguete isso fez com que ele ficasse mais longo, fazendo seu peso se concentrar mais na extremidade inferior. A abertura do paraquedas exerceu sobre o foguete uma força de resistência, encontrada através da fórmula: Fres= (-1/2) . Cx . d . A . v², onde Fres é a força de resistência, Cx coeficiente de arrasto aerodinâmico, d é a densidade do meio, A é a área do paraquedas e v² é a velocidade do foguete no momento da abertura do paraquedas. Através dessas fórmulas chegamos aos seguintes resultados no dia do lançamento final: Velocidade inicial 29,40 m/s Altura 44,10 m Força Resistência Subida 7,84 N Força Resistência do Paraquedas na Descida 0,35 N 21 O gráfico da função no Graphmat ficou da seguinte forma: Para estes cálculos usamos o tempo de subida que cronometrado no dia da apresentação foi de 3 segundos, pois, seguindo a linha de raciocínio de que na descida o foguete ocorreu 0sofrendo a força de empuxo do paraquedas, sua velocidade na descida foi bem menor que na subida, então se eu pegar o tempo total e dividir por 2 o tempo de subida do meu foguete seria 5, pois ele levou 10 segundos para tocar o solo. Colocando esse valor na fórmula a altura máxima atingida chegaria a mais de 100 metros, e visivelmente não foi isso que aconteceu. DIFICULDADES ENCONTRADAS As dificuldades encontradas foram somente no encaixe do foguete á base. No princípio tivemos muitos vazamentos que foram resolvidos com a colocação do 3º anel de vedação no encaixe da boca da garrafa. Este também apresentou um problema de liberação devido a força com que cano que segurava o foguete à base, estava exercendo sobre o bocal da garrafa, isso foi resolvido lubrificando o bocal com vaselina, facilitando liberação. As dificuldades em encontrar as fórmulas para os cálculos dos resultados foram resolvidas através de estudo e pesquisa. 22 CONCLUSÃO A realização deste projeto serviu de grande enriquecimento do nosso conhecimento, principalmente em Física, as pesquisas realizadas para estudar as forças e suas reações despertaram o desejo de continuar os estudos dessa área. Podemos concluir também que o sucesso atingido no dia da apresentação final trouxe-nos a sensação de dever cumprido, provando que os estudos e a preparação nunca são excessivos. BIBLIOGRAFIA Leituras de Física – Gref Mecânica – Versão Preliminar www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/foguete.php prof-jaime-matematica.blogspot.com/.../foguete-de-gua.html 23