Universidade Federal do Paraná Curso de Engenharia Industrial Madeireira ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS II AT-102 Dr. Alan Sulato de Andrade [email protected] EMBREAGENS EMBREAGENS INTRODUÇÃO: Embreagens são elementos que provêem uma conexão entre outros dois elementos (árvores rotativas). Elemento A UNIDADE A Embreagem Elemento B UNIDADE B EMBREAGENS INTRODUÇÃO: A conexão pode ser realizada de diversas formas, cada qual apresentando vantagens e desvantagens: Atrito, Magnética, Hidráulica Mecânica. EMBREAGENS INTRODUÇÃO: A principal característica da embreagem é que ambos os elementos unidos podem girar. Desta forma, uma embreagem pode interromper a conexão entre dois eixos. EMBREAGENS UTILIZAÇÃO: Estes elementos são extensivamente utilizados em máquinas de produção de todos os tipos, não apenas em aplicações envolvendo veículos nos quais são necessário para permitir que o motor possa continuar rodando (marcha lenta) quando um veículo esta parado ou para se mudar o arranjo de engrenagens (marchas). EMBREAGENS UTILIZAÇÃO: Embreagens também permitem que uma carga de alta inércia seja movimentada com um motor elétrico menor que o que seria necessário se esta fosse diretamente conectada. As embreagens são utilizadas muitas vezes para se manter um torque constante em um eixo de tensionamento. EMBREAGENS INTRODUÇÃO: Exemplos de embreagens comuns EMBREAGENS UTILIZAÇÃO: Uma embreagem pode ser utilizada como dispositivo de desconexão em casos de emergência, que separa o eixo do motor em casos de emperramento de uma máquina. EMBREAGENS TIPOS: Este elemento pode ser classificado de varias maneiras, por meio da forma de atuação, pela maneira como transferem energia entre os elementos e pelo caráter do acoplamento. EMBREAGENS TIPOS: Forma de atuação: Mecânica (Carros antigos), Hidráulica (Carros modernos), Pneumática, EMBREAGENS TIPOS: Forma de atuação: EMBREAGENS TIPOS: Mecânica Automotiva EMBREAGENS TIPOS: Hidráulica Automotiva EMBREAGENS TIPOS: Pneumática Industrial EMBREAGENS TIPOS: Forma de atuação: A forma básica de transmissão hidráulica, conhecida como embreagem hidráulica. Consiste, essencialmente, numa bomba e numa turbina entre as quais o óleo circula enquanto o motor está em funcionamento. Quando o motor trabalha em marcha lenta, o óleo é expelido pela bomba, devido à força centrífuga. Este óleo é atirado pelas pás para a turbina, que permanece parada, visto a força do óleo não ser suficiente para movê-lo. Quando o motorista acelera, a velocidade da bomba aumenta e o torque resultante do movimento mais rápido do óleo torna-se suficientemente elevado para vencer a resistência da turbina, que começa a rodar e põe o automóvel em movimento. Após ter transmitido energia à turbina, o óleo volta à bomba, repetindo-se então o ciclo. EMBREAGENS TIPOS: Forma como transferem energia: Contato positivo, Atrito, Sobremarcha, Magnético, Acoplamento fluídico, EMBREAGENS TIPOS: EMBREAGENS SELEÇÃO E ESPECIFICAÇÃO: Os fabricantes de embreagens devem fornecer uma quantidade extensa de informação com relação à capacidade em termos de torque e potência dos diferentes modelos fabricados. Porém alguns detalhes devem ser levados em consideração: tipo de unidade de acionamento (explosão interna ou elétrico), posição da embreagens entre outros. EMBREAGENS SELEÇÃO E ESPECIFICAÇÃO: Fatores de Serviço: Podem variar muito (em função do fabricante), porem devemos utilizar todo o conhecimento adquirido até agora para especificar estes fatores. Ex,: 1,2 até 3,7 são aceitáveis. Motor Motor Embreagens EMBREAGENS SELEÇÃO E ESPECIFICAÇÃO: Localização da Embreagem: A localização da embreagem (instalação) pode ser um ponto importante para seleção deste dispositivo. Ex. Equipamento que possui dois eixos com velocidades distintas. Surge o dilema, onde alocar o elemento? EMBREAGENS MATERIAIS PAR EMBREAGENS: Normalmente pode ser utilizado nas partes estruturais aço ou ferro fundido cinzento. As superfícies de atrito são geralmente revestidas ou forradas com materiais que possuam um bom coeficiente de atrito e com resistência à compressão e a à temperatura suficientes para sua aplicação. EMBREAGENS MATERIAIS PAR EMBREAGENS: Normalmente pode ser utilizado nas partes estruturais aço ou ferro fundido cinzento. As superfícies de atrito são geralmente revestidas ou forradas com materiais que possuam um bom coeficiente de atrito e com resistência à compressão e a à temperatura suficientes para sua aplicação. EMBREAGENS EMBREAGENS DE DISCO: São as mais utilizadas. Consiste basicamente em dois discos, um com material de forração de alto atrito, pressionando axialmente com uma força normal que gera a força de atrito necessária transmitir torque. EMBREAGENS DIMENSIONAMENTO: O dimensionamento consiste basicamente em dimensionar uma superfície de contato (Área) visando proporcionar a transferência de potencia entre unidades. Isto dependerá dos materiais e da potencia a ser transferida. EMBREAGENS DIMENSIONAMENTO: Considerando um desgaste uniforme. Determinaremos o tamanho adequado e a força requerida para uma embreagem de disco axial operar. T=P/ =N.(2./60) Determinar o coeficiente de atrito dinâmico e a pressão máxima suportada pelo elemento de forração da embreagem. EMBREAGENS DIMENSIONAMENTO: Propriedades do materiais comuns de forrações: Material Coef. Atrito dina Pressão Pmax (KPa) Tecido 0,25-0,45 345-690 Metal sinterizado 0,15-0,45 1030-2070 Ferro Fundido 0,15-0,25 690-720 Outros materiais podem ser utilizados. EMBREAGENS DIMENSIONAMENTO: Propriedades do materiais comuns de forrações: EMBREAGENS DIMENSIONAMENTO: Relações: T=..ri.Pmax.(re²-ri²) ri=√1/3re=0,577.re F=2..ri.Pmax.(re-ri) Onde: =Coeficiente de atrito dinâmico (admensional) Pmax=Pressão máxima (KPa ou Pa) ri=raio interno (m) re=raio externo (m) EMBREAGENS EXERCÍCIO: Dimensionar a embreagem (Diâmetros e força axial requerida) de disco axial, sabendo que o motor de acionamento possui 52KW de potência e opera a 1725 rpm. Considerar material de revestimento: Metal sinterizado. EMBREAGENS EXERCÍCIO: Torque: T=P/ =2..N/60 T=52000/(2..1725/60) T=287,7 N.m EMBREAGENS EXERCÍCIO: Relação entre Torque, Pmax e raios: T=..ri.Pmax.(re²-ri²) T= ..0,577.re.Pmax.(re²-1/3re²) Sabendo que ri=(√1/3).re=0,577.re Assim: re=(287,7 /(0,3846..0,35.1030000))1/3 re=0,087m=R Como ri=0,577.re ri=0,050m=r S=0,01592m² EMBREAGENS EXERCÍCIO: Força axial: F=2..ri.Pmax.(re-ri) F=2..1,00.1030000.(0,087-0,050) F=239452,2N ou ≈240KN