UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM MÉTODOS NUMÉRICOS EM ENGENHARIA Planejamento de Expansão de Redes de Distribuição de Energia Elétrica Utilizando Metodologias Multicritério Aluna de Doutorado: Bernadete Maria Suaki Brandão Orientadora: Profª Drª Neida Maria Patias Volpi Por que esse assunto? O setor da energia elétrica é de extraordinária importância para a satisfação das necessidades das sociedades modernas, está presente em quase todas as atividades que envolvem seres humanos, variando de bem-estar e conforto a necessidades de transporte e sistemas de produção. INTRODUÇÃO Nos últimos 30 anos têm ocorrido mudanças radicais no cenário mundial de energia e na mentalidade dos planejadores do setor (DIAKOULAKI, HENGGELER ANTUNES e GOMES MARTINS, 2005). INTRODUÇÃO No Brasil, o início da reestruturação do setor elétrico se deu em 1996 com o começo do processo de privatização das empresas do setor e com a instituição de um órgão regulador, a ANEEL – Agência Nacional de Energia Elétrica (PINTO, 2008). MUDAR Estas alterações despertaram nas empresas envolvidas a necessidade de ampliar a competitividade garantindo serviços de alta qualidade e baixos custos. EXPANDIR O crescente aumento na demanda por energia elétrica transforma a questão da expansão dos sistemas de energia um problema de grande importância para as empresas do setor tanto nos aspectos técnicos como econômicos. PLANEJAR Para implementar esta expansão necessária é preciso a realização de planejamentos a longo prazo que permitam às empresas organizarem suas atividades e utilizar de forma eficiente seus recursos. OBJETIVOS Embora os custos continuem sendo a motivação maior, requisitos de confiabilidade, qualidade dos serviços e segurança do abastecimento devem estar presentes no planejamento. METODOLOGIA As características conflitantes de tais objetivos sugerem a utilização de metodologias multicritério de apoio à decisão. SISTEMAS DE ENERGIA ELÉTRICA Fonte: PANSINE,1983, citado por GARCIA, 2005. ESCOPO DO TRABALHO O planejamento abordado neste trabalho compreende apenas a rede primária de distribuição de energia elétrica. Opera em média tensão (13,8kV e 34,5kV) e de forma radial, ocorre desde as subestações rebaixadoras até os transformadores rebaixadores. EXPANSÃO DO SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO O objetivo da expansão é manter o atendimento dos atuais pontos de demanda e habilitar-se a atender às previsões de demanda futura com qualidade, segurança e economia. INSERÇÃO NO PPGMNE Sob o aspecto da pesquisa operacional, trata-se de um problema de programação matemática de grande porte envolvendo variáveis reais e inteiras, que permite o estudo e a proposição de diversas técnicas de otimização para sua solução (ALMEIDA, MANTOVANI e ROMERO, 2002). OBJETIVO GERAL Propor de uma metodologia multicritério para o planejamento otimizado da expansão de redes primárias de distribuição de energia elétrica. OBJETIVOS ESPECÍFICOS – 1 Propor um modelo multiobjetivo de programação matemática inteira mista para o problema de expansão que entenda custos num sistema de distribuição subdividido em diversos aspectos: investimentos, perdas elétricas, energia não distribuída, confiabilidade da rede baseada em índices de continuidade e talvez outros. JUSTIFICATIVA Ao propor um modelo multiobjetivo pretende-se dar mais flexibilidade ao tratamento do problema pois, ao obter como resposta o conjunto de Pareto, o planejador poderá escolher a solução que seja mais adequada às suas preferências e ao momento de execução. OBJETIVOS ESPECÍFICOS – 2 Agregar ao modelo a característica dinâmica da evolução da demanda e disponibilidade de recursos financeiros considerando-o multiperíodo. OBJETIVOS ESPECÍFICOS – 3 Formular restrições lógicas que permitam a redução do espaço de busca e, portanto o esforço computacional necessário para resolução, sem comprometer a qualidade da solução a ser encontrada. OBJETIVOS ESPECÍFICOS – 4 Estudar e aplicar métodos de programação matemática que façam uso de metaheurísticas combinadas com metodologias exatas para resolução de tal modelo misto. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA DA EXPANSÃO FUNÇÕES OBJETIVO • Custos de instalação ou ampliação de subestações e instalação ou substituição de alimentadores; • Perdas técnicas; • Critério de confiabilidade. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA DA EXPANSÃO RESTRIÇÕES • Lei de Kirchhoff das correntes; • Lei de Kirchhoff das tensões; • Limites operacionais e limites de investimentos; • Restrições lógicas; • Restrições para reduzir o espaço de busca. PROBLEMA DA EXPANSÃO RESPOSTA A aproximação da fronteira de Pareto do problema. Cada um de seus elementos explicitam para todos os estágios: – Topologia da rede: instalação e capacidade das subestações, localização e bitola dos alimentadores; – Investimento necessário; – Índices de confiabilidade esperados. INÍCIO DAS PESQUISAS De acordo com Vaziri, Tomsovic e Gönen (2000) o primeiro artigo sobre otimização no planejamento de distribuição de energia elétrica é atribuído a Knight em 1960. A partir deste artigo inúmeras publicações, com diferentes abordagens do problema, têm sido feitas. MÉTODOS EXATOS DE SOLUÇÃO Programação linear inteira mista: – ALMEIDA, MANTOVANI e ROMERO, 2002. – VAZIRI, TOMSOVIC e BOSE, 2004a e 2204b. – PAIVA et al., 2005. – HAFFNER et al., 2008a e 2008b. Programação não-linear: – EL-KHATTAM, HEGAZY e SALAMA, 2005. MÉTODOS EXATOS DE SOLUÇÃO • Programação dinâmica: – DÍAZ-DORADO E PIDRE, 2004. • Programação linear: – FARRAG et al., 1999. – VECCHI, 2004. – BARTOSIEVICZ NETTO, 2008. MÉTODOS HEURÍSTICOS DE SOLUÇÃO Algoritmos denominados “branch-exchange”: – – – – AOKI et al., 1990. NARA et al., 1994. KUWABARA e NARA, 1997. MÍGUEZ et al., 2002. Algoritmos baseados evolucionária: em computação – MIRANDA, RANITO e PROENÇA, 1994. – DÍAZ-DORADO, CIDRÁS e MÍGUEZ, 2002. MÉTODOS HEURÍSTICOS DE SOLUÇÃO Colônia de formigas: – GÓMEZ et al., 2004. Simulated annealing: – PARADA et al., 2004. Busca Tabu: – AUGUGLIARO, DUSONCHET e SANSEVERINO 2002. – LUCERO, 2003. ABORDAGEM MULTIOBJETIVO Algoritmo evolucionário: RAMÍREZ-ROSADO e BERNAL-AGUSTÍN, 2001. AUGUGLIARO et al., 2005. Busca Tabu: RAMÍREZ-ROSADO e DOMÍNGUEZNAVARRO, 2004. PIRES, MARTINS e ANTUNES, 2005. Simulated Annealing: PONCE DE LEÃO e MATOS, 1999. REFERÊNCIAS ALMEIDA, M. S.; MANTOVANI, J. R. S.; ROMERO, R. A. Alocação ótima de subestações e alimentadores em sistemas de distribuição de energia elétrica usando um algoritmo de branch-and-bound. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2002, Natal. Anais do XIV CBA Congresso Brasileiro de Automática. Campinas: SBA, 2002. v. 1. p. 1816-1821. AOKI, K. et al. New aproximate optimization method for distribution ststems planning, IEEE Transactions On Power Systems. v. 5, n.1, p. 126-132, 1990. AUGUGLIARO, A.; DUSONCHET, L.; SANSEVERINO, E.R. An evolutionary parallel tabu search approach for distribution systems reinforcement planning, Advanced Engineering Informatics, n. 16, p. 205-215, 2002. AUGUGLIARO, A. et al. 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Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2003. MÍGUEZ, E. et al. An improved branch-exchange algorithm for largescale distribution network planning, IEEE Transactions on Power Systems, v. 17, n. 4, p. 931-936, 2002. MIRANDA, V.; RANITO, J. V.; PROENÇA, L. M. Genetic algorithms in optimal multistage distribution network planning. IEEE Transactions on Power Systems, v. 9, n. 4, p. 1927-1933, 1994. NARA, K. et al. Algorithm for expansion planning in distribution systems taking faults into consideration. IEEE Transactions on Power Systems. v. 9, n. 1, p. 324-330, 1994. REFERÊNCIAS PAIVA, P. C. et al. Integral planning of primary-secondary distribution systems using mixed integer linear programming. IEEE Transactions on Power Systems, v. 20, n. 2, p. 1134-1143, 2005. PARADA, V. et al. Optimization of electrical distribution feeders using simulated Annealing. IEEE Trans. on Power Delivery, v.19, n. 3, p. 1135-1141, 2004. PINTO, C. L. S. Otimização em dois níveis aplicada a priorização de obras do sistema de distribuição, voltada ao cumprimento dos índices de continuidade. 176 p. Tese (Doutorado em Engenharia) – Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. São Paulo, 2008. PIRES, D. F.; MARTINS, A. G.; ANTUNES, C. H. A multiobjective model for VAR planning in radial distribution metworks based on tabu search. IEEE Transactions on Power Systems, v. 20, n. 2, p. 10801094, 2005. REFERÊNCIAS PONCE DE LEÃO, M. T.; MATOS, M. A. Multicriteria distribution network planning using simulated annealing. International Transactions in Operational Research, v. 6, p. 377–391, 1999. RAMÍREZ-ROSADO, I. J.; BERNAL-AUGUSTÍN, J. L. Reliability and costs optimization for distribution networks expansion using an evolutionary algorithm, IEEE Transactions on Power Systems, v. 16, n. 1, p. 111-118, 2001. RAMÍREZ-ROSADO, I. J.; DOMÍNGUEZ-NAVARRO, J. A. 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Dissertação (Mestrado em Métodos Numéricos em Engenharia) – Setor de Ciências Exatas e Setor de Tecnologia. Universidade Federal do Paraná. Curitiba, 2004. Obrigada! [email protected]