Trabalho realizado por:
Fábio Santos Nº:28377
Guillaume Coelho Nº:28831
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A robótica é um ramo tecnológico que usa,
como base de funcionamento “lógico” um
computador, e para funcionamento mecânico
usa diversas partes mecânicas, com estas 2
partes essenciais ao seu funcionamento
criamos o que é chamado de robot.
Estes têm que estar de acordo com as leis
robóticas:
-Um robot não pode fazer mal a um ser humano e
nem, por omissão, permitir que algum mal lhe
aconteça.
-Um robot deve obedecer às ordens dos seres
humanos, exceto quando estas contrariarem a
Primeira lei.
-Um robot deve proteger a sua integridade física,
desde que, não vá contra a Primeira e a Segunda
lei.
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O conceito de robot data os inícios da
história, quando os mitos faziam referência a
mecanismos que ganhavam vida, os
primeiros modelos de robot que
encontramos eram figuras com aparência
humana e/ou animal, que usavam sistemas
de pesos e bombas pneumáticas, na
civilização grega.
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Os cientistas árabes acrescentaram um
importante e novo conceito à ideia
tradicional de robots, concentrando as suas
pesquisas no objetivo de atribuir funções aos
robots que fossem ao encontro das
necessidades humanas.
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Em 1495, Leonardo DaVinci abriu caminho a
uma maior aproximação ao complexo mundo
dos robots ao desenvolver uma extensiva
investigação no domínio da anatomia
humana que permitiu o alargamento de
conhecimentos para a criação de articulações
mecânicas.
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O desenvolvimento inicial dos robots baseouse no esforço de automatizar as operações
industriais, o qual começou no século XVIII,
na indústria têxtil, com o aparecimento dos
primeiros teares mecânicos.
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Em 1922, a palavra robot foi utilizada pela
primeira vez numa peça de teatro criada pelo
checoslovaco Karel Capek mas quem a
inventou foi o seu irmão Josef Capek, sendo
que a sua origem vem da palavra checa
“robota” que significa “trabalho forçado”.
Nos anos 30, a então denominada
Westinghouse Electric Corporation fez um
robot humanoide conhecido como Elektro e
que foi exibido no World's Fair de 1939 e
1940.
 Em 1948, Grey Walter, da Universidade de
Bristol, criou o primeiro robot autónomo
electrónico.
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A Domótica é uma tecnologia recente que
permite a gestão dos recursos habitacionais. O
termo “Domótica” resulta da junção da palavra
latina “Domus” (casa) com “Robótica” (controlo
automatizado de algo).A Domótica, simplifica a
vida diária das pessoas, satisfazendo as suas
necessidades de conforto e segurança.
Quando a domótica surgiu pretendia-se
controlar a iluminação, climatização, a
segurança numa casa.
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A Domótica permite o uso de dispositivos
para automatizar as rotinas de uma casa. Os
controladores de uma casa “inteligente”
distinguem-se dos controladores usuais por
terem uma central que comanda tudo
autonomamente, esta é controlada por um
computador que interliga as diferentes
variáveis( iluminação, temperatura, entre
outros) a controlar, através de por exemplo a
Internet.
Gestão energética:
 Controlo da climatização
 Controlo do consumo eléctrico
 Gestão de tarefas
Conforto:
 Automatização do controlo de luzes
 Automatização de sistemas / instalações / equipamentos
 Integração de diferentes equipamentos num único
Protecção:
 Sistemas de segurança (câmaras, alarmes, etc.)
 Emergência médica e assistência à distância
 Apoio a pessoas idosas ou com deficiência
 Abertura e fecho de portas, janelas e cortinas
Custo da casa, devido a todos os equipamentos
usados nesta.
 Dependência da total funcionalidade do
equipamento, visto ser tudo eletrónico, por exemplo,
uma falha no sistema de segurança da porta de casa
pode fazer com que fiquemos na rua.
Má instalação dos equipamentos pode levar:
 Mau aspeto para os utilizadores, caso se destine a
uma utilização pública.
 Não economizar, mas sim causar prejuízo.
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http://www.youtube.com/watch?v=MXStDh80
xP4
http://www.youtube.com/watch?v=qRCT3lWyR
bs
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http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
http://ap12domotica.com.sapo.pt/o_que_e_do
motica.htm
http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_int
eligencia_artificial/historia_da_robotica.html
http://roboticagrupo4.blogspot.pt/2009/05/histo
ria-da-robotica.html
http://www.youtube.com/watch?v=qRCT3lWyRb
s
http://www.youtube.com/watch?v=MXStDh80x
P4