Capítulo 13 – Correntes e tensões alternadas senoidais Cláudio Morais - UNA - 2011_01 1 Tensão e corrente alternada • É uma tensão ou corrente, cujo valor e polaridade se modificam ao longo do tempo. Conforme o comportamento da tensão; • Existem diferentes tipos de tensão: – Senoidal, quadrada, triangular, pulsante, etc. • A tensão senoidal é a tensão fornecida nas fontes geradoras, que alimentam as industrias e residências. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 2 13.1) Introdução – ondas alternadas Ondas Alternadas 15 Amplitude 10 5 0 -15 30 75 120 165 210 255 300 345 390 -5 435 480 Senóide Quadrada Triangular CC = DC -10 -15 Tempo (S) Cláudio Morais - UNA - 2011_01 3 13.2) Tensão alternada - nomenclatura • Onda senoidal • Período (T) – Gerador AC (alternador); – Rotor induz f.e.m no estator; – Intervalo de tempo entre as repetições; (em segundos) • Ciclo – Parte da onda contida em um período; • Forma de onda – Gráfico da onda; • Freqüência (f) • Valor instantâneo – No. De ciclos, que ocorrem em 1 segundo; – Valor no tempo (minúscula); • Forma de onda periódica – Sinal que se repete; 1 f T Cláudio Morais - UNA - 2011_01 (Hertz, Hz) 4 Nomenclatura Senóide 15 Amplitude 10 5 Vp Vpp 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 -5 -10 T -15 Tempo (S) • • • • Vp – valor de pico (a partir do zero); Amplitude – valor máximo (a partir do valor médio); Vpp – valor pico a pico (diferença entre os valores máximos e mínimos) T – período; Cláudio Morais - UNA - 2011_01 5 Nomenclatura Onda senoidal 15 5 ciclos 10 Amplitude 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 -5 -10 -15 Tempo (S) • O número de ciclos por minuto é chamado de Freqüência. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 6 Geração de uma tensão/corrente senoidal Cláudio Morais - UNA - 2011_01 7 13.3) Senóide • • • Representação gráfica de uma tensão senoidal em função do ângulo; A expressão matemática é dada pela função: v(t ) VpSen(t ) Onde Vp é o valor de pico (valor máximo, que a tensão ou corrente pode ter) ,e ω (rad/s) é a freqüência angular e θ (em rd ou graus) é o angulo de fase inicial. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 8 13.4) Expressão geral para tensão e correntes senoidais • A função seno é: – Tensão: e(t ) Em Sen(t ) – Corrente: i(t ) Im Sen(t ) Onde: Em e Im são os valores máximos para tensão e corrente (Valor de pico); : é a velocidade angular (rd/S); : é a diferença inicial de fase (rd ou graus); Cláudio Morais - UNA - 2011_01 9 13.5) Relação de Fase • Na figura abaixo, o ângulo de fase entre as ondas B e A é de 90º • Enquanto a onda A começa com seu valor máximo e cai para zero em90º. • A onda B atinge o seu valor máximo 90º na frente de A. • Este ângulo de fase de 90º entre as ondas B e A é mantido durante o ciclo completo e todos os ciclos sucessivos. • O ângulo de fase entre duas formas de onda de mesma freqüência é a diferença angular num dado instante. e(t ) E max Sen(t ) Cláudio Morais - UNA - 2011_01 10 Defasagens Senóide 15 Amplitude 10 5 0 -10 20 50 80 110 140 170 200 230 260 290 320 350 380 410 440 470 Senóide Adiantada Atrasada -5 -10 -15 Tempo (S) Cláudio Morais - UNA - 2011_01 11 13.6) Valor médio Valor médio corresponde à média aritmética de todos os valores numa onda senoidal. – Considerando um ciclo completo 2 ValorMédio A max Send 0 0 – Considerando um meio ciclo. ValorMédio A max Send 2 A max 0 Valor médio = 0,637 x Valor Máximo; Senóide Valor Médio 15 11 10 10 9 5 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 Amplitude 8 Amplitude • 7 6 5 4 -5 3 2 -10 1 0 -15 -20 30 80 Tempo (S) 130 180 230 280 330 380 430 480 Tempo (S) Cláudio Morais - UNA - 2011_01 12 13.7) Valor Eficaz • O valor rms (root mean square) de uma onda senoidal corresponde à mesma quantidade de tensão ou corrente contínua (CC) capaz de produzir a mesma potência dissipada. • A Potência de uma corrente alternada é: • Da trigonometria tem-se a relação: • Assim a potência será: Pca Rica R(Imsent )2 R Im2 sen2 wt Sen 2t 2 1 1 cos 2t 2 Im Im 1 Pca R Im 1 cos2t R R cos2t 2 2 2 2 2 2 • Como a potência alternada tem que ser equivalente a da corrente contínua tem-se: R Im2 2 Pca m édio Pcc RIcc 2 • A correspondência entre O valor máximo da corrente e a corrente contínua equivalente será: ou Im 2Icc I cc 0,707Im Cláudio Morais - UNA - 2011_01 13 Nível DC • Uma onda alternada pode apresentar um componente contínuo. Isto faz com que a onda se desloque no eixo das amplitudes (y). • A tecla DC dos osciloscópios medem este componente. Valor Eficaz - Nível DC 20 15 Amplitude 10 5 0 -20 Senóide DC = 5V 30 80 130 180 230 280 330 380 430 480 -5 -10 -15 Tempo (S) Cláudio Morais - UNA - 2011_01 14 Capítulo 14 – Dispositivos básicos e os fasores Cláudio Morais - UNA - 2011_01 15 14.3) Respostas dos dispositivos R, L e C a ondas senoidais - Resistores • • • • • Resistores Em circuitos ca somente com resistência. Tensão e Corrente estão em fase. Esta relação entre V e I em fase, significa que este circuito ca pode ser analisado pelos métodos usados para o circuito cc. Seja o circuito, abaixo, em série. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 16 14.3) Respostas dos dispositivos R, L e C a ondas senoidais - Indutores • • • • Indutores Em circuitos ca somente com indutores a tensão e Corrente estão defasadas. A corrente iL,que passa pela indutância estará atrasada da tensão vL, de 90º Seja o circuito, abaixo, em série. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 17 14.3) Respostas dos dispositivos R, L e C a ondas senoidais - Indutores • Se il Im sent • Para um indutor tem-se: vL L di L d Im sen t L L Im cos t L Im sen (t 90) dt dt • A corrente está atrasada com relação a tensão de 90o. • Das equações pode-se obter: • Define-se: Vm L Im X L L Ou X L 2fL Reatância indutiva ( ohms) Cláudio Morais - UNA - 2011_01 18 14.3) Respostas dos dispositivos R, L e C a ondas senoidais - Capacitores • • • • Capacitores Em circuitos ca somente com capacitores a tensão e Corrente estão defasadas. A corrente ic, que passa pela capacitância estará adiantada da tensão vc, de 90º Seja o circuito, abaixo, em série. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 19 14.3) Respostas dos dispositivos R, L e C a ondas senoidais - Capacitores • Se vc Vmsent • Para um capacitor tem-se: ic C dvc d Vmsen t C CVm cos t LVmsen (t 90) dt dt • A corrente está atrasada com relação a tensão de 90o. • Das equações pode-se obter: Im cVm 1 1 • Define-se: X c Ou X c Reatância capacitiva( ohms) 2fc c Cláudio Morais - UNA - 2011_01 20 14.4) Resposta em freqüências • Resistores – Valor da resistência independe da freqüência; • Indutores – A resistência à corrente é proporcional à freqüência; – f 0 Hz (CC) => XL 0; X L 2 fL – f ∞ Hz (CA) => XL ∞; • Capacitores – A resistência à corrente é proporcional à freqüência; – f 0 Hz (CC) => Xc ∞; 1 Xc – f ∞ Hz (CA) => Xc 0; 2fc Cláudio Morais - UNA - 2011_01 21 14.5) Potência média e fator de potência • A potência em um circuito alternado geral será: p vi Vmsen(t v ).Im sen(wt i ) p vi Vm Im sen(t v )sen(wt i ) senAsenB cos( A B) cos( A B) 2 sen (t v ) sen ( wt i ) sen (t v ) sen ( wt i ) cos t v wt i cos t v wt i 2 cos v i cos 2t v i 2 Vm Im Vm Im p cos( v i ) cos2t v i 2 2 Cláudio Morais - UNA - 2011_01 22 14.5) Potência média e fator de potência • Tomando-se o valor médio da potência no intervalo de um período, tem-se: Vm Im Vm Im p cos( v i ) cos2t v i 2 termo é nulo; 2 – O segundo – O primeiro termo representa uma transferência de potência real. É chamada de potência real ou média. – O ângulo de fase é a diferença de fase entre a tensão e a v i corrente. – Como , o valor da potência média não depende do fato de a tensão adiantada ou atrasada com relação à corrente. cos( ) estar cos( ) – Assim: P – Onde cos Vm Im Vm Im cos cos Vef . I ef . cos 2 2 2 é chamado de fator de potência. Cláudio Morais - UNA - 2011_01 23 14.5) Potência média e fator de potência • Resistor – A corrente e a tensão estão em fase, portanto: Vm Im – A potência será: P Vef . I ef . 2 cos 1 • Indutor – A corrente e a tensão estão defasadas de 90o, portanto: cos – A potência será: nula, caso não haja resistor associado; • Capacitor – A corrente e a tensão estão defasadas de 90o, portanto: cos – A potência será: nula, caso não haja resistor associado; Cláudio Morais - UNA - 2011_01 0 0 24 Fasores Cláudio Morais - UNA - 2011_01 25 Fasores Cláudio Morais - UNA - 2011_01 26 Fasores Cláudio Morais - UNA - 2011_01 27 Fasores Cláudio Morais - UNA - 2011_01 28 Fasores – Números imaginários • Forma retangular • Forma polar Cláudio Morais - UNA - 2011_01 29 Fasores – Números imaginários • Função no tempo: • Função fasorial: Cláudio Morais - UNA - 2011_01 30 Fasores – Números imaginários • Exemplo: • Forma Retangular • Forma Polar Cláudio Morais - UNA - 2011_01 31