Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos
3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB
3.7. Sistemas Mecânicos
3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Prof. André Marcato
Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição –
Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA
1
Transformação de Modelos
Matemáticos com o MATLAB
O MATLAB é amplamente utilizado para
transformar o modelo do sistema de
função de transferência para o espaço
de estados e vice-versa.
Aula 8
Transformação a partir da Função
de Transferência (1)
Aula 8
Transformação a partir da Função
de Transferência (2)
Aula 8
Transformação a partir da Função
de Transferência (3)
Aula 8
Transformação no Espaço de Estados
para a Função de Transferência
Aula 8
Exemplo 3.6. (1)
Aula 8
Exemplo 3.6. (2)
Aula 8
Sistemas Mecânicos – Exemplo 3.7.(1)
Aula 8
Exemplo 3.7. (2)
Aula 8
Exemplo 3.7. (3)
Aula 8
Exemplo 3.8. (1)
Aula 8
Exemplo 3.8. (2)
Aula 8
Exemplo 3.8. (3)
Aula 8
Exemplo 3.9. (1)
Aula 8
Exemplo 3.9. (2)
Aula 8
Exemplo 3.9. (3)
Aula 8
Exemplo 3.9. (4)
Aula 8
Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Aula 8

Leis de Kirchhoff das correntes e
tensões

Um modelo matemático de um circuito
elétrico pode ser obtido pela aplicação
de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff
Circuito RLC
Aplicando Laplace (condições iniciais nulas):
Aula 8
Função de Transferência
Representação no Espaço de Estados
Aula 8
Função de Transferência de
Elementos em Cascata(1)
Aula 8
Função de Transferência de
Elementos em Cascata(2)
Aula 8
Função de Transferência de
Elementos em Cascata(3)
Aula 8
Impedâncias Complexas (1)
Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é
possível escrever diretamente a transformada de laplace das
equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais.
Aula 8
Impedâncias Complexas (2)
Aula 8
Impedâncias Complexas – Exemplo (1)
Aula 8
Exemplo 3.10. (1)
Aula 8
Exemplo 3.10. (2)
Aula 8
Exemplo 3.10. (3)
Aula 8
Funções de Transferência de
Elementos sem Carga em Cascata
Aula 8
Exemplo (1)
Aula 8
Exemplo (2)
Aula 8
Controladores Eletrônicos
Aula 8
Amplificadores Operacionais (1)
Aula 8
Amplificadores Operacionais (2)
Aula 8
Amplificadores Operacionais (3)
Aula 8
Amplificador Inversor (1)
Aula 8
Amplificador Inversor (2)
Aula 8
Amplificador Não-Inversor
Aula 8
Exemplo 3.11. (1)
Aula 8
Exemplo 3.11. (2)
Aula 8
Uso da Impedância para Obtenção
das Funções de Transferência (1)
Aula 8
Uso da Impedância para Obtenção
das Funções de Transferência (2)
Aula 8
Exemplo 3.12. (1)
Aula 8
Exemplo 3.12. (2)
Aula 8
Redes de Avanço ou Atraso Com
Amplificadores Operacionais
Aula 8
Circuito Operacional Utilizado Como
Compensador de Avanço ou Atraso (1)
Aula 8
Circuito Operacional Utilizado Como
Compensador de Avanço ou Atraso (2)
Aula 8
Circuito Operacional Utilizado Como
Compensador de Avanço ou Atraso (3)
Aula 8
Controlador PID com Amplificadores
Operacionais (1)
Aula 8
Controlador PID com Amplificadores
Operacionais (2)
Aula 8
Controlador PID com Amplificadores
Operacionais (3)
Aula 8
Controlador PID com Amplificadores
Operacionais (4)
Aula 8
Controlador PID com Amplificadores
Operacionais (5)
Aula 8
Circuitos Operacionais que podem ser
Utilizados como Compensadores (1)
Aula 8
Circuitos Operacionais que podem ser
Utilizados como Compensadores (2)
Aula 8
Circuitos Operacionais que podem ser
Utilizados como Compensadores (3)
Aula 8