Plano de Ensino – 2014
I.
Dados Identificadores
Curso
Macatrônica Industrial
Disciplina
MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
Professor
Rodrigo Silveira Morilla
Semestre / Módulo
Período
Processos de Fabricação
Noturno
Módulo
3GMTPFA
Carga Horária
Semanal: 2 ha
II.
Semestral: 40 ha
Ementa
Fazer com que os alunos entendam a influência da modelagem tridimensional com
ferramentas como extrusão, sólidos de revolução e ferramentas de edição, na
usinagem através CNC; manipulação de objetos; movimentação automatizada; e
conhecimento sobre robôs industriais.
III.
Objetivos
1. Objetivo Geral: Mostrar aos alunos conceitos de modelagem tridimensional de
sólidos e sua importância na usinagem através de técnicas de CNC e manipulação
de objetos além de transmitir aos alunos conhecimentos sobre movimentação
automatizada e robôs industriais.
2. Objetivos Específicos:
- Domínio de técnicas de modelagem de sólidos;
- Domínio sobre técnicas de usinagem CNC;
- Conhecimentos sobre movimentação automatizada de materiais;
- Conhecimentos sobre tipos de robôs industriais;
- Conhecimentos sobre inspeções automatizadas.
Plano de Ensino – 2014
IV.
Conteúdo Programático
Unidade I: Modelagem de sólidos
•
Introdução aos sistemas CAD
•
Modelagem de sólidos por extrusão
•
Modelagem de sólidos de revolução
•
Ferramentas de edição de sólidos
•
Criação de desenho de execução (2D) através de modelos tridimensionais
Unidade II: Usinagem CNC
•
Introdução aos sistemas CAN
•
Geração de arquivos de usinagem através de sólidos modelados em
computador
•
Usinagem em torno CNC de sólidos gerados em computador
•
Usinagem em fresa CNC de sólidos gerados em computador
Unidade III: Prototipagem Rápida
•
Tipos de prototipagem rápida
•
Aplicações
•
Engenharia reversa
•
Materiais para protótipos
Unidade IV: Tipos de robôs industriais
V.
•
Introdução
•
Robôs manipuladores
•
Transportadores
•
Robôs de movimentação autônomos
•
Armazenagem automatizada
Métodos/Técnicas/Recursos
• Aulas expositivas e em laboratório de informática;
• Listas de Exercícios;
• Aplicações práticas em laboratório realizando usinagem em torno e fresa CNC.
• Pesquisa Orientada.
Plano de Ensino – 2014
VI.
Avaliação
• Uma avaliação realizada em laboratório de informática sobre modelagem
tridimensional com notas de 0 a 10 (com peso equivalente a 30%)
• Uma avaliação realizada em laboratório de usinagem com notas de 0 a 10
(com peso equivalente a 30%)
• Uma avaliação individual sobre prototipagem rápida e tipos de robôs
industriais com notas de 0 a 10 (com peso equivalente de 40%)
VII.
Cronograma das atividades e práticas pedagógicas
Semana
Carga
Conteúdo Programático
Horária
1
2ha
2
2ha
3
2ha
4
2ha
5
2ha
6
2ha
7
2ha
8
2ha
9
2ha
10
2ha
11
2ha
12
2ha
13
2ha
Introdução aos sistemas CAD;
ferramentas de visualização;
ferramentas de esboço.
Sólidos de extrusão; ferramenta
de fillet; ferramenta de chanfro.
Sólido de revolução, ferramenta
de espelho ferramenta de
padrão circular
Sólidos por sweep; sólidos por
loft; ferramenta de padrão
retangular
Geração de desenhos
bidimensionais através de
modelos tridimensionais
Avaliação individual de
modelagem tridimensional
Introdução ao processo de
usinagem por CNC; Tipos de
máquinas CNC componentes de
uma máquina CNC
Fresas CNC – Quantidade de
eixos; Interpolação; ponto zero;
velocidades de corte
Torno CNC – Velocidade de
corte ;programação CNC
Simulação de usinagem em
software CAM
Usinagem em torno / fresa CNC
– avaliação
Usinagem em torno / fresa CNC
– avaliação
Prototipagem rápida; aplicações;
Metodologia
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Plano de Ensino – 2014
14
2ha
15
2ha
16
2ha
17
2ha
18
2ha
19
2ha
20
2ha
VIII.
Prototipagem rápida; materiais;
engenharia reversa.
Robôs industriais – Introdução;
tipos de robôs; robôs
manipuladores.
Robôs industriais –
transportadores robôs de
autônomos de movimentação
Armazenamento automatizado
Tipos de robôs empregados e
aplicações
Prova escrita individual
Prova escrita individual
substitutiva
Exame
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Laboratório de
informática
Bibliografia
Básica:
1. SOUZA, A.F. e ULBRICH, C. B. L. Engenharia Integrada por Computador e
Sistemas CAD / CAM / CNC princípios e aplicações. São Paulo , Artiliber, 2009.
2. NIKU, Saeed B. Introdução à robótica – análise, controle, aplicações. São Paulo,
LTC, 2013.
3. ROSÁRIO, João M. Automação industrial. São Paulo, Baraúna, 2009.
Complementar:
1. FITZPATRICK, Michael. Introdução à usinagem com CNC. Porto Alegre, AMGH,
2013;
2. RIASCOS, Luis A.M. Fundamentos da robótica – manipuladores e robôs móveis.
São Paulo, 2010
3. CRAIG, John J. Robótica. Porto Alegre, AMGH, 2013;
4. SILVA, Sidnei D. Cnc - Programação de comandos numéricos computadorizados
- torneamento - série formação profissional. São Paulo, Erica, 2008
5. KUNWOO, Lee. Principles of CAD/CAM/CAE. New Jersey,Prentice Hall, 1999.
Periódicos: