Capa
Promoção, Realização e Apoio
Ficha Catalográfica
Presidente
Comissão Organizadora
Comissão de Programa
Revisores
Prólogo
Programação do VI SBAI
Mini-Cursos
Palestras Convidadas
Sessões Técnicas
Competições Robóticas
Mapa dos Auditórios
ANAIS DO
SOCIEDADE BRASILEIRA DE AUTOMÁTICA
14 a 17 de setembro de 2003
SECOND LATIN AMERICAN IEEE STUDENT ROBOTICS COMPETITION
13 e 14 de setembro de 2003
Obeid Plaza Hotel
Bauru – SP
l
Ficha catalográfica / Cataloguing Card
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (6.: 2003: Bauru, SP)
Anais ...- São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 2003.
1 CD ROM
1. Automação - Simpósios 2. Robótica – Simpósios 3. Inteligência Artificial 4.
Sistemas Inteligentes 5. Sistemas de Controle – I Titulo – II – Universidade Estadual
Paulista – Faculdade de Engenharia de Bauru – Faculdade de Ciências de Bauru.
CDD 629.8
Índice para catálogo sistemático
1. Simpósios : Automação
2. Automação : Simpósios
3. Robótica : Simpósios
629.8
629.8
629.8
ll
Presidente
Marcio Rillo – Magnífico Reitor do Centro Universitário da FEI
Comissão Organizadora
Humberto Ferasoli Filho DCo/UNESP (Coordenador)
Marcelo Nicoletti Franchin DEE/UNESP (Coordenador)
Eduardo Martins Morgado DCo/UNESP
Flavio Tonidandel UniFEI
João E. M. Perea Martins DCo/UNESP
José Angelo Cagnon DEE/UNESP
José Eduardo Cogo Castanho DEE/UNESP
Paulo Sergio Silva DEE/UNESP
Comissão de Programa
José Reinaldo Silva – EPUSP (Coordenador)
Adolfo Bauchspiess, UNB
Adrião Duarte Dória Neto, UFRN
Aldayr Dantas de Araujo, UFRN
Alexandre Queiroz Bracarense, UFMG
Alexandre Sanfelice Bazanella, UFRGS
André Laurindo Maitelli, UFRN
Angelo Perkusich, UFCG
Anna Helena Reali Costa, EPUSP
Antonio Marcus Nogueira Lima, UFCG
Arthur José Vieira Porto, EESC USP
Cairo L. Nascimento Jr., ITA
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS
Clésio Luis Tozzi, UNICAMP
Edson Roberto de Pieri, UFSC
Eduardo Vila Gonçalves, EESC-USP
Edval J. P. Santos, UFPE
Emilio Del Moral Hernandez, EPUSP
Fabio Gonçalves Jota, UFMG
Flávio Bortolozzi, PUC PR
Galdenoro Botura Jr., UNESP
Hansjorg A. Schneebeli, UFES
Ivan Nunes da Silva, UNESP
Jaime Simão Sichman, EPUSP
João Carlos Espíndola Ferreira, UFSC
João Maurício Rosário, UNICAMP
José Carlos Maldonado, USP SC
José Eduardo Cury, UFSC
José Sérgio da Rocha Neto, UFPB
Luis Sandoval Goes, ITA
Luiz Edival de Souza, UNIFEI
Marcelo C. Minhoto Teixeira, UNESP IS
Marco Henrique Terra, EESC-USP
Maria Carolina Monard, ICMC-USP
Mario F. Montenegro Campos, UFMG
Newton Maruyama, EPUSP
Osvaldo R. Saavedra Méndez, UFMA
Paulo Eigi Miyagi, EPUSP
Rafael Santos Mendes, UNICAMP
Ricardo José Rabelo, UFSC
Ricardo Manfredi Naveiro, UFRJ
Ricardo Ribeiro Gudwin, Unicamp
Ricardo Tanscheit, PUC-RJ
Sandra Aparecida Sandri, INPE
Takashi Yoneyama, ITA
Teodiano Freire Bastos Filho, UFES
Teresa Bernarda Ludemir, UFPE
Vitor Ferreira Romano, UFRJ
Walter Fetter Lages, UFRGS
lll
REVISORES QUE AUXILIARAM A COMISSÃO DE PROGRAMA
André Vargas Abs da Cruz
Carlos Roberto Minussi
Edson Midorikawa
Edvaldo Assunção
Falcondes José Mendes de Seixas
Francisco da Chagas Mota
Jorge Dantas de Melo
José Aquiles Baesso Grimoni
José Carlos Rossi
José Paulo Fernandes Garcia
José Roberto Sanches Mantovani
Luís Carlos Origa de Oliveira
Marco Túlio Carvalho de Andrade
Pablo Javier Alsina
Rubén Augusto Romero Lázaro
A.K. Barros
Adenilso da Silva Simão
Adriano A. G. Siqueira
Agnelo D Vieira
Akebo Yamakami
Akio Yamazaki
Alceu de Souza Britto Jr.
Alessandro L. Koerich
Alexandre Cláudio Botazzo Delbem
Alexandre da Silva Simões
Alexandre Romariz
Allan Kardec Barros
Aluizio F. R. Araújo
Ana Lucia Driemeyer Franco
Andre Cavalheiro
André Nunes de Souza
Antonio Eduardo C da Cunha
Antônio H. P. Selvatici
Armando Zeferino Milioni
Benemar Alencar de Souza
Camillo J. S. Oliveira
Carlos Andrey Maia
Carlos Hall Barbosa
Carlos H. C. Ribeiro
Carlos Roberto Minussi
Celso Kaestner
César C Torrico
Cinthia Itiki
Cinthia Obladen de A. Freitas
Cristina Toshie Motohashi Matsusaki
Dalton Dario Serey Guerrero
Denilson Laudares Rodrigues
Denise Sodero Vinhas Portugal
Diana Francisca Adamatti
Diolino José dos Santos Filho
Edson Modirikawa
Edson R. Justino
Eduardo do Valle Simoes
Eduardo José Lima
Eduardo Vila Gonçalves Filho
Edvaldo Assunção
Elder M. Hemerly
Ely Carneiro de Paiva
Emilia Villani
Evandro de Barros Costa
Evandro Ottoni Teatini Salles
Fabio Gagliardi Cozman
Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Fábio Santos Lobão
Fabricio Junqueira
Falcondes José Mendes de Seixas
Fernando Buarque de Lima Neto
Fernando Diniz Penha
Fernando Gomide
Fernando Von Zuben
Flávia Maria Guerra de Sousa
Flávio Luis Cardeal Pádua
Flavio Tonidandel
Francisco de A. T. de Carvalho
Francisco Marcos de Assis
Francisco Silva
Francisco Vilar Brasileiro
Francisco Yastami Nakamoto
Franklina M. B. de Toledo
Geovany Araujo Borges
Gideon Villar Leandro
Gladys Deifan Bastidas Gustin
Guilherme A. S. Pereira
Gustavo Alberto Giménez-Lugo
H.A. Hermini
Herman Martins Gomes
Hilton Cleber Pietrobom
Humberto Ferasoli Filho
J.M. Gomes da Silva Jr.
Jacques Waldmann
João Eduardo Kogler Junior
João Viana da Fonseca Neto
João Yoshiyuki Ishihara
JoãoV. Fonseca Neto
Jomi Fred Hübner
Jorge Cesar Abrantes de Figueiredo
José Alfredo Covolan Ulson
José Aquiles Baesso Grimoni
Jose C. T. Campos
José Carlos Rossi
José Demisio Simões da Silva
José E. C. Castanho
José Paulo Fernandes Garcia
Jose Pinheiro de Q. Neto
José Roberto Sanches Mantovani
José Luiz de S. Pio
Juan Lazo Lazo
Juarez M. Lacerda
lV
Juliana Fernandes Camapum Wanderley
Karl Heinz Kienitz
Karla Figueiredo Leite
Lee Luan Ling
Leizer Schnitman
Lélio Ribeiro Soares Júnior
Leonardo Paucar
Lindolpho Oliveira de Araujo Junior
Luis Alberto Martinez Riascos
Luis Carlos Origa de Oliveira
Luiz Antonio de Souza Ribeiro
Luiz Reginaldo Fleury Curado
Marco Antonio P. Saramago
Mabia Daniel Cavalcante
Marcelo Daride
Marcelo Nicoletti Franchin
Márcio Fantini Miranda
Marco Túlio Carvalho de Andrade
Marconi Madrid
Marcos de Sales Guerra Tsuzuki
Marcos Tsuzuki
Mário Eduardo Bordon
Mario Jino
Mário Sarcinelli Filho
Max H de Queiroz
Newton Maruyama
Osvaldo Asato
Patricia Duarte de Lima Machado
Patrícia Romeiro S. Jota
Paulo Seleghin Júnior
Pedro Mitsuo Shiroma
Raul Feitosa
Renato Tinós
Ricardo Lüders
Roberto A. Lotufo
Roberto Kawakami Harrop Galvão
Rodrigo L. Carceroni
Rogério Andrade Flauzino
Ronaldo Husemann
Rubén Augusto Romero Lázaro
Sergio Ricardo de Souza
Simone das Graças D. Prado
Ubiratan Hollanda Bezerra
Valguima Odakura
Vinicius Menezes de Oliveira
Virginia Parente
Wagner C. Amaral
Wilson de Oliveira
Wilson Munemassa Arata
V
Prólogo
É com prazer que comemoramos a sexta edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente,
SBAI, um evento que cresce a uma taxa surpreendente, juntamente com a comunidade de automação no
Brasil.
O SBAI foi criado em 1993 por iniciativa de alguns pesquisadores que não se achavam
plenamente inseridos no escopo de outros eventos, cuja temática se superpõe (naturalmente) às atividades
de pesquisa em automação, como é o caso de eventos relacionados à Ciência da Computação, Controle,
Manufatura Avançada, etc. O Prof. Marcio Rillo, o presidente deste VI SBAI, foi o mentor deste bem
sucedido processso, e viria mais tarde a ser presidente da SBA.
Os anos que se seguiram mostraram que a comunidade de fato precisava de um evento temático,
focado na aplicação em automação, de diversos métodos já inseridos na agenda de outras comunidades.
Assim é com os Sistemas Discretos, associados à área de Controle Discreto, com o Controle Contínuo e
Híbrido, partilhado por diversos campos da Engenharia, com os Algoritmos Evolutivos, Inteligência
Artificial, associados à Ciência da Computação, com a Lógica Difusa, dividida entre a Ciência da
Computação e a Engenharia, a Robótica, também objeto de interesse de diversas comunidades.
O histórico do SBAI foi marcado por uma curva evolutiva crescente, em impacto, penetração e
consolidação na comunidade de automação, mas também em escopo, sempre revendo a participação de
cada uma das áreas mencionadas acima. Hoje, podemos dizer que os 180 artigos apresentados neste VI
SBAI estão focados na aplicação em automação, de teorias e formalismos compartilhados entre Controle,
Modelagem e Design, Computação Teórica, Inteligência Artificial, Métodos Evolutivos, Manufatura
Avançada e Robótica. Talvez abrindo espaço (no próximo SBAI) para a discussão sobre a própria
formalização do conceito de Automação e do tratamento de sistemas distribuidos autônomos, e sua
aplicação mais difundida: o e-manufacturing e os sistemas de informação em geral.
Anuncia-se portanto uma salutar sinergia entre várias áreas de pesquisa e entre várias
comunidades, como é próprio para um tema interdisciplinar e de ponta como a Automação Inteligente. È
preciso agora persistir neste rumo, apefeiçoando o processo de seleção de artigos – embora com
serenidade – e de associação entre as diversas áreas, de modo a representar para a comunidade de
automação uma referência e um espaço previlegiado de discussão e interação acadêmica.
Aproveito portanto esta oportunidade para homenagear os organizadores dos SBAI´s que
precederam a esta edição, os reais responsáveis pelo atual resultado: I SBAI (Rio Claro, SP), Marcio
Rillo, II SBAI (Curitiba, Pr), Douglas Renaux, III SBAI (Vitória, ES), Hans-Jorg Schneebeli, IV SBAI
(São Paulo, SP), Paulo Eigi Miyagi, V SBAI (Canela, RS), Alexandre Bazanella, e em especial ao Prof.
Marcio Rillo, chair da comissão de programa do I SBAI, II SBAI, e III SBAI, ao Prof. Marcelo Godoy
Simões, chair da comissão de programa do IV SBAI, e ao Prof. Carlos Eduardo Pereira, chair da
comissão de programa do V SBAI.
José Reinaldo Silva
Chair da comissão de programa do VI SBAI
Vl
PROGRAMAÇÃO DO VI SBAI
Competições (C)
Minicursos (MC)
Palestras Convidadas (PC)
Sessões Técnicas (ST)
Horário
12/09/03
08h00
10h00
10h00
10h30
13/09/03
Warm up
CoffeeBreak
14/09/03
15/09/03
16/09/03
17/09/03
C1/C2/C3/
C4
MC1/MC2
CoffeeBreak
Inscrições
Abertura
PC2
PC3
CoffeeBreak
PC1
CoffeeBreak
ST311
ST312
ST313
ST314
CoffeeBreak
ST411
ST412
ST413
ST414
Almoço
Almoço
Almoço
ST221
ST222
ST223
ST224
CoffeeBreak
ST231
ST232
ST233
ST234
ST321
ST322
ST323
ST324
CoffeeBreak
ST331
ST332
ST333
ST334
ST421
ST422
ST423
Intervalo
Intervalo
Intervalo
Intervalo
Intervalo
Intervalo
Coquetel
Jantar
10h30
12h00
Warm up
C1/C2/C3/
C4
MC1/MC2
12h00
14h00
Almoço
Almoço
14h00
16h00
Warm up
Abertura
Competições
MC3/MC3
16h00
16h30
CoffeeBreak
CoffeeBreak
CoffeeBreak
16h30
18h30
Warm up
C1/C2/C3/
C4
MC3/MC3
18h30
19h00
19h00
20h00
20h00
22h00
Warm up
Warm up
Warm up
C1/C2/C3/
C4
C1/C2/C3/
C4
C1/C2/C3/
C4
CoffeeBreak
Encerramento
Vll
Mini-Cursos
MC1 – Sistemas Fuzzy
Prof. Ricardo Tanscheit (CTC/DEE/PUC-RJ)
Horário: Domingo (14/09/03), 8h00 - 12h30, Sala Bauru
Descrição:
Introdução. Conjuntos Fuzzy: Fundamentos, Propriedades e Operações. Relação Fuzzy. Princípio da Extensão. Variáveis Linguísticas e
Valores Lingüísticos. Proposições Fuzzy. Lógica Fuzzy. Regra de Inferência Composicional. Sistema de Inferência Fuzzy. Exemplos de
Aplicações.
MC2 – Dynamics and Control of Mechanical Manipulators
Prof. J. A. Terreiro Machado (Dept. of Electrotechnical Engineering / Institute of Engineering of Porto – Portugal)
Horário: Domingo (14/09/03), 8h00 - 12h30, Sala Canela
Descrição:
This course addresses the dynamical analysis of mechanical manipulators, its influence upon model-based control strategies and the
computational problems involved. In a first part it is adopted a classical perspective for studying the dynamics of robot manipulators. It is
shown that these systems have configuration-dependent properties and can be open-loop unstable. Due to this fact, linear controllers are
inefficient and nonlinear hardware or software compensation methods also are shown to have also important limitations. On the other hand,
model-based controllers, such as the computed torque, method have superior performances. These algorithms have nonlinear loops
nevertheless, it is shown that a linear analysis is still feasible and, therefore, classical design tools can be adopted in order to develop
practical implementations. In a second part it is studied the computational burden posed by control algorithms. In fact, the calculation load of
complex controllers often precludes their industrial application using present day microcomputers. In this line of thought we evaluate the
computational load of different logical and arithmetic operations and the capabilities of several computing systems (software and hardware).
Real-time limitations are alleviated through the adoption of general techniques associated with the data representation. Such techniques
achieve not only a more efficient management of the computational resources but also provide a deeper insight towards the development of
new computer control architectures.
MC3 - Redes de Petri
Prof. Angelo Perkusich (DEE/CCT/UFPB)
Horário: Domingo (14/09/03), 14h00 - 18h30, Sala Bauru
Descrição:
Tópicos Introdutórios: Redes de Petri; Sistemas Flexíveis de Manufatura; Modelagem. Redes de Petri:Introdução às Redes de Petri; Análise
de Modelos de Redes de Petri; Redes de Petri Temporizadas; Redes de Petri Coloridas. Introdução à Modelagem com Redes de Petri: Noções
Básicas para a Modelagem; Máquina de Estado e Grafo Marcado; Redes com Arcos Inibidores; Outros Exemplos de Modelagem. Supervisão
de Sistemas Flexíveis de Manufatura: Definição para Sistemas Flexíveis de Manufatura; Especificação do Supervisor; Especificação do
Supervisor em Redes de Petri Coloridas; Funcionalidade e Análise do Supervisor.
MC4 - Sistemas Inteligentes
Prof. Ricardo Ribeiro Gudwin (DCA/FEEC/UNICAMP)
Horário: Domingo (14/09/03), 14h00 - 18h30, Sala Canela
Descrição:
Este mini-curso apresenta os princípios introdutórios e uma visão panorâmica de uma grande área de pesquisas conhecida como sistemas
inteligentes. Iniciamos com algumas considerações filosóficas sobre o que é inteligência, e como podemos entender inteligência dentro do
escopo de teoria de sistemas. Em seguida, passamos a uma visão panorâmica dentre as diversas áreas sob o escopo de sistemas inteligentes.
Começamos pela inteligência artificial clássica, examinando os tópicos: representação do conhecimento, algoritmos de buscas, sistemas
especialistas, programação em lógica e redes bayesianas. Em seguida, avançamos pela chamada inteligência computacional, englobando
sistemas e lógica fuzzy, redes neurais e computação evolutiva. Por fim, concluímos passando pela fronteira atual dos sistemas inteligentes,
abordando tópicos como: agentes inteligentes e sistemas multi-agentes, semiótica computacional, sistemas imunológicos artificiais, sistemas
endócrinos, autômatos celulares, sistemas de partículas e vida artificial, cognição artificial, algoritmos meméticos, colônias de formigas e
swarm-intelligence.
Vlll
Palestras Convidadas
PC1 - Fractional-Order Dynamical Systems
Prof. J. A. Terreiro Machado (Dept. of Electrotechnical Engineering / Institute of Engineering of Porto - Portugal )
Horário: Segunda-Feira (15/09/03), 10h30 - 12h30, Salão São Paulo
Descrição:
Fractional Calculus (FC) goes back to the beginning of the theory of differential calculus. Nevertheless, the application of FC just emerged in
the last two decades, due to the progress in the area of chaos that revealed subtle relationships with the FC concepts. In the field of systems
theory some work has been carried out but the proposed models and algorithms are still in a preliminary stage of establishment. Having these
ideas in mind, the lecture introduces the main mathematical aspects of FC and discusses its application in the dynamical analysis and control
of several mechanical systems. Several case studies of motion control systems are described and their dynamics is analyzed in the
perspective of FC. It is shown that fractional-order models capture phenomena and properties that classical integer-order simply neglect.
The lecture is organized as follows:
1. Introduction
2. Main Mathematical Aspects of the Theory of Fractional Calculus
3. Approximations to Fractional-Order Derivatives
4. Control of Mechanical Systems
4.1. Control of Simple Nonlinear Systems
4.2. Describing Function of Impact Systems
4.3. Trajectory Control of Redundant Manipulators
4.4. Position/Force Control of Manipulators
4.5. Fractional Order Dynamics in a Genetic Algorithm
4.6. Fractional/Integer Control of an Hexapod Robot
5. Conclusions
PC2 - Software Support for Distributed System Engineer
Prof. Khalil Drira (Laboratory for Analysis and Architecture of Systems (LAAS) / National Center for Scientific Research (CNRS) Toulouse - France)
Horário: Terça-Feira (16/09/03), 8h00 - 10h00, Salão São Paulo
Descrição:
An effective software environment to support large-scale application of collaborative engineering platforms is a common need in the current
frame of closer and closer collaborations among the European Space Agencies and Industries. The Distributed Systems Engineering (DSE)
Project, in the frame of the IST Programme of the European Community, is a multi-layer architecture supporting Distributed Systems
Engineering activities, enabling the collaborative design, verification and review in large programmes. Different teams can in such a way
interact each other from their own location, simultaneously accessing and operating on remote applications, global data repositories or
archives. They can as well collectively create, manipulate and review documents and project data with the support of a concurrent multipoint
videoconference system. The DSE integrates existing off-the-shelf Engineering Support Tools, Computer-Supported Collaborative Work
solutions, Distributed Verification Database Applications, and Simulation capabilities. The system makes use of common services,
supporting distribution and application sharing, based on international standards for tools interoperability and distributed simulation. The
DSE is based on the integrated use of HLA compliance Run-Time Infrastructure (RTI) Implementation for distributed simulation, CORBA
Object Request Brokers (ORB) for distributed Engineering Data operations and XML for data structure definition. The Network
Infrastructure will enable running of DSE Session on heterogeneous platforms (e.g. UNIX and Windows NT) and using IP level services for
communications over the network. The supported network technologies will include ISDN, ATM, as well as Internet.
PC3 - Social Insects: A Domain for AI Research
Prof. Tucker Balch (College of Computing - Georgia Tech - Atlanta - USA)
Horário: Quarta-Feira (17/09/03), 8h00 - 10h00, Salão São Paulo
Descrição:
Social insect societies are wonderfully complex, robust and adaptive, even though they are composed of apparently simple individuals. Bees,
for instance, are able to allocate resources (workers) to various tasks both inside the colony and outside, across areas of tens of square miles
without a command structure. Task allocation is apparently accomplished as the workers follow simple stochastic rules mediated by millions
of individual to individual interactions within the hive each day. At the BORG Lab we are applying machine vision, machine learning and
other CS tools to the task of understanding social insect behavior. Our lab houses 3 ant colonies and 4 bee hives as subjects for our research. I
will describe our work with these interesting creatures.
lX
Sessões Técnicas
Nomenclatura das sessões : M.N.P
M – dia da semana: 2 – segunda, 3 – terça, 4 – quarta
N – horário padrão: 1 – manhã, 2 – primeira sessão (tarde), 3 – segunda sessão (tarde)
P – seqüência do número da sessão
Sessão Técnica 2.2.1: Sistemas a Eventos Discretos
Sessão Técnica 2.2.2: Redes Neurais
Sessão Técnica 2.2.3: Visão Computacional I
Sessão Técnica 2.2.4: Manufatura – Modelos
Sessão Técnica 2.3.1: Controle Contínuo/Híbrido - Aplicações
Sessão Técnica 2.3.2: Redes Neurais II
Sessão Técnica 2.3.3: Visão Computacional II
Sessão Técnica 2.3.4: Sistemas de Manufatura
Sessão Técnica 3.1.1: Redes Neurais III
Sessão Técnica 3.1.2: Robótica
Sessão Técnica 3.1.3: Sistemas Neuro-Fuzzy I
Sessão Técnica 3.1.4: Sistemas Inteligentes
Sessão Técnica 3.2.1: Sistemas Contínuos - Teoria
Sessão Técnica 3.2.2: Sistemas Evolutivos/Genéticos I
Sessão Técnica 3.2.3: Sistemas Fuzzy Aplicados
Sessão Técnica 3.2.4: Robôs Móveis I
Sessão Técnica 3.3.1: Sistemas Evolutivos/Genéticos II
Sessão Técnica 3.3.2: Robôs Móveis II
Sessão Técnica 3.3.3: Sistemas Neuro-Fuzzy II
Sessão Técnica 3.3.4: Robótica – Controle I
Sessão Técnica 4.1.1: Robótica - Controle II
Sessão Técnica 4.1.2: Robôs Móveis III
Sessão Técnica 4.1.3: Controladores Fuzzy e Neural
Sessão Técnica 4.1.4: Métodos e Processos
Sessão Técnica 4.2.1: Sistemas Inteligentes Híbridos
Sessão Técnica 4.2.2: Planejamento e Escalonamento
Sessão Técnica 4.2.3: Agentes Inteligentes
X
Sessão 2.2.1: Sistemas a Eventos Discretos
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Salão São Paulo
2533
3352
4099
4108
2103
3211
3214
SISTEMAS DE PRODUÇÃO EM LOTES: MODELAGEM E ANÁLISE COM BASE
EM REDES DE PETRI T-TEMPORIZADAS E EQUAÇÕES DIFERENCIAIS
Tomaz Barros, Edval Santos, Israel Melo
TRATAMENTO COMPUTACIONAL DE MODELOS HETEROGENEOS DE
SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
Wilson Arata, Paulo Miyagi
UMA ABORDAGEM PARA DIAGNÓSTICO DE FALTA EM SUBESTAÇÕES DE
SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA USANDO REDES DE PETRI
José Roberto Bezerra, Marcos Caetano, José Renato Sousa, Raimunto Furtado, Giovanni
Barroso, Ruth Leão
ALGORITMO PARA EXECUÇÃO DE REDES DE PETRI PARA REALIZAÇÃO DO
CONTROLE DE SEDS
Gustavo Ribeiro Alves, João Dias da Costa, Fabiano Armellini, Diolino José dos Santos Filho,
Paulo Eigi Miyagi
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DO ALGORITMO DE CONTROLE DE SISTEMAS
PRODUTIVOS FLEXÍVEIS
Francisco Yastami Nakamoto, Paulo Eigi Miyagi, Diolino José dos Santos Filho
UM MODELO PARAMETRIZADO PARA SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
COM COMPORTAMENTOS NÃO REGULARES (1A PARTE)
Claudio de Oliveira, José E. R. Cury, Celso A. A. Kaestner
UM MODELO PARAMETRIZADO PARA SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
COM COMPORTAMENTOS NÃO REGULARES (2A PARTE)
Claudio de Oliveira, José E. R. Cury, Celso A. A. Kaestner
Sessão 2.2.2: Redes Neurais
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Sala Rio Claro
2643
2592
3029
2476
3143
2687
4017
RECONHECIMENTO DE ESCRITA BASEADO EM REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
UTILIZANDO B-SPLINES E TDF
Valdinei Freire da Silva, Alexandre Rodrigues Cunha, André Racz, Anna Helena Reali Costa
UMA REDE NEURAL SIMPLES COM ALGUMAS PROPRIEDADES SEMIÓTICAS
INTERESSANTES
Angelo Loula, Hiata Coelho, Ricardo Gudwin
DETERMINAÇÃO DE UM ÍNDICE ENERGÉTICO DE EFICIÊNCIA GLOBAL PARA
PROCESSOS DE EXTRAÇÃO DE ÁGUA UTILIZANDO REDES NEURAIS
ARTIFICIAIS
José Angelo Cagnon Cagnon, Ivan Nunes Da Silva, Nilton José Saggioro
AVALIAÇÃO DE REDES NEURAIS E AJUSTAMENTO EXPONENCIAL
APLICADOS À PREVISÃO DE CONSUMO DE ÁGUA A CURTÍSSIMO PRAZO
Leandro dos Santos Coelho, Breno Trautwein Junior, Guilherme Ernani Vieira
UMA METODOLOGIA NEURAL PARA MELHORAR A AVALIAÇÃO E
QUANTIZAÇÃO DE PERDAS ELÉTRICAS EM TRNSFORMADORES DE
DISTRIBUIÇÃO
Cláudia Fiuza Lima Naves de Souza, André Nunes de Souza, Maria Goretti Zago
UM MÉTODO PARA CLASSIFICAÇÃO E RECUPERAÇÃO DE IMAGENS DA
WORLD WIDE WEB UTILIZANDO MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS
Luana Batista, Herman Gomes
NEURAL ECG CLASSIFICATION BASED ON THE ENERGY OF THE WAVELET
COEFFICIENTS
Klaus Fabian Côco, Ailson Rosetti de Almeida, Evandro Ottoni Teatini Salles
Xl
Sessão 2.2.3: Visão Computacional I
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Sala Curitiba
2146
3461
3897
3678
3765
4062
CLASSIFICAÇÃO DE LARANJAS BASEADA EM PADRÕES VISUAIS
Alexandre da Silva Simões, Anna Helena Reali Costa
COMPARAÇÃO ENTRE TEMPOS DE LOCALIZAÇÃO DE OBJETOS EM IMAGENS
Allan Martins, Anfranserai Dias
REAL-TIME PEDESTRIAN COUNTING BASED ON COMPUTER VISION
Flávio Pádua, Mario Campos, Rodrigo Carceroni
RECONHECIMENTO EM TEMPO REAL DE AGENTES AUTÔNOMOS EM
FUTEBOL DE ROBÔS
William Schwartz, Oliver van Kaick, Murilo da Silva, Hélio Pedrini
SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE IMAGENS PARA ROBÔ DE MONTAGEM:
IMPLEMENTAÇÃO E ESTUDO DE CASO
Mario Luiz Tronco, Aleardo Manacero Junior, Arthur Jose Vieira Porto
RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS DE TOMOGRAFIA POR IMPEDÂNCIA
ELÉTRICA USANDO O MÉTODO DE OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA
Cícero Ribeiro de Lima, Emílio Carlos Nelli Silva
Sessão 2.2.4: Manufatura – Modelos
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Sala Vitória
15156
2695
3972
4161
2037
3207
3799
OTIMIZAÇÃO DE LAYOUT EM AMBIENTES INDUSTRIAIS REALISTAS USANDO
BUSCA TABU
Valdair Candido Martins, Leandro dos Santos Coelho, Marco Antonio Barbosa Cândido
CONCEPÇÃO DE UMA BIBLIOTECA DE CLASSES PARA SISTEMAS DE
MANUFATURA
Carlos Alberto Bertotto, Carlos Eduardo Pereira, Flávio Rech Wagner
USO DE REALIDADE VIRTUAL PARA VALIDAÇÃO DE MODELOS DE SISTEMAS
FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
Leandro Dias da Silva, Angelo Perkusich
INSTANCIAÇÃO FUNCIONAL DINÂMICA DE SISTEMAS INDUSTRIAIS
Moises Dutra, Ricardo Rabelo
ALTERNATIVAS DE UTILIZAÇÃO DE FORMATOS NEUTROS DE ARQUIVOS
PARA HABILITAR A INTEROPERABILIDADE DE DADOS EM UM AMBIENTE DE
MANUFATURA VIRTUAL
CARLOS RAVELLI, MARIELLA SOUZA, ARTHUR PORTO
MODELAGEM DAS ESPECIFICAÇÕES OPERACIONAIS DE SISTEMAS DE
MANIPULAÇÃO E MONTAGEM AUTOMATIZADOS
Eduardo Santos, José Eduardo Cury, Victor De Negri
MODELANDO COMPONENTES DA IHM DE SISTEMAS INDUSTRIAIS
José Alves do Nascimento Neto, Maria de Fatima Queiroz Vieira Turnell, Alexandre Scaico
Sessão 2.3.1: Controle Contínuo/Híbrido - Aplicações
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Salão São Paulo
2545
4048
3533
3612
2379
2237
3218
CLASSIFICADOR BASEADO NA TEORIA DE CONJUNTOS APROXIMADOS
APLICADO AO DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM MOTORES DE INDUÇÃO
TRIFÁSICOS MONITORADOS ATRAVÉS DE SINAIS ACÚSTICOS, ELÉTRICOS E
DE VIBRAÇÃO
Erik Leandro Bonaldi, Frederico de Oliveira Assunção, Luiz Eduardo Borges da Silva, Germano
Lambert Torres, André Carlos Bertolini, Levy Ely de Lacerda Oliveira
PROJETO DE AUTOMAÇÃO EM ASTRÓGRAFO EQUATORIAL
Vitor Ferreira Romano, Max Suell Dutra, Cesar Gomes Ferreira
SISTEMA DE EXPERIMENTAÇÃO REMOTA CONFIGURÁVEL DE CONTROLE DE
NÍVEL DE LÍQUIDOS MULTIVARIÁVEL
Rafael Jabuonski, Luis Ferreira, Bruno Guimarães, Adolfo Bauchspiess
PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS APLICADOS NO CONTROLE DE
VIBRAÇÕES EM ESTRUTURAS FLEXÍVEIS
Gustavo Luiz Chagas M. de Abreu, José Francisco Ribeiro
CONTROLADOR HÍBRIDO INDIRETO BASEADO EM REDES NEURAIS - PARTE I:
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO
André Maitelli, Oscar Gabriel Filho
CONTROLADOR HÍBRIDO INDIRETO BASEADO EM REDES NEURAIS - PARTE
II: ESTABILIDADE E ROBUSTEZ
André Maitelli, Oscar Gabriel Filho
PROJETO CONTÍNUO E DISCRETO DE CONTROLE COM ESTRUTURA
VARIÁVEL APLICADO AO SISTEMA PÊNDULO INVERTIDO
José Paulo Fernandes Garcia, Jean Marcos de Souza Ribeiro, João Júlio Furquim Silva, Eduardo
da Silva Martins
Xll
Sessão 2.3.2: Redes Neurais II
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Sala Rio Claro
2485
2188
2507
3843
4008
4029
4201
UMA PROPOSTA PARA COMPARAÇÃO DE PERFORMANCE ENTRE REDES
NEURAIS ARTIFICIAIS.
José Pinto Ramalho, Sergio Duarte Brandi, Flavio Michel Ramilli Issa, Mauro Conti Pereira
ANÁLISE POR PONTOS DE FUNÇÃO AUXILIADA POR REDES NEURAIS
ARTIFICIAIS.
José Raimundo Fonseca, Edson Nascimento
TREINAMENTO DE REDES NEURAIS UTILIZANDO CONTROLE POR MODOS
DESLIZANTES COM GANHO ADAPTATIVO
Julio C. G. Justino, Ademir Nied, Benjamim R. Menezes, Gustavo G. Parma, Antônio de P.
Braga
ANÁLISE COMPARATIVA DE ARQUITETURAS INTELIGENTES APLICADAS NO
PROCESSO DE DIMENSIONAMENTO DE BRAKE LIGHTS AUTOMOTIVOS
Antonio Vanderlei Ortega, Ivan Nunes da Silva
MODELO DE APRENDIZAGEM POR REFORÇO EM REDES NEURAIS MULTICAMADAS APLICADO À FUSÃO DE SENSORES
Nicholas Haydu, Mauricio Figueiredo
REDE NEURAL ARTIFICIAL E SIMULATED ANNEALING: UMA ALTERNATIVA À
REGRESSÃO LOGÍSTICA PARA IDENTIFICAÇÃO DE FATORES RELACIONADOS
A TRANSTORNOS MENTAIS COMUNS
Claudia Lopes, Teresa Ludermir, Ana Ludermir
COMBINAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS PARA ANÁLISE DE
MARCADORES MOLECULARES
Silvia Silva, Andre Carvalho, Luciana Regitano, Daniella Talhari
Sessão 2.3.3: Visão Computacional II
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Sala Curitiba
3276
2618
2888
3146
2253
4001
AUTOMATIZAÇÃO DA CALIBRAÇÃO DE CÂMERAS DE BAIXO CUSTO PARA
USO EM VISÃO COMPUTACIONAL
Fábio Santos Lobão, Adolfo Bauchspiess
SISTEMA DE HARDWARE PARA A CLASSIFICAÇÃO DE CORES E
DETERMINAÇÃO DA POSIÇÃO DE MÚLTIPLOS OBJETOS USANDO
CARACTERÍSTICAS DE TEMPORIZAÇÃO DOS SINAIS DE VÍDEO
Fabricio Nicolato, Marconi Madrid
GERAÇÃO DE MAPAS DE DISPARIDADES COM IDENTIFICAÇÃO DE OCLUSÕES
EM VISÃO ESTÉREO
Fernando Nogueira, Clésio Tozzi
ESTIMAÇÃO ROBUSTA DA MATRIZ FUNDAMENTAL
Jose Franca, Marcelo Stemmer
OPTICAL FLOW ESTIMATION USING DATA FUSION
Carlos Sória, Ricardo Carelli, Mário Sarcinelli Filho
DISCRIMINAÇÃO DE CONTORNOS DE FORMAS NATURAIS ATRAVÉS DE
DECOMPOSIÇÕES ESPECTRAIS
Lenandro Loss, Clésio Tozzi
Sessão 2.3.4: Sistemas de Manufatura
Segunda-feira, 15/09/2003 (Monday, September 15, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Sala Vitória
2356
2681
2825
2428
3261
3953
UM SISTEMA INTELIGENTE PARA ESCOLHA DENTRE ALTERNATIVAS DE
SISTEMAS MARÍTIMOS DE PRODUÇÃO
Adriane Serapião, Ivan Guilherme, Celso Morooka, José Mendes, Karina Franco
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO, SOLUÇÃO E APRENDIZADO DE FALHAS EM
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Marcelo Pinheiro Werneck, Luiz Edival Souza
PROPOSTA DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE PARA
ATUADORES PNEUMATICOS LINEARES
Luis Carlos Cunha e Silva, Mauro Conti Pereira, Andre R. Hirakawa
REGRAS DE COMPORTAMENTO QUALITATIVAS PARA A LAMINAÇÃO
TANDEM A FRIO
Luis Zárate
PPSSNET : A PRODUCTION SIMULATION SERVER WITH DATABASE
INTERFACING AND INTERNET-CAPABLE DATA AQUISITION
Jonas Maia, Marcel Desco, Orides Morandin Jr., Edilson Kato
AVALIAÇÃO PRÁTICA DE REDES DE BARRAMENTOS DE CAMPO UTILIZANDO
FERRAMENTA BR-TOOL
Ronaldo Husemann, Carlos Eduardo Pereira
Xlll
Sessão 3.1.1: Redes Neurais III
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Salão São Paulo
3503
3272
2573
3302
2909
4353
2893
SISTEMAS INTELIGENTES APLICADOS PARA ESTIMAR E MAPEAR
CARACTERÍSTICAS INTRÍNSECAS DE SISTEMAS DE ATERRAMENTO
André Nunes de Souza, Fernando Carneiro Lyra Amaral, Maria Goretti Zago
INTERPRETAÇÃO INTELIGENTE DE PERFIS DE PRODUÇÃO EM POÇOS
PETROLÍFEROS
Paulo da Silva, Carlos Da Costa Júnior, André Andrade, Wálter Barra Junior
UTILIZAÇÃO DE MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS PARA A ESTIMATIVA DO
NÍVEL DE POLUIÇÃO EM PROCESSOS DE LOCALIZAÇÃO DE USINAS
TERMOELÉTRICAS
Kátia Lívia Zambon, Adriano Alber de França Mendes Carneiro, Antônio Nélson Rodrigues
Silva, Jean Cesari Negri, Mário Oleskovicz
MANUTENÇÃO PREDITIVA EM TURBINAS A GÁS AERODERIVADAS
UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
Carlos S. de Lima, Roberto F. de Noronha, Julio Cesar S. Souza
ANÁLISE NÃO DESTRUTIVA DE ESTRUTURAS DE AÇO UTILIZANDO A
TÉCNICA DO CAMPO MAGNÉTICO DE FUGA E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
Jorge Amaral, Carlos Barbosa, Marley Vellasco, Marco Pacheco, Raul Feitosa, Ricardo Schifini
APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS DE HOPFIELD PARA DETECÇÃO E
ESTIMAÇÃO DE MOVIMENTO ENTRE DOIS QUADROS DE UM SINAL DE VÍDEO
DIGITAL
CARLOS EDUARDO DE CASTRO SANTANA, CAIRO L. NASCIMENTO JR.,
FERNANDO T. SAKANE
LOCALIZAÇÃO DAS ONDAS COMPONENTES DE SINAIS
ELETROCARDIOGRÁFICOS USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
Alexandre Wolf, Carlos Barbosa, Marley Vellasco, Marco Pacheco, Elisabeth Monteiro
Sessão 3.1.2: Robótica
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Sala Rio Claro
2538
4089
3827
3963
4094
3238
3009
ROBÓTICA INDUSTRIAL: EXPERIÊNCIA DE DESENVOLVIMENTO E
IMPLANTAÇÃO DE UM CURSO À DISTÂNCIA.
Raymundo Ferreira Filho, Renato Henriques, Maria Isabel Timm, Larissa Santos, Akemi
Kawagoe, Isa Albuquerque
AVALIAÇÃO DE SISTEMA DE CONTROLE EM TEMPO REAL ATRAVÉS DE REDE
IP
Gustavo Alt, Walter Lages
FURGBOL - CONSTRUINDO ROBÔS AUTÔNOMOS HOLONÔMICOS PARA
JOGAR FUTEBOL
Lorenzo Taddei, Renato Silva, Ricardo Araujo, Rodrigo Costa, Silvia Botelho
POSITIONING OF A ROBOTIC ARM USING GENETIC ALGORITHMS
Edson Prestes e Silva Júnior, Anderson Ferrugem, Dante Barone
SWITCHING BETWEEN PRIMARY IMAGE-BASED VISUAL SERVOING TASKS --A FIRST DISCUSSION WITH EXPERIMENTAL RESULTS
Geraldo F. Silveira, Pedro M. Shiroma, Samuel S. Bueno
UMA PROPOSTA SIMPLES PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA
ROBÓTICO PARA JOGAR XADREZ DE FORMA AUTÔNOMA
Luciano Silva, Rosa Vagner, Bruno Albertini, Matheus Figueiredo, Diego Gomes, Sebastião
Gomes
OBTENÇÃO DE PARÂMETROS DE AFERIÇÃO DE UMA UNIDADE DE MEDIÇÃO
INERCIAL PARA APLICAÇÃO EM SISTEMAS EMBARCADOS ROBÓTICOS
AUTÔNOMOS
Bruno Guedes Faria, Cleyner Soares Pereira, Paulo Giácomo Milani, Carlos Alberto Santoro,
Sidney Pinto da Cunha, Samuel Siqueira Bueno
XlV
Sessão 3.1.3: Sistemas Neuro-Fuzzy I
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Sala Curitiba
3670
3779
3804
2783
2976
2404
AUTONOMOUS HELICOPTER NAVIGATION USING A FUZZY ARTIFICIAL
NEURAL NETWORK
Sidney Nascimento Givigi Junior, Ailson Almeida
MAPEAMENTO NEURO-NEBULOSO DOS GASES DISSOLVIDOS NO ÓLEO
MINERAL ISOLANTE DE TRANSFORMADORES ATRAVÉS DE ENSAIOS FÍSICOQUÍMICOS
Rogério Andrade Flauzino, Ivan Nunes da Silva, José Alfredo Covolan Ulson, André Nunes de
Souza
TÉCNICAS DE SELEÇÃO DE CARACTERÍSTICAS APLICADAS A MODELOS
NEURO-FUZZY HIERÁRQUICOS BSP
Roxana Jimenez Contreras, Marley Vellasco, Ricardo Tanscheit
SISTEMA NEURO-FUZZY PARA DETECÇÃO DE VAZAMENTO EM DUTOS
Henrique Ventura da Silva, Ivan Rizzo Guilherme, Celso Kazuyuki Morooka, José Ricardo
Pelaquim Mendes, Tiago Cardoso da Fonseca
UM MODELO DE DESPACHO ECONÔMICO RESOLVIDO POR REDES NEURAIS
ARTIFICIAIS E LÓGICA NEBULOSA
Letícia Takahashi, Leonardo Nepomuceno, Ivan Nunes da Silva
DESENVOLVIMENTO DE SENSOR VIRTUAL EM FUZZY E NEURO-FUZZY PARA
ESTIMAÇÃO DA CONCENTRAÇÃO DE OXIGÊNIO DISSOLVIDO EM BIOREATOR
Alexandre Rocha, Claudio Garcia
Sessão 3.1.4: Sistemas Inteligentes
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Sala Vitória
2156
3586
15153
2269
2284
3128
3193
APRENDIZAGEM POR REFORÇO APLICADA AO CONTROLE DE TRÁFEGO
VEICULAR URBANO
Eduardo Camponogara, Werner Kraus, Mauricio Serra
GENERALIZAÇÃO CMAC PARA APRENDIZAGEM POR REFORÇO EM TIMES DE
ROBÔS
Lucas Gabrielli, Carlos Ribeiro
MECANISMO AUTOMÁTICO DE CONHECIMENTO PARA APOIAR O TRABALHO
EM EMPRESA COOPERATIVA
Olga Nabuco, Mauro Ferreira Koyama, Francisco Edeneziano Dantas Pereira
AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE DIAGNÓSTICO EM SISTEMAS DE
ELETRÔNICA EMBARCADA AUTOMOTIVA
José Vicente Canto dos Santos, Juliano Schirmbeck, Luciano Pfitscher, Márcio Rosa da
Silva, Roger Gules
SISTEMA ESPECIALISTA PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE
PROCESSOS: A EXPERIÊNCIA DO PROJETO INJEX
Fabio Guerra, Felipe Tovar, Milton Ramos, Luiz Correa, Leandro Coelho, Cynthia Andrade
Um Sistema Especialista para Identificação de Falhas e Tomada de Decisão em Correias
Transportadoras de Minério
João V. da FonsecaNeto, José Pinheiro de Moura, Sofiane Labidi, Jonas da S. RibeiroJr
MINERAÇÃO DE CRITÉRIO DE CLASSIFICAÇÃO DE CREDIT SCORING
Ronaldo Picinini, Gina Oliveira, Luiz Monteiro
XV
Sessão 3.2.1: Sistemas Contínuos - Teoria
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Salão São Paulo
2082
2259
2261
2264
2461
4262
3730
SÍNTESE DE CONTROLADORES H_OO VIA PROGRAMAÇÃO SEMIDEFINIDA
Valeska Martins de Souza, José Tarcisio Costa Filho
CONTROLE ÓTIMO HOO COM MODIFICAÇÃO DE ZEROS PARA O PROBLEMA
DE RATREAMENTO USANDO LMIS.
Edvaldo Assunção, Cristiano Quevedo Andrea, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
CONTROL DE LA TRANSICIÓN ENTRE CONDICIONES DE OPERACION DE UN
SISTEMA NO LINEAL
José Manuel ANDRADE, Pedro TEPPA, José FERRER
CONMUTACIÓN DE LEYES DE CONTROL ROBUSTAS PARA EL CONTROL DE
SISTEMAS NO LINEALES
Pedro TEPPA, Jacques BERNUSSOU, Germain GARCIA, José FERRER
CONTROLE COM ESTRUTURA VARIÁVEL IMPLEMENTADO COM
DISPOSITIVOS DIGITAIS PROGRAMÁVEIS
José Paulo Fernandes Garcia, Jean Marcos de Souza Ribeiro, José Marcos Anselmo Macedo,
Lizete Maria Crnkowise Fernandes Garcia
AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID BASEADA NO ENSAIO DO RELÉ
REALIMENTADO:UMA NOVA ABORDAGEM – PART II
Patrick Magalhães Cardoso, José Francisco Ribeiro
NONLINEAR H2, H-INFINITY AND MIXED H2/H-INFINITY CONTROLS APPLIED
TO MANIPULATOR ROBOTS
Adriano Siqueira, Marco Terra
Sessão 3.2.2: Sistemas Evolutivos/Genéticos I
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Sala Rio Claro
2608
2798
2984
3076
3657
3623
3909
UM ALGORITMO GENÉTICO PARA CONFIGURAÇÃO ÓTIMA DE
ALIMENTADORES DE ENERGIA ELÉTRICA
Benemar Alencar de Souza, Helon David de Macëdo Braz, Helton do Nascimento Alves
SELEÇÃO DE VARIÁVEIS ESPECTRAIS PARA DETEÇÃO DE ATEROSCLEROSE
EMPREGANDO UM ALGORITMO GENÉTICO
Cláudia Eliane da Matta, Roberto Kawakami Harrop Galvão, Alderico Rodrigues de Paula Jr.
ESTRATÉGIAS EVOLUTIVAS APLICADAS AO AJUSTE DE PARÂMETROS DE UM
MODELO ANALÍTICO DE UM SISTEMA DINÂMICO
Bruno Guedes Faria, Leandro Nunes de Castro
UM ALGORITMO BASEADO EM ESTRATÉGIAS EVOLUTIVAS PARA DESPACHO
ECONÔMICO COM MÚLTIPLOS MÍNIMOS
Clodomiro Unsihuay Vila, Aniceto Pereira Neto, Osvaldo Ronald Saavedra Mendez
UTILIZAÇÃO DE ALGORITMO GENÉTICO NA CARACTERIZAÇÃO DE FILMES
FINOS DE VO2
Alberto Betzler, Luiz Almeida
LOCALIZAÇÃO DE INTER-HARMÔNICAS NA DETECÇÃO DE FALTAS EM
MÁQUINAS ELÉTRICAS UTILIZANDO ALGORITMO GENÉTICO
Fabiano Costa
OTIMIZAÇÃO DA MISTURA DE PRODUTOS NA INDÚSTRIA DO PETRÓLEO
UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
Leonardo Simão, Marco Pacheco, Marley Vellasco
XVl
Sessão 3.2.3: Sistemas Fuzzy Aplicados
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Sala Curitiba
2070
2393
2472
2312
2748
2342
3695
INFLUÊNCIA DOS PARÂMETROS CARATERÍSTICOS EM UM SISTEMA DE
INFERÊNCIA FUZZY PARA DETECÇÃO DE DEFEITOS EM ROLAMENTOS
Rodrigo Fujimoto, Linilson Padovese
PROGRAMAÇÃO LINEAR FUZZY APLICADA A UM SISTEMA DE MISTURA DE
ÓLEO COMBUSTÍVEL
Luiz Carlos Felizari, Myriam Regattieri Delgado, Ricardo Luders
CLASSIFICAÇÃO DE AÇÕES DE COMPANHIAS ABERTAS UTILIZANDO
TÉCNICAS FUZZY
Renato Aparecido Aguiar, Roberto Moura Sales
SISTEMA SEMIAUTOMÁTICO DE DETECÇÃO DE PELE, POR AGRUPAMENTOS
NEBULOSOS
Waldemar Bonventi Jr., Anna Helena Reali Costa
COMBINAÇÃO DE EVOLUÇÃO DIFERENCIAL E MÉTODO SIMPLEX
APLICADOS À OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA NEBULOSO NA IDENTIFICAÇÃO
DO PROCESSO BALL-AND-TUBE
Rodrigo Assunção, Frederico Papa Neto, Leandro dos Santos Coelho
OBTAINING TAKAGI-SUGENO-KANG MODELS FROM INPUT-OUTPUT DATA
PAIRS
Hilton Pietrobom, Karl Kienitz, Leizer Schnitman, Takashi Yoneyama
AN AGENT-ORIENTED FUZZY INFERENCE ENGINE
Jean Simão, João Fabro, Paulo Stadzisz, L. V. R. Arruda, Sueli Ishimatsu
Sessão 3.2.4: Robôs Móveis I
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
14h00 - 16h00 (2:00PM - 4:00PM) – Sala Vitória
2925
3343
4240
3987
3892
3541
3507
MODELOS PROBABILÍSTICOS DE SENSORES E ATUADORES PARA ROBÔS
PIONEER2 DX
Julio Kawai, Anna Reali
MODELAGEM LINEAR E IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DINÂMICO DE UM
ROBÔ MÓVEL COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL
Patricia Guerra, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina
EMBEDDER ARCHITECTURE PROPOSAL APPLIED TO MOBILE ROBOTS
Carlos Raimundo Erig Lima, João Mauricio Rosario, Humberto Ferasoli, Renê Pegoraro
TOLERÂNCIA A FALHAS ADAPTATIVA PARA ROBÔS MÓVEIS COM
ARQUITETURA HÍBRIDA
Wilton S. Caldas, Antônio Otávio Fernandes, Mário Fernando M. Campos
USING RATIONAL COMMUNICATION FOR PERFORMANCE ENHANCEMENT IN
COOPERATIVE ROBOTICS
Andrea Tavares, Mario Campos, Bruno Pimentel
DYNAMIC STABILIZATION OF A TWO-WHEELED DIFFERENTIALLY DRIVEN
NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT
Frederico Vieira, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina
ROBÔ MENSAGEIRO BASEADO EM NAVEGAÇÃO PROBABILÍSTICA
Rodrigo Elias Bianchi, Roseli Aparecida Francelin Romero
Sessão 3.3.1: Sistemas Evolutivos/Genéticos II
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Salão São Paulo
2801
3019
3323
2443
2732
ALOCAÇÃO DE AUTOESTRUTURAS VIA CONTROLE LQG/LTR E
COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
João V. da FonsecaNeto, Carlos C. T. Ferreira, Fernando Angel Torrico Torrico
ALGORITMOS GENÉTICOS APLICADOS EM DATA MINING PARA OBTENÇÃO
DE REGRAS SIMPLES E PRECISAS
Clay Rulliam dos Santos Miranda, Gina Maira Barbosa de Oliveira, Jamilson Bispo dos Santos
PROJETO DO FILTRO DE KALMAN VIA ALOCAÇÃO DE AUTOESTRUTURA E
ALGORITMO GENÉTICO
João Viana da FonsecaNeto, CArlos Cesar Teixeira Ferreira
NOVA CONCEPÇÃO DE EVOLUÇÃO LAMARCKIANA BASEADA EM COLÔNIA
DE PARTÍCULAS E MÉTODO DE HOOKE-JEEVES APLICADA AO PROBLEMA DE
WEBER
Leandro dos Santos Coelho, Viviana Cocco Mariani
DESENVOLVIMENTO DE HEURÍSTICAS POPULACIONAIS PARA DESIGNAÇÃO
DE TAREFAS EM APLICAÇÕES DE MULTIPROCESSADORES DIGITAIS DE
SINAL
Fabiana Silva, Vitória Pureza
XVll
3567
3708
DETERMINAÇÃO DE TABELA DE EQUIVALÊNCIA E PONTOS DE QUEBRA DE
FUNÇÕES DE APROXIMAÇÃO LINEARES POR PARTES USANDO COMPUTAÇÃO
EVOLUTIVA
Sebastian Y. C. Catunda, Osvaldo R. Saavedra, João V. da FonsecaNeto, Marcos R. A. Morais
CRITÉRIOS PARA REMOÇÃO DE ARCOS EM REDES BAYESIANAS
Edmar Gurjão, Luiz Junior, Francisco Assi, Ernesto Pinto, Jovany Medeiros
*
Sessão 3.3.2: Robôs Móveis II
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Sala Rio Claro
2298
3418
2440
2510
2091
2524
2933
AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE MODELOS INCREMENTAIS DE
AUTOESPAÇOS NA LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS
Roger Freitas, José Santos-Victor, Mário Sarcinelli Filho, Teodiano Bastos Filho
UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO PARA UM ROBÔ MÓVEL BASEADO EM
ODOMETRIA E MARCOS NATURAIS
Clauber Bezerra, Pablo Alsina, Adelardo Medeiros
UMA ESTRUTURA NEURAL CAPAZ DE RECUPERAR A TRAJETÓRIA DE ROBÔ
MÓVEL NA PRESENÇA DE OBSTÁCULOS
Luis Zárate, Marcelo Becker, Bruno Garrido
MODELAGEM PREDITIVA E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS ROBÓTICAS
USANDO A REDE AUTO-ORGANIZÁVEL DE KOHONEN
Guilherme Barreto, Aluizio Araújo
NAVMAP: UM SISTEMA PARA NAVEGAÇÃO POR MAPEAMENTO DO ROBÔ
MÓVEL NOMAD XR4000
Paulo R. C. Dutra, Márcio M. de Sousa, Gabriel F. Andriolli, Alberto J. Álvares, João C. E.
Ferreira
SISTEMA AUTÔNOMO EVOLUTIVO EM APLICAÇÕES EMBARCADAS PARA
NAVEGAÇÃO DE ROBÔS
Renato Reder Cazangi, Fernando Von Zuben, Maurício Figueiredo
UM MINI ROBÔ MÓVEL SEGUIDOR DE PISTAS GUIADO POR VISÃO LOCAL
Eduardo R. Costa, Marcel L. Gomes, Reinaldo A. C. Bianchi
Sessão 3.3.3: Sistemas Neuro-Fuzzy II
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Sala Curitiba
2920
3286
3582
3638
4369
3881
ON-LINE LINEAR SYSTEM PARAMETER ESTIMATION USING THE NEO-FUZZYNEURON ALGORITHM
André Bacelar, Eurico de Souza Filho, Francisco Neves, Régis Landim
UTILIZAÇÃO DE UM SISTEMA NEURO-FUZZY PARA MODELAGEM DE CARGAS
NÃO-LINEARES
Marcos Galhardo, João Pinho, Carlos da Costa Júnior, Wálter Barra Junior
MODELO NEURO-FUZZY HIERÁRQUICO COM APRENDIZADO POR REFORÇO
PARA AGENTES INTELIGENTES
Karla Figueiredo, Marley Vellasco, Marco Pacheco, Flavio Souza
APLICAÇÃO DE SISTEMAS NEUROFUZZY RECORRENTES A PREVISÃO DE
VAZÕES
Ivette Luna, Marina H. Magalhães, Secundino Soares, Rosangela Ballini, Fernando Gomide
EXTENSÃO DO AJUSTE HEBBIANO EM REDES NEURAIS MODULARES
APLICADAS À NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS
Rodrigo Calvo, Maurício Fernandes Figueiredo
MODELO NEURO-FUZZY HIERÁRQUICO BSP MAMDANI
Rosini Bezerra, Marley Vellasco, Ricardo Tanscheit
XVlll
Sessão 3.3.4: Robótica – Controle I
Terça Feira, 16/09/2003 (Tuesday, September 16, 2003)
16h30 - 18h30 (4:30PM - 6:30PM) – Sala Vitória
3549
3710
4070
4077
4391
4116
4056
CONTROL DE ROBOTS CELULARES EN BASE A VISIÓN ARTIFICIAL
Carlos Soria, Ricardo Carelli, Teodiano Bastos Filho, Mário Sarcinelli Filho
CICLOPE: VISUAL CONTROL OF MULTI-ROBOTS
Douglas Tavares, Clauber Bezerra, George Tho, Luiz Marcos Goncalves, Pablo Alsina
QRCI: UMA BIBLIOTECA DE ALTA FLEXIBILIDADE PARA CONTROLE DE
MANIPULADORES ROBÓTICOS
Marcelo Daride Gaspar, Mario Fernando Montenegro Campos, Denilson Laudares Rodrigues
COMPARATIVE RESULTS OF 3D, 2D AND 2.5D VISUAL SERVOING
Geraldo F. Silveira
IMPLEMENTAÇÃO E ANÁLISE DO CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS
ATRAVÉS DE SOPROS E SUCÇÕES
Ruberley Gaino, Isaque Suzuki, André Sanches Fonceca Sobrinho, Walter Germanovix
CONTROLE EM TEMPO REAL DE ROBÔS MÓVEIS VIA INTERNET
Vinícius de Oliveira, Walter Lages
CONTROLADORES CINEMÁTICOS DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS MÓVEIS
COM TRAÇÃO DIFERENCIAL
Geovany A. Borges, Antonio M. N. Lima, Gurdip S. Deep
Sessão 4.1.1: Robótica - Controle II
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Salão São Paulo
2214
2762
3159
3423
3442
3487
3537
CONTROLE SERVO VISUAL DE UM MANIPULADOR INDUSTRIAL COM
CÂMARA FIXA
Renato Dâmaso, Ricardo Carelli, Teodiano Bastos Filho, Mário Sarcinelli Filho
CONTROLE SERVO VISUAL DE UM MANIPULADOR INDUSTRIAL AUXILIADO
POR VISÃO BINOCULAR
Dâmaso Renato, Ricardo Carelli, Mário Sarcinelli Filho, Teodiano Bastos Filho
Infra- Estrutura para o Controle Servo Visual de um dirigível Robótica
Miguel Galves, Pedro M. Shiroma, Geraldo F. Silveira, Josue J. G. Ramos
Uma arquitetura de controle e supervisão para aplicações em robótica móvel sobre QNX
Denilson Rodrigues, Leandro Rocha, Fernanda Menks
USO DE REALIMENTAÇÃO VISUAL NO CONTROLE DE UM MANIPULADOR
REDUNDANTE
Anfranserai Dias, Pablo Alsina
PROJETO DE UM CONTROLADOR NEURAL ESTÁVEL PARA RASTREAMENTO
DE ROBÔS FLEXÍVEIS
Vitor Gervini, Elder Hemerly
CONTROLE SERVO VISUAL PARA O RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA
DEFINIDA POR RETAS: TEORIA E RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Pedro Shiroma, José Reginaldo, Geraldo Silveira
Sessão 4.1.2: Robôs Móveis III
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Sala Rio Claro
2308
3171
3292
3415
3387
3499
3740
MODELO DINÂMICO NÃO LINEAR DE UM ROV PARA PESQUISA OCEÂNICA
Danilo de Carvalho, António Pascoal, Teodiano Bastos Filho, Edson Ferreira
UM MÉTODO DE GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS NÃOHOLONÔMICOS COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL
Diogo Pedrosa, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina
A FRAMEWORK FOR MOTION PLANNING OF COOPERATIVE MOBILE ROBOTS
Guilherme Pereira, Vijay Kumar, Mario Campos
UM SIMULADOR DINÂMICO PARA MINI-ROBÔS MÓVEIS COM MODELAGEM
DE COLISÕES
Marcelo Yamamoto, Diogo Pedrosa, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina
BUILDING HAPTIC INTERFACES USING RESEARCH ROBOTS
Denilson Rodrigues, Mario Campos
COMMUNICATION ISSUES IN NETWORKED EXPLORATION ROBOTS
Bruno Pimentel, Mario Campos, Andrea Tavares
$\LAMBDA$RI UM ROBÔ SUBAQÜÁTICO AUTÔNOMO
Silvia Botelho, Marcelo Teixeira, Lorenzo Taddei, Rodrigo Costa
XlX
Sessão 4.1.3: Controladores Fuzzy e Neural
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Sala Curitiba
2630
4211
2758
3196
3926
2813
2410
CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO
REDUZIDOS PARA SISTEMAS NÃO-LINEARES
Erica Machado, Marcelo Teixeira, Edvaldo Assunção
COMPARISON STUDY BETWEEN AN ADAPTIVE NEURAL CONTROLLER AND
DIRECT CONTROLLERS FOR ROBOT MANIPULATORS
Nardênio Almeida Martins
ON THE STABILIZING OF MARKOVIAN JUMP NONLINEAR SYSTEMS: A FUZZYMODEL-BASED CONTROL APPROACH
Natache Arrifano, Vilma Oliveira
NOVAS CONDIÇÕES PARA A ESTABILIDADE DE SISTEMAS DINÂMICOS NÃOLINEARES UTILIZANDO MODELOS FUZZY E LMI
Maurilio F. Rodrigues Catharino, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção
APLICAÇÃO DE UM CONTROLADOR DUAL ADAPTATIVO ROBUSTO
UTILIZANDO O MODELO DE TAKAGI-SUGENO EM UM MOTOR DE INDUÇÃO
TRIFÁSICO
Renato Eduardo Farias de Sousa, Aldayr Dantas Araújo, Francisco das Chagas Mota
CONTROLADORES FUZZY PARA ROBÔS OU VEÍCULOS MULTIARTICULADOS EM BUSCA DO CONTROLE INTELIGENTE
Hans kulitz, Edson Ferreira
EXPERIMENTAL EVALUATION OF TWO FUZZY VARIABLE STRUCTURE
CONTROL ALGORITHMS
Antonio Augusto Coelho, Rodrigo Sumar, José Eli Santos
Sessão 4.1.4: Métodos e Processos
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
10h30 - 12h30 (10:30AM - 12:30AM) – Sala Vitória
2603
2206
3152
3426
2899
EFEITOS DA SEGMENTAÇÃO DA CURVA DE DURAÇÃO DE CARGA NA
COMPENSAÇÃO REATIVA EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA
Benemar Alencar de Souza, Helton do Nascimento Alves, Helon David de Macêdo Braz
*
UM MÉTODO SIMPLES E EFICIENTE PARA O RECONHECIMENTO GLOBAL DE
PALAVRAS MANUSCRITAS APLICADO A CHEQUES BANCÁRIOS BRASILEIROS
Stela Isernhagen, Luan Ling Lee
APLICACIÓN DE LA TEORÍA DE LA PERCOLACIÓN EN LAS PREDICCIONES
CUALITATIVAS DE PROCESOS ALEATÓRIOS
Samuel Ángel Jaramillo Flórez, Luisa Fernanda López Tarquiño, Jorge Mario Villa Henao
PROCEDIMENTOS NEBULOSOS E GENÉTICOS NA MODELAGEM DE SISTEMAS
COMPLEXOS: ESTUDO DE CASO REAL
Francisco Jose Gomes, José Carlos Grizendi, Antonio Augusto Coelho
PREVISÃO DE SÉRIES TEMPORAIS NÃO-ESTACIONÁRIAS USANDO MODELOS
LOCAIS BASEADOS EM REDES NEURAIS COMPETITIVAS
Guilherme Barreto, João César Mota, Luis Gustavo Souza, Rewbenio Frota
Sessão 4.2.1: Sistemas Inteligentes Híbridos
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
14h30 - 16h30 (2:30PM - 4:30PM) – Salão São Paulo
3431
2945
3646
3032
3544
3722
3939
INTRODUÇÃO AO TREINAMENTO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
Fabrício Carvalho, Roberto Oliveira
MODELAGEM E VERIFICAÇÃO DE PROPRIEDADES DE CIRCUITOS DE
ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, UTILIZANDO AUTÔMATOS HÍBRIDOS
Márcia Miranda, Antonio Lima
ALGORITMOS GENÉTICOS PARA OTIMIZAÇÃO DE UM CONTROLADOR
NEBULOSO PARA SUPRESSÃO DE VIBRAÇÕES
Fábio Araújo, Carlos Fonseca, André Maitelli, Anderson Medeiros
GERAÇÃO DAS REGRAS DE INFERÊNCIA DE UM CONTROLADOR NEBULOSO
UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
Anderson Medeiros, André Maitelli, Fábio Araújo
APRENDIZADO E SELEÇÃO DE REGRAS FUZZY USANDO ALGORITMOS
GENÉTICOS
Pablo Alberto Dalbem Castro, Matheus Giovanni Pires, Heloisa de Arruda Camargo
CLUSTERIZAÇÃO ATRAVÉS DE REDES NEURAIS COM APRENDIZADO NÃO
SUPERVISIONADO COM AJUSTE DOS PARÂMETROS DE TREINAMENTO
UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
Jorge Luis M. do Amaral, josé Franco M. do Amaral, Marco Aurélio C. Pacheco
ESTRATÉGIAS EVOLUTIVAS COM RECOMBINAÇÃO CONTROLADA POR
CONECTIVAS NEBULOSAS
Osvaldo Saavedra, Stanley Araujo, Newton Teixeira, Karol Wojtyla
XX
Sessão 4.2.2: Planejamento e Escalonamento
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
14h30 - 16h30 (2:30PM - 4:30PM) – Sala Rio Claro
2754
3317
3279
3791
4248
2516
IMPROVING THE PLANNING SOLUTION QUALITY BY REPLANNING
Flavio Tonidandel, Marcio Rillo
PROPOSTA DE PLANEJAMENTO DE ROTAS PARA ROBÔS DE INSPEÇÃO
USANDO UM ALGORITMO DE COLÔNIA DE FORMIGAS
Roberto Tavares, Leandro dos Santos Coelho
THE UNRELATED PARALLEL MACHINE SCHEDULING PROBLEM WITH
EARLINESS AND TARDINESS PENALTIES AND JOB SPLITTING
Marco Antonio Coelho, Paulo França
DIMINUINDO A DISTÂNCIA ENTRE OS SISTEMAS DE PLANEJAMENTO E DE
CONTROLE DE SISTEMAS PRODUTIVOS ATRAVÉS DA MANUFATURA
CELULAR VIRTUAL E DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DISTRIBUÍDA
Lindolpho Oliveira de Araújo Junior, Diolino José dos Santos Filho
PLANEJAMENTO DE TAREFAS EM ROBÓTICA COGNITIVA
Leliane Nunes de Barros, Edward M. I. Iamamoto
INTEGRAÇÃO DE VISÃO, PLANEJAMENTO E ROBÓTICA: Um Agente Inteligente
Robótico
Eliane De Lorenci, Luiz Edival Souza, Edson Oliveira de Jesus
Sessão 4.2.3: Agentes Inteligentes
Quarta Feira, 17/09/2003 (Wednesday, September 17, 2003)
14h30 - 16h30 (2:30PM - 4:30PM) – Sala Curitiba
2292
2904
2045
2709
3199
3405
2059
DETECÇÃO DE FALHAS EM SERVIDORES DE DADOS USANDO A TECNOLOGIA
DE AGENTES INTELIGENTES
José Henrique Sbrocco, Ricardo Luis de Freitas, Gilberto Nakamiti
UM SISTEMA BASEADO EM AGENTES PARA ALOCAÇÃO DE RECURSOS
APLICADO A UM TERMINAL MARÍTIMO DE CONTEINERES.
Rodrigo Rosa, Hans Schneebeli
ARQUITETURA BASEADA EM AGENTES MÓVEIS INTELIGENTES PARA
SUPORTE À EXTRAÇÃO DE INFORMAÇÃO REMOTA
Yomara Pires, José Moraes, Luiz Oliveira
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS MULTIAGENTE INDUSTRIAIS ATRAVÉS DO
INTERCÂMBIO DE INFORMAÇÕES ENTRE PADRÕES
Leandro Loss, Ricardo Rabelo
SISTEMA MULTI-AGENTE PARA O ATENDIMENTO DE OCORRÊNCIAS NA
REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
A.R. Aoki, G. Lambert-Torres, C.H.V. de Moraes, B.R. Costa, J.A. Barbosa
DETECÇÃO DE VAZAMENTOS EM DUTOS DE TRANSFERÊNCIA DE DERIVADOS
DE PETRÓLEO: ABORDAGEM UTILIZANDO COMITÊ DE ESPECIALISTAS
Carlos Bomfim, Walmir Caminhas, Benjamin Menezes
ARQUITETURA MULTIAGENTE PARA INTEGRAÇÃO CAD/CAPP/CAM EM UM
CONTEXTO DE TELEMANUFATURA VIA INTERNET
Alberto Alvares, João Ferreira
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Competições Robóticas
A Competição de Robôs possui 4 categorias.
1. A Competição 'Lego' para Iniciantes
Está categoria é direcionada a estudantes iniciantes em trabalhos com robótica e está baseada no uso dos blocos Lego MindStorms. A
Competição, em linhas gerais, é realizada por dois robôs construídos por estes blocos Lego, um de cada time, num ambiente fechado (arena)
de 2,30X1,80 m que tem como tarefa o resgate de amigos (bonecos de cores diferentes espalhados pela arena). Os robôs realizam esta tarefa
de forma autônoma (sem o controle humano).
2. Competição Avançada
Esta competição é direcionada a grupos de estudantes com maior experiência em robótica. Ela consiste no projeto e construção de um robô
cujas características físicas o permita saltar. O robô saltador deverá se mover por uma distancia de 10 a 15 metros, detectar uma linha preta
pintada no solo e então, realizar um salto. O critério de sucesso está na distancia que o robô conseguiu saltar. O Robô deverá ter sido
projetado e construído ou comprado com adaptações mecânicas pelos participantes. O robô realiza a tarefa de forma autônoma e não há
restrições de tamanho.
3. Futebol de Robôs 1
A partida de futebol de robôs é realizada com 2 times constituídos por 3 robôs cada um, sendo um deles o goleiro. Os robôs jogam de forma
autônoma isto é, sem qualquer intervenção humana. As equipes são formadas por 3 pessoas: o gerente, o técnico e o treinador. Esta
categorias está focalizada no problema de cooperação de múltiplos agentes inteligentes e no controle de um ambiente altamente dinâmico. Os
robôs tem dimensões máximas de 7,5cm de altura por 7,5cm de largura e 7,5cm de altura e o campo de jogo tem dimensões de 1,50X1,30m.
Uma camera satélite captura imagens do campo de jogo. As imagens são processadas e o posicionamento de cada robô é extraído. Um
módulo de estratégia determina as jogadas que são transmitidas para os robôs. O processo se repete nesse laço fechado de controle.
4. Futebol de Robôs 2
A partida de futebol de robôs é realizada com 2 times constituídos por 5 robôs cada um, sendo um deles o goleiro. Os robôs jogam de forma
autônoma isto é, sem qualquer intervenção humana. As equipes são formadas por 3 pessoas: o gerente, o técnico e o treinador. Esta categoria
possui dimensões maiores de robôs (18 cm de diâmetro) e no campo de jogo (2,90X2,40 m). Esta categorias está focalizada no problema de
cooperação de múltiplos agentes inteligentes e no controle de um ambiente altamente dinâmico. As regras são similares ao anterior.
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Mapa dos Auditórios
Sala Bauru
WC WC
Sala Canela
Circulação
Circulação
Circulação
MC
2/4
MC
1/3
Circulação
Primeiro Piso
SECRETARIA
Circulação
EXPO
Salão
Competição
Circulação
INTERNET
Sala Vitória
ST4
Sala Curitiba
ST3
Salão São Paulo
Sala Rio Claro
ST2
Circulação
WC WC
Circulação
Segundo Piso
XXlll