REVISÃO DE COORDENADAS POLARES EM R 2 No sistema de coordenadas polares, as coordenadas consistem de uma distância e da medida de um ângulo em relação a um ponto xo e a uma semirreta xa. A Figura 1 ilustra um ponto P num sistema de coordenadas polares. O ponto xo, denotado por O, é P r θ o A Figura 1: Ponto P usando coordenadas polares chamado pólo ou origem. A semirreta xa OA é chamada eixo polar. O ponto P ca bem determinado através do par ordenado (r, θ), onde r representa a distância entre a origem e o ponto P, e θ representa a medida, em radianos, do ângulo orientado AÔP. O segmento OP , é chamado raio. Relação entre o Sistema de Coordenadas Cartesianas Retangulares e o Sistema de Coordenadas Polares x = r cos θ y = r sin θ r2 =√x2 + y 2 . r = x2 + y 2 y tan θ = x Algumas equações em coordenadas polares e seus respectivos grácos Retas 1. θ = θ0 ou θ = θ0 ± nπ, n ∈ Z é uma reta que passa pela pólo e faz um ângulo θ0 ou θ0 ± nπ radianos com o eixo polar. 2. r sin θ = a e r cos θ = b, com a, b ∈ R, são retas paralelas ao eixo polar e θ = π2 , respectivamente. Circunferências 1. r = a, a ∈ R é uma circunferência de raio |a|. 2. r = 2a cos θ é uma circunferência de raio |a|, com centro sobre o eixo polar e tangente ao eixo θ = π2 de modo que (i) se a > 0 o gráco está à direita do pólo; (ii) se a < 0 o gráco está à esquerda do pólo. 1 3. r = 2b sin θ é uma circunferência de raio |b|, com centro sobre o eixo θ = ao eixo polar de modo que π 2 e tangente (i) se b > 0 o gráco está acima do pólo; (ii) se b < 0 o gráco está abaixo do pólo. Limaçons Equações do tipo r = a ± b cos θ ou r = a ± b sin θ, onde a, b ∈ R o gráco varia conforme os casos abaixo. 1. se b > a, então o gráco tem um laço. Veja a Figura 2. r=a-bcosθ r=a+bsinθ r=a+bcosθ r=a-bsinθ Figura 2: Limaçons com laço 2. se b = a, então o gráco tem o formato de um coração, por isso é conhecido como Cardióide. Veja a Figura 3. r=a(1+ cosθ) r=a(1- cosθ) r=a(1- sinθ) r=a(1+ sinθ) Figura 3: Cardióide 3. se b < a, então o gráco não tem laço e não passa pelo pólo. Veja a Figura 4. r=a - bcosθ r=a+bcosθ r=a+bsinθ Figura 4: Limaçons sem laço 2 r=a - bsinθ Rosáceas Equações do tipo r = a cos(nθ) ou r = a sin(nθ), onde a ∈ R e n ∈ N o gráco varia conforme os casos abaixo. 1. Se n é par temos uma rosácea com 2n pétalas. Veja a Figura 5. r = asin(4θ) r = acos(4θ) Figura 5: Rosáceas com 2n pétalas 2. Se n é ímpar temos uma rosácea com n pétalas. Veja a Figura 6. r=a sin(5θ) r=a cos(5θ) Figura 6: Rosáceas com n pétalas Lemniscatas Equações do tipo r2 = ±aa cos(2θ) ou r2 = ±a2 sin(2θ), onde a ∈ R. Os grácos para cada caso estão na Figura 7. 3 r²=-a²sin(2θ) r²=-a²cos(2θ) r²=a²sin(2θ) r²=a²cos(2θ) Figura 7: Lemniscatas Espirais As equações seguintes representam algumas espirais. 1. Espiral hiperbólica: rθ = a, a > 0. 2. Espiral de Arquimedes: r = aθ, a > 0. 3. Espiral logarítmica: r = eaθ . 4. Espiral parabólica: r2 = θ. A Figura 8 ilustra estas espirais. (a, π/2) (a, π/2) rθ=a (θ>0) rθ=a (θ<0) r=eaθ r= θ Figura 8: Espirais 4 r=aθ (θ ³0) r=aθ (θ£ 0) r=- θ