Patrocínio*
Jantar
Almoço 1° dia
Pasta
Crachá
Anais
Ouro
2014
Prata
Apoio Especial*
23 a 26 de setembro de 2014 - Sede da ABM - São Paulo - SP
• Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
• Coordenação de Aperfeiçoamento Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Programa Oficial e
Livreto de Resumos
Apoio*
CENTRO UNIVERSITÁRIO DA FEI
*Confirmados até 11 de setembro de 2014
Promoção e realização
automacao-livreto2014.indd 1
12/09/2014 11:09:16
PROGRAMA OFICIAL E
LIVRETO DE RESUMOS
18º SEMINÁRIO DE
AUTOMAÇÃO E TI INDUSTRIAL
23 a 26 de setembro de 2014
São Paulo - SP - Brasil
Ficha Catalográfica
____________________________________________________________________________________________
Seminário de Automação e TI Industrial (18. : 2014 : São Paulo, SP)
Programa Oficial e Livreto de Resumos do 18º Seminário de Automação e TI
Industrial / Associação Brasileira de Metalurgia, Materiais e Mineração.
São Paulo: ABM, 2014.
____________________________________________________________________________________________
Os trabalhos apresentados serão publicados nos anais do evento, após a sua realização,
no portal ABM: www.abmbrasil.com.br/anais.
Direitos exclusivos de publicação reservados à
Associação Brasileira de Metalurgia, Materiais e Mineração - ABM.
A reprodução total ou parcial, deste documento é autorizada desde que citada a fonte.
A Associação Brasileira de Metalurgia, Materiais e Mineração - ABM não detém qualquer responsabilidade
pelos resumos publicados. O conteúdo dos resumos é de inteira responsabilidade de seus autores.
Arte:
J.I. Comunicação
Rua Camanducaia, 100 - Campo Belo
São Paulo - SP - Brasil
Tel. / Phone: (55 11) 5093-5589
Produção industrial:
Rua: Antonio Comparato, 218 - Campo Belo
04605-030 - São Paulo - SP - Brasil
Tel.: (55 11) 5534-4333 - Fax: (55 11) 5534-4330
www.abmbrasil.com.br
Associação Brasileira de Metalurgia, Materiais e Mineração - ABM
Presidente
Vice-presidente
Presidente do conselho
Diretor de patrimônio
Diretor-executivo
Diretores
Alfredo Huallem
Albano Chagas Vieira
Nelson Guedes de Alcântara
Hideyuki Hariki
Horacídio Leal Barbosa Filho
Arthur Pinto Chaves
Augusto Espeschit de Almeida
Carlos Alberto Briganti
Carmine Sarao Neto
Danielli Soares Melo Gaiotti
Frederico Ayres Lima
Hermenio Pinto Gonçalves
Márcio Frazão Guimarães Lins
Marcos Alexandre Stuart Nogueira
Oscar Acselrad
Paulo Miranda Gonçalves
Paulo Santos Assis
Romero Machado Correa
Sérgio Leite de Andrade
Vânia Lucia de Lima Andrade
Regional ABM São Paulo
Diretor
Vice-diretor
Gerente de eventos
Luiz Henrique Campos de Lima Castro
Miguel Henrique Neves Furlaneto
Reinaldo Batista do Nascimento
Analistas de eventos
Cristiane da Silva Gomes
Margareth Nunes
Apoio
Aline Mendes Gasparin
Thais Capeleto Custódio
Gerente de negócios
Captação de recursos
Edição do livreto de resumos
Rosangela Ziliotte
Ana Cristina Assis
Maria Lúcia de Araújo Castro
Marli Ferreira
Maximiliano Gerpe Méndez
Mirian Chakkour Nunes
Luciane Genzano Cruz
Supervisão
Divisão Técnica de Automação e TI
Diretor
Eduardo Mota de Almeida - Vallourec & Mannesmann
Vice-diretor
José Carlos Borim – Vale
18º SEMINÁRIO DE AUTOMAÇÃO E TI INDUSTRIAL
Coordenador
Renato Guimarães Gonçalves
Vice-coordenador
Luciano Pinho De Biasi Rocha
Coordenador Científico
André Riyuiti Hirakawa – EPUSP
Membros
Alessandro Ribeiro Lage - ThyssenKrupp CSA
Alessandro Santiago dos Santos - IPT
André Luís Tommasini Grotto - Votorantim Metais
André Riyuiti Hirakawa - Escola Politécnica Universidade de São Paulo
Cristiano de Lanna - Usiminas Ipatinga
Eduardo Mota de Almeida - Vallourec
Edvaldo Toledo de Oliveira - Gerdau Açominas
Evandro Soares Bernardes - Aperam
Francisco Roberto Martins de Andrade - Consultor
Januário Alberto Hasdovaz Gorga - JAHGOR
Luciano Pinho De Biasi Rocha - Vale
Marco Antonio Alves Fiuza - Unitech
Paulo Wangham - Alcoa
Renato Guimarães Gonçalves - Samarco
Resilene Mansur - CSN
Sérgio de Souza Mendes - ArcelorMittal Tubarão
Walter Massanori de Saito - Siemens Vai
Wellington José Gonzalez Garcia - Usiminas Cubatão
BOAS-VINDAS
A ABM – Associação Brasileira de Materiais, Metalurgia
e Mineração – realiza, em 2014, o 18º Seminário de
Automação e TI Industrial em sua sede na capital paulista.
O tema adotado neste seminário, “Automação & TI
Industrial Alavancando a Competitividade e Qualidade”,
retrata de forma bem clara importantes contribuições
que a Automação e TI Industrial oferecem aos processos
metalúrgicos e de mineração. Ser uma empresa
competitiva implica em fatores como produzir com
a qualidade esperada pelo cliente, possuir elevados
índices de produtividade e estar “socialmente” aceita por
todas as partes interessadas.
Neste contexto, a automação dos processos é,
atualmente, uma premissa para o setor industrial.
É inegável que o valor gerado por “processos
automatizados e otimizados” se traduz em redução de
custos e riscos operacionais diversos, redução de riscos
de segurança do trabalho e de acidentes ambientais.
Em outras palavras, as tecnologias de automação
contribuem fortemente para produzir com a qualidade
desejada pelo mercado, com custo baixo de mão de obra,
energia e matéria-prima, e para atender às expectativas
da sociedade no que diz respeito ao meio ambiente e à
segurança das pessoas.
No sentido de contribuir para a expectativa do público
deste seminário, a programação inclui, no primeiro dia,
um curso de “Introdução à automação industrial com
RFID”, uma tecnologia que, de forma crescente, tem
contribuído para o aumento do nível de automação
de diversos processos na indústria de siderurgia e
mineração. Também neste dia, haverá a cerimônia
de abertura e o coquetel. No segundo e terceiro dias
ocorrerão as apresentações de vinte e nove trabalhos
na sessão técnica e quatro trabalhos na sessão pôster.
Haverá ainda duas palestras técnicas: “O Estado da Arte
em Tecnologias digitais. Computação em nuvem, IOT e
realidade virtual” e “Robotics in the harsh environment
of steel industry” ministradas respectivamente por
Marcelo Zuffo – USP e Juergen Meisel - Siemens VAI
GmbH, Áustria. Enfim, no quarto dia do evento haverá
uma visita técnica à unidade industrial da Usiminas em
Cubatão.
Renato Guimarães Gonçalves
Luciano Pinho De Biasi Rocha
Coordenador do 18º Seminário de
Automação e TI Industrial
Vice-coordenador do 18º Seminário de
Automação e TI Industrial
Em nome da ABM e da Comissão Organizadora,
nossas boas-vindas a todos os participantes e que este
seminário propicie efetivo intercâmbio de conhecimento
e experiências, gerando novos relacionamentos de valor
a todos os profissionais presentes.
PROGRAMA OfICIAL
18º Seminário de Automação & TI Industrial
23 a 26 de setembro de 2014
TEMA CENTRAL
Automação & TI Industrial Alavancando a Competitividade e a Qualidade
LOCAL
Sede da ABM
Rua Antonio Comparato, 218
Bairro Campo Belo - São Paulo - SP
Telefone: (11) 5534-4333
TEMAS
• Controle, automação, simulação e otimização de processos industriais
• Gestão da automação: gerenciamento de projetos, riscos, qualidade, recursos humanos, manutenção e análise de desempenho
• Instrumentação analítica, convencional, especial
• Inteligência computacional
• Mecatrônica e Robótica
• MES / LIMS / PIMS / RtPMS
• Normatização
• Segurança da informação e Cyber Security
• Sistemas de suporte e apoio à manutenção (gerenciamento do ciclo de vida de ativos, diagnose de falhas, gestão de alarmes)
• Soluções para otimização de energia e balanço de massa / reconciliação de dados
• Tecnologia da informação aplicada aos processos industriais (Web na automação, TI Industrial, Cloud computing, Internet das
coisas, Colaboração social, Mobilidade, Sistemas Colaborativos)
• Tecnologia de redes de comunicação / Wireless
• Tratamento de imagem
ANAIS DO EVENTO
Os trabalhos apresentados no Seminário serão publicados nos anais, no portal ABM: www.abmbrasil.com.br/anais
Patrocinador dos anais:
ATIVIDADES SOCIAIS
23 de setembro (terça-feira)
Coquetel
Oferecimento:
Horário: 21h
Local: Área de exposição
Jantar
Patrocínio:
Horário: 20h
Local: Villa Bisutti - Casa do Ator
R. Casa do Ator, 642 - Vila Olímpia, São Paulo - SP
24 de setembro (quarta-feira)
25 de setembro (quinta-feira)
Coffee break
Coffee break
Oferecimento:
Oferecimento:
Horários: 10h05 e 16h30
Horários: 10h05 e 16h15
Local: Área de exposição
Local: Área de exposição
Brunch
Brunch
Patrocínio:
Horário: 13h10
Local: Área de exposição
Oferecimento:
Horários: 12h20
Local: Área de exposição
EXPOSIÇÃO DAS EMPRESAS PATROCINADORAS
Paralelamente ao seminário, será realizada uma exposição para demonstração de produtos, serviços e literatura técnica das
empresas patrocinadoras.
Horário de funcionamento da área de exposição
23 de setembro (terça-feira) - das 20h30 às 23h
24 de setembro (quarta-feira) - das 9h às 18h
25 de setembro (quinta-feira) - das 9h às 17h
SECRETARIA - HORÁRIO DE FUNCIONAMENTO
23 de setembro (terça-feira) - das 18h às 23h
24 de setembro (quarta-feira) - das 8h às 18h
25 de setembro (quinta-feira) - das 8h às 17h
GUARDA-VOLUMES - HORÁRIO DE FUNCIONAMENTO
23 de setembro (terça-feira) - das 18h às 23h
24 de setembro (quarta-feira) - das 8h às 18h
25 de setembro (quinta-feira) - das 8h às 17h
VISITA TÉCNICA
26 de setembro (Sexta-feira)
USIMINAS CUBATÃO
Limite de vagas:30
Inscrições:
As inscrições para a visita técnica deverão ser efetuadas na secretária do seminário no dia 24 de setembro.
Informações na secretaria do evento.
CURSO
23 de setembro (terça-feira) das 08:30 às 17:30
Curso de Introdução a automação industrial com RFID “Radio-Frequency IDentification” *
Docentes: Alessandro Santiago dos Santos - Gerente de Pesquisa da Seção de Automação, Governança e Mobilidade digital - IPT
Matheus Jacon Pereira - Pesquisador da Seção de Automação, Governança e Mobilidade digital - IPT
* O curso será realizado no IPT
Endereço:Avenida Professor Almeida Prado ,532 Prédio 56 Sala 4 - Cidade Universitária - São Paulo SP
IMPRENSA
Jornalista responsável: Maria Izilda Ferreira Bueno (Mtb 12.995)
Fatma M. Thorlay Gomes (Mtb 10.738)
Tel.: (11) 5534-4333 E-mail: [email protected]
Site: www.abmbrasil.com.br
INFORMAÇÕES GERAIS
Telefone: (11) 5534-4333
Cristiane Gomes
Ramal 167 - [email protected]
Sua segurança e bem-estar estarão garantidos durante o evento,
através de cobertura de seguro e responsabilidade civil, patrocinada pela:
TODO O LIVRO FOI IMPRESSO EM PAPEL RECICLADO COM TINTA A BASE DE ÁGUA, INCENTIVAMOS A IDEIA DE RECICLAGEM.
Telefone: (55 12) 3924-6000
www.statusseguros.com.br
www.brinsurance.com.br
23 de setembro - terça-feira
iPt * - PRédio 56 - sAlA 4
CuRso dE intRoduÇÃo A AutomAÇÃo industRiAl Com RFid
“Radio-Frequency identification”
docentes:
Alessandro santiago dos santos
Gerente de Pesquisa da Seção de Automação, Governança e
Mobilidade digital - IPT
matheus Jacon Pereira
Pesquisador da Seção de Automação, Governança e
Mobilidade digital - IPT
Este minicurso objetiva o entendimento introdutório da
tecnologia RFID, infraestrutura e soluções de automação
que empregam tecnologia de RFID para identificação de
itens para controle e monitoramento da movimentação. A
estrutura do minicurso envolve dois momentos: conceitual
e prático.
8h30 momento conceitual: São abordadas questões como
conceitos de Rádio Frequência, padrões tecnológicos,
às
17h30 componentes estruturais para a composição de uma
solução: Antenas, leitores de comunicação, Etiquetas
Inteligentes (tags).
momento prático: São elaborados experimentos
técnicos para que os participantes realizem atividades
em um circuito de 4 estações. Cada estação avalia um
cenário técnico que poderá ser usado na composição de
uma solução de automação, desta forma os participantes
poderão explorar ideias e conceitos vistos teoricamente.
Programa:
1. Conceitos de RF
1.1. Potência
1.2. Propagação de Sinais
1.3. Multipercurso
1.4. Espalhamento Espectral
2. Padronizações
2.1. ISO
2.2. EPC
2.3. NFC
2.4. Smartcard Contactless
2.5. Uso em Animais
3. Componentes de RFid
3.1. Antenas
3.2. Leitores
3.3. Tags
3.4. Coletores
4. Hands-on - Conhecendo os Componentes
5. Aplicações
5.1. Vídeos
5.2. Arquiteturas
5.3. Cases
6. Hands-on em 4 estações
Estação 1 - Avaliação de eficiência de leituras de Tags
em cenários dinâmicos em velocidades variadas;
Estação 2 - A leitura de lotes de itens é uma solução
amplamente utilizada para armazém de repositório de
itens, que são movimentados em pallets;
Estação 3 - Modelos e estrutura de portais para
segregação de ambientes;
Estação 4 - Avaliação de Etiqueta e tags para diferentes
materiais: metais, líquidos e outros materiais.
*Endereço do iPt: Avenida Professor Almeida Prado, 532 - Prédio 56 - Sala 4 - Cidade Universitária - São Paulo - SP
18h
Recepção e credenciamento para o seminário
AuditóRio Antônio ERmíRio dE moRAEs
CERimôniA dE ABERtuRA
Composição da mesa diretora
Execução do Hino nacional brasileiro
19
19h
às
20h
Boas vindas por Horacídio Leal Barbosa Filho - Diretor-executivo da ABM
Abertura dos trabalhos por Renato Guimarães Gonçalves e Luciano Pinho De Biasi Rocha - Coordenadores do evento
Homenagem ao Engenheiro Valdemir Ribeiro Pinto por sua valiosa contribuição ao longo dos 18 anos do
Seminário de Automação & TI e participação em atividades da ABM.
outorga do Prêmio
20h
Coquetel na área de exposição - oferecimento
24 de setembro - quarta-feira (manhã)
AuditóRio Antônio ERmíRio dE moRAEs
ContRolE, AutomAÇÃo, simulAÇÃo E otimizAÇÃo dE PRoCEssos industRiAis
Presidente: Resilene Mansur - CSN
moderador: Cristiano de Lanna - USIMINAS IPATINGA
8h25
imPlAntAÇÃo do sistEmA iBA nA FÁBRiCA dE tuBos sEm CostuRA dA VsB: Além dAs
FRontEiRAs dA mAnutEnÇÃo
Turíbio Tanus Salis, Nilton Flávio Cordeiro (Vallourec & Sumitomo Tubos do Brasil) Felipe Scandura (Russula do Brasil Ltda)
8h50
sistEmA dE ContRolE E suPERVisÃo PARA A PlAntA dE BEnEFiCiAmEnto dE minéRio
dE FERRo – itm sAmAmBAiA
Ailton Lopes Junio (TSA)
9h15
ContRolE AntECiPAtóRio PARA otimizAÇÃo do uso dE oXiGÊnio PARA EnRiQuECimEnto do AR
dE ComBustÃo do FoRno WB2 dA lAminAÇÃo dE tiRAs
Pedro Henrique Barbosa Souza, Marcos Antônio Araújo, Gláucio Barros Barcelos, Felipe Grativol Lima (Aperam),
José Maria Miranda Madureira, Paulo Vicente Correa (L&M Engenharia)
9h40
métodos dE idEntiFiCAÇÃo E EstRutuRAs Pid APliCAdAs A um sistEmA dE iÇAmEnto dE CARGAs
Daniel Felipe Guimarães dos Reis, Hugo Oscar Fernandes Silva, Sanders Batista Félix Júnior (PUC-Minas)
10h05 Coffee break
sEssÃo PostER
sistEmA AutomÁtiCo dE mEdiÇÃo dE Ruído mAGnétiCo BARKHAusEn
Roger Ferreira da Silva, Silvério Ferreira da Silva Júnior (CDTN), Renato Cardoso Mesquita (UFMG),Marina Campos Oliveira Silva (CEFET-MG)
AuditoRiA dAs mAlHAs dE ContRolE dE um FoRno dE tRAtAmEnto téRmiCo
Pedro Henrique Moura Costa (TSA)
intEGRAÇÃo dE inFoRmAÇÕEs nA AutomAÇÃo dE FoRnos industRiAis ComBustol
Mario Teruo Enju (Combustol), Marcos Taccolini - Tatsoft
BRAÇo RoBótiCo miCRoContRolAdo PElA PlAtAFoRmA ARduino
Marcos Danilo Monteiro, Marcos de Oliveira Santos, Marinaldo José de Medeiros, Cynthia Marise dos Santos (Instituto Federal de
Sergipe), José Edleuson de Souza, André Araújo Kuhn Pereira (Universidade Federal da Bahia)
PAlEstRA: o EstAdo dA ARtE Em tECnoloGiAs diGitAis.
10h40 ComPutAÇào Em nuVEm, iot E REAlidAdE ViRtuAl
Marcelo Zuffo - USP
ContRolE, AutomAÇÃo, simulAÇÃo E otimizAÇÃo dE PRoCEssos industRiAis
Presidente: Luciano Pinho De Biasi Rocha - VALE
moderador: Januário Alberto Hasdovaz Gorga - JAHGOR
modERnizAÇÃo do sistEmA dE suPERVisÃo dA minA, BRitAGEm E ConCEntRAdoR i dA
sAmARCo minERAÇÃo
11h30
Alexandre Carvalho Martins, Lucas Andery Reis, Vinícius Vilela Wiermann (Samarco), Eduardo Montenegro,
Luiz Henrique Silveira Moreira, Pablo Parreiras Drumond Ferreira, Rafael de Freitas Bacharel (IHM Engenharia)
11h55
soluÇÕEs PARA suBstituiÇÃo dos PlCs dE umA PlAntA dE sintERizAÇÃo
Marcos Velho Ludolf, Gabriel Nazareth Guedes Alcoforado - ArcelorMittal Tubarão
12h20
sistEmA dE ContRolE dA PRoduÇÃo sidERuRGiCA BAsEAdo Em tRAnsFERÊnCiA do ConHECimEnto
Leonardo Matsumota, Leonardo Silva Costa, Luiz Claudio Costa (Usiminas), Nilson Magalhães Bueno, Oduvaldo Vendrametto (UNIP)
AdEQuAÇÃo do PRoCom (n2) do lAminAdoR dE tiRAs A FRio #2 dA Csn
12h45 PARA ComuniCAÇÃo Com o noVo sistEmA dE ContRolE dE PRoCEsso (n1)
Flaviano Galdino, Luiz Carlos de Paula Junior, Jonnatha da Silva Barahona (CSN), José Luiz Costa Pereira
13h10 Brunch - Patrocínio:
24 de setembro - quarta-feira (tarde)
AuditóRio Antônio ERmíRio dE moRAEs
tECnoloGiA dA inFoRmAÇÃo APliCAdA Aos PRoCEssos industRiAis
Presidente: José Martins de Oliveira - Arcellormital Tubarão
moderador: Wellington José Gonzalez Garcia - USIMINAS CUBATÃO
14h25
APliCAÇÃo dE téCniCAs dE dAtA AnAlYtiCs PARA mElHoRiA do dEsEmPEnHo dE PRoCEssos
Marcos de Oliveira Fonseca (APCS)
sistEmA dE ContRolE dE PAnElAs Csn
14h50 Matheus Sexto Alexandre Pereira, André Luiz Monteiro Martins, Bruno Cesar Calazans, Fábio Oliveira da Silva,
Hugo Cabral Folly, Thiago Aranha da Silva, Wellington Carlos Ritson, Fernando Neves Francisquine (CSN)
sistEmA dE mEdiÇÃo dE PERFil dE BARRAs FoRJAdAs BAsEAdo Em VisÃo ComPutACionAl
15h15 Renato Ferreira Lima e Corrêa Pereira, Luiz Fernando Etrusco Moreira, Marcus Vinícius Gomes Tamietti (Invent Vision),
Paulo Augusto Morais de Oliveira, Marcos Roberto Mantovani, Luiz Donizetti Gasparini, Gerson Graciano (Villares Metals SA)
15h40
dAtA CEntER PARA AutomAÇÃo
Márcio Aurélio dos Santos, Renato Guimarães Gonçalves, Alexandre Vallejo Kahowec (Samarco Mineração S/A)
imPlAntAÇÃo dE sistEmAs dE simulAÇÃo E otimizAÇÃo dE loGístiCA
16h05 PoR mEio dE modElos dE PRoGRAmAÇÃo linEAR E lóGiCA FuzzY, Em tEmPo REAl
Antônio César de Araújo Freitas, Murilo Ribeiro Ferreira (TSA)
16h30 Coffee break
instRumEntAÇÃo AnAlítiCA, ConVEnCionAl, EsPECiAl
Presidente: Evandro Soares Bernardes - APERAM
moderador: Alessandro Santiago dos Santos - IPT
mEdiÇÃo RoBotizAdA dE umidAdE Em CAmPo dE Finos dE minéRio dE FERRo
APós FiltRAGEm Em FiltRos dE disCos VERtiCAis A VÁCuo
17h00
Luciano França Rocha, Rafael Damasceno, Alexandre Moure, Marcelo Souza de Castro,
Gustavo Ferreira Viana, Bruno Marim de Lima, Rafael Leo Fantoni (Samarco Mineração S/A)
mECAtRôniCA E RoBótiCA
Presidente: Evandro Soares Bernardes - APERAM
moderador: Alessandro Santiago dos Santos - IPT
17h25
dEsEnVolVimEnto dE mAniPulAdoR RoBótiCo CARtEsiAno dE BAiXo Custo
Jeferson Preti, Cristiano Bertulucci Silveira, Flávio Alessandro Serrão Gonçalves (Unesp)
*EXPERiEnCE And EVolution: 10 YEARs oF RoBotiCs in Continuous CAstinG tECHnoloGY
17h50 Juergen Meisel, Simon Pfeil, Roger Scheidegger, Manfred Hügel, Gerald Prinz, Andreas Priesner (Siemens VAI Metals
Technologies GmbH)
intEliGÊnCiA ComPutACionAl
Presidente: Evandro Soares Bernardes - APERAM
moderador: Alessandro Santiago dos Santos - IPT
JulGAmEnto AutomAtizAdo dA QuAlidAdE suPERFiCiAl dE
18h15 BoBinAs lAminAdAs A QuEntE nA ARCEloRmittAl tuBARÃo
Leonardo Zuchi Guio, Leandro de Lucas Mendes, Roberto Dalmaso, Amarildo Gomes Dutra (ArcelorMittal Tubarão)
20h
Jantar - Patrocínio
*Haverá tradução simultânea.
25 de setembro - quinta-feira (manhã)
AuditóRio Antônio ERmíRio dE moRAEs
ContRolE, AutomAÇÃo, simulAÇÃo E otimizAÇÃo dE PRoCEssos industRiAis
Presidente: Eduardo Mota de Almeida - VALLOUREC
moderador: Francisco Roberto Martins de Andrade - CONSULTOR
8h25
simulAdoR dE PRoCEsso E AlARmEs do sistEmA dE CARREGAmEnto do Alto FoRno 2
Moacir Alves dos Reis, Roberto de Oliveira Mariano, Ronaldo Antônio Mendes (CSN)
8h50
“uPGRAdE” do sistEmA dE ContRolE AutomAX Em um lAminAdoR dE Fio mÁQuinA
Alexander Schultz Rizek (Russula do Brasil Ltda)
9h15
BEnEFíCios dA simulAÇÃo dinÂmiCA nA indÚstRiA minERAl: utilizAndo o simulAdoR dE
PRoCEssos dinÂmiCo idEAs PARA VAlidAÇÃo dE FluXoGRAmAs dE EnGEnHARiA
Henrique Paier Milanez, Rafael Villela Ferreira, Savio Vargas Lorentz (Andritz Brasil)
9h40
ContRolE dinÂmiCo dE GAP EntRE BARRAs no lAminAdoR moRGAn dA VotoRAntim
idERuRGiAFluXoGRAmAs dE EnGEnHARiA
Daniel Mesquita Duarte, Reginaldo Tenório da Silva, Fabio Carvalho Mauricio, Alexandre Camargo Torres,
Leandro Luís da Silva (Votorantim Siderurgia)
10h05 Coffee break
soluÇÕEs PARA otimizAÇÃo dE EnERGiA E BAlAnÇo dE mAssA
Presidente: Alessandro Ribeiro Lage - ThyssenKrupp CSA
moderador: Resilene Mansur - CSN
10h40
ContRolE PREditiVo ViA mPC PARA distRiBuiÇÃo otimizAdA dE GAsEs ComBustíVEis
Eduardo Oliveira Magalhães, Marcelo Versiani Carneiro (Vallourec Tubos do Brasil)
APliCAÇÃo dA téCniCA dE REConCiliAÇÃo dE dAdos no diAGnóstiCo dAs mEdiÇÕEs dE umA
mAlHA dE distRiBuiÇÃo dE GÁs BFG
11h05
Cláudio Antunes de Oliveira, Fernando da Silva Dummer, Vinicius Tiago Lecco Rampinelli,
Northon Torezani Cavazzoni - ArcelorMittal Tubarão
sEGuRAnÇA dA inFoRmAÇÃo E CYBER sECuRitY
ConCEPÇÃo E dEsEnHo dE PRoGRAmA intEGRAdo dE
11h30
sEGuRAnÇA dA inFoRmAÇÃo PARA AutomAÇÃo
Vinicius Andres Strey (Chemtech Serviços de Engenharia e Software), Luiz Frederico de Freitas Kümmel (Vale)
11h55 inFoRmE téCniCo
12h20 BRunCH - oferecimento:
25 de setembro - quinta-feira (tarde)
AuditóRio Antônio ERmíRio dE moRAEs
*PAlEstRA: RoBotiCs in tHE HARsH EnViRonmEnt oF stEEl industRY –
13h30 FEEdBACK oF sAFEtY imPRoVEmEnts And 10 YEARs PRACtiCAl EXPERiEnCE.
Juergen Meisel - Head do dept. de mecatrônica da Siemens VAI GmbH em Linz, Austria
mEs / lims / Pims / RtPms
Presidente: Renato Guimarães Gonçalves - SAMARCO
moderador: Walter Massanori de Saito - SIEMENS VAI
A AdAPtABilidAdE dE soluÇÕEs mom Como FAtoR EstRAtéGiCo
14h35 Alexandre Keunecke Hardt, Giuliano Felippe Soares, Marcelo Cardoso Martins Vieira,
Roberto Resque de Freitas (Accenture do Brasil Ltda)
15h
sistEmA Cloud ComPutinG PARA AutomAÇÃo dE PRoCEdimEntos lABoRAtoRiAis
Artur Augusto Martins - IPT
imPlAntAÇÃo dE um sEnsoR ViRtuAl no sistEmA Pims BAsEAdo Em REdEs
nEuRAis ARtiFiCiAis PARA Fins dE diAGnóstiCo dE PRoCEsso
15h25
Cláudio Antunes de Oliveira, Fernando da Silva Dummer (ArcelorMittal Tubarão),
João Marques Salomão,Hans Rolf Kulitz (IFES)
GEstÃo dE indiCAdoREs dE dEsEmPEnHo Em tEmPo REAl APliCAdos
A lAminAÇÃo, zinCAGEm E FolHAs mEtÁliCAs
15h50
Alexsandro Marcio da Silva, Bruno Tonioni Cunha, Eri Elias de Souza Junior,
Felipe Martins da Silva (Chemtech a Siemens Business), Lucio Oliveira Magalhães, Chrysler F Peres Guimarães (CSN)
16h15 Coffee break
GEstÃo dA AutomAÇÃo: GEREnCiAmEnto dE PRoJEtos, RisCos, QuAlidAdE,
RECuRsos HumAnos, mAnutEnÇÃo E AnÁlisE dE dEsEmPEnHo
Presidente: Cristiano de Lanna - USIMINAS IPATINGA
moderador: Januário Alberto Hasdovaz Gorga - JAHGOR
modElo dE CosouRCinG PARA umA CEntRAl dE sERViÇos
16h45 Em AmBiEntE dE tECnoloGiA dE AutomAÇÃo
Rudá Grossi Coimbra Martins, Vinicius Andres Strey (Chemtech), Diego Melo (Vallourec & Sumitomo Tubes do Brasil)
inoVAÇÃo nA disPoniBilidAdE dos sistEmAs dE níVEl 2 dE otimizAÇÃo dE PRoCEsso
17h10 GARAntindo A EstABilidAdE oPERACionAl dAs unidAdEs FABRis
Leandro Rodrigues Ramos, Alexander de Oliveira Botelho (ArcelorMittal Tubarão)
17h35 EnCERRAmEnto
17h35 Pronunciamento da ABm
17h45 Pronunciamento dos coordenadores
17h50 Encerramento e sorteio de brindes oferecidos pelas empresas patrocinadoras
*Haverá tradução simultânea na palestra do dia 25/09 as 13h30.
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Conheça todos os distúrbios da energia elétrica que afetam funcionamento, desempenho e eficiência energética dos equipamentos
eletro-eletrônicos. Soluções: corrigir ou mitigar?
Estudo dos diversos distúrbios causados nas instalações elétricas de forma a se obter uma economia no consumo da energia elétrica
com a melhoria da eficiência energética.
Redes Industriais de Comunicações e o OPC
Apresentação das principais definições, características gerais, normas e aplicações sobre os protocolos de redes digitais mais
utilizadas nos Processos Industriais e noções fundamentais sobre a tecnologia e aplicativos em OPC (OLE for Process Control),
padrão utilizado em instalações de sistemas de controle, supervisão e gerenciamento.
Segurança da Informação na Automação e Redes de Campo
Proporcionar aos participantes o conhecimento de segurança na área de Automação, Sistemas Supervisão, SDCD e SCADA.
Interesse técnico em particular: compreender vulnerabilidades em protocolos de comunicação de automação e as formas de mitigá-las.
Expectativas de aprendizado ou aperfeiçoamento: o objetivo é entender melhor os conceitos e elementos de segurança da
informação visando a aplicação na melhoria dos projetos de integração de sistemas de automação de instalações operacionais de
saneamento ambiental sob o pronto “cybersegurança” mitigando as possibilidades de um “cyber attack”.
Estamos habituados com os antivírus, firewals, trojan e worms comuns. Conheça agora os novos termos “malware”, o temido
“struxnet” e as recomendações atuais da norma ISA-99 no estudo e proteção dos sistemas industriais em TI, TA, Redes de PLC,
Sistemas Supervisão, SDCD e SCADA.
Técnicas de Otimização e Controle Avançado de Processo
Apresentar de modo prático e objetivo, noções de otimização e controle avançado de processo. O curso mostra as principais
técnicas usadas atualmente em aplicações práticas nas plantas industriais.
Mais informações:
Telefone: (11) 5534-4333
[email protected] // ramal 135
[email protected] // ramal 145
www.abmbrasil.com.br/cursos
Registramos um agradecimento especial aos nossos voluntários:
membros da comissão organizadora/editorial, palestrantes e
presidentes de mesa convidados para as sessões técnicas.
Sumário
Resumos (em ordem alfabética de títulos dos trabalhos)............................. 3
Índice de Autores............................................................................................................... 29
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25529
APPLICATION OF DATA
RECONCILIATION technique for
MEASUREMENTS diagnosis
Cláudio Antunes de Oliveira – ArcelorMittal Tubarão
Fernando da Silva Dummer – ArcelorMittal Tubarão
Vinicius Tiago Lecco Rampinelli – ArcelorMittal Tubarão
Northon Torezani Cavazzoni – ArcelorMittal Tubarão
This work proposes a practical application of
data reconciliation technique in the diagnosis
of the measurements that comprise a network
of gas distribution BFG - Blast Furnace Gas.
Measurements with faults such as saturation
or frozen indication can affect the quality of
information and this type of detection is part of
the proposed diagnosis. The development of an
algorithm that implements this technique and also
a diagnosis tool implemented on InfoPlus.21 will
be showed. The main indicators of this diagnosis
are stored on InfoPlus.21 database to allow
historical queries and continuous monitoring
measurements. The results show that using this
technique is possible to contribute with fault
identification and aggregate reliability of the
measurements.
Keywords: Reliability; Diagnosis; Data
reconciliation.
25532
A ADAPTABILIDADE DE SOLUÇÕES
MOM COMO FATOR ESTRATÉGICO
Alexandre Keunecke Hardt – Accenture do Brasil Ltda
Giuliano Felippe Soares – Accenture do Brasil Ltda
Marcelo Cardoso Martins Vieira – Accenture do
Brasil Ltda
Roberto Resque de Freitas – Accenture do Brasil Ltda
A alta competitividade no setor siderúrgico
aliada ao dinamismo crescente do mercado
internacional tem forçado as empresas a
estarem mais preparadas para eventuais
necessidades de mudanças em seus processos
e produtos. Em muitas situações, o tempo
de resposta de uma empresa para adaptarse a uma nova necessidade, estratégia ou
tecnologia determina o sucesso ou fracasso
da iniciativa. As soluções MOM, como
responsáveis pelo gerenciamento da produção,
possuem um papel fundamental no intuito de
facilitar a adaptação da empresa a uma nova
realidade. Nesse contexto, a adaptabilidade
e a flexibilidade das ferramentas MOM
tornam-se fatores extremamente relevantes
3
no momento de definição de um produto
ou concepção de uma solução. Este trabalho
tem como objetivo refletir sobre o papel das
soluções MOM como acelerador de mudanças
dentro das indústrias. Serão apresentadas as
características principais de um sistema MOM
preparado para o cenário dinâmico atual,
bem como alguns critérios para avaliação
da adaptabilidade e flexibilidade de uma
solução MOM.
Palavras-chave: MES; MOM; Adaptabilidade;
Flexibilidade; Diferenciação Competitiva;
25517
adaptation of PROCOM (Level 2)
of the TANDEM COLD MILL #2 WITH
NEW LEVEL 1 communication with
the New Process Control System
(Level 1)
Flaviano Galdino – CSN
Luiz Carlos de Paula Junior – CSN
Jonnatha da Silva Barahona – CSN
José Luiz Costa Pereira
With the implementation of the digitization
project of Level 1 in the Tandem Cold Mill of
CSN - Companhia Siderúrgica Nacional, CSN
has modernized the outdated process control. With
this modernization, there was the need to adapt
the Process computer to maintain communication
between them. Due to this need, a strategic plan
for technological upgrading this Procom was
prepared. The project was divided into phases and
we’ll present results from the first phase, where
CSN developed with internal resources.
Keywords: adaptation; Process control; Process
computer; Development; OPC.
25517
Adequação do PROCOM(N2) do
Laminador de Tiras a Frio #2 da
CSN para comunicação com o
Novo Sistema de Controle de
Processo (N1)
Flaviano Galdino – CSN
Luiz Carlos de Paula Junior – CSN
Jonnatha da Silva Barahona – CSN
José Luiz Costa Pereira
Com a implantação do projeto de digitalização
do Nível 1 no laminador de tiras a frio da
CSN - Companhia Siderúrgica Nacional,
4
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
a CSN modernizou o obsoleto controle de
processo. Com essa modernização, houve a
necessidade de adequação no Procom para
manter a comunicação entre eles. Devido a
essa necessidade, foi elaborado um plano
estratégico para a atualização tecnológica
deste Procom. O projeto foi divido em fases
e o que vamos apresentar é resultado da
primeira fase, onde a CSN desenvolveu com
recurso interno.
Palavras-chave: Adaptação; Controle de
processo; Procom; Desenvolvimento; OPC
25529
APLICAÇÃO DA TÉCNICA DE
RECONCILIAÇÃO DE DADOS NO
DIAGNÓSTICO DAS MEDIÇÕES DE
UMA MALHA DE DISTRIBUIÇÃO DE
GÁS BFG
Cláudio Antunes de Oliveira – ArcelorMittal Tubarão
Fernando da Silva Dummer – ArcelorMittal Tubarão
Vinicius Tiago Lecco Rampinelli – ArcelorMittal Tubarão
Northon Torezani Cavazzoni – ArcelorMittal Tubarão
Este trabalho tem como objetivo demonstrar
uma aplicação prática da técnica de
reconciliação de dados no diagnóstico
das medições que compõe uma malha de
distribuição de gás BFG – Blast Furnace
Gas. Falhas comuns de medição tais como
saturação e congelamento da indicação afetam
a qualidade da informação e este tipo de
detecção faz parte da proposta de diagnóstico.
Será abordado o desenvolvimento de um
algoritmo que implementa a técnica de
reconciliação, bem como a elaboração de
uma matriz de diagnóstico no InfoPlus.21. Os
principais indicadores deste diagnóstico são
armazenados na base de dados do InfoPlus.21
visando consultas históricas e monitoramento
contínuo das medições. Os dados obtidos
demonstraram que a técnica de reconciliação
de dados pode contribuir para identificação de
falhas e agregar confiabilidade às medições.
Palavras-chave: Confiabilidade; Diagnóstico;
Reconciliação de dados.
25299
Aplicação de Técnicas de Data
Analytics para Melhoria do
Desempenho de Processos
Marcos de Oliveira Fonseca – APCS
O crescente volume de dados gerados pelos
sistemas computacionais tem estimulado
o uso cada vez maior das técnicas de
Data Analytics. Tais técnicas suportam a
transformação dos dados em informações
úteis para tomada de decisão nas diversas
áreas de negócio. Na indústria em geral essa
situação não é diferente, graças também ao
uso cada vez maior de sistemas de automação
e informática industrial. Esses sistemas
coletam e disponibilizam milhares de dados
do processo numa alta taxa de aquisição, o
que normalmente representa um altíssimo
volume de dados, muitas vezes chamado de
Big Data. O presente trabalho mostra como
essas técnicas podem ser aplicadas para
maior conhecimento do comportamento
e melhoria do desempenho de processos
industriais, usando uma abordagem prática
de inteligência de negócio que explora as
características dos sistemas de automação e
informação industrial.
Palavras-chave: Data analytics; Big data;
Inteligência de negócio; Automação.
25299
Applying Data Analytics
Techniques for Process
Performance Improvement
Marcos de Oliveira Fonseca – APCS
The increasing volume of data generated by
computer systems has encouraged the increasing
use of Data Analytics techniques. Those
techniques support the data transformation
into useful information for decision making in
various business areas. In industry in general,
this situation is not different, thanks to the
increasing usage of automation and industrial
IT. Those systems collect and provide thousands
of process data in a high data acquisition rate,
which usually represents a very large volume
of data often called Big Data. This paper shows
how these techniques can be applied for better
understanding the behavior and improving the
performance of industrial processes, using a
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
practical approach of business intelligence that
explores the characteristics of industrial IT and
automation systems.
Keywords: Data analytics; Big data; Business
intelligence; Automation.
25283
audit of control loops of a steel
heat treatment furnace
Pedro Henrique Moura Costa – TSA
With the study on technical and academic
and experience in the industrial field, articles
became apparent deficiency in the performance
of regulatory control systems of industrial
plants. Part of this deficiency comes from the
lack of control engineers to audit the regulatory
control loops. Was performed in a heat treatment
furnace, an audit of regulatory control loops,
based on a methodology in existing literature.
Rose information furnace process as automatic
controllers, data acquisition system and the
entire network infrastructure the, automation
and following, the implementations of PID in
the PLC. After this contextualization, metrics
to evaluate the performance of the initial meshes
were used and then, the operation of the controls
used in the oven were diagnosed by statistical tools
and analysis of signals in PIMS. Acquired the
necessary knowledge about the process and concise
diagnosed, corrective actions and optimization
way proposed in order to optimize the operation of
the furnace control loops were performed. Finally,
the index that quantify system performance values​​
are recalculated and compared with the pre audit
figures, concluding that it may be possible to
improve some of the key terms adopted in the
business as reduced costs ,increased productivity
and sustainability.
Keywords: PID controller; Audit of control loop;
Process optimization.
25283
Auditoria das malhas de
controle de um forno de
tratamento térmico
Pedro Henrique Moura Costa – TSA
Com o estudo realizado em artigos técnicos
e acadêmicos e vivência no ramo industrial,
ficou evidente uma deficiência no desempenho
dos sistemas de controle regulatório das
5
plantas industriais. Parte dessa deficiência
é proveniente da falta de engenheiros de
controle para auditar as malhas de controle
regulatório. Foi realizado em um forno
de tratamento térmico, um trabalho de
auditoria das malhas de controle regulatório,
baseando-se em uma metodologia já existente
na literatura. Levantou-se informações do
processo do forno como, os controladores
automáticos, o sistema de aquisição de dados
e a infraestrutura de rede de automação e por
seguinte, as implementações dos PID’s no
CLP. Após essa contextualização, métricas
para avaliar o desempenho inicial das malhas
foram utilizadas e então, o funcionamento
dos elementos de controle utilizados no forno
foram diagnosticados através de ferramental
estatístico e análise dos sinais na ferramenta
PIMS. Adquirido o conhecimento necessário
sobre o processo e o diagnosticado de maneira
concisa, ações corretivas e de otimização
foram realizadas e propostas com o intuito
de otimizar o desempenho das malhas de
controle. Por fim, os índices de desempenho
do sistema são recalculados e os valores
comparados com os valores pré auditoria,
concluindo que pode ser possível melhorar
alguns dos principais termos adotados no
negócio como redução de custos, aumento
de produtividade e sustentabilidade.
Palavras-chave: Controlador PID; Auditoria de
malhas; Otimização de processo.
25501
automated hot rolled coil
surface quality judgement at
arcelormittal tubarao
Leonardo Zuchi Guio – ArcelorMittal Tubarão
Leandro de Lucas Mendes – ArcelorMittal Tubarão
Roberto Dalmaso – ArcelorMittal Tubarão
Amarildo Gomes Dutra – ArcelorMittal Tubarão
ArcelorMittal Tubarao has worked in the last two
years with ArcelorMittal Global R&D on the
installation of an automated hot rolled coil surface
quality judgement system. This system is called
CGSIS – Coil Grading Surface Inspection System
– and has the function to interpret superficial
defects occurrences, identified by an automated
inspection system which uses CCD cameras
and artificial vision techniques, regarding the
quality required for the product application. All
6
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
the actions suggested by the system are based
in application rules and information from the
automated inspection system, requiring high
defects classification rates. For this, some
improvements were done, involving environment
issues, performance, reliability, availability and
system training, to achieve better confidence
and detection rates. Other issues involved in
this process concern to the changes made to the
existing judgement policies and communications
between the new system and the existing systems.
Many project implementation benefits are being
noticed from preparation steps and it is expected
a profit upper than R$320k regarding personnel
reduction, product reuse and customer complaint
reduction with system running.
Keywords: Inspection; Quality; Hot rolled coil;
Rolling.
25277
AUTOMATIC SYSTEM FOR
MEASUREMENT OF BARKHAUSEN
NOISE
Roger Ferreira da Silva – CDTN
Silvério Ferreira da Silva Júnior – CDTN
Renato Cardoso Mesquita – UFMG
Marina Campos Oliveira Silva – CEFET-MG
The test method based on the magnetic Barkhausen
noise analysis allows us to get information about
the microstructure of the examined material
and its stress state. Due to the method features,
the measurements must be realized keeping the
geometry between the probe and the examined
object constant, to ensure the reliability of
them. When realized manually, the measuring
process spends much time and is subjected to
probe positioning errors. In industrial works
or in laboratory, those errors can result in
incorrect interpretation and should be kept to a
minimum. Aiming to the reduction of the time
of measurements execution and of analysis and
the elimination of possible probe positioning
errors, this work proposes the automation of the
measuring process of magnetic Barkhausen noise
in specimens of plate type. It consists in a XYZ
moving dispositive and the “Plate Barkhausen”
software for control of the moving and measuring,
as well the data analysis.
Keywords: Nondestructive testing; Magnetic
testing; Barkhausen; Automation.
25272
BENEFÍCIOS DA SIMULAÇÃO
DINÂMICA NA INDÚSTRIA MINERAL:
UTILIZANDO O SIMULADOR DE
PROCESSOS DINÂMICO IDEAS PARA
VALIDAÇÃO DE FLUXOGRAMAS DE
ENGENHARIA
Henrique Paier Milanez – Andritz Brasil
Rafael Villela Ferreira – Andritz Brasil
Savio Vargas Lorentz – Andritz Brasil
À medida que os depósitos minerais de alta
qualidade vão se exaurindo e a contínua busca
por menores custos operacionais aumentando,
as rotas de beneficiamento de minério
tornam-se mais complexas, gerando custos
de capital cada vez maiores. Dessa forma,
surgem desafios não somente para a redução
desses custos, mas também para validação
do dimensionamento dos equipamentos,
teste das lógicas de controle, treinamento
operacional e redução do tempo de start-up.
No presente trabalho é realizada uma breve
revisão bibliográfica sobre o atual cenário de
simulação de processos na indústria mineral
e é mostrado como essa tecnologia se encaixa
em todas as etapas do desenvolvimento de
projetos. Especificamente, são apresentados
estudos de dimensionamento de linhas de
processo e dimensionamento de bombas
centrífugas em casos técnicos em que o
software IDEAS foi utilizado como ferramenta
de simulação dinâmica para validação do
processo, reduzindo o impacto financeiro
em etapas posteriores. Como exemplo
dos resultados das validações, mais de 40
bombas tiveram seu dimensionamento
reavaliado e mais de 10 tubulações tiveram
seus diâmetros revisados. Os resultados
observados corroboram o grande potencial
tanto da ferramenta computacional, quanto
da simulação de processos de modo geral.
Palavras-chave: IDEAS; Simulação dinâmica;
Mineração; Validação de processo.
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25272
BENEFITS OF DYNAMIC SIMULATION
FOR MINERAL INDUSTRY: VALIDATING
ENGINEERING DIAGRAMS WITH IDEAS
DYNAMIC SIMULATOR
Henrique Paier Milanez – Andritz Brasil
Rafael Villela Ferreira – Andritz Brasil
Savio Vargas Lorentz – Andritz Brasil
As the mineral deposits in terms of quality
become less abundant and the pressure for low
operational costs increases, the process routes
become more complex, generating higher capital
costs. Therefore, arises not only the challenges
for the capital cost reduction, but also for design
validation, control logic testing, operational
training and start-up time reduction. This paper
will present a brief review of the current scenario
of process simulation on mineral industry and
how this technology can fit in every project stage.
Specifically will be presented a study of process
lines and centrifugal pumps design in technical
cases where IDEAS software has been used as a
dynamic simulation tool for process validation,
reducing the financial impact on further project
stages. As an example of the results, more than 40
pumps had their design revaluated and more than
10 lines had their diameter reviewed. The results
show the great potential of the computational tool
as well as the process simulation altogether.
Keywords: IDEAS; Dynamic simulation; Mining;
Process validation.
25523
braço robótico
microcontrolado pela
plataforma arduino
Marcos Danilo Monteiro – Universidade Federal de
Sergipe
José Edleuson de Souza – Universidade Federal da
Bahia
André Araújo Kuhn Pereira – Universidade Federal
da Bahia
Marcos de Oliveira Santos – Instituto Federal de
Sergipe
Marinaldo José de Medeiros – Instituto Federal de
Sergipe
Cynthia Marise dos Santos – Instituto Federal de
Sergipe
O final do século XX foi marcado por um
grande avanço tecnológico em sistemas
automatizados com variadas aplicações,
dando destaque ao campo da robótica que
desde então busca otimizar cada vez mais
7
os processos industriais, eliminado a mãode-obra humana em segmentos onde sua
presença antes era indispensável. O aumento
na qualidade do produto, a relação custobenefício e dentre outras melhorias que a
robótica trouxe a uma linha de produção
industrial, justificam a procura por parte das
grandes empresas em procurar investir na
inserção desta tecnologia ou no melhoramento
dela em sua cadeia produtiva. Este trabalho
teve como principal objetivo demonstrar a
aplicação da tecnologia robótica na indústria,
em proporções reduzidas e fins didáticos,
com a integração de um sistema de controle
e automação representado pela plataforma
Arduino que atua no controle de coordenadas
de um braço robótico em atividades de
carregamento e paletização de cargas.
Palavras-chave: Robótica; Arduino; Automação
industrial.
25539
CLOUD COMPUTING SYSTEM
FOR LABORATORY PROCEDURES
AUTOMATION
Artur Augusto Martins – IPT
This work aims to present the design of a cloud
computing platform where professionals from
various segments of metrology, calibration,
instrumentation and control may cooperate in
the development of measurement methodologies,
numerical analysis and automation. The platform
allows creation of mathematical models for analitic
and/or numerical evaluation of processes using
cloud computing resources for further reporting
and presentation of results through a web interface.
By means of the cooperative development of new
procedures for data analysis, instruments models
and general system improvements is intended
that the software be a fully functional LIMS and
achieve greater adherence to ISO / IEC 17025.
Keywords: LIMS; Cloud computing;
Automation; Mathematical modelling.
8
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25506
25506
CONCEPÇÃO E DESENHO DE
PROGRAMA INTEGRADO DE
SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO PARA
AUTOMAÇÃO
CONCEPT AND DESIGN OF
INTEGRATED PROGRAM OF
INFORMATION SECURITY FOR
AUTOMATION
Vinicius Andres Strey – Chemtech Serviços de
Engenharia e Software
Luiz Frederico de Freitas Kümmel – Vale
Vinicius Andres Strey – Chemtech Serviços de
Engenharia e Software
Luiz Frederico de Freitas Kümmel – Vale
Segurança da informação é um tema
crescente dentro do ambiente de Tecnologia
de Automação. Da mesma forma que para
outras rupturas que ocorreram, as grandes
empresas desempenham um papel de
vanguarda também quando se fala em
segurança da informação. Grandes empresas,
no geral, possuem diversas instalações.
Neste caso, em se tratando de segurança da
informação, é fundamental que os riscos sejam
identificados e os controles sejam definidos e
implantados de maneira integrada, de modo
que vulnerabilidades quando exploradas
não afetem o negócio como um todo. Desta
forma, recomenda-se fortemente a adoção de
um programa de segurança da informação
com a participação das diversas instalações
em vez de projetos isolados. Este trabalho
apresenta a estratégia para o desenvolvimento
deste programa através da adaptação de
boas práticas e frameworks de referência,
como ISA-62443 e NIST SP 800-82. As fases
de concepção e desenho do programa estão
contempladas, tomando como caso de
referência o Programa de Cyber Security
para Sistemas de Automação Industrial
da Vale. Este programa foi concebido para
ser abrangente nos aspectos de segurança
da informação, considerando a situação
individual de cada mina, usina ou porto
envolvido, e estruturado de maneira a ser
expandido facilmente para outras instalações.
Information security is a growing subject within
the Operational Technology environment. Just as
for other breaches that occurred, large companies
perform a leading role also when it comes to
information security. Large companies, in general,
have different facilities. In this case, when it comes
to information security, it is essential that risks
be identified and controls be defined and deployed
in an integrated manner, so that vulnerabilities
when exploited do not affect the business as a
whole. Thus, it is strongly recommended the
adoption of a program of information security
with the participation of various facilities instead
of isolated projects. This paper presents a strategy
for the development of this program by adapting
best practices and frameworks of reference, such
as ISA-62443 and NIST SP 800-82. The phases
of conception and design of the program are
covered, taking as reference case the Program
Cyber ​​Security for Industrial Automation
Systems of Vale. This program is designed to
be comprehensive in the aspects of information
security, considering the individual situation of
each mine, plant or port involved, and structured
so as to be easily expanded to other facilities.
Palavras-chave: Segurança da informação;
Programa de segurança; Tecnologia de
automação.
Keywords: Information security; Security
program; Operational technology.
25254
CONTROL SYSTEM PRODUCTION
OF STEEL BASED ON KNOWLEDGE
TRANSFER
Leonardo Matsumota – Usiminas
Leonardo Silva Costa – Usiminas
Luiz Claudio Costa – Usiminas
Nilson Magalhães Bueno – UNIP
Oduvaldo Vendrametto – UNIP
This paper discusses a case study on the transfer
of knowledge of the steel company employees to
the system which controls production of Cubatão
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
mill. This transfer process was done in stages until
the implementation of the system that records
the major events held by operating machinery.
These records are stored in the database and
with the use of tools, can be presented in reports
and graphs. With this, the company has a very
reliable production system, by having to analyze
and diagnose the condition of each stage of the
production process and accurately track the flaws
and operational successes. When there is stability
in the process and all events happen according to
the normal operating condition, the system enables
enhanced in gas consumption and productivity
control. The method used is based on a design of
experiments examining the influence of the main
control parameters in the industrial production
process.
Keywords: PIMS; Control system; Automation;
Steel mill.
25541
CONTROLAND SUPERVISION SYSTEM
FOR PROCESSING PLANT IRON ORE ITM Samambaia
Ailton Lopes Junio – TSA
The project developed in Samambaia Mine Itatiaiuçu - MG, owned by Usiminas Mining,
aimed at the implementation of a System Control
and Supervision by providing all equipment
automation and development of control and
supervision applications. This project makes it
possible for remote operation of the entire plant
in a control room, as well as the automation
of processes such as sequencing starting and
stopping, and monitoring the operation of all plant
equipment, remote web access to monitor and
control the plant through access security policy.
Keywords: Mining; Automation; Process;
Control.
9
25515
Controle antecipatório para
otimização do uso de oxigênio
para enriquecimento do ar de
combustão do forno WB2 da
Laminação de tiras a Quente da
Aperam
Pedro Henrique Barbosa Souza – Aperam
José Maria Miranda Madureira – L&M Engenharia
Paulo Vicente Correa – L&M Engenharia
Marcos Antônio Araújo – Aperam
Gláucio Barros Barcelos – Aperam
Felipe Grativol Lima – Aperam
A Aperam é uma grande consumidora
de gases do ar, principalmente Argônio.
A produção de Argônio é feita através de
coluna de destilação, onde são também
extraídos Oxigênio e Nitrogênio. A
modalidade de contrato adotada pela Aperam
é do tipo take-or-pay para todos os gases,
porém nem todo Oxigênio produzido era
consumido. A Aperam então desenvolveu
um projeto visando aproveitar esta “sobra”
de Oxigênio no seu forno Walking Beam,
para enriquecimento do ar de combustão. A
utilização de Oxigênio permite reduzir, de
maneira indireta, o consumo de Gás Natural
neste forno. Após a implantação do projeto
a Aperam está apta a consumir acima da
capacidade de Oxigênio produzida, sendo
necessário implementar uma estratégia
de controle que permita limitar a máxima
velocidade deste gás na tubulação (risco
de explosões) e reduzir a interferência
entre os diversos consumidores, o que
poderia provocar desarmes ou oscilações
na estequiometria dos gases. Para isto foi
aplicado técnicas de controle antecipatório.
Este trabalho irá abordar as estratégias
de controle utilizadas, sua sintonia e os
resultados obtidos.
Palavras-chave: Controle antecipatório,
Otimização.
10
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25364
Controle dinâmico de GAP entre
barras no laminador Morgan
da VotoraNtim Siderurgia
Daniel Mesquita Duarte – Votorantim Siderurgia
Reginaldo Tenório da Silva – Votorantim Siderurgia
Fabio Carvalho Mauricio – Votorantim Siderurgia
Alexandre Camargo Torres – Votorantim Siderurgia
Leandro Luís da Silva – Votorantim Siderurgia
A configuração física de equipamento do
sistema de desenfornamento do laminador
Morgan na unidade Resende, que é preparado
para laminação em dois veios, torna o controle
de GAP entre barras muito complexo. O
sistema de controle original era suscetível a
variações, acarretando na limitação do GAP
mínimo na entrada do laminador em cinco
segundos. Tendo como base as fontes de
variação do projeto original, foi desenvolvido
um novo sistema de controle que reduziu as
variações em até 1700 %, reduzindo o GAP
mínimo de cinco para dois segundos. No
que tange à questão do GAP mínimo, o novo
sistema de controle garante uma tolerância
de 0,1 segundo. Este novo sistema pode ser
dividido em duas partes: o controle e correção
do GAP entre o forno e a primeira gaiola, e a
correção de GAP no trem desbastador.
Palavras-chave: Laminador; GAP entre barras;
Sistema de controle; Automação.
25558
CONTROLE PREDITIVO VIA MPC
PARA DISTRIBUIÇÃO OTIMIZADA DE
GASES COMBUSTÍVEIS
Eduardo Oliveira Magalhães – Vallourec Tubos do Brasil
Marcelo Versiani Carneiro – Vallourec Tubos do Brasil
Otimizar o consumo dos insumos energéticos
e coprodutos é uma tarefa de suma
importância na busca de competitividade
das usinas siderúrgicas. O gás de alto
forno é um importante componente dessa
matriz energética e a maximização do seu
consumo reduz sensivelmente os custos
com a compra de outros combustíveis. Nesse
cenário, o controle de nível dos gasômetros,
equipamentos existentes nas siderúrgicas
que exercem um papel fundamental na
distribuição desse gás, não é trivial. Distúrbios
e variações entre geração e consumo
dificultam o desafio de manter a segurança
operacional e ao mesmo tempo otimizar
o consumo. Procedimentos operacionais e
técnicas convencionais de controle não são
suficientes para evitar perdas com a queima
desse gás nas tochas de segurança (flares) dos
altos fornos. Esse trabalho apresenta um caso
real do uso de técnicas de controle preditivo
MPC (Model Predictive Control) e regulatório
para a distribuição em tempo real do gás de
alto forno para os principais consumidores na
Vallourec Tubos do Brasil em Belo Horizonte.
Palavras-chave: Gasômetro; Controle de nível;
Gás de alto forno; Controle preditivo.
25507
COSOURCING MODEL FOR SERVICE
DESK IN OPERATIONAL TECHNOLOGY
ENVIRONMENT
Rudá Grossi Coimbra Martins – Chemtech
Vinicius Andres Strey – Chemtech
Diego Melo – Vallourec & Sumitomo Tubes do Brasil
The organizational structure of information
management in Service Desk is already
consolidated in the Information Technology
environment. The environment of Operational
Technology shares similar characteristics, since it
also provides services to its customers. However,
automation services have characteristics derived
in large part from the fact that they are most
critical to the company core business, as they
aim keep the operation. To implement a Service
Desk in Operational Technology environment of
an existing company demands a lot of changes in
terms of technology, processes and people to bring
the desired results regarding management, routine
organization and availability of asset. This paper
presents alternatives to step in the three aforesaid
components during the implementation of a
Service Desk, focusing on its operation through
a Shared Management (Cosourcing). Experiences
learned through design projects and operation of
Service Desk are also presented to support the
structuring of information management in the
Operational Technology environment within the
Metals and Mining industries.
Keywords: Service desk; Cosourcing;
Governance; Operational technology.
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25508
CSN LADLE CONTROL SYSTEM
Matheus Sexto Alexandre Pereira – CSN
André Luiz Monteiro Martins – CSN
Bruno Cesar Calazans – CSN
Fábio Oliveira da Silva – CSN
Hugo Cabral Folly – CSN
Thiago Aranha da Silva – CSN
Wellington Carlos Ritson – CSN
Fernando Neves Francisquine – CSN
Information control and centralization regarding
the manufacturing process are essential and
considering that in the supply chain the highest
value is usually in production, it makes sense to
invest in systems that enable the flow optimization,
control and process quality. The new Ladle Control
System (SIPAN) installed at CSN allowed real time
monitoring of the entire operational cycle using
new technologies of web software development,
and improve management, communication with
other systems and traceability throughout the
process. The implemented system improved the
quality of information for the team, allowing for
more assertive and quick decision making.
Keywords: Level 2 automation systems;
PROCOM; Ladle control; Web application.
25550
DATA CENTER FOR AUTOMATION
Márcio Aurélio dos Santos – Samarco Mineração S/A
Renato Guimarães Gonçalvesr – Samarco Mineração S/A
Alexandre Vallejo Kahowec – Samarco Mineração S/A
The Industrial Automation intensively uses the
same IT equipment and software such as servers,
historians, switches, firewall, operational systems,
among others. However, there are few areas of
automation that effectively apply all controls and
care that these assets require. In this scenario, the
assurance of high levels availability of automation
systems begins with the physical environment in
which such systems are installed. It is common
to be improvisation in unsuitable environments
within industrial areas or installation in electrical
substations that was not built with the necessary
rigor to receive the Industrial IT assets used in
automation. Clearly, the solution to maintain
the high levels of availability of these assets is
to install them in data centers commonly used
in the IT areas, which is easily justified by the
fact that the unavailability of automation assets
represents a greater impact to the industries
results when compared with the unavailability
11
of Corporate IT assets. This article conceptualizes
an environment of Data center, discusses the
particularities related to Industrial Automation
and presents the Samarco Mineração strategies
to deal with this issue.
Keywords: Data center; Control and industrial
automation systems.
25550
data center para Automação
Márcio Aurélio dos Santos – Samarco Mineração S/A
Renato Guimarães Gonçalvesr – Samarco Mineração S/A
Alexandre Vallejo Kahowec – Samarco Mineração S/A
A Automação Industrial utiliza de forma
intensiva os mesmos equipamentos
e softwares de TI como servidores,
historiadores, switches, firewall, dentre
outros. No entanto, são poucas as áreas de
automação que aplicam de forma eficaz
todos os controles e cuidados que esses ativos
requerem. Neste cenário, a garantia de altos
níveis de disponibilidade dos sistemas de
automação inicia-se pelo ambiente físico no
qual tais sistemas estão instalados. É comum
a improvisação de ambientes inadequados
dentro das áreas industriais ou a instalação
em subestações elétricas que não foram
construídas com o rigor necessário para
receber os ativos de TI Industrial utilizados
nos sistemas automação. A solução para
manter elevados os índices de disponibilidade
destes ativos é, sem dúvida, instalá-los em
Data Centers, comumente utilizados nas áreas
de TI, o que é facilmente justificável pelo
fato de que a indisponibilidade dos ativos
de automação representa um impacto maior
aos resultados das indústrias ao se comparar
com a indisponibilidade dos ativos de “TI
Corporativa”. Assim, este trabalho conceitua
um ambiente de Data Center, discute as
particularidades relacionadas à Automação
Industrial (projetos de cabeamento
estruturado e as interligações entre os níveis
1 e 2 de Automação) e apresenta as estratégias
que a Samarco Mineração está adotando com
relação ao tema.
Palavras-chave: Data Center; Sistemas de
controle e automação industrial.
12
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
26050
DESENVOLVIMENTO DE
MANIPULADOR ROBÓTICO
CARTESIANO DE BAIXO CUSTO PARA
MOVIMENTAÇÃO DE PRODUTOS EM
LINHAS DE PRODUÇÃO INDUSTRIAIS
Jeferson Preti – Unesp
Cristiano Bertulucci Silveira – Unesp
Flávio Alessandro Serrão Gonçalves – Unesp
Este trabalho apresenta a análise, o projeto
e o desenvolvimento de um manipulador
robótico industrial de baixo custo para linhas
de produção. O aparato proposto possui
potencial para contribuir na melhoria das
condições de utilização de células robóticas
no cenário industrial nacional, auxiliando
na superação dos desafios existentes na
implantação de células robóticas por pequenas
e médias empresas, nomeadamente, custos de
implantação, manutenção e reprogramação/
reconfiguração. O manipulador robótico
industrial foi projetado considerando uma
estrutura metálica leve de baixo custo, com
elementos mecânicos de precisão média e
não dedicados, facilmente encontrados no
mercado nacional. Além disso, o manipulador
robótico foi projetado para ser capaz de
alcançar velocidades médias provendo tempos
de ciclo de operação quase equivalentes aos
apresentados por robôs polares articulados
convencionais, nas mesmas aplicações. O
sistema de controle foi concebido para não
empregar o dispendioso sistema convencional
de hardware centralizado de controle de eixos,
sendo esta operação realizada por algoritmo
computacional executado no mesmo PC
responsável pela gestão e integração dos
processos. Assim, a operação emprega
dispositivos acionadores descentralizados
considerando o envio dos sinais de referência
diretamente aos acionadores, possibilitando
a compensação das restrições dos esforços
da estrutura com recursos de suavização
de trajetórias. A integração com o usuário
foi projetada para possuir uma interface
gráfica de manipulação amigável e que
permita facilmente os processos de operação,
manutenção e de reconfiguração. Fornecendo
ainda, recursos de supervisão, histórico de
falhas e assistência remota. Por fim, um
protótipo do manipulador robótico industrial
proposto é apresentado demonstrando as
principais características construtivas e
operacionais.
Palavras-chave: Manipulador robótico industrial;
Robô cartesiano.
26050
DEVELOPMENT OF LOW COST
ROBOTIC CARTESIAN MANIPULATOR
TO DRIVE PRODUCTS IN INDUSTRIAL
PRODUCTION LINES
Jeferson Preti – Unesp
Cristiano Bertulucci Silveira – Unesp
Flávio Alessandro Serrão Gonçalves – Unesp
This work presents the analysis, design and
development of a low cost industrial robot
manipulator for production lines. The proposed
apparatus has the potential to contribute improving
the use of robotic cells in the national industrial
scene, helping to overcome the existing challenges
in deployment of robotic cells by small and medium
enterprises, in particular, implementation costs,
maintenance and reprogramming /reconfiguration.
Industrial robot manipulator was designed
considering a low cost light steel structure, with
average precision non-dedicated mechanical
elements, easily found on the national market. In
addition, the robotic manipulator was designed
to be able to achieve average speeds with times of
operation almost equivalent to those presented by
conventional polar articulated robots in the same
applications. The control system was designed
without the costly centralized hardware system
of axes control, this operation being performed
by computer algorithm running on the same PC
responsible for the management and integration
of processes. Thus, the operation employs
decentralized devices providing the reference
signals directly to the actuators, allowing the
mitigation of the efforts restrictions in structure
with programmable smoothing of trajectories.
Integration with the user is designed to have a
user-friendly graphical interface allowing an easy
handling of operation processes, maintenance
and reconfiguration. Furthermore, it can provide
resources for supervision, fault history and remote
assistance. Finally, a prototype of the proposed
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
industrial robot manipulator is presented in order
to corroborate the construction and operational
characteristics.
Keywords: Industrial robotic manipulator,
Cartesian robot.
25364
Dynamic Gap between bars
control in the morgan rolling
mill of votorantim siderurgia
Daniel Mesquita Duarte – Votorantim Siderurgia
Reginaldo Tenório da Silva – Votorantim Siderurgia
Fabio Carvalho Mauricio – Votorantim Siderurgia
Alexandre Camargo Torres – Votorantim Siderurgia
Leandro Luís da Silva – Votorantim Siderurgia
The equipment physical configuration of the
furnace exit area in the hot rod rolling mill of
Resende, which is prepared for a two strand
rolling, makes the pacing control very complex.
The original control system was susceptible to
variation, resulting in limitation of the minimum
GAP, at the rolling mill entrance, in five seconds.
Based on the sources of variation of the original
project, we developed a new control system that
reduced the variations up to 1700%, reducing the
minimum GAP of five to two seconds. Regarding
the issue of minimum GAP, the new control
system ensures a tolerance of 0.1 second. This new
system can be divided into two parts: the control
and correction of the GAP between the furnace
and the first rolling stand, and correction of GAP
through the roughing mill.
Keywords: Rolling Mill; GAP between bars;
Control system; Automation.
13
25333
Experience and evolution: 10
years of robotics in continuous
casting technology
Juergen Meisel – Siemens VAI Metals Technologies
GmbH
Simon Pfeil – Siemens VAI Metals Technologies
GmbH
Roger Scheidegger – Siemens VAI Metals
Technologies GmbH
Manfred Hügel – Siemens VAI Metals Technologies
GmbH
Gerald Prinz – Siemens VAI Metals Technologies
GmbH
Andreas Priesner – Siemens VAI Metals Technologies
GmbH
The Simetal LiquiRob is an impressive
prototype of modern applied mechatronics for
the harsh environment of the steel industry.
The paper will focus on the experiences
acquired over the past 10 years from the
installation of several robotic applications
in different areas of continuous casting
machinery. It will show the evolution
from the initial concept through the first
implementation up to the present, when
the Simetal LiquiRob comes as a standard
system with continuous casting machines.
The paper will use several project examples
to illustrate the challenges and explain the
related solutions. It will also use project
examples to demonstrate how the safety
situation has improved, and what it means for
process stability when a robotic application
is installed. Furthermore, it will describe the
evolution in the technology: for example,
from the first installation, where the Simetal
LiquiRob performed simple temperature
and probe-taking tasks in the tundish, to the
present, where the system is linked to a camera
system that observes the work area and so can
react to the current situation, determining
what is needed when equipment is added
and removed from the ladle. The paper also
offers a glimpse of planned developments and
future directions: for example, the robot could
collaborate with the operation personnel in a
fence-free environment, and would take on
even more dangerous and systematic tasks.
Keywords: LiquiRob; Robotics; Safety;
Experience.
14
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25515
Feedforward control applied
to optimize the oxygen used to
enrichment of combustion air in
the furnace wb2 of hot strip mill
in aperam
Pedro Henrique Barbosa Souza – Aperam
José Maria Miranda Madureira – L&M Engenharia
Paulo Vicente Correa – L&M Engenharia
Marcos Antônio Araújo – Aperam
Gláucio Barros Barcelos – Aperam
Felipe Grativol Lima – Aperam
Aperam is a large consumer of air gases, mainly
argon. The production of argon is made through
a distillation column, where oxygen and nitrogen
are also extracted. The contract modality adopted
by Aperam is the take-or-pay for all gases, but not
all oxygen produced was consumed. Aperam then
developed a project to use this oxygen available
in your Walking Beam furnace for enrichment
of combustion air. The use of oxygen reduces,
indirectly, the consumption of natural gas in
this furnace. After the project implementation,
Aperam is able to consume over capacity of oxygen
produced, being necessary to implement a control
strategy designed to limit the maximum speed of
this gas in the pipe (risk of explosion) and reduce
interference between different consumers, which
could cause trips or oscillations in stoichiometry of
gases. For this feedforward control techniques was
applied. This paper will show the control strategies
used, their tuning and the results obtained.
Keywords: Feedforward control; Optimization.
25512
Gestão de Indicadores de
Desempenho em Tempo Real
aplicados a laminação,
zincagem e folhas metálicas
Alexsandro Marcio da Silva – Chemtech a Siemens
Business
Bruno Tonioni Cunha – Chemtech a Siemens Business
Chrysler F Peres Guimarães – CSN
Eri Elias de Souza Junior – Chemtech a Siemens
Business
Felipe Martins da Silva – Chemtech a Siemens
Business
Lucio Oliveira Magalhães – CSN
Com o objetivo de prover informações
precisas, coesas e em tempo real aos gestores
da Diretoria da Usina Presidente Vargas
(UPV) para a tomada de decisões, foi criado
o projeto para Gestão de Indicadores de
Desempenho em Tempo Real com o foco no
processo produtivo e performance das áreas
de Laminação (a quente e a frio), Zincagem e
Folhas Metálicas. O projeto foi desenvolvido
em fases, onde cada fase contemplava um
determinado número de equipamentos, áreas
e plantas, com visualização em drill down.
Utilizando os conceitos de Data Visualization
e Operational Intelligence, foi possível integrar
e centralizar as informações de diversas
fontes de dados, tais como, PIMS, MES,
LIMS, ERP, Supervisórios, PROCOM’s e
entradas manuais. Padronizar as informações
de controle do processo produtivo entre
os gestores facilita a identificação de
problemas e suas causas, e permite analisar
simultaneamente várias áreas e plantas.
Exibir em tempo real perdas operacionais
em decorrência de desvios de processo, torna
o processo de tomada de decisão mais rápido
e assertivo, contribuindo para a melhoria da
performance dos equipamentos, redução
de riscos de falhas, e além disso aumenta
a vida útil dos equipamentos e otimiza a
monitoração dos processos.
Palavras-chave: Indicadores em tempo real;
Visualização de dados; Inteligência operacional;
TI Industrial.
26043
IDENTIFICATION METHODS AND PID
STRUCTURES APPLIED TO A LIFTING
LOAD SYSTEM
Daniel Felipe Guimarães dos Reis – PUC-Minas
Hugo Oscar Fernandes Silva – PUC-Minas
Sanders Batista Félix Júnior – PUC-Minas
The growing advance in technology and the
actual need of information in diverse industrial
fields enables the implementation of control and
automation systems increasingly robust. Of
the dilemmas faced by the modern automation,
reability, security and optimization are essential
in this sense, on a way that these systems deal with
high amount of relevant information. However, to
develop a project of automation is necessary to do
the mathematic model identification of the process
to realize simulations and thereafter execute the
project. The proposal of this article is to show
how the control actions were implemented for
a load lifting system, which were conceived of
two ways: by a model of approach based on “try
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
15
and miss” method and by identification of the
system using mathematics methods and models.
The system is constituted of modeling a direct
current motor using the MATLAB software and
the Broida method in order to control its speed,
keeping the velocity constant along the process,
apart the applied load to be lifted and obeying the
mechanical and electrical characteristics of the
motor. The PID controller is responsible for the
linearity of the motor speed assuring the process
efficiency.
que é atualmente a maior mina de minério
de ferro do mundo, abordando a redução
de deslocamento de máquinas, diminuição
da exposição ao risco de colisão e redução
de paradas.
Keywords: Lifting; MATLAB; Broida method;
PID controller.
IMPLANTAÇÃO DE UM SENSOR
VIRTUAL NO SISTEMA PIMS BASEADO
EM REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
PARA FINS DE DIAGNÓSTICO DE
PROCESSO
25504
Implantação de Sistemas de
Simulação e Otimização de
Logística por meio de modelos
de programação linear e
lógica fuzzy, em tempo real
Antônio César de Araújo Freitas – TSA
Murilo Ribeiro Ferreira – TSA
As empresas de mineração têm desafios
logísticos em sua operação no dia a dia, visto
o crescente volume de minério movimentado
nas Usinas e Portos e pressão crescente por
resultados operacionais que se traduzem
na busca contínua por níveis superiores de
produtividade. A tecnologia de automação
dos processos produtivos e de máquinas
evoluiu muito na última década, entretanto
o processo da logística nos pátios de matéria
prima e produtos apresenta baixo nível de
automação e é baseado em informações
verbais e observações visuais a respeito do
nível de estoques e disposição dos materiais
nas pilhas e áreas dos pátios de manuseio.
Em um processo tão complexo, pequenas
decisões da operação no dia a dia, que
podem variar de acordo com o operador,
supervisor ou turno de operação, podem
influenciar a produtividade diretamente,
afetando indicadores como horas paradas
e deslocamento de máquinas por tonelada
expedida, afetando dessa forma custos
significativos na operação de uma usina
ou porto. Este trabalho tem por objetivo
então descrever as técnicas utilizadas para
modelar os desafios de logística nos pátios de
minério, descrevendo sistemas de otimização
utilizados com apresentação de resultados em
projetos como o de Carajás, planta da VALE
Palavras-chave: Otimização; Logística;
Simulação; Pátios de minério.
25530
Cláudio Antunes de Oliveira – ArcelorMittal Tubarão
Fernando da Silva Dummer – ArcelorMittal Tubarão
João Marques Salomão – IFES
Hans Rolf Kulitz – IFES
O objetivo deste trabalho é utilizar o vasto
banco de dados de informações de processo
armazenadas pelo InfoPlus.21, que é um
exemplo de sistema PIMS - Plant Information
Managment System, para implementar um
sensor virtual a partir de um modelo neural
visando obter a tendência de resposta da
variável consumo específico de uma caldeira.
Propõe-se também, extrair diagnósticos do
processo através do emprego da Lógica
Fuzzy. As etapas de treinamento da rede
neural e o desenvolvimento do diagnóstico
envolveram simulações no software Matlab.
Os resultados obtidos demonstraram-se
bastante satisfatórios. Destaca-se a tendência
de resposta do sensor virtual que apontou
97% de confiabilidade. Por fim entende-se que
as propostas deste trabalho foram alcançadas,
principalmente pela implementação
inovadora do sensor virtual no InfoPlus.21
por meio da ferramenta SQLPlus, a qual
possibilitará novas aplicações no meio
industrial.
Palavras-chave: PIMS; Rede neural; Lógica fuzzy;
Diagnóstico de processo.
16
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25321
25321
IMPLANTAÇÃO DO SISTEMA IBA NA
FÁBRICA DE TUBOS SEM COSTURA
DA VSB: ALÉM DAS FRONTEIRAS DA
MANUTENÇÃO
IMPLEMENTATION OF THE IBA IN
SEAMLESS TUBES PLANT OF VSB:
BEYOND THE BOUNDARIES OF
MAINTENANCE
Turíbio Tanus Salis – Vallourec & Sumitomo Tubos
do Brasil
Nilton Flávio Cordeiro – Vallourec & Sumitomo Tubos
do Brasil
Felipe Scandura – Russula do Brasil Ltda.
Turíbio Tanus Salis – Vallourec & Sumitomo Tubos
do Brasil
Nilton Flávio Cordeiro – Vallourec & Sumitomo Tubos
do Brasil
Felipe Scandura – Russula do Brasil Ltda.
Este trabalho descreve a implantação
do sistema IBA na fábrica de tubos sem
costura da VSB, a mais nova e mais
automatizada do país. O trabalho destaca
os bons resultados alcançados utilizando
o IBA como ferramenta de manutenção e
da inovadora visão do IBA na VSB, aonde
rompeu as fronteiras da manutenção e atingiu
as áreas de produção, desenvolvimento
técnico e qualidade. A implementação do
IBA na VSB teve grande relevância para a
eficiência do comissionamento e start-up da
fábrica de tubos. A capacidade de aquisição
de dados em alta velocidade associada às
diversas funcionalidades de análise de dados
propiciaram meios de aprendizado sobre o
processo, identificação rápida de problemas
e difusão de conhecimento. Todavia, na
VSB, a ferramenta extrapolou os limites da
manutenção e alcançou funcionalidades
também nas áreas de qualidade, produção
e desenvolvimento técnico. Outra
funcionalidade desenvolvida pela VSB no
IBA foi a capacidade de analisar oscilações
de variáveis de processo ao longo do
comprimento dos tubos produzidos e não só
ao longo do tempo, como usualmente é feito.
A capacidade do IBA PDA na aquisição rápida
de dados possibilitou fazer ajustes finos
nos tempos de ciclo de cada equipamento,
deixando a medição mais elaborada e precisa,
auxiliando a identificação dos locais que são
gargalos de produção. A possibilidade de
visualizar, com resolução de milissegundos,
os eventos que ocorrem ao longo do tempo,
ajudou a reduzir o tempo de análise e correção
de falhas.
This paper describes the implementation of the IBA
in seamless tubes plant of the VSB, the newest and
most automated country. The work highlights the
good results achieved using the IBA as a tool for
maintenance and innovative vision of the IBA in
VSB, where broke the boundaries of maintenance
and reached the areas of production, technical
development and quality. The implementation
of the IBA in VSB had great importance for the
efficiency of the commissioning and start-up
of the tube mill. The ability to acquire data at
high-speeds associated with the various data
analysis functionality provided means of learning
about the process, quickly identify problems and
dissemination of knowledge. However, the VSB,
the tool maintenance limits and extrapolated
reached also features in the areas of quality,
production and technical development. Another
feature developed by VSB in IBA was the ability
to analyse process variables oscillations along the
length of the tubes produced and not only over
time, as is usually done. The capacity of the IBA
PDA on fast data acquisition enabled make finetuning in cycle times of each equipment, leaving
the more elaborate and accurate measurement,
aiding the identification of locations that are
production bottlenecks. The possibility to show,
with a resolution of milliseconds, the events that
occur over time, helped reduce the time of analysis
and correction of failures.
Palavras-chave: Iba; Resultado; Funcionalidade;
Analise.
Keywords: Iba; Acquisition; Analysis.
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25530
implementation of virtual
sensor on system pims based on
neural networks for process
diagnosis
Cláudio Antunes de Oliveira – ArcelorMittal Tubarão
Fernando da Silva Dummer – ArcelorMittal Tubarão
João Marques Salomão – IFES
Hans Rolf Kulitz – IFES
The propose of this work is to use the process
information stored on InfoPlus.21 database to
develop a virtual sensor from a neural model
in order to obtain the variable trend. It is also
proposed to extract the process diagnosis using
the Fuzzy Logic concepts. All simulations to
train the neural network, extract the neural
model and develop the fuzzy diagnosis, were
developed using Matlab software. The main result
obtained was 97% reliability in the response of
the virtual sensor. Finally, it is understood that
proposals of this study were achieved, mainly by
innovative implementation of the virtual sensor
on InfoPlus.21 through SQLPlus tool, which will
allow new applications in similar industrial cases.
Keywords: PIMS; Neural network; Fuzzy logic;
Process diagnosis.
25479
INNOVATION IN AVAILABILITY OF
L2 OPTIMIZATION SYSTEMS TO
GUARANTEE THE OPERATIONAL
STABILITY OF THE INDUSTRIAL PLANT
Leandro Rodrigues Ramos – ArcelorMittal Tubarão
Alexander de Oliveira Botelho – ArcelorMittal Tubarão
The L2 Optimization systems from ArcelorMittal
Tubarao directly impact in the production process,
and most of them are running on a legacy hardware
platform (Alpha Digital). In 2011/2012, the end
of life cycle Platform Alpha (Open VMS) has
been announced by HP, bringing this topic to a
prominent place in the risk matrix of Automation
Engineering. The main strategy is converting the
systems to new platforms, but we have high costs
and big timeframes associated with this option,
especially when dealing with highly complex
systems. The management of spare parts becomes
difficult due the lack of these devices in the global
market. Considering these factors, the research for
short-term solutions was needed. A technology
involving emulation and virtualization has been
validated and a project pilot deployed in the system
responsible for the optimization of slab reheating
17
furnaces of ArcelorMittal Tubarão HSM plant.
This technology promoted a direct portability of
the system to a supported hardware (Intel x64),
in a short time and without operational impacts,
and may be disseminated to other systems, giving
more time for future migrations.
Keywords: Alpha; Emulation; Level 2; HSM.
25479
Inovação na disponibilidade
dos sistemas de Nível 2 de
otimização de processo
garantindo a estabilidade
operacional das unidades
fabris
Leandro Rodrigues Ramos – ArcelorMittal Tubarão
Alexander de Oliveira Botelho – ArcelorMittal Tubarão
Os Sistemas de Nível 2 de Otimização da
ArcelorMittal Tubarão impactam diretamente
no processo produtivo (Qualidade,
Produtividade, Produção), sendo que parte
considerável destes sistemas são executados
em plataforma legada de hardware (Alpha
Digital). Em 2011/2012, o fim do ciclo de
vida da Plataforma Alpha (Open VMS)
anunciado pela HP trouxe este tópico
para um lugar de destaque na matriz de
risco da Engenharia de Automação. A
principal estratégia é a migração para novas
plataformas, porém associa-se a esta opção
um custo e tempo elevado, principalmente se
tratando de sistemas de alta complexidade e
disponibilidade. A gestão de um estoque de
sobressalentes também se torna cada vez mais
difícil devido à escassez destes equipamentos
no mercado global. Considerando estes
fatores, a busca de soluções alternativas de
curto prazo se fez necessária. Uma tecnologia
de emulação e virtualização de plataforma
foi validada e um projeto piloto implantado
no sistema responsável pela otimização do
processo de reaquecimento de placas do
Laminador de Tiras a Quente. O uso desta
tecnologia promoveu uma portabilidade
direta do sistema para um hardware padrão
de mercado (Intel x64), em curto prazo e
sem impactos operacionais, podendo ser
disseminada para outros sistemas, garantindo
um pulmão para futuras migrações.
Palavras-chave: Alpha; Emulação; Nível 2; LTQ.
18
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25309
INTEGRAÇÃO DE INFORMAÇÕES
NA AUTOMAÇÃO DE FORNOS
INDUSTRIAIS COMBUSTOL
Mario Teruo Enju – Combustol
Marcos Taccolini – Tatsoft
Soluções flexíveis, com baixo custo de
implantação e manutenção, de sistemas de
controle de processos e informação utilizando
tecnologias de ponta desenvolvidas em
plataforma .Net Framework. Focadas
inicialmente em área Metalúrgica, onde
eficiência em custos e alta confiabilidade tem
relevância fundamental para sua viabilização
econômica, estas soluções podem também ser
aplicadas em áreas Siderúrgica, Petroquímica
e demais segmentos. Integração das
informações do chão de fábrica com o sistema
de gestão da empresa com objetivo de facilitar
a tomada de decisões estratégicas. Banco de
dados relacional é o principal repositório
de dados para compartilhar informações
com a rede corporativa, gerenciado por uma
ferramenta de software em tempo real para as
lógicas de negócios e camada de apresentação.
Maior performance, facilidade de operação,
disponibilidade de dados, OEE, manutenção
simplificada, acesso e ações remotas são
viabilizados, permitindo menor custo e maior
eficiência.
Palavras-chave: .Net framework; TI; Automação;
Integração.
25309
INTEGRATION OF INFORMATION
ON AUTOMATION OF COMBUSTOL
INDUSTRIAL OVENS
Mario Teruo Enju – Combustol
Marcos Taccolini – Tatsoft
Flexible solutions, with low installation and
maintenance costs, to improve control and
information systems using state-of-the-art
technology developed in .Net framework. Focusing
first in Metallurgic segment, where the goal
is to combine low cost with high availability,
providing the cost-benefit for, those solutions
can be also be applied in other segments like
Steel, Petrochemical and continuous process in
general. The Integration of information from the
plant floor to the management system facilitates
strategic decisions. Relational databases are
used as the main repository system to share the
information across the company network, managed
by a real-time Presentation and Business Layer
software tool. Higher performance, easy-to-use
operation, data availability, OEE information,
reliable equipment’s maintenance, remote access
and actions are enabled, delivering cost reduction
and higher efficiency.
Keywords: .Net framework; IT; process-control,
HMI, real-time supervisory.
25501
Julgamento automatizado
da qualidade superficial de
bobinas laminadas a quente na
ArcelorMittal Tubarão
Leonardo Zuchi Guio – ArcelorMittal Tubarão
Leandro de Lucas Mendes – ArcelorMittal Tubarão
Roberto Dalmaso – ArcelorMittal Tubarão
Amarildo Gomes Dutra – ArcelorMittal Tubarão
A ArcelorMittal Tubarão vem trabalhando
nos últimos dois anos na implantação de
um sistema automatizado de julgamento da
qualidade da superfície de bobinas laminadas
a quente, juntamente com a ArcelorMittal
Global R&D. Tal sistema é denominado CGSIS
– Coil Grading Surface Inspection System – e
tem a função de interpretar as ocorrências de
defeitos superficiais, identificados por um
sistema de inspeção automático através de
câmeras CCD auxiliado por técnicas de visão
artificial, à luz da necessidade requerida pela
aplicação final do material. Todas as ações
sugeridas pelo sistema são baseadas em regras
de aplicação e nas informações obtidas do
sistema de inspeção automático, requerendo
para isso taxas de acerto de classificação de
defeitos adequadas para uma boa tomada
de decisão. Para tanto, várias melhorias
foram necessárias, envolvendo questões
de ambiente, desempenho, confiabilidade,
disponibilidade e treinamento do sistema,
para se obter com isso melhores níveis de
detecção e acerto. Outras questões envolvidas
em tal processo concernem às mudanças
aplicadas a políticas já estabelecidas de
julgamento e comunicação do novo sistema
com os sistemas já existentes. Vários
benefícios da implantação do projeto já estão
sendo percebidos provenientes das etapas de
preparação para a instalação e espera-se que
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
após a operacionalização um ganho superior
a R$320k entre redução de custo com pessoal,
aproveitamento de material e redução de
reclamações de clientes seja alcançado.
Palavras-chave: Inspeção; Qualidade; Bobina;
Laminação.
25504
LOGISTICS OPTIMIZATION AND
SIMULATION IN REAL TIME FOR
STOCKYARD OPERATIONS WITH
LINEAR PROGRAMMING AND FUZZY
LOGIC
Antônio César de Araújo Freitas – TSA
Murilo Ribeiro Ferreira – TSA
Mining companies have logistical challenges in
their daily operations, as the increasing volume
of ore and increasing pressure on the operating
results that takes to the continuous search for
higher levels of productivity. The technology
automation of production processes and machinery
has evolved in the last decade, however the process
of logistics in the stockyards of raw materials and
products has a low level of automation and is based
on verbal information and visual observations.
In such a complex process , small decisions of
the daily operation , which may vary according
to the operator , supervisor or shift operation,
can influence productivity directly and affect
indicators such as downtime and offset machines
per ton shipped, affecting thus significant costs
in operating a plant or port. This work aims
then describe the techniques used to model the
logistics challenges in the stockyards, describing
optimization systems used with presentation
of results achieved in projects such as Carajas
from VALE, the largest iron ore mine in the
world , addressing reduction in travel distance
for machines, decreased exposure to the risk of
collision and reducing stoppages.
Keywords: Logistics; Simulation; Mining
stockyard.
19
25537
MEDIÇÃO ROBOTIZADA DE UMIDADE
EM CAMPO DE FINOS DE MINÉRIO DE
FERRO após filtragem em filtros
de discos verticais a vácuo
Luciano França Rocha – Samarco Mineração S/A
Rafael Damasceno – Samarco Mineração S/A
Alexandre Moure – Samarco Mineração S/A
Marcelo Souza de Castro – Samarco Mineração S/A
Gustavo Ferreira Viana – Samarco Mineração S/A
Bruno Marim de Lima – Samarco Mineração S/A
Rafael Leo Fantoni – Samarco Mineração S/A
A medição online de umidade de finos de
minério de ferro sempre foi uma informação
muito desejada nas plantas de pelotização
de minério de ferro. Controlar a umidade
do pellet feed produzido pela unidade de
filtragem além de possibilitar maximizar
a produção deste setor da planta garante
uma maior estabilidade no processo de
pelotamento e de endurecimento. Para
conseguir entregar esta medição à sala de
controle, iniciamos um projeto utilizando
a metodologia Design For Six Sigma para
desenvolver uma forma de medição desta
grandeza. Inicialmente foi feita uma revisão
bibliográfica sobre o assunto. Posteriormente,
foram realizadas visitas técnicas que
eliminaram algumas possíveis tecnologias
de medição. Finalmente, foram avaliadas as
tecnologias de Absorção de RF e medição
por um braço robótico para serem avaliadas.
O primeiro teste industrial foi realizado
com um medidor de absorção de RF que
não apresentou bons resultados. A faixa de
interesse de medição é muito estreita (9% a
11% de umidade). Esse fato exige uma boa
precisão do equipamento para que a medida
tomada do processo seja útil e sua incerteza
não ocupe toda a faixa. Como nenhuma das
tecnologias de medição online existentes no
mercado se mostrou precisa suficiente para
a aplicação, a alternativa foi utilizar um
braço robótico para coletar, secar e medir
a umidade através do método tradicional
feito por um robô. Esta última alternativa se
mostrou robusta e adequada ao controle de
processo da unidade de filtragem, produzindo
resultados confiáveis e precisos.
Palavras-chave: Instrumentação; Robótica;
Filtragem; Medição de umidade.
20
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
26043
25507
MÉTODOS DE IDENTIFICAÇÃO E
ESTRUTURAS PID APLICADAS A UM
SISTEMA DE IÇAMENTO DE CARGAS
Modelo de Cosourcing para
uma Central de Serviços em
Ambiente de Tecnologia de
Automação
Daniel Felipe Guimarães dos Reis – PUC-Minas
Hugo Oscar Fernandes Silva – PUC-Minas
Sanders Batista Félix Júnior – PUC-Minas
O crescente avanço da tecnologia e a
atual necessidade de informação, nos
diversos campos industriais, possibilita a
implementação de sistemas de controle e
automação cada vez mais complexos. Dos
dilemas enfrentados pela automação moderna
temos que a confiabilidade, segurança e
otimização são fundamentais nesse sentido, já
que os sistemas lidam com várias informações
relevantes. Todavia, para desenvolver um
projeto de automação é necessário fazer
a identificação do modelo matemático do
processo para então realizar simulações e
posteriormente executar o projeto. A proposta
deste trabalho é apresentar como foram
implementadas as ações de controle para
um sistema de içamento de cargas, as quais
se deram de duas maneiras: por meio de
um modelo de aproximação baseado em
tentativa e erro e através da identificação do
sistema por métodos e modelos matemáticos.
O sistema é constituído pela modelagem de
um motor de corrente contínua, utilizando
o software MATLAB e o método de
Broida, a fim de controlar sua velocidade,
mantendo-a constante ao longo do processo,
independentemente da carga a ser suspensa,
obedecendo às características mecânicas
e elétricas do motor. O controlador PID é
responsável pela linearidade da velocidade
do motor garantindo a eficiência do processo.
Palavras-chave: Içamento; MATLAB; Método de
Broida; Controlador PID.
Rudá Grossi Coimbra Martins – Chemtech
Vinicius Andres Strey – Chemtech
Diego Melo – Vallourec & Sumitomo Tubes do Brasil
A estruturação organizacional da gestão
da informação em Central de Serviços já
está consolidada no ambiente de Tecnologia
da Informação. O ambiente de Tecnologia
de Automação compartilha características
semelhantes, já que também fornece serviços
para seus clientes. Entretanto, serviços
de automação possuem particularidades
derivadas, em grande parte, do fato de que são
mais críticos para a atividade fim da empresa,
já que visam manter a operação. Implantar
uma Central de Serviços em ambiente de
Tecnologia de Automação de uma empresa já
existente demanda uma série de modificações
em termos de Tecnologias, Processos e Pessoas
para trazer os retornos desejados em termos
de gerenciamento, organização da rotina e
disponibilidade dos ativos. Este trabalho
apresenta alternativas para atuar sobre os
três componentes supracitados durante a
implantação de uma Central de Serviços, com
foco em sua operação através de uma Gestão
Compartilhada (Cosourcing). Experiências
adquiridas em projetos de especificação e
operação de Central de Serviços também são
apresentadas para embasar a estruturação
da gestão da informação em ambiente de
Tecnologia da Automação de indústrias de
Metais e Mineração. Palavras-chave: Central de serviços; Cosourcing;
Governança; Tecnologia de automação.
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25552
MODERNIZAÇÃO DO SISTEMA DE
SUPERVISÃO DA MINA, BRITAGEM
E CONCENTRADOR I DA SAMARCO
MINERAÇÃO
Alexandre Carvalho Martins – Samarco
Eduardo Montenegro – IHM Engenharia
Lucas Andery Reis – Samarco
Luiz Henrique Silveira Moreira – IHM Engenharia
Pablo Parreiras Drumond Ferreira – IHM Engenharia
Rafael de Freitas Bacharel – IHM Engenharia
Vinícius Vilela Wiermann – Samarco
Este trabalho tem por objetivo apresentar
o projeto de modernização do sistema de
supervisão da Mina, Britagem e Concentrador
I da unidade de Germano da Samarco
Mineração. A principal motivação que levou
a Samarco a modernização do sistema de
supervisão foi o fato da aplicação atual já estar
saturada, dificultando novas implementações,
além de já apresentar limitações no
diagnóstico de defeitos e intertravamentos. Na
solução implementada, destaca-se a estratégia
de virtualização adotada, o sistema para
cadastramento e modificação em tempo real
das entidades do CLP e as funcionalidades
para gestão de alarmes.
Palavras-chave: Sistema de supervisão;
Virtualização; Gestão de alarmes; Samarco.
25552
MODERNIZATION OF the
SUPERVISORY SYSTEM OF THE
MINE, crushing PLANT and
CONCENTRATOR I of SAMARCO
Alexandre Carvalho Martins – Samarco
Eduardo Montenegro – IHM Engenharia
Lucas Andery Reis – Samarco
Luiz Henrique Silveira Moreira – IHM Engenharia
Pablo Parreiras Drumond Ferreira – IHM Engenharia
Rafael de Freitas Bacharel – IHM Engenharia
This work aims to present the control system
modernization project of the Mine, Crushing
Plant, and Mill plant I at Samarco Germano Unit.
The main motivation for the project was the fact
that the current application was already saturated,
hindering new implementations, in addition to
already presenting deficiencies in diagnosing
defects and interlocks. In the implemented
solution, it is highlighted the virtualization
21
strategy adopted, the real time system for
registration and modification of the PLC entities
and the alarm management functionalities.
Keywords: Supervisory system; Virtualization;
Alarm management; Samarco.
25558
PREDICTIVE CONTROL USING MPC
FOR OPTIMUM FUEL DISTRIBUITION
Eduardo Oliveira Magalhães – Vallourec Tubos do Brasil
Marcelo Versiani Carneiro – Vallourec Tubos do Brasil
Optimize the consumption of energy inputs
and byproducts are a very important target in
terms of competitiveness for steel mills. The blast
furnace gas is an important component of this
energy matrix and maximize its consumption
significantly reduces the costs of purchasing other
fuels. In this scenario, gasholder’s of steel making
plants play a key role in the distribution of this gas.
However, the level control and the gas distribution
in these devices are not trivial. Disturbances and
unbalances between generation and consumption
increase the challenge of operating and at the
same time optimize the consumption with safety.
Operating procedures and conventional control
techniques are not sufficient to avoid losses by
burning this gas in the blast furnaces’ torches
(flares). This paper presents a real case of using
predictive control techniques MPC (Model
Predictive Control) and a regulatory control to
distribute in real time the blast furnace gas to
major consumers in Vallourec Tubos do Brasil in
Belo Horizonte.
Keywords: Gasholder; Level control; Blast
furnace gas; Predictive control.
25536
PROCESS SIMULATION AND ALARMS
SYSTEM CHARGING BLAST FURNACE 2
Moacir Alves dos Reis – CSN
Roberto de Oliveira Mariano – CSN
Ronaldo Antônio Mendes – CSN
The objective of this work was to create a design
of a simulator charging Blast Furnace 2 system,
focusing on the training of operators and
maintenance technicians. The main objective is
to produce a tool that assists in the process of the
operators and technicians training in a quicker
and more secure way, reducing training costs
while simulating operating situations, alarms
22
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
processes without interfering with the actual
charging system. Steps planned for the project
development and the actions already taken to date
are presented. The simulator will be equipped
with real equipment of the blast furnace charging
system and only simulated the physical inputs
and outputs (I / O) of the external equipment
(engines, limits, valves, etc.) And use a virtual
environment modeled after the PLC, DCS and
monitors to enable operators to visualize and
simulate all alarms of this process.
Keywords: Simulator; Blast Furnace; PLC/
SDCD.
25512
Real time KPY MANAGEMENT
APPLIED TO ROLLING, galvanizING
and TIN PLATE
Alexsandro Marcio da Silva – Chemtech a Siemens
Business
Bruno Tonioni Cunha – Chemtech a Siemens Business
Chrysler F Peres Guimarães – CSN
Eri Elias de Souza Junior – Chemtech a Siemens
Business
Felipe Martins da Silva – Chemtech a Siemens
Business
Lucio Oliveira Magalhães – CSN
In order to provide precise and cohesive
information in real time to the management of
the Usina Presidente Vargas (UPV), the Real
Time KPI Management Project was designed.
The project was focused on three main areas:
Rolling, Galvanizing and Tin Plate. The project
was developed in phases, where each phase
involved a specific set of equipments, areas and
plants, with drill down visualization. Using the
Data Visualization and Operational Intelligence
concepts, allowed to integrate and centralize
information from different sources, e.g. PIMS,
MES, LIMS, ERP, Supervisory, PROCOM’s and
manual entries. The standardization of process
information between managers helps them to
identify problems and their causes and analyze
various plants and areas simultaneously. The
real-time monitoring of the operational losses
improves the making decision process becoming
it faster and more assertive, contributing to the
enhancement of the equipment performance, higher
lifetime and the risk reduction.
Keywords: Real-time KPI; Data visualization;
Operational intelligence; Industrial IT.
25523
Robotic arm microcontrolled
by arduino platform
Marcos Danilo Monteiro – Universidade Federal de
Sergipe
José Edleuson de Souza – Universidade Federal da
Bahia
André Araújo Kuhn Pereira – Universidade Federal
da Bahia
Marcos de Oliveira Santos – Instituto Federal de
Sergipe
Marinaldo José de Medeiros – Instituto Federal de
Sergipe
Cynthia Marise dos Santos – Instituto Federal de
Sergipe
The late twentieth century was marked by a
major technological breakthrough in automated
systems with several applications, highlighting
the field of robotics has since increasingly seeks
to optimize industrial processes, eliminating the
hand -intensive segments in the human where his
presence was indispensable before. The increase
in product quality, cost-effective and among
other improvements that robotics brought to an
industrial production line, justifying the demand
from large companies looking to invest in this
technology insertion or her improvement in its
supply chain. This study aimed to demonstrate the
application of robotics technology in the industry,
in small proportions and teaching purposes,
with the integration of a system of control and
automation represented by the Arduino platform
that operates in coordinated control of a robotic
arm loading activities and palletizing loads.
Keywords: Robotics; Arduino; Industrial
automation.
25537
robotic Field measurement of
moisture in pellet feed filtered
by vertical discs vacum filters
Luciano França Rocha – Samarco Mineração S/A
Rafael Damasceno – Samarco Mineração S/A
Alexandre Moure – Samarco Mineração S/A
Marcelo Souza de Castro – Samarco Mineração S/A
Gustavo Ferreira Viana – Samarco Mineração S/A
Bruno Marim de Lima – Samarco Mineração S/A
Rafael Leo Fantoni – Samarco Mineração S/A
The online moisture measurement of iron ore
fines has always been much desired information
in an iron ore pelletizing plants. The control
of moisture of the pellet feed produced by the
filter unit enables maximizing the production
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
of this plant sector and ensures greater stability
in pelletizing and induration. To successfully
deliver this measurement to the control room,
we started a project using the Design for Six
Sigma methodology to develop a way to measure
this iron ore property. Initially a bibliography
review study and technical visits have been
made to eliminate some possible measurement
technologies. The focus last on two technologies:
RF Absorption and measurement by a robotic
arm. The first industrial test was conducted with
a RF Absorption instrument that did not have
shown good results. The range of measurement
is narrow (9% to 11 % moisture ) which requires
an equipment with good precision to ensure
that the measurement taken from the process
are useful and its inaccuracy does not occupy
the entire range of the process. As none of the
existing technologies in the market was proof
to have accuracy enough for the application, the
alternative was to use a robotic arm to collect,
dry and measure moisture through the traditional
method. This last alternative has been shown
robust and suited to process control of the filter
unit, producing reliable and accurate results.
Keywords: Instrumentation; Robotics; Filtration;
Moisture measurement.
25536
SIMULADOR DE PROCESSO
E ALARMES DO SISTEMA DE
CARREGAMENTO DO ALTO FORNO 2
Moacir Alves dos Reis – CSN
Roberto de Oliveira Mariano – CSN
Ronaldo Antônio Mendes – CSN
O objetivo deste trabalho foi criar um projeto
de um simulador do sistema de carregamento
do Alto Forno 2, voltado para o treinamento
de operadores e técnicos em manutenção.
O principal objetivo está em produzir uma
ferramenta que auxilie no processo de ensino
dos operadores e técnicos de forma mais
rápida e segura, reduzindo os custos do
treinamento e ao mesmo tempo simulando
situações de operação, alarmes de processos
sem interferência no sistema de carregamento
real. São apresentadas as etapas previstas
para o desenvolvimento do projeto e as ações
já realizadas até o presente momento. O
simulador será equipado com equipamentos
reais do sistema de carregamento do Alto
Forno, sendo apenas simulado as entradas
23
e saídas físicas (I/O) dos equipamentos
externos (motores, limites, válvulas, etc.) e
utilizará um ambiente virtual modelado a
partir do PLC, SDCD e Monitores para que
os operadores possam visualizar e simular
todos os alarmes deste processo.
Palavras-chave: Simulador; Alto Forno; PLC/
SDCD.
25277
SISTEMA AUTOMÁTICO DE
MEDIÇÃO DE RUÍDO MAGNÉTICO
BARKHAUSEN
Roger Ferreira da Silva – CDTN
Silvério Ferreira da Silva Júnior – CDTN
Renato Cardoso Mesquita – UFMG
Marina Campos Oliveira Silva – CEFET-MG
O método de ensaio não destrutivo baseado
na análise do ruído magnético Barkhausen
(RMB) possibilita a obtenção de informações
a respeito da microestrutura do material
examinado e do estado de tensões presente
no mesmo. Devido às particularidades do
método, as medições devem ser realizadas
mantendo-se constante a geometria entre
a sonda e o objeto examinado, de forma
a assegurar a confiabilidade das mesmas.
Quando realizado manualmente, o processo
de medição é demorado e sujeito a erros
de posicionamento da sonda. Em trabalhos
industriais ou em laboratório, esses erros
podem resultar em interpretações incorretas,
devendo ser reduzidos ao mínimo possível.
Visando à redução do tempo de execução
das medições e de análise e a eliminação
de possíveis erros de posicionamento da
sonda de inspeção, este trabalho propõe
a automação do processo de medição de
RMB em corpos de prova do tipo chapa.
Compreende a construção de um dispositivo
de movimentação XYZ acionado por motores
de passo e do software “Plate Barkhausen”,
com uma interface amigável, para controle
da movimentação e da medição, além da
análise dos dados.
Palavras-chave: Ensaio não destrutivo; Ensaio
magnético; Barkhausen; Automação
24
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
25539
SISTEMA CLOUD COMPUTING PARA
AUTOMAÇÃO DE PROCEDIMENTOS
LABORATORIAIS
Artur Augusto Martins – IPT
Este trabalho tem como objetivo apresentar
o projeto de uma plataforma de cloud
computing onde profissionais de diversos
segmentos da metrologia, calibração,
instrumentação e controle poderão cooperar
entre si no desenvolvimento de metodologias
de medição, análise numérica e automação.
A plataforma permite o modelamento
matemático e o estudo analítico e/ou
numérico de processos utilizando recursos
disponíveis de cloud computing e a
apresentação dos resultados e geração de
relatórios através de uma interface web.
Através do desenvolvimento cooperativo
de novos procedimentos para análise de
dados, modelos de instrumentos e melhorias
operacionais do sistema pretende-se que o
mesmo aproxime-se cada vez mais de um
LIMS totalmente funcional e que tenha maior
aderência à norma ISO/IEC 17025.
Palavras-chave: LIMS; Computação em nuvens;
Automação; Modelagem matemática.
25254
Sistema de controle DA
PRODUÇÃO SIDERURGICA
BASEADO EM TRANSFERÊNCIA DO
CONHECIMENTO
Leonardo Matsumota – Usiminas
Leonardo Silva Costa – Usiminas
Luiz Claudio Costa – Usiminas
Nilson Magalhães Bueno – UNIP
Oduvaldo Vendrametto – UNIP
Este trabalho aborda um estudo de caso sobre
a transferência do conhecimento siderúrgico
de colaboradores da empresa para o sistema
que realiza o controle de produção da Usina
de Cubatão. Este processo de transferência
foi realizado em etapas até a implantação do
sistema que registra os principais eventos
realizados pelas máquinas operacionais.
Estes registros são armazenados em banco
de dados e com o uso de ferramentas, podem
ser apresentados em relatórios e gráficos.
Com isso, a empresa possui um sistema de
produção muito confiável, por ter condição de
analisar e diagnosticar cada etapa do processo
de produção e acompanhar com precisão
as falhas e acertos operacionais. Quando
há estabilidade no processo e todos os
eventos acontecem de acordo com a condição
normal de operação, o sistema possibilita um
controle aprimorado no consumo de gás e da
produtividade. O método utilizado é baseado
em um projeto de experimentos que examina
a influência dos principais parâmetros de
controle no processo de produção industrial.
Palavras-chave: PIMS; Sistema de controle;
Automação; Siderurgia.
25508
SISTEMA DE CONTROLE DE PANELAS
CSN
Matheus Sexto Alexandre Pereira – CSN
André Luiz Monteiro Martins – CSN
Bruno Cesar Calazans – CSN
Fábio Oliveira da Silva – CSN
Hugo Cabral Folly – CSN
Thiago Aranha da Silva – CSN
Wellington Carlos Ritson – CSN
Fernando Neves Francisquine – CSN
Controle e centralização de informações
referentes ao processo industrial são
imprescindíveis e considerando-se que na
cadeia de suprimento o maior valor agregado
costuma estar na produção, faz todo sentido
investir em sistemas que possibilitem a
otimização do fluxo, controle e qualidade
do processo. O novo Sistema de Controle
de Panelas (SIPAN) implantado na CSN
permitiu monitorar em tempo real todo o ciclo
operacional utilizando novas tecnologias de
desenvolvimento de software web, além de
melhorar o gerenciamento, comunicação com
outros sistemas e rastreabilidade de todo o
processo. O sistema implementado conseguiu
melhorar a qualidade de informação para a
equipe tornando mais rápida e assertiva a
tomada de decisão.
Palavras-chave: Sistemas de automação de nível
2; PROCOM; Controle de panelas; Aplicação
Web.
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25541
SISTEMA DE CONTROLE E
SUPERVISÃO PARA A PLANTA DE
BENEFICIAMENTO DE MINÉRIO DE
FERRO – ITM Samambaia
Ailton Lopes Junio – TSA
O projeto desenvolvido na ITM Samambaia –
Itatiaiuçu – MG, de propriedade da Mineração
Usiminas, teve como objetivo a implantação de
um Sistema de Controle e Supervisão através
do fornecimento de todo o equipamento de
automação e desenvolvimento dos aplicativos
de controle e supervisão. Este projeto torna
possível a operação remota de toda a planta,
através de uma sala de controle central,
bem como, a automatização de processos
como sequenciamento de partida e parada,
e o monitoramento do funcionamento de
todos os equipamentos da planta, além de
ferramenta de acesso remoto via internet para
monitoração e comando da planta, mediante
política de segurança de acesso.
Palavras-chave:Mineração; Automação; Processo;
Controle.
25295
Sistema de Medição de Perfil de
Barras Forjadas Baseado em
Visão Computacional
Renato Ferreira Lima e Corrêa Pereira – Invent Vision
Luiz Fernando Etrusco Moreira – Invent Vision
Marcus Vinícius Gomes Tamietti – Invent Vision
Paulo Augusto Morais de Oliveira – Villares Metals SA
Marcos Roberto Mantovani – Villares Metals SA
Luiz Donizetti Gasparini – Villares Metals SA
Gerson Graciano – Villares Metals SA
Na manufatura de produtos metálicos, o
forjamento é o processo de transformação a
quente de materiais dúcteis, como aços e ligas,
através de conformação mecânica efetuada
com esforço de compressão por uma prensa,
de modo que eles assumam os formatos
desejados. Este processo normalmente é
utilizado para produzir peças de formas
complexas e com uma maior precisão
dimensional de acordo com a especificidade
exigida pelo cliente final. Para obter resultados
de qualidade, foi necessária a implantação
de técnicas de medição indireta de última
geração, que proporcionam ganho de tempo
e a redução de desperdício de energia e
25
material, além de aumentar a segurança,
reduzindo a presença de pessoas próximas aos
materiais para medições manuais. O presente
trabalho trata da criação de um sistema de
visão que, por meio de análise de imagem, é
capaz de coletar a medida do perfil de barras
em uma Forjaria em tempo real, podendo ser
utilizado durante a operação da prensa, para
garantir que o material está em conformidade
com o especificado. A execução do sistema em
produção aponta que as medidas realizadas
apresentam desvio máximo de 2mm em
relação àquelas realizadas pelos operadores.
Palavras-chave: Visão computacional; Análise
dimensional; Medição indireta; Forjamento.
25518
Soluções para substituição
dos PLCs de uma planta de
Sinterização
Marcos Velho Ludolf – ArcelorMittal Tubarão
Gabriel Nazareth Guedes Alcoforado – ArcelorMittal
Tubarão
O projeto de Substituição dos Controladores
Lógicos Programáveis da Sinterização tem
como objetivo a substituição dos PLCs da
Família S5 (Siemens) já obsoletos por novos
PLCs de tecnologia atual. O projeto de
substituição foi dividido em etapas, sendo
que a primeira etapa ocorreu em 2012.
Consequentemente, teremos novos e antigos
PLCs na mesma plataforma de controle
até o fim do projeto. Os maiores desafios
foram fazer toda a migração e adaptação
de hardware e software dos novos PLCs ao
restante da planta adequando-se aos sistemas
existentes tais como PIMS, comunicação
com o Nível 2, comunicação com balanças já
obsoletas, SCADA, outros PLCs e concluir
toda a migração da primeira etapa do projeto
em apenas 60 dias compreendendo desde a
desmontagem do sistema anterior, montagem
dos painéis novos, recomissionar todo o I/O
substituído, conciliar todos os testes à frio e
parciais com demais serviços de manutenção
programados e realizar o comissionamento
a quente de toda a sequência da planta nos
últimos 04 dias de implantação, quando todas
as linhas de operação foram liberadas para
testes. Em 2014 foi iniciada uma segunda
26
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
etapa, e um PLC de 600 pontos de I/O já
foi substituído em apenas 80 h usando uma
nova estratégia.
Palavras-chave: Sinterização; Siemens S5; PLC.
25518
SOLUTIONS FOR SINTER PLANT PLC
EXCHANGE
Marcos Velho Ludolf – ArcelorMittal Tubarão
Gabriel Nazareth Guedes Alcoforado – ArcelorMittal
Tubarão
The draft Replacement of Programmable Logic
Controllers in Sintering aims to replace the
S5 PLCs Family (Siemens) already obsolete by
new PLCs current technology. The replacement
project was divided into stages, with the first stage
occurred in 2012. Consequently, we will have new
and old PLCs on the same platform control until
the end of the project. The biggest challenges were
to do all the migration and adaptation of hardware
and software of the new PLCs to the rest of the
plant adapting to existing systems such as PIMS,
communication with the Level 2 communication
with deprecated scales, SCADA, PLCs and
complete all other the migration of the first stage
of the project in just 60 days, ranging from the
removal of the previous system and installation
of new panels, recomissionar all I/O replaced ,
combine all the cold and partial tests with other
scheduled maintenance services and perform
commissioning hot of the entire sequence of the
plant in the last 04 days of implantation, when all
lines of operation have been released for testing.
In 2014 started a second step, and a PLC 600
points of I/O has been replaced in just 80 h using
a new strategy.
Keywords: Sinter plant; Siemens S5; PLC.
25295
SYSTEM FOR MEASURING THE PROFILE
OF FORGED PARTS USING COMPUTER
VISION
Renato Ferreira Lima e Corrêa Pereira – Invent Vision
Luiz Fernando Etrusco Moreira – Invent Vision
Marcus Vinícius Gomes Tamietti – Invent Vision
Paulo Augusto Morais de Oliveira – Villares Metals SA
Marcos Roberto Mantovani – Villares Metals SA
Luiz Donizetti Gasparini – Villares Metals SA
Gerson Graciano – Villares Metals SA
Forging is a manufacturing process of hot
transforming ductile materials like steel and alloys​​
by mechanical shaping with compressive force
using a press, so that they take on a desired form.
This process is used to produce parts of complex
shapes and greater dimensional accuracy in
accordance with customers’ specific requirements.
In order to obtain high quality results, stateof-the-art techniques for indirect measurement
were required, saving time, decreasing wasted
energy and material, in addition to increasing
safety and reducing the presence of people close
to the parts for manual measurements. This work
presents the creation of a vision system which,
through image analysis, is able to perform the
measurement of parts’ profile in the Forge online,
during the operation of the press, to ensure that
the parts comply with their expected dimension.
The execution of the system in production shows
that the measurements had maximum deviation of
2mm in comparison to those performed manually
by the operators.
Keywords: Computer vision; Dimensional
analysis; Indirect measurement; Forging.
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25532
THE ADAPTABILITY OF MOM SYSTEMS
AS A STRATEGIC FACTOR
Alexandre Keunecke Hardt – Accenture do Brasil Ltda
Giuliano Felippe Soares – Accenture do Brasil Ltda
Marcelo Cardoso Martins Vieira – Accenture do Brasil
Ltda
Roberto Resque de Freitas – Accenture do Brasil Ltda
The very competitive steel market along with the
dynamic international markets have pushed the
need for the companies to be more prepared for
quick changes in their processes and products.
In many situations, the response time for a
company to adapt to a new requirement, strategy
or technology will determine its success or failure
in that initiative. The MOM systems, with their
responsibility to manage manufacturing, play
a fundamental role to support the company
in adapting to new scenarios. In this context,
the adaptability and flexibility of the MOM
applications become really relevant when defining
which product to use or in the conception of
a solution. This paper has the objective to
analyze the role of MOM systems as a change
enablement accelerator in the companies. The
main characteristics of a flexible solution will be
presented along with some criteria to evaluate the
adaptability and flexibility of the MOM systems.
Keywords: MES; MOM; Adaptability; Flexibility;
Competitive differentiation.
25323
”UPGRADE” FROM AUTOMAX
CONTROL SYSTEM ON A WIRE ROD
MILL
Alexander Schultz Rizek – Russula do Brasil Ltda.
The work to be presented will describe the project
conducted a technology upgrade of the control
system with Automax controllers installed in
a mill two-spindle machine wires, Acerías Paz
del Río, the Votorantim Steel in Colombia. This
project involved the replacement of old control
system with PLC’s Automax of the mill twoshaft machine wire, keeping part of the Automax
old system coexisting with the new Contollogix
27
system. The new PLC installed to control the
mill was the Rockwell ControlLogix, which was
developed by the main control of the laminator,
such as: cascading speed using the R factor,
which could be adjusted from the MMI (before
adjustments were made directly in rpm engines),
loop control, loop control tables, the first of
Russula, produced and programmed in company
with Russula Italy exclusively for this project,
traction control, cycles of manual and automatic
placements, interlocks, etc.
Keywords: Automax, ControlLogix, Laminator.
25323
“UPGRADE” DO SISTEMA DE
CONTROLE AUTOMAX EM UM
LAMINADOR DE FIO MÁQUINA
Alexander Schultz Rizek – Russula do Brasil Ltda.
O trabalho que será apresentado irá descrever
o projeto realizado de atualização tecnológica
do sistema de controle com controladores
Automax instalado em um laminador de fio
máquina de dois veios, a Acerías Paz del Río,
da Votorantim Siderurgia na Colômbia. Este
projeto consistiu na substituição do antigo
sistema de controle com PLC’s Automax
do laminador fio máquina de dois veios,
mantendo-se parte do sistema antigo Automax
convivendo com o novo sistema Contollogix.
O novo PLC instalado para o controle do
laminador foi o Rockwell ControlLogix,
através do qual foi desenvolvido o controle
principal do laminador, como: cascata de
velocidade utilizando o fator R, que poderia
ser ajustado do IHM (antes os ajustes eram
feitos diretamente no rpm dos motores),
controle de laços, controle das mesas de
laço, as primeiras da Russula, produzidas e
programadas em companhia com a Russula
Itália exclusivamente para esse projeto,
controle de tração, ciclos de posicionamentos
manuais e automáticos, intertravamentos, etc.
Palavras-chave: Automax, Controllogix,
Laminador
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
29
Índice de Autores
A
Alcoforado, G. N. G.....................................25, 25
Costa, P. H. M......................................................5
Cunha, B. T..................................................14, 22
Araújo, M. A...................................................9, 14
D
B
Dalmaso, R....................................................5, 18
Bacharel, R. F....................................................21
Barahona, J. S.....................................................3
Barcelos, G. B...............................................9, 14
Botelho, A. O.....................................................17
Damasceno, R.............................................19, 22
Duarte, D. M................................................10, 13
Dummer, F. S.......................................3, 4, 15, 17
Dutra, A. G.....................................................5, 18
Bueno, N. M.......................................................24
E
Bueno, N. M.........................................................8
Enju, M. T...........................................................18
C
F
Calazans, B. C.............................................11, 24
Fantoni, R. L................................................19, 22
Carneiro, M. V..............................................10, 21
Félix Júnior, S. B..........................................14, 20
Castro, M. S.................................................19, 22
Ferreira, M. R..............................................15, 19
Cavazzoni, N. T...............................................3, 4
Ferreira, P. P. D.................................................21
Cordeiro, N. F....................................................16
Ferreira, R. V...................................................6, 7
Correa, P. V....................................................9, 14
Folly, H. C....................................................11, 24
Costa, L. C.....................................................8, 24
Fonseca, M. O.....................................................4
Costa, L. S.....................................................8, 24
Francisquine, F. N........................................11, 24
30
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
Freitas, A. C. A.............................................15, 19
Freitas, R. R..................................................3, 27
G
Galdino, F............................................................3
Gasparini, L. D.............................................25, 26
Gonçalvesr, R. G...............................................11
Graciano, G.................................................25, 26
M
Madureira, J. M. M.........................................9, 14
Magalhães, E. O..........................................10, 21
Magalhães, L. O..........................................14, 22
Mantovani, M. R..........................................25, 26
Mariano, R. O..............................................21, 23
Martins, A. A..................................................7, 24
Guimarães, C. F. P.......................................14, 22
Martins, A. C......................................................21
Guio, L. Z.......................................................5, 18
Martins, A. L. M............................................11, 24
H
Martins, R. G. C...........................................10, 20
Matsumota, L.................................................8, 24
Hardt, A. K.....................................................3, 27
Mauricio, F. C...............................................10, 13
Hügel, M............................................................13
Medeiros, M. J...............................................7, 22
K
Meisel, J............................................................13
Kahowec, A. V...................................................11
Kulitz, H. R...................................................15, 17
Kümmel, L. F. F....................................................8
Melo, D........................................................10, 20
Mendes, L. L..................................................5, 18
Mendes, R. A...............................................21, 23
Mesquita, R. C...............................................6, 23
L
Milanez, H. P....................................................6, 7
Lima, B. M...................................................19, 22
Monteiro, M. D...............................................7, 22
Lima, F. G......................................................9, 14
Montenegro, E...................................................21
Lopes Junio, A...............................................9, 25
Moreira, L. F. E............................................25, 26
Lorentz, S. V....................................................6, 7
Moreira, L. H. S.................................................21
Ludolf, M. V..................................................25, 26
Moure, A......................................................19, 22
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
31
O
S
Oliveira, C. A........................................3, 4, 15, 17
Salis, T. T...........................................................16
Oliveira, P. A. M...........................................25, 26
Salomão, J. M..............................................15, 17
P
Santos, C. M..................................................7, 22
Santos, M. A......................................................11
Paula Junior, L. C................................................3
Santos, M. O..................................................7, 22
Pereira, A. A. K..............................................7, 22
Scandura, F.......................................................16
Pereira, J. L. C.....................................................3
Scheidegger, R..................................................13
Pereira, M. S. A...........................................11, 24
Pereira, R. F. L. C........................................25, 26
Pfeil, S...............................................................13
Preti, J...............................................................12
Priesner, A.........................................................13
Prinz, G..............................................................13
R
Ramos, L. R.......................................................17
Rampinelli, V. T. L............................................3, 4
Reis, D. F. G................................................14, 20
Reis, L. A...........................................................21
Gonçalves, F. A. S.............................................12
Silva Júnior, S. F............................................6, 23
Silva, A. M....................................................14, 22
Silva, F. M....................................................14, 22
Silva, F. O....................................................11, 24
Silva, H. O. F................................................14, 20
Silva, L. L.....................................................10, 13
Silva, M. C. O................................................6, 23
Silva, R. F......................................................6, 23
Silva, R. T....................................................10, 13
Silva, T. A.....................................................11, 24
Silveira, C. B......................................................12
Soares, G. F...................................................3, 27
Reis, M. A....................................................21, 23
Souza Junior, E. E.......................................14, 22
Ritson, W. C.................................................11, 24
Souza, J. E....................................................7, 22
Rizek, A. S.........................................................27
Souza, P. H. B...............................................9, 14
Rocha, L. F..................................................19, 22
Strey, V. A................................................8, 10, 20
32
18º Seminário de Automação & TI Industrial | 23 a 26 de setembro de 2014
T
W
Taccolini, M........................................................18
Wiermann, V. V..................................................21
Tamietti, M. V. G..........................................25, 26
Torres, A. C..................................................10, 13
V
Vendrametto, O.............................................8, 24
Viana, G. F...................................................19, 22
Vieira, M. C. M...............................................3, 27
Anotações
Anotações
Patrocínio*
Jantar
Almoço 1° dia
Pasta
Crachá
Anais
Ouro
2014
Prata
Apoio Especial*
23 a 26 de setembro de 2014 - Sede da ABM - São Paulo - SP
• Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
• Coordenação de Aperfeiçoamento Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Programa Oficial e
Livreto de Resumos
Apoio*
CENTRO UNIVERSITÁRIO DA FEI
*Confirmados até 11 de setembro de 2014
Promoção e realização
automacao-livreto2014.indd 1
12/09/2014 11:09:16