DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE ÁRVORES EM DADOS LASER SCANNER TERRESTRE Rorai Pereira Martins Neto PIBIC/CNPq Christel Lingnau, Álvaro M. L. Machado, André L. B. Buck, Matheus N. Silva, Vagner A. Pesck Introdução/Objetivos Para a obtenção de variáveis dendrométricas a partir da varredura laser faz-se necessário que a identificação de árvores nos povoamentos florestais seja de forma automática para o inventário florestal. Assim, o objetivo desta pesquisa foi desenvolver um algoritmo para a identificação automatizada de árvores e determinação do DAP. Resultados A Z = 20 cm 61,3% das árvores identificadas B Materiais e Métodos C Erro de -0,52% na determinação do diâmetro. Espessura de corte e identificação de árvores (A), pontos que não representam árvores (B) e árvores isoladas (C). Conclusões Árvores suprimidas estavam sombreadas e/ou foram confundidos com pontos de sub-bosque; Os diâmetros foram bem obtidos, com erro inferior a 1% quando comparado com a suta..