Serial Link Comunicações & Serviços
Manual Técnico
Módulo Ponte H Dupla
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Introdução
Módulo de Ponte H dupla para controlar dois motores DC ou um motor de passo bipolar. Com este módulo é
possível controlar o sentido de rotação de motores DC de 3V a 30V. Também é possível controlar um motor
de passo de duas fases de até 2 ampéres por fase.
O driver L298N é responsável pelo acionamento dos motores e fornece uma saída auxiliar de 5V para
circuitos lógicos. Este circuito integrado consegue lidar com 20W de potência e conta com um dissipador de
calor.
Este módulo também conta com jumpers de configuração e acionamento independente, podendo ser utilizado
sem a necessidade de um microcontrolador, bastando configurar os jumpers IN1, IN2, IN3 e IN4 para
selecionar o sentido de rotação dos motores. Além disso, existem dois jumpers sensores de corrente, caso
seja necessário controlar a corrente por um circuito externo.
Características
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•
•
Alimentação VMS de 6V a 30V;
Corrente máxima de 2A por motor;
Potência máxima de 20W;
Dimensões reduzidas da placa: 65mm x 55mm x 25mm;
Furação para fixação;
LED's para indicação de alimentação e acionamento das fases;
Regulador de tensão de 5V para alimentação de circuito lógico;
Dissipador de calor;
Jumpers para acionamento dos motores sem necessidade de microcontrolador;
Pinos para sensores de corrente externos;
Jumper de ativação do circuito de 5V.
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Descrição dos Conectores e Jumpers
Alimentação dos Motores VMS 6V a 30V
Saída da Alimentação
Lógica 5V
Conector MOTOR A
Conector MOTOR B
Sensor corrente
Motor B
Sensor corrente
Motor A
Controle Manual
das fases da
Ponte H
JP2 – Jumper
de ativação da
alimentação
lógica 5V
Saída da Alimentação
Lógica 5V
Enable do MOTOR A
Enable do MOTOR B
IN1, IN2, IN3 e IN4
são os pinos das fases
da Ponte H
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Tabelas de Conexão
A tabela de conexão abaixo mostra um exemplo de conexão com o Arduino, que são as porta utilizadas no
exemplo de código mais abaixo. Outras portas digitais do Arduino podem ser usadas.
Pino do Módulo
Descrição
Pino do Arduino
Descrição
ENA
ENABLE do Motor A
6
Porta digital 6
ENB
ENABLE do Motor B
7
Porta digital 7
IN1
INPUT 1
8
Porta digital 8
IN2
INPUT 2
9
Porta digital 9
IN3
INPUT 3
10
Porta digital 10
IN4
INPUT 4
11
Porta digital 11
Os bornes parafusáveis devem ser ligados conforme a tabela abaixo:
Conexão
Descrição
Dispositivo
MOTOR A
Borne de conexão do Motor A
Motor 1
MOTOR B
Borne de conexão do Motor B
Motor 2
VMS
Positivo da entrada de alimentação dos
motores
Fonte de Alimentação 6V a
30V
GND
Negativo da entrada de alimentação dos
motores
Fonte de Alimentação 6V a
30V
+5V
Saída de 5V para alimentação de circuito Microcontrolador 5V
lógico externo (Arduino, PIC etc.)
Os motores DC não tem sentido certo de ligação, mas a ordem dos fios determinarão o sentido de rotação
dos motores.
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Esquema de Ligação de Motores DC
Saída 5V
Depende desse jumper
Jumpers ENA, ENB e
IN1..IN4
Controlam a Ponte H
Saída
5V
Saída
5V
CSA e CSB
Jumpers UR1..UR4
controlam sentido
dos motores
Notas:
•
O JP2 é responsável pela saída de 5V para alimentação de circuito lógico externo. Remova a capa do
jumper para desligar essa saída.
•
Jumpers UR1 até UR4 podem ser configurados para determinar o sentido de rotação dos motores
quando o módulo é utilizado sem conexão com microcontrolador (vide tabela de jumpers, abaixo).
•
Jumpers ENA e ENB ativam as Pontes-H A e B, respectivamente.
•
IN1 e IN2 controlam a ponte A. IN3 e IN4, controlam a ponte B (vide tabela de entradas, abaixo).
•
CSA e CSB são os pinos sensores de corrente (SENSE) para a ponte A e ponte B, respectivamente,
e podem ser usados como sensores de corrente dos motores. Quando não for usar esses pinos,
deixar a capa sobre eles para ligá-los ao terra (GND).
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Tabela de Jumpers
Os jumpers UR1 até UR4 configuram as pontes A e B para acionar os motores, de forma fixa, sem a
necessidade de um microcontrolador.
As configurações desse modo de operação são fixas e não consideram a utilização dos pinos de ativação
ENA e ENB, que são ligados por padrão nos 5V, através de um resistor de elevação. Ou seja, não existe a
necessidade de ligar os pinos ENA e ENB para utilizar o módulo nesse modo.
Ponte H – Motor A
UR1
UR2
Ação
ON
ON
Freio do motor
OFF
OFF
Freio do motor
ON
OFF
Motor ligado para frente
OFF
ON
Motor ligado para trás
Ponte H – Motor B
UR3
UR4
Ação
ON
ON
Freio do motor
OFF
OFF
Freio do motor
ON
OFF
Motor ligado para frente
OFF
ON
Motor ligado para trás
Legenda:
ON = Jumper com capa (ou seja, ligado)
OFF = Jumper sem capa (ou seja, desligado)
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Tabela de Entradas
Os pinos IN1 até IN4 controlam as pontes A e B, através de sinais lógicos de 5V, vindos de um
microcontrolador, como Arduino ou PIC.
Os pinos ENA e ENB não precisam ser conectados pois são ligados no 5V por padrão. Mas podem ser
utilizados para desligar os motores das pontes A e B, respectivamente, sem utilizar o freio motor, ou seja,
apenas desligando a energia das pontes, fazendo o motor parar naturalmente.
Ponte H – Motor A
IN1
IN2
ENA Ação
ON
ON
ON
Freio do motor
OFF
OFF ON
Freio do motor
X
X
ON
OFF ON
Motor ligado para frente
OFF
ON
Motor ligado para trás
OFF Parada natural do motor
ON
Ponte H – Motor B
IN3
IN4
ENB Ação
ON
ON
ON
Freio do motor
OFF
OFF ON
Freio do motor
X
X
ON
OFF ON
Motor ligado para frente
OFF
ON
Motor ligado para trás
OFF Parada natural do motor
ON
Legenda:
ON = Sinal alto vindo do microcontrolador (5V)
OFF = Sinal baixo vindo do microcontrolador (0V)
X = Não importa o sinal
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Programação do Arduino
A programação abaixo é baseada nas conexões sugeridas na Tabela de Conexões deste documento. É
apenas um exemplo de acionamento de dois motores DC, que faz os motores girarem em um sentido, espera
um segundo e inverte o sentido. Essa inversão de sentido acontece para sempre, enquanto o circuito estiver
ligado, em intervalos de um segundo.
int
int
int
int
int
int
pinENA
pinENB
pinIN1
pinIN2
pinIN3
pinIN4
=
=
=
=
=
=
6;
7;
8;
9;
10;
11;
void setup()
{
for (int i = 6; i <= 11; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
digitalWrite(i, LOW);
}
digitalWrite(pinENA, HIGH);
digitalWrite(pinENB, HIGH);
}
void loop()
{
digitalWrite(pinIN1,
digitalWrite(pinIN2,
digitalWrite(pinIN3,
digitalWrite(pinIN4,
delay(1000);
digitalWrite(pinIN1,
digitalWrite(pinIN2,
digitalWrite(pinIN3,
digitalWrite(pinIN4,
delay(1000);
}
HIGH);
LOW);
HIGH);
LOW);
LOW);
HIGH);
LOW);
HIGH);
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Esquema Elétrico
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